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交通信号控制与SCATS系统

交通信号控制与SCATS系统

2019/10/23
28
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
控制基本原理
SCATS系统
2019/10/23
29
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量,达 到对车辆、路网的“平衡”控制,提高整体效率!
在系统控制时综合考虑路网交通,如“绿波”设 置也是有条件的,如考虑到绿波的下游是否有“消 化”能力。
2019/10/23
27
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——通讯
SCATS的通讯
中央管理级、区域管理控制、用户端、与集成平台 等之间的通信是通过TCP/IP协议通讯;
区域控制计算机与路口控制器之间的通讯可以根据 条件通过多种方式实现:
1、FSK调制电话线通讯(沈阳、上海…) 2、点对点光纤RS232通讯(杭州、宁波、广州、合 肥…) 3、TCP/IP网络通讯(重庆、苏州、上海(部分)….) 4、无线(GSM)网络通讯(广州(部分)…) 5、以上多种形式并存
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS路口控制器(ECLIPSE)
• RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
2019/10/23
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工:韩如文老师
2019/10/23
1
国家精品课程:交通控制与管理

SCATS-系统介绍ppt课件

SCATS-系统介绍ppt课件

Hong Kong Hanoi
Manila
Pattaya Vietianne Cebu
Kuala Lumpur Seremban Singapore
Brunei Sandakan
Jakarta
Bandung
Suva
Darwin
Fiji
Perth Adelaide Sydney Melbourne
& many other cities Auckland Wellington Christchurch + 11 cities
5
二级系统组成图
工作站PC
地区计算机
路口控制机












6
典型的计算机配置
工作站
中央管理计算机 (带CMS)
地区计算机 LAN连接
通信处理器
地区计算机 串口通信
7
1、路口控制
采用微处理器芯片(16位)
➢ 接收、处理来自检测器的信号,自主进行单点感应控制。 ➢ 接收、预处理来自检测器的信号,向地区主控机传送信息,并接受主
是相位绿灯一旦出现后,到相位结束之间所需保持的最 小绿灯信号时间。它保证绿灯信号至少显示一个最小安全时间。
➢ VIG —— VARIABLE INITIAL GREEN(可变初始绿) (仅用于前置式检测器)
包含两项内容:INCREMENT(增量) MAXIMUM INITIAL GREEN(最大初始绿)
SCATS
SYADNEY COORDINATED ADAPTIVE TRAFFIC SYSTEM
悉尼交通自适应协调系统

《交通管理与控制》第10章-交通信号控制概论PPT课件

《交通管理与控制》第10章-交通信号控制概论PPT课件
注:横排时,左、右箭头灯所处位置,原则 上同左、右车道的位置一致。
11
交通信号灯
12
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
一、利弊权衡
技术方面
交通方面
考虑交叉口的 通行能力与延误
经济方面
13
第二节 交通信号灯设置依据的理论分析
二、理论分析方法 1、次要道路可通过最大交通量公式:
Qe-qτ Qmax = 1 - e-qh
大家好19第四节交通信号控制设备简介一交通检测器视频交通检测器被动声波交通检测器大家好20信号控制机的一般结构信号输出与反馈配时方案时段相位阶段划分人工控制电源监测数据通信车辆检测功能调度二信号灯与信号控制机第四节交通信号控制设备简介大家好21信号控制机性能指标cc交通控制方式三信号控制机性能指标dd交通信号控制参数的调节范围bb安全措施工作环境与其他物理指aa基本电气性能第四节交通信号控制设备简介大家好22四主控制机主控制机也叫中心控制机是在线控制或面控制系统中用来操纵其他交叉口控制机的控制机
第十章 交通信号控制概论
1
第一节 交通信号及交通信号灯
世界各国交通管理的经验表明,道路交叉口交通管理 的最有效方法之一就是交通信号控制。因此,信号灯控制 也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。
2
Байду номын сангаас
第一节 交通信号及交通信号灯
一、交通信号: 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停 止的光、声、手势等,都是交通信号。
色灯按一定的 频率闪烁,以 补充特定的交 通指挥意义。
6
第一节 交通信号及交通信号灯
四、信号灯含义 1.非闪灯 红灯
黄灯
绿灯
不许车辆通
行,面对红灯的 车辆不能超过停 车线。

[工程科技]上海的交通信号控制与SCATS系统20101208培训课件

[工程科技]上海的交通信号控制与SCATS系统20101208培训课件
✓ 每个城市应用后,系统都得到快速的扩展。
2020/6/9
10
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
结构
SCATS系统
2020/6/9
11
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS系统结构示意图
PSC
Video Wall
PSC
SCATS
PC 区域 1
SCATS
PC 区域 2
SCATS
PC 区域 3
– 取得的辉煌成绩, 增强美国对智能运输系统的兴趣, 确保ITS技术继续开发与应用。
2020/6/9
8
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市:
▪ 上海(包括浦东): 15个区域控制中心,超过2000个路口; ▪ 香港:控制超过1400个路口;(香港岛300个路口取代SCOOTS); ▪ 沈阳:5个区域控制中心,超过600个路口,ITS接口; ▪ 苏州:控制150个路口,视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州: 8个区域控制中心,控制1000个路口; ▪ 石家庄:控制300+个路口,视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州:控制500 +个路口; ▪ 东莞:控制200 +个路口; ▪ 宁波:控制200+个路口; ▪ 海口:100 +个路口;
系统.
2020/6/9
4
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
交通信号控制
SCATS是什么?
SYDNEY
悉尼
COORDINATED 协调
ADAPTIVE 自适应
TRAFFIC 交通
SYSTEM 系统

交通信号控制(整理).ppt

交通信号控制(整理).ppt
交通信号相位设定
(1)信号相位必须同交叉口进口道车道渠化(即车 道功能划分)方案同时设定;
(2)信号相位对应于左、右转弯交通量及其专用车 道的布置,常用基本方案如下图所示:
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(二) 定时信号配时的基本方法
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(二) 定时信号配时的基本方法
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(一)定时信号配时方案的基本内容
信号损失时间:一次信号周期内,任何 方向车辆都不能通行的时间 启动损失时间:每个相位绿灯初期车辆 因启动而实际并未用于通车的一段时间
黄灯末损失时间:黄灯初期车辆可以通行而黄 灯末期车辆不能通行的那段时间 绿灯间隔时间:从上一相位绿灯结束到下一相 位绿灯开始之间的一段时间
二、单个交叉口交通信号控制
(二) 定时信号配时的基本方法
到目前为止,定时信号的配时方法在国际上主 要 有 英 国 的 TRRL(Transport and Road Research Laboratory) 法 ( 也 称 Webster 法 ) 、 澳 大 利 亚 的 ARRB(Australian Road Research Board)法以及美国 的HCM(Highway Capacity Manual)法等。在我 国有“停车线法”和“冲突点法”等。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(一)定时信号配时方案的基本内容
1.信号相位方案 在一个信号周期内,信号机按照预
设的相位方案轮流开放不同的信号显示, 对各向车辆和行人给予通行权,此时各 进口道不同方向所显示的不同灯色的组 合称为一个信号相位。(通行权改变, 相位改变)
演示课件

交通信号控制与SCATS系统PPT课件

交通信号控制与SCATS系统PPT课件

▪ 通常在多个区域计算机组成的系统中,需要一个管理计 算机,负责数据的输入、采集、监测、数据分析、系统 记录与备份等管理性工作,以简化大系统的运营管理。
▪ SCATS可以将网络中的任何一台区域计算机定义为管 理计算机,从而无需单独设置独立的管理计算机。
2020/5/12
16
.
交通信号控制
SCATS组成结构——区域管理控制级
解调器 & RAS connection
LAN or WAN
遥远终端
SCATS 操作台 (PC’s) .
交通信号控制
SCATS系统结构示意图
ITS port
SCATS 中央/管理系统
区域信号控制中心
区域信号控制中心
区域信号控制 区域控制中心 新增区控中心
中心
1
路口控制器l 路口控制器n 路口控制器l 路口控制器m 路口控制器l 路口控制器m
– 取得辉煌成绩, 增强美国对智能运输系统的兴趣, 确保ITS技术继续开发与应用。
2020/5/12
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.
交通信号控制
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市:
▪ 上海(包括浦东): 15个区域控制中心,超过2000个路口; ▪ 香港:控制超过1400个路口;(香港岛300个路口取代SCOOTS); ▪ 沈阳:5个区域控制中心,超过600个路口,ITS接口; ▪ 苏州:控制150个路口,视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州: 8个区域控制中心,控制1000个路口; ▪ 石家庄:控制300+个路口,视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州:控制500+个路口; ▪ 东莞:控制200+个路口; ▪ 宁波:控制200+个路口; ▪ 海口:100 +个路口;

上海的交通信号控制与SCATS系统

上海的交通信号控制与SCATS系统

– 这种设计能非常有效的适应交通路口的变化,能对路口 的情况的变化自身作出调整。
– 无须管理人员经常性对系统干预。
– 因此,非常适合交通发展迅速的中国城市。
•视频与其他 车辆检测器
•F
•+ •控制
•最佳效果 •时间
•有效的反馈 参数-DS
PPT文档演模板
2020/10/31
上海的交通信号控制与SCATS系统
PPT文档演模板
2020/10/31
上海的交通信号控制与SCATS系统
• SCATS组成结构——区域管理控制级
•SCATS区域管理控制级:
• 采用IBM兼容工业型计算机或服务器 • 要求极低:
最低要求:CPU 1GHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个区域管理控制计算机可以管理控 制250个路口信号控制器
上海的交通信号控制与SCATS系统
SCATS系统结构纲要
§ SCATS中央管理控制级 § SCATS区域管理控制级 § SCATS系统工作站 § SCATS系统的路口控制器-Eclipse § SCATS系统的通讯
PPT文档演模板
2020/10/31
上海的交通信号控制与SCATS系统
• SCATS组成结构——中央管理控制级
•SCATS •区域控制器
•车辆检测器 •检测 输入口
•通讯
•车辆信号灯组
•逻辑模块 •特征数据
•8-32个输出
•行人按钮
•路口控制器
•行人信号灯组
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2020/10/31
上海的交通信号控制与SCATS系统
PPT文档演模板
•SCATS组成结构——信号机Eclipse
2020/10/31

交通信号控制与SCATS系统.综述121页PPTPPT123页

交通信号控制与SCATS系统.综述121页PPTPPT123页

谢谢!
123
26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比

交通信号控制与SCATS系统.综述121页 PPT
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗

交通信号控制21页PPT

交通信号控制21页PPT
得最佳信号周期的经典公式:
T0
1.5L5
1-r
10
6.TRRL信号配时方法
(1)按TRRL的经验公式计算饱和流量的基本值
S = 525B B≥5.2m
(2)根据实际或规划的到达交通量q,计算各方向
进口道的流量比、相位饱和度ri、交叉口饱和度 r。
(3)确定一个周期的总信号损失时间L。
(4)计算最佳信号周期长度T0。
16
10.3 Байду номын сангаас域协调控制系统
面控:将城市某个区域内所有的交叉口作 为控制对象,用计算机对整个交通网络进 行集中统一协调管理与控制。
17
10.3.1 区域交通控制的分类
1.按控制策略不同分 (1)定时控制系统 (2)自适应控制系统 2.按控制方案产生方式分 (1)方案选择方式 (2)方案生成方式 3.按计算机控制结构分 (1)集中式计算机控制结构 (2)分层式计算机控制结构
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10.3.2 区域交通控制系统的软件
1.TRANSYT(Traffic Network Study Tool) ❖ 定时脱机式操作系统
网络几何尺寸及网络交通流信息
新的信号配时
优化数据
初始信号配时
仿真模型
优化过程
最佳信号配时
性能指标PI 网络内的延误及停车次数 周期流量图
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2.SCATS(Sydney Co-ordinated Adapive Traffic System) ❖ 响应式联机操作系统 分层式三级控制:
G 2G e2l-Y5 2 3-35s2
14
10.2 干道协调控制系统
线控系统:将一条干道上的两个以上交叉 口的信号灯,按照一个既定的目标,以某 种方式协调显示灯色的控制系统。
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交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS路口控制器(ECLIPSE)
• RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
中央控制器的作用
▪ SCATS是以模块化结构设计的,可以应用于小、中、 大规模的城市。
▪ 通常在多个区域计算机组成的系统中,需要一个管理计 算机,负责数据的输入、采集、监测、数据分析、系统 记录与备份等管理性工作,以简化大系统的运营管理。
▪ 在线控制
▪ 当区域计算机在线运行时,可以通过终端操作指令和自动时间 表,显示和或改变所有实时控制数据。
▪ 在改变参数和调整任何数列维度数据时,无需切断区域计算机 的在线运行。
▪ 可以从任何终端人工干预路口的运行。 ▪ 管理该区域控制器下的路口控制器。
2021/3/9
18
国家精品课程:交通控制与管理
2021/3/9
14
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——中央管理控制级
SCATS中央管理控制级:
• 采用IBM兼容工业型计算机或服务器 • 要求极低:
最低要求:CPU 350MHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个中央管理级计算机可以管理64个 区域管理控制计算机
• 中央管理级安装在与系统中任何一个 区域管理控制计算机上
绿信比
Splits
C 30%
A 45%
B
25%
C 25% A
B 50% 25%
相位(时)差 OFFSETS
sub-systems
相位(时)差 OFFSETS
intersections
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS系统基本原理
• 系统控制原理
– SCATS的基本原理是采用有效的负反馈。
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
控制基本原理
SCATS系统
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量,达 到对车辆、路网的“平衡”控制,提高整体效率!
在系统控制时综合考虑路网交通,如“绿波”设 置也是有条件的,如考虑到绿波的下游是否有“消 化”能力。
2
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
简介
SCATS系统
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS系统的历史背景
▪ 澳大利亚新南威尔士州公路局(RTA)开发; ▪ 早在30年代初期, 进行了交通控制的研发; ▪ 1969年,首次将计算机应用于交通控制系统 ; ▪ 1973年,应用于在澳大利亚主要城市; ▪ 通过30多年的不断实践、完善发展形成目前世界
充分对路口绿灯时间的利用,来提高路口交通通过效率 2、停车线检测器的使用
线圈车辆检测器
– 这种设计能非常有效的适应交通路口的变化,能对路口 的情况的变化自身作出调整。
– 无须管理人员经常性对系统干预。
– 因此,非常适合交通发展迅速的中国城市。
视频与其他 车辆检测器
F
+ 控制
最佳效果 时间
有效的反馈参 数-DS
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
交通信号控制
SCATS组成结构——SCATS工作站
SCATS工作站:
• 采用IBM兼容计算机 • 要求极低:
最低要求:CPU 1GHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个SCATS系统连接的管理控制工作站的数量 没有限制,用户200个,同时允许30个工作站对系 统操作
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
饱和流量时的协调控制更偏重疏导路口排队堵塞 等。
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
系统主要控制原理
利用收集的交通情况实时全自动地优化以下交通控制参数
周期
Cycle Length
C 30%
A 45%
B
25%
C 30%
A 45%
B
25%
灵活子系统连锁 LINKS
Dynamic Marriage
✓每个城市应用后,系统都得到快速的扩 展。
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
结构
SCATS系统
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS系统结构示意图
PSC
Video Wall
PSC
SCATS
PC 区域 1
SCATS 区PC域
2
SCATS
PC 区域 3
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——通讯
SCATS的通讯
中央管理级、区域管理控制、用户端、与集成平台 等之间的通信是通过TCP/IP协议通讯;
区域控制计算机与路口控制器之间的通讯可以根据 条件通过多种方式实现:
1、FSK调制电话线通讯(沈阳、上海…) 2、点对点光纤RS232通讯(杭州、宁波、广州、合 肥…) 3、TCP/IP网络通讯(重庆、苏州、上海(部分)….) 4、无线(GSM)网络通讯(广州(部分)…) 5、以上多种形式并存
路口控制器l 路口控制器n 路口控制器l 路口控制器m 路口控制器l 路口控制器m
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS系统结构纲要
▪ SCATS中央管理控制级 ▪ SCATS区域管理控制级 ▪ SCATS系统工作站 ▪ SCATS系统的路口控制器-Eclipse ▪ SCATS系统的通讯
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
澳大利亚的智能运输系统的地位 得到国际性确认
美国的第一个智能运输系统示范工程 1st ITS Demonstration Project in USA
– FAST-TRAC Project (1992) in Oakland County,Michigan (奥克兰,密歇根州) • 采用澳大利亚的 SCATS 自适应交通控制系统作为它的 主干-先进交通管理系统 (ATMS). • 使用视频检测器技术
– 取得辉煌成绩, 增强美国对智能运输系统的兴趣, 确保ITS技术继续开发与应用。
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市:
▪ 上海(包括浦东): 15个区域控制中心,超过2000个路口; ▪ 香港:控制超过1400个路口;(香港岛300个路口取代SCOOTS); ▪ 沈阳:5个区域控制中心,超过600个路口,ITS接口; ▪ 苏州:控制150个路口,视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州: 8个区域控制中心,控制1000个路口; ▪ 石家庄:控制300+个路口,视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州:控制500+个路口; ▪ 东莞:控制200+个路口; ▪ 宁波:控制200+个路口; ▪ 海口:100 +个路口;
➢ 是一个交通管理系统 ➢ 设备管理及故障报告 ➢ 数据采集及分析
➢ SCATS 适用环境广泛 ➢ 对不同的道路系统做不同的配置 ➢ 采用PC机,操作与维护方便 ➢ 超过30年历史及悉尼奥运会的实践检验
➢ 是智能交通系统(ITS)平台 ➢ 可集成公交优先和车辆行驶时间系统 ➢ 与其他ITS系统集成
2021/3/9
区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工:韩如文老师
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
2021/3/9
Contents
SCATS系统的简介 SCATS系统的结构 SCATS系统的基本控制原理 SCATS系统的控制基本参数 SCATS系统的功能 SCATS系统在上海的扩展应用
可变 时速标志
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS是什么?
SYDNEY
悉尼
COORDINATED 协调
ADAPTIVE 自适应
TRAFFIC 交通
SYSTEM 系统
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS是什么?
➢ 是自适应交通控制技术 ➢ 灵活采用控制方案 ➢ 对每个周期调整周期长度、绿信比及相位差,以适应主体交通 情况
▪ SCATS可以将网络中的任何一台区域计算机定义为管 理计算机,从而无需单独设置独立的管理计算机。
2021/3/9
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——区域管理控制级
SCATS区域管理控制级:
• 采用IBM兼容工业型计算机或服务器 • 要求极低:
最低要求:CPU 1GHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个区域管理控制计算机可以管理控 制250个路口信号控制器
SCATS使用个人计算机(PC)作为区域计算机,每台PC机可 以控制128个路口。当系统超过这个数量时,增加区域计算 机即可。
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