差分GPS定位技术在ITS中的应用.
GPS全球定位系统原理及应用
GPS全球定位系统原理及应用一、简介GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。
二、GPS发展历程1. GPS实施计划共分三个阶段第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。
1993年底实用的GPS 网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
2.卫星导航的发展历史1957年十月四日，第一课人造卫星Sputink I（苏联）发射。
1959年，从卫星上发回第一张地球照片。
1960年，从“泰罗斯”与“云雨”气象卫星上获得全球云图。
1971年，美国“阿波罗”对月球表面进行航天摄影测量，且“水手号”对水星进行测绘作业。
目前，空间在轨卫星约为3000颗。
三、定位原理1.GPS构成：①空间部分GPS的空间部分是由21颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。
毕业论文 浅谈GPS实时动态定位原理及应用
浅谈GPS实时动态定位原理及应用0、引言随着我国经济的高速发展，为了满足工程施工、测绘等工作的需要,采用GPS 实时动态定位技术的测绘系统逐步进入我国市场。
采用传统GPSRTK （Real-Time-Kinematic）技术的测绘系统的数据链路电台，必须经过无线电管理部门批准才可设置使用，但在此前的几起此类设备所造成的无线电干扰案例中，所查获的无线电台均未向无线电管理部门申报。
目前这类设备使用时所造成的无线电干扰越来越多，因此无线电管理部门应该加强对这类设备的管理。
而增加对GPSRTK技术的了解和认识，将会对查处工作及无线电管理工作大有帮助。
1RTK概述RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。
这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。
然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
精密GPS定位均采用相对技术。
无论是在几点间进行同步观测的后处理(RTK)，还是从基准站将改正值传输给流动站(DGPS)，这些都称为相对技术，以采用值的类型为依据可分为4类：（1）实时差分GPS，其精度为1m～3m；（2）广域实时差分GPS，其精度为1m～2m；（3）精密时差分GPS，其精度为1cm～5cm；（4）实时精密时差分GPS，其精度为1cm～3cm。
差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类。
前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。
故RTK采用第三类方法。
RTK的观测模型为：因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射的影响在实际的数据处理中一般采用双差观测值方程来解算，在定位前需确定整周未知数，这一过程称为动态定位的“初始化”（OnTheFly即OTF）。
差分GPS定位技术在列车实时动态追踪系统中的应用
等， 解算 出的基 准站 坐标 与 已知 坐标 存 在误 差 ， 即：
差 分技 术 用 于 Ｇ Ｐ Ｓ就 称 为差 分 Ｇ Ｐ Ｓ （ Ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｌ Ｇ Ｐ Ｓ ） 。差 分 Ｇ Ｐ Ｓ工作 原 理 ： 在Ｇ Ｐ Ｓ用 户移 动 接 收机 附 近设 置 一个 已知精 度 坐标 的差 分 基准 站 ，基 准站
接 收机 连续 接 收 Ｇ Ｐ Ｓ导 航 信号 ，将 测 得位 置 或距 离 数 据 与 已知位 置 、距 离 数 据进 行 比较算 出差 分 数据
度达 ３ ０ ｃ ｍ，且矿 区铁路 １ ３个 站 分 布在 １ ０ ０ ｋ ｍ 范 围 内， 所以， 如 采 用 多 个 基 准 站 局 域 差分 工 作 方 式 ， 可 使Ｇ Ｐ Ｓ精 度 达 到 ２ ｍ 以内 ， 大大 提升 列 车定 位精 度 。
２ 位 置 差 分 技 术 实 现 方 法
煤矿 现 代化
２ ０ １ ５ 年第２ 期
总第１ ２ ５ 期
差分 Ｇ Ｐ Ｓ 定 位 技 术在 列 车 实 时动 态 追 踪 系统 中的应 用
杨 兴， 楼 向东 。吕秀 海
（ 兖州煤业股份有限公司 铁路 运输处 ，山东 邹城 ２ ７ ３ ５ ０ ０ ）
摘 要 本 文介 绍 了差 分 Ｇ Ｐ Ｓ定位技 术原理 ， 针 对矿 区列 车 实时动 态追 踪 系统 中使 用 的位 置差 分技 术 和具 有 多个基 准站 的局域 差分 技 术进 行 了分析 和探 讨 。 关键 词 Ｇ Ｐ Ｓ ； 差 分 定位 ； 列车 追踪 ； 技 术探 讨 中图分 类号 ： Ｐ ２ ２ ８ 文 献标 志码 ： Ｂ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ０ ７ ９ ７ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ １ ０ ６ — ０ ３ 普通 Ｇ Ｐ Ｓ定位 在 国 内外 在许 多 行业 有 广 泛 的应 用， 但是定位精度不足 ， 误差在 １ ０ ｍ以上 。差分 Ｇ Ｐ Ｓ 精确 定 位 技 术 已在 大 地 测 量 、 大坝 、 桥梁 、 重 要 建 筑 物沉降 、 变形监测等场合部分应用 。 采用以差分 Ｇ Ｐ Ｓ 精确 定 位技 术 为基 础 的机 车实 时 动 态追 踪 Ｇ Ｉ Ｓ数 据 库系统 （ 地理信息系统 ） ， 可在监控 中心 、 车站 、 业务 部 门 的显示 屏 上 以 Ｇ Ｉ Ｓ地 图 的形 式实 时 显示 机 车 的 实 时位 置信 息 ，从 而 为铁 路 系 统 运输 指 挥人 员提 供 及时 、 准确 、 完整 的动 态信 息 和决 策方 案 。 的广大 区域 ， 则 应 用广 域差 分技 术 。按 基准 站 发送 的 信息方式不同 ， 差分 Ｇ Ｐ Ｓ 又可分为 ： 位置差分 、 伪距 差分 、 相位 平 滑伪 距差 分 和载 波相位 差 分 。它 们 的工 作原理是相同的， 都是基准站发送改正数 ， 用户站接 收并对 其 测 量结 果 进行 改 正 ，用 以获 得精 确 的定 位 结 果 。不 同的是 ， 所 发 送 改正 数 的具 体 内容 不一 样 ， 其 差 分方 式 的技 术 难度 、定 位 精度 和 作 用 范 围也 各
GPS控制测绘技术在地理信息系统中的应用
GPS控制测绘技术在地理信息系统中的应用摘要在信息技术迅猛发展的刺激下，gps卫星定位技术不仅给控制测绘工作带来了一系列的新变化，如影响地籍测量、地形图绘制、工程测量，而且被运用地理信息系统之中，这就反作用于现代信息技术发展。
本文对gps控制测绘技术进行分析，并探讨其如何在地理信息系统中应用。
关键词 gps控制测绘技术；地理信息系统；应用分析中图分类号p2 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）93-0115-02全球卫星定位系统（gps），是在全球范围内，通过卫星导航进行测距，而形成的一个全球定位系统，其具有全球性、连续性以及实时性特征，能够有效抵御外部干扰，具有良好的保密性，并且提供精准的三维坐标。
随着gps技术的发展，其应用领域越来越广，尤其在地籍测量、工程测量以及地形图绘制中发挥着重要作用，这就给控制测绘工作带来了积极性影响，而随着gps控制测绘技术的发展，gps控制测绘技术与gis系统相结合，且被应用到城市gis系统的电子地图制作中。
1 gps控制测绘技术1.1 gps控制测绘技术特点随着信息技术的发展，gps控制测绘技术被应用到实际测量中，并建立起新型的测量模式，具体来看，gps控制测绘技术与传统的测绘技术相比，具有以下几个创新点：其一，创新性的测量方法。
传统的测量方法，使用经纬仪测角、测距仪测距和水准仪测量高差，而gps控制测绘技术不仅采用以上测量方法，而且采用gps定位技术，并以此技术为主，这就实现了传统测量技术与现代技术的结合，利于确定空间中点的准确位置。
其二，从测量效果上来看。
首先，由于gps系统具有实时性特征，因此gps控制测绘技术能够根据不同的客户需求，提供多样化的设计形式，并能够根据客户的不定时要求，作出实时更改，这就有效避免了事后更改造成的人力、物力的损失，进而提升了工作效率。
其次，gps控制测绘技术的数据传输和处理都必须经过计算机作业后才能完成，这就有效保障了数据质量，进而获得更具准确性的三维坐标。
测绘技术中的差分GPS技术原理
测绘技术中的差分GPS技术原理差分GPS技术是现代测绘技术中一种重要的定位和测量方法。
通过使用差分GPS技术，可以得到高精度、高精度的位置信息，这对于土地测量、工程建设、导航等领域都具有重要意义。
本文将介绍差分GPS技术的原理和应用。
一、差分GPS技术的基本原理差分GPS技术是利用地面上的一个或多个基准站的GPS接收机，与测量场地的GPS接收机进行卫星观测，然后将两者的观测结果进行比较，计算出差分校正值，并将差分校正值应用到需要测量的位置上，从而得到高精度的位置信息。
差分GPS技术的原理可以简单地描述为以下几个步骤：1. 基准站观测：选取一个或多个基准站，在这些基准站上安装GPS接收机，通过接收卫星信号，得到基准站的位置信息。
2. 测量场地观测：在需要进行测量的场地上，同样安装GPS接收机，通过接收卫星信号，得到场地的位置信息。
3. 观测数据处理：将基准站和测量场地的GPS观测数据进行差分计算，得到差分校正值。
4. 差分校正：将差分校正值应用到测量场地的GPS位置信息上，从而得到高精度的测量结果。
二、差分GPS技术的应用差分GPS技术在测绘领域具有广泛的应用。
下面将介绍几个典型的应用场景：1. 土地测量：在进行土地测量时，使用差分GPS技术可以得到高精度的位置信息，从而实现土地边界的精确定位和测量。
2. 工程建设：在进行工程建设时，需要准确测量土地的形状和位置。
差分GPS技术可以为工程建设提供高精度的测量数据，从而确保工程的准确定位和建设质量。
3. 地理信息系统（GIS）： GIS是一种集成了位置信息和属性信息的系统，广泛用于城市规划、资源管理等领域。
差分GPS技术可以为GIS提供高精度的位置信息，从而提高GIS数据的准确性和可靠性。
4. 导航系统：差分GPS技术可以提供精确的位置信息，因此可以被应用到导航系统中，使得导航设备能够更准确地定位用户的位置和导航目标。
三、差分GPS技术的优势和挑战差分GPS技术相比传统的GPS技术有以下几个优势：1. 高精度：通过差分校正，可以实现亚米级的位置测量精度，比传统GPS技术提高了一个数量级。
GPS定位测量技术的优势及其在工程测绘中的运用
GPS定位测量技术的优势及其在工程测绘中的运用摘要：在工程测量工作中应用GPS技术，有利于提高测绘工作的效率，有利于提高定位数据信息的精确性，也有利于提高工程测量工作的自动化水平，还有利于加强对于灾害的预测工作。
因此，相关工作人员应该充分发挥GPS技术在工程测量工作中的优势，提高实际工作的规范性与科学性，严格按照相关要求来进行测量任务。
关键词：工程测绘；GPS定位测量；应用优势前言现阶段，GPS伪距差分测绘技术在建筑工程测量中的应用范围最广，几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。
这种技术的主要应用过程为：基于基准站的接收机设备，计算目标观测点位到可见卫星（一般确定四颗位置确定的卫星即可）之间的距离，之后将这一通过计算获得的距离具体值与含有误差的测量值相互比较，最终将与所有可见卫星的测距误差全部传输给测绘人员。
测绘人员可以利用测距误差，实现对测量伪距的修正，最后基于修正后的伪距，将观测点位的精确位置相关参数求出，待消去公共误差之后，便可得到较为精准的观测点位信息。
1 GPS测绘技术在工程测量中的应用优势GPS测绘技术中，定位系统起支撑作用。
现阶段的GPS定位系统由三个部分组成，分别是：（1) GPS卫星及其构成的星座，属于空间部分。
（2）地面监控系统，属于地面控制部分。
（3) GPS信号接收机，属于用户设备部分。
GPS卫星的主要作用是：(1)能够接收来自地面站发射的导航电文以及其他信号；(2)能够接收地面站发出的各种指令，从而对出现偏差的轨道进行修正或是启动备用设备；(3)能够连续不断地向地面发送GPS导航以及定位信号地面监测系统一般设置一个主控站、三个注入站、五个监测站。
主控站内一般设置大型电子计算机，以其为主体，负责开展数据的收集、计算、传输作业。
监测站的主要功能是，收集并传递各类型信息并将之传递给主控站。
注入站一般设有特定型号的抛物面天线、固定电路C波段发射机和计算机，主要作用是将来自主控站的导航电文注入卫星存储器中。
测绘技术中常用的GPS差分技术介绍
测绘技术中常用的GPS差分技术介绍GPS（全球定位系统）作为现代测绘技术中不可或缺的一部分，已经广泛应用于地图绘制、地理信息系统以及导航等众多领域。
在GPS测绘中，差分技术是一种重要手段，它通过比较接收机所接收到的GPS信号与参考站接收到的信号之间的差异，实现对GPS测量误差的补偿，提高测量精度和可靠性。
一、差分测量的基本原理差分测量是通过同时接收接收机分别与基准站之间的GPS信号，比较这两个信号之间的差异来消除误差的一种方法。
基础差分技术包括实时差分技术和后处理差分技术，两者的差异主要在于差分信号的获取方式和处理时间。
实时差分技术是指测量过程中，接收机与基准站通过无线电或者互联网传输实时观测数据，并实时进行差分处理。
该技术具有实时性强、响应速度快的优点，适用于需要快速获取测量结果的场景，如施工现场测量、导航系统等。
后处理差分技术是在测量结束后，将接收机的观测数据与基准站的观测数据进行比较和差分处理。
相对于实时差分技术来说，后处理差分技术的精度更高，适用于对测量精度要求较高的场合，如地质勘探、大地测量等。
二、实时差分技术的应用实时差分技术是差分测量中最常见和最广泛应用的一种技术手段。
在实时差分技术中，需要建立一个基准站，该基准站同时接收到GPS卫星的信号并记录下来，然后与周围的移动接收机进行通信和数据传输。
通过对接收机信号和基准站信号进行差分处理，可以得到更为精确的测量结果。
实时差分技术主要用于导航和地理信息系统。
在导航系统中，实时差分技术可以帮助车辆、飞机等交通工具准确地定位，为导航提供精确的位置信息。
在地理信息系统中，实时差分技术可以提供高精度的地图数据，使得地理信息系统的应用更加精准和可靠。
三、后处理差分技术的应用后处理差分技术相对于实时差分技术来说，对计算机性能要求较高，但是其精度更为可靠，并且可以应用于多种场合。
后处理差分技术需要在测量结束后，将接收机记录的测量数据与基准站记录的数据进行差分处理，得到最终的测量结果。
全球定位系统GPS原理及应用
2、卫星定位系统 最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统
（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。 由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较 低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间 隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时 三维导航，而且精度较低。
为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维 导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS 计划。
并开始逐步深入人们的日常生活。
1
GPS系统的特点: 1、全球，全天候工作：
能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速 度和精密时间。不受天气的影响。 2、定位精度高：
单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度 可达厘米级和毫米级。 3、功能多，应用广：
随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量， 导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且 其应用领域不断扩大。
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3、GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到
1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及 建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到 1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途 接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
(5)“坐标基准”建立后设置“坐标格式”帮助用户选择或建立自已的坐 标投影模型。见图18、19。
图18
图19
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(6)光标选择“用户设置”按ENTER鍵进入输入数值。输入后可显示北 京54椭球基准的平面坐标。 (7)标准高斯投影：LG：输入3/6度带中央子午线经度；ECH： 尺度比为 1；EAST：Y加500公里；用户也可自定义投影参数，确认后退出，接收 机将显示当地平面坐标。见图20。
集中差分GPS在车辆定位和调度中的应用
，
Ａ Ｆ， △ 一坐标改 正数 ｚ
利用 坐标改正数 ，可 以解算 出用 户移 动车辆 的
坐标
测 得 自身位置坐标后 ，和 已知精 确坐标进行 比较 ， 算 出差分改正数 ，最后 由调度 中心集中用差分 改正 数将 每辆车的数据进行 改正 ，计算 出精确 坐标 。经
＝
２ 集中差分 ＧＰ Ｓ的应用
２１ 集中差分 ＧＰ Ｓ定位 系统结构 图 常规的差分 Ｇ Ｓ定位 系统 中 ，每辆 车上都 接收 Ｐ
ｘ 一 Ｘ
改 正数 ，势必造成 系统 过于 复杂。本文讨 论 的集中
差分技 术可使 系统 简化 ，其 在车辆定位调 度 系统 中 的应 用如图 ｌ 所示 。 系统 中 ，每 辆 车装有 通用 Ｇ Ｓ接 收 机和 通信 Ｐ
围内。
原理是 相 同的 ，即都是 由基准 站发送改正 数 ，由用
户站接 收并对 其测量结果进行 改正 ，以获 得精确的
定位结 果 。所 不同的是 ，发 送改正数 的具 体 内容不
一
样 ，其 差分 定位精度也不 同 。 位置差分 是一种最 简单 的差分方法 。安装在基
准站 的 ＧＳ接 收机观测 ４颗卫星后便 可进行三维定 Ｐ 位 ，解算 出基准站 的坐标 。 由于存在着 轨道误差 、 时 钟误 差 、ｓ Ａ影 响 、大气 影响 、多径效 应 以及其 它误 差 ，解算 出的坐标 存在着误差 。即
圈 １ 集 中差 分 ＧＰ Ｓ定 位 果统 结 构 田
３ 结 束 语
接收基准站 Ｇ Ｓ Ｐ 信息
试验表 明 ，集 中差分 ＧＳ定位系统具有 如下特 Ｐ
点：
山
计算差分改正数
差分GPS
GPS定位技术——差分GPS技术一、GPS系统的提出全球定位系统是美国国防部部署的一种卫星无线电定位导航与报时系统,GPS是全球定位系统的简称。
20世纪50年代后期,美国派侦察船跟踪侦察苏联向太平洋发射洲际弹道导弹时发现,如果知道导弹轨迹,就可推出船的位置,那么导弹换成在轨卫星也行。
在此思想指导下,1958年底,美国海军委托霍普金斯大学应用物理实验室研究军用舰艇导航服务的卫星系统,即海军导航卫星(又称子午仪导航系统),于1964年1月研制成功,用于北极星核潜艇的导航定位并逐步用于各种军舰导航定位。
尽管子午仪导航系统已得到广泛的应用,并显示出巨大的优越性,但也存在严重缺陷,一台接收机需观察15次合格卫星通过才能达到10m的单点定位精度,而且只能给出2维坐标———经度和纬度,不能给出高程。
鉴于子午仪导航系统存在的缺陷及海陆空三军和民用部门对导航要求越来越高,美国于1973年正式开始GPS的研究和论证工作。
开始方案是24颗卫星平均分布在互成120°的3个轨道平面上,对于地球上的任何位置均能同时观测到6~9颗,后调整为18颗卫星分布在互成60°的6个轨道面上,每个轨道面上布3颗,彼此相距120°,从一个轨道面到下一个轨道面的卫星错动40°,保证地球上任何一点均能同时观察到4颗星,经过一段实验后于1990年初对卫星配置进行第三次修改,最终由21颗工作卫星和3颗在轨备用星组成,于1993年建成(如图1)。
除了美国的GPS之外,俄罗斯也拥有类似系统———全球导航卫星系统,于1995年建成,我国于2000年先后发射了两颗自行研制的“北斗导航试验卫星”,构成北斗导航系统,标志着我国将拥有自主研制的第一代卫星导航定位系统。
二、GPS系统的组成GPS系统由导航星座、地面台站和GPS接收机3部分组成。
导航星座由21颗工作星和3颗备用星,分布在6条轨道上,轨道呈圆形,偏心率为0·01,轨道高度20200km,倾角55°,运行周期为12小时,每颗星以1575·42Hz和1227·60Hz两种频率为军事用户播发加密的高精度导航数据(P码),定位精度可达10米,测速精度0·1m/s,授时精度为10ns,同时以1575·42Hz的频率为民用用户播发精度较低的导航数据(C/A码),定位精度100米。
简述全球定位系统差分纠正的作用和方法
简述全球定位系统差分纠正的作用和方法全球定位系统（GPS）是一种全球性的卫星定位系统，可以提供精确的地理定位、速度测量及时间计算功能，被广泛应用于航海、航空、军事和导航等领域。
精确定位的要求日益增加，因此，GPS的改进和更新以及功能的强化受到了广大用户的关注和期待。
全球定位系统差分纠正定位（DGPS）是GPS技术发展过程中提出来的一项新技术，它是通过建立一个差分台，收集GPS卫星发出的信号，结合自身已知坐标求解出当前的GPS定位结果以及信号传播误差，并将所算出的定位结果和误差数据发射出去，从而使用户接收到的GPS信号可以根据差分台发出的数据进行修正，从而达到比较精确定位的目的。
全球定位系统差分纠正的作用有以下几点：1、精确测量。
通过GPS差分纠正定位，可以精确测量目标定位点的位置坐标，达到测量精度更高的要求。
2、抗干扰能力强。
在现实应用中，GPS接收器受到电磁波环境的影响，会产生定位误差，但通过差分纠正定位技术可以有效的抵消干扰，从而大大提高GPS的准确性。
3、快速定位。
差分纠正定位技术采用了分布式网络定位方式，可以明显缩短GPS定位的时间，大大加快定位速度。
全球定位系统差分纠正定位方法主要有以下几种：1、基于拟合的差分纠正定位。
差分台和接收机采用成对的，共同监测GPS信号，并进行参数估计，从而实现差分纠正定位。
2、基于协同的差分纠正定位。
这种方法通过分布式的网络式定位，使用多个接收机协同接收GPS信号，实现差分纠正定位。
3、多普勒差分纠正定位。
这种方法借助多普勒技术，可以判断当前GPS接收机的位置，并实现差分纠正定位。
4、组合差分纠正定位。
通过组合多普勒和拟合相结合的方法，可以实现更加精确的差分纠正定位。
全球定位系统差分纠正定位已被广泛应用于航海、航空、军事和导航等领域，是一种关键技术，在实现高精度定位的同时，还能有效抑制外界的干扰和抗错能力。
随着GPS精度和功能的不断提高，差分纠正定位技术也在不断发展壮大，为当前的航空、航海、军事和导航应用提供了更多的可能性。
差分GPS-INS组合定位定姿及其在MMS中的应用
差分GPS-INS组合定位定姿及其在MMS中的应用差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用摘要:随着现代测绘技术的发展，利用差分GPS和惯性导航系统（INS）进行组合定位定姿已成为一种有效的测绘方法。
本文将详细介绍差分GPS和INS的原理和工作机制，以及它们在组合定位定姿中的应用。
进一步探讨了差分GPS/INS组合定位定姿在移动测绘系统（MMS）中的具体案例，并对其在实践中的优势和挑战进行了讨论。
一、引言在现代测绘领域，获取精确的位置和姿态信息对于地图制作、三维建模以及地质勘探等应用至关重要。
相比传统的GPS定位技术，差分GPS/INS组合定位定姿技术结合了GPS和INS的优势，能够提供更精确和稳定的位置和姿态信息。
二、差分GPS和INS的原理与工作机制2.1 差分GPS定位原理差分GPS定位是一种利用测量基准站和流动测站之间的距离差异来消除GPS定位误差的方法。
差分GPS接收器接收到基准站发送的GPS信号，并与基准站上的接收器进行实时比对和纠正，从而消除了大气延迟等误差，提高了定位精度。
2.2 INS定位原理惯性导航系统（INS）通过测量三个加速度和三个角速度来确定运动物体的三维姿态和位置。
INS主要由加速度计和陀螺仪组成，通过对运动器件的力学特性和物体运动学原理的分析，从而实现对物体的位置和姿态进行测量。
三、差分GPS/INS组合定位定姿的方法3.1 状态预测差分GPS/INS组合定位定姿首先通过INS测量得到初始位置和姿态信息，然后通过状态预测方法对未来的位置和姿态进行预测。
常用的状态预测方法包括标准卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等。
3.2 测量更新在状态预测的基础上，差分GPS/INS组合定位定姿将基准站的GPS测量值与预测值进行比对和纠正，从而获得更精确的位置和姿态信息。
这一步骤可以通过差分GPS数据与INS数据进行加权融合实现。
四、差分GPS/INS组合定位定姿在MMS中的应用4.1 建筑物测绘差分GPS/INS组合定位定姿技术在建筑物测绘中具有广泛的应用前景。
简述全球定位系统差分纠正的作用和方法
简述全球定位系统差分纠正的作用和方法全球定位系统（GPS）是目前用于测量和定位地理位置的最流行的技术之一，它利用卫星系统，通过三维农村技术，可以精确测定物体的精确位置。
然而，GPS信号的精度有限，由于地球大气影响和电离层无线电散射等原因，传输的信号会受到影响而产生误差，这会影响到GPS结果的精度。
为了解决GPS信号中误差的问题，差分纠正技术应运而生。
差分纠正技术，也称为DGPS (Differential Global Positioning System)，是一种简单但有效的方法，用于精确地定位移动设备，可以消除GPS 信号中的误差。
它的基本原理是将可能受到干扰的信号发送到移动设备，并比较两个不同的信号的精度，以找出误差的量，以将它们校正到更正确的结果。
差分纠正技术的基本原理是通过一个固定的参考站（RO）来抵消GPS信号中噪声和误差。
RO可以是一个专门设计的参考站，也可以是一台具有GPS接收器的电脑。
当RO接收到与移动设备接收到的GPS 信号相同的信号时，它会通过反馈，传递给移动设备的GPS接收器，从而抵消信号中的误差。
但是，对于想要获得更精确位置的应用，例如无人机操作和进行精确的机器人控制，则必须使用更复杂的差分纠正技术，例如RTCM（基于位置的NTRIP实时差分）和RTCA（基于速度的NTRIP实时差分）。
RTCM使用一组明确定义的轨道数据参数，也称为参数集，来抵消GPS误差。
RTCA则使用一组明确定义的速度和位置数据参数，来抵消GPS误差。
这两种系统可以使GPS精度准确到厘米级，目前已经广泛用于无人机操作，机器人控制，车辆定位和实时导航等应用中，可以有效地抵消GPS的误差。
此外，新技术的出现也为GPS跟踪精度的提升提供了新的方法，例如Real-Time Kinematic（RTK），这是一种利用多个GPS时间测量以消除误差的技术，可以实现厘米级的位置精度。
此外，GNSS（全球导航卫星系统）也可以用于精确定位，其把GPS与GLONASS（俄罗斯全球定位系统），BeiDou（中国北斗卫星导航系统），Galileo（欧洲全球定位系统）等多种卫星导航系统结合起来，提高了定位和导航的精度。
GPS差分技术原理及使用方法详解
GPS差分技术原理及使用方法详解引言在现代社会，全球定位系统（GPS）在各行各业中得到广泛应用，它不仅为导航提供了便利，还在地质勘探、气象预报、航空航海、农业等领域发挥了重要作用。
然而，由于各种原因，GPS的定位精度常常无法满足实际需求。
为了解决这一问题，差分技术应运而生。
本文将介绍GPS差分技术的原理和使用方法，以帮助读者更好地了解并应用该技术。
一、GPS差分技术原理1.1 单基站差分技术原理单基站差分技术通过相邻两个接收机（基站和流动站）之间的距离差来消除卫星和接收机间的误差。
接收机将基站接收到的GPS信号和自身接收到的GPS信号进行比较，通过计算两者之间的误差差异，得到卫星发射信号的真实误差。
然后，将这些误差差异应用于流动站的GPS信号处理过程中，从而提高了定位的精度。
1.2 多基站差分技术原理多基站差分技术是在单基站差分技术的基础上发展而来的一种更为高级的差分技术。
它通过使用多个基站来进一步减小测量误差。
具体来说，多个基站接收到的GPS信号被同时处理，并通过对比差异，计算出卫星发射信号的真实误差。
然后，这些误差信息被应用于测量对象的GPS信号处理中，从而提高定位的精度。
二、GPS差分技术使用方法2.1 高精度测量中的应用GPS差分技术在高精度测量中有着广泛的应用，如地质勘探、大地测量、建筑工程等。
在进行测量前，需要设置好差分基站和流动站的位置，并确保它们之间的通信正常。
接下来，通过差分数据的计算和处理，可以得到更准确、更精确的测量结果。
2.2 车辆导航中的应用差分技术在车辆导航中起着重要的作用。
传统GPS导航系统常常遇到由于建筑物、电线等遮挡物而导致的定位不精确的问题。
通过使用差分技术，车辆导航系统可以获得更准确的位置信息，减少误差并提供准确的导航指引。
2.3 农业中的应用差分技术在农业领域被广泛应用。
农民可以借助差分技术精确定位农田的边界和位置，从而更好地规划种植布局和施肥浇水。
此外，在农业机械作业中，差分技术也可以提供更精准的定位信息，有助于农民提高作业效率和质量。
GPS卫星定位原理及其应用GPS定位技术的应用
车载部分
硬件部分：
GPS信号接收设备 与监控中心的通讯设备 计算机等控制设备
软件部分
GPS数据处理与分析软件 GIS应用软件（包含报警等特殊功能） 交通信息数据库、地图数据库
监控中心部分
硬件部分：
电台等通讯设备 计算机等相关设备 GPS设备
软件部分：
GPS数据处理与分析软件 GIS应用软件部分 交通信息数据库（道路信息、车Hale Waihona Puke 信息等2．基本的GPS功能
GPS信号的接收与处理
计算并向移动用户发送差分改正量（伪距或位置）
3．其他功能
接收并处理移动用户发送过来的信息
向移动用户发送各种监控与调度信息
报警处理：1. 显示报警车辆的信息。2. 显示报警车
辆附近的警力情况。3. 对报警车辆进行单屏专门跟踪，
轨迹回放分析案情。4. 进行遥控熄火。
监控调度中心能对其管辖的车辆进行实时跟踪,能随 时掌握跟踪车辆的行踪； （3）GIS的电子地图功能
实现地图放大、地图缩小、地图漫游、距离测量、 中心定位等操作；
（5）车辆轨迹回放功能
根据历史纪录动态回放轨迹，有利于管理或安全部门 掌握车辆历史运行轨迹；
（6）防盗功能
车辆非正常开门将引发防盗器工作，移动智能终端自 动向监控调度中心发出报警信息，监控中心通知车主而免 于被盗；
理； 用户数据库：对操作用户的权限进行管理和维护； GPS信息数据库：管理和维护有关的GPS定位记录信息； 电话号码数据库：管理和维护入网的移动电话号码信息。
4.系统设计主要功能
（1）远程调度功能 监控调度中心实时掌握被监控车辆的的位置、运行
轨迹和运行速度，在有效范围内实现计算机智能化调度 管理车辆； （2）跟踪监控功能
GPS差分定位技术的使用技巧
GPS差分定位技术的使用技巧近年来，全球定位系统（GPS）技术已经广泛应用于航海、地质勘探、汽车导航等领域。
而GPS差分定位技术则是在普通GPS定位基础上进一步提高了定位的准确度。
本文将介绍GPS差分定位技术的使用技巧，以帮助读者更好地利用这一技术。
一、什么是GPS差分定位技术？GPS差分定位技术是通过将基准站与测量站进行比较，来消除大气延迟、钟差等误差，提高定位精度的一种技术。
它利用采集到的基准站数据和测量站数据，进行计算和校正，从而提高定位的准确度。
二、GPS差分定位的分类GPS差分定位可以分为实时静态差分定位和后处理差分定位。
前者实时计算并实时提供差分数据，适用于船舶导航、飞机导航等需要即时定位的场景。
而后者则需要将采集到的差分数据与原始GPS观测数据进行处理，适用于土壤测试、地理测量等科学研究。
三、如何选择合适的差分站在使用GPS差分定位技术时，选择合适的差分站是至关重要的。
一个好的差分站应具备以下几个条件：首先，它应该位于测量站周围，距离不应太远；其次，差分站的位置应该相对稳定，避免因周边环境变化导致定位误差；最后，差分站的设备和系统应与测量站相匹配，以确保数据的有效传输和处理。
四、差分数据的处理和分析差分数据的处理和分析是提高GPS差分定位技术精度的关键步骤。
在进行数据处理前，需要确保采集到的差分数据质量良好。
然后，可以使用专业的数据处理软件对差分数据进行加工和校正。
这些软件通常提供了多种滤波和平滑算法，以及数据可视化和分析工具，可帮助用户更好地理解和利用差分数据。
五、差分定位技术的应用案例GPS差分定位技术在许多领域都有广泛的应用。
例如，在土壤测试中，通过使用差分定位技术，可以更准确地测量土壤含水量、温度等参数，为农业生产提供科学依据。
此外，在地质勘探中，差分定位技术可以帮助准确定位地震发生地点、地下矿藏等重要目标，提高资源勘探的效率。
六、GPS差分定位技术的局限性尽管GPS差分定位技术在许多领域都具有广泛的应用前景，但它也有一些局限性需要被注意。
了解测绘技术中的差分GPS原理与应用
了解测绘技术中的差分GPS原理与应用差分GPS（Differential Global Positioning System）是一种基于全球定位系统（GPS）的精确定位技术。
通过差分GPS技术，可以提高GPS定位的精度和可靠性，广泛应用于土地测量、地理信息系统、导航和航海等领域。
一、差分GPS的原理差分GPS的原理是通过对接收到的卫星信号进行修正，消除由于多路径效应、电离层延迟、钟差等因素引起的误差，以获得更加准确的定位结果。
1. 伪距观测值差分GPS首先获取到卫星发射的信号，即伪距观测值。
伪距观测值是卫星发射信号经过传播后到达接收机的时间差，通过伪距观测值可以计算出接收机与卫星之间的距离。
2. 误差源伪距观测值存在一系列误差源，这些误差源会影响GPS定位的精度，包括钟差、电离层延迟、大气延迟、多路径效应等。
这些误差源会导致卫星信号的传输速度发生变化，从而影响到定位的准确性。
3. 基准站为了消除这些误差源，差分GPS系统通常会设置一个基准站，基准站通过精密测量得到准确的位置和伪距观测值。
接收机可以通过与基准站的差值来修正自身的观测结果，从而消除大部分误差。
4. 差分修正差分修正可以通过不同方式实现，最常用的方式是实时差分修正和后处理差分修正。
实时差分修正是在接收机接收到卫星信号的同时进行修正，需要基准站实时传输修正信息。
后处理差分修正则是将接收机记录的原始观测数据与基准站的修正信息进行配对处理，得到修正后的结果。
二、差分GPS的应用差分GPS技术被广泛应用于土地测量、地理信息系统、导航和航海等领域，以提高精确定位的可靠性和准确性。
1. 土地测量差分GPS技术在土地测量中起到至关重要的作用。
传统的土地测量方法需要进行复杂的测量计算和定位标记，而差分GPS技术可以实现快速、高精度的测量，大大提高了工作效率。
2. 地理信息系统（GIS）地理信息系统是通过收集、分析和管理地理数据来描述和解释地球表面的现象和问题。
测绘技术中的差分GPS测量
测绘技术中的差分GPS测量GPS（全球定位系统）是现代测绘领域中至关重要的技术之一。
随着时代的进步和技术的发展，差分GPS测量技术应运而生，极大地提高了测绘数据的精度和可靠性。
本文将介绍差分GPS测量的原理、应用以及其中的一些关键问题。
一、差分GPS测量的原理差分GPS测量的基本原理是利用多个GPS接收器同时接收卫星信号，并通过计算接收器之间的相对变化，来获得测量点的坐标精确度。
差分GPS测量通常分为实时差分和后处理差分两种方法。
实时差分GPS测量即时计算接收器之间的相对变化。
这种方法需要至少两个接收器，一个作为基准站，接收卫星信号并计算位置，另一个作为移动站，接收基准站的信号，并利用相对变化来计算移动站的位置。
这种方法具有实时性，适用于一些需要即时结果的测绘任务。
后处理差分GPS测量则是在采集完数据之后进行计算。
同样需要至少两个接收器，基准站和移动站的数据都会被记录下来，然后通过更加精确的计算方法来获得更准确的结果。
后处理差分GPS测量要比实时差分更精确，适用于一些对测量精度要求很高的任务。
二、差分GPS测量的应用差分GPS测量在许多领域中都有着广泛的应用。
其中之一是地形测量。
通过差分GPS测量，可以获取地面上各个点的坐标信息，从而绘制出地形地貌图。
这对于城市规划、土地利用等方面至关重要。
另一个应用领域是工程测绘。
在道路、桥梁、隧道等工程建设中，准确的测量是确保工程质量的基础。
差分GPS测量可以实时提供建筑物的位置和姿态信息，为工程施工和监控提供基础数据。
同时，差分GPS测量在农业、森林管理、资源勘探等领域也有着广泛运用。
通过精确测量农田和森林的面积、形状等信息，可以提高农业和森林管理的效率，优化资源利用。
对于资源勘探，差分GPS测量可以帮助定位矿藏和石油等资源的准确位置。
三、差分GPS测量中的关键问题虽然差分GPS测量技术带来了许多优势和实用性，但仍然存在一些关键问题需要解决。
首先是信号遮挡的问题。
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概述1 随着社会的发展,机动车辆增加,交通拥塞导致时间延迟,交通事故增多,环境污染加剧,这些都会造成巨大的经济损失。
各国纷纷开展研究,旨在利用计算机、现代通信及自动化等现代高新技术来改善交通状况,建立智能交通系统 ,合理利用现有道路交通设施,充分发挥道路交通的 (ITS潜能,提高道路通行能力,以便有效地解决交通拥塞现象。
是将先进的信息技术、导航定位技术、数据通信技术、 ITS 自动控制技术、图像分析技术以及计算机网络与处理技术等现代高新技术有效地运用于整个交通运输体系,使人、车辆、道路密切配合,和谐地统一,建立在一种大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合系统,是一种新型交通系统。
在智能交通系统中的应用主要基于这样一种考虑:GPS 在中,一个关键的问题就是要准确地知道车辆当前所在 ITS 的位置,这个问题通常采用全球定位系统技术解决。
(GPS是美国维护的卫星全球定位系统,包括个部分:GPS 3GPS卫星空间部分、地面支撑系统地面监控部分、接收 ( ( GPS 机用户部分。
它可以为地面用户提供精确的三维位置、三 ( 维速度和时间。
它由颗距地球万多公里的人造地球卫星 242组成,形成对地面的连续、均匀覆盖。
定位的特点是全 GPS 天候、实时性和高精度,因此倍受测量和导航用户的青睐。
在中的应用主要体现在车辆定位和导航上,在 GPS ITS 的诸多应用中,车辆定位导航应用发展最快,它可以改 GPS 善交通条件,提高交通流量和系统动态响应通行条件,从而避免地区交通拥挤,取得巨大的经济效益和社会效益。
目前,车辆应用已跃居各应用之首, 车辆应用有种 GPS GPS 3类型:美国的汽车急救系统; 日本的车辆导航仪; (1(2(3中国的车辆调度系统。
从目前的情况来看,日本的车辆导航仪应用最具规模,而且已有全国性的与之匹配的道路交通信息系统及其中心。
美国的急救系统也在不断的扩大应用之中。
我国的车辆调度指挥系统正值蓬勃发展,尤其在公 GPS 安、金融部门中应用最为广泛。
是一套较为完备的服务体系, 服务可分为大 ITS ITS 6组,包括:旅行和交通管理、商业车辆管理、公共运输管理、电子付款、应急管理和先进的车辆安全系统,这大服 6务又可进一步细化为个服务种类,其中至少有种需要知 288道车辆的实时位置。
对车辆导航的精度要求见表。
ITS 1表对车辆导航的精度要求表1 ITS服务种类精度要求(m 服务种类精度要求(m 防撞 1导航与路线引导5~20自动车辆监视 30数据采集 25~35自动车辆识别30车辆指挥与控制 30~50公共安全 10自动话音报站 25~30资源管理30应急响应75~100事故或应急响应 30采用差分技术的原因在于:美国政府在设计 GPS GPS 中,计划提供两种服务:一种是标准定位服务 ,利用— SPS 粗码定位,精度约为试验应用时,实际精度达(C/A100m(,提供给民间用户使用;另一种是精密定位服务 14m — ,利用精码码定位,精度达到试验应用时,实际 PPS (P 10m(精度达 ,提供给军方和特许的民间用户使用。
鉴于现实 3m 与计划的矛盾,美国政府采取了政 SA(Selective Availability策,人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据中,故意降低的定位精度,保证其军事上的优势。
事实上,差分技术 GPS 很早就被人们所应用,它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。
其目的在于消除公共项,这包括公共误差和公共参数,而提取有用的相对量。
在差分技术中,通过求差通常包括位置差分和伪距差分部分 GPS ( 地消除距离不远的两个单点的卫星种差、星历误差、电离层延迟误差、对流层延迟误差。
经过差分之后,民用的精GPS 差分定位技术在中的应用GPS ITS 金辉,胡福乔,霍宏上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海(200030摘要 : 差分技术在智能交通系统中的应用主要体现在车辆定位和导航两个方面,而实现导航首先必须要解决定位问题。
文章内容包 GPS 括:差分的定位原理主要介绍伪距差分原理,误差估算的数学模型,最后给出采用集中差分技术的应用实例以及对它的评价,并简要介 GPS ( 绍了一些差分设备。
GPS 关键词 :智能交通系统; ;差分 GPS GPSApplications of Differential GPS in ITS, , JIN HuiHU FuqiaoHUO Hong(Institute of Image Processing & Pattern Recognition, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030【】 -Abstract There are two ways using DGPS in ITSvehicles location and navigation, and location is the base of navigation .This paper summarizesthe theory of DGPS (mainly about pseudo-range DGPS and presents the mathematical model for error estimation .At last an application using centralized differential GPS technology and its estimation are given .Some DGPS devices are introduced in addition.【】 ; ; Key wordsIntelligent transportation systems(ITSGlobal positioning systemDifferential GPS第 28卷第 10期Vol.28 № 10计算机工程 Computer Engineering2002年 10月 October 2002・工程应用技术与实现・中图分类号 : TP18文章编号 :1000— 3428(200210 — 0200— 03文献标识码 :A— 200—度可达到的水平。
3~5m差分的定位原理2 GPS根据差分基准站发送的信息方式不同可将差分 GPS GPS 定位技术分为:伪距差分、相位平滑伪距差分、载波相位差分和位置差分原理较简单,本文略去介绍。
它们的工作原 ( 理是相同的,都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。
所不同的是,发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同,这里主要介绍采用的伪距差分原理。
安装在基准站上的接收机观测颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准 GPS 4站的坐标。
伪距差分(1伪距差分是目前用途最广的一种技术。
几乎所有的商用差分接收机均采用这种技术。
在基准站上的接收机要求 GPS 得到它与可见卫星间的距离,并将此计算出的距离与含有误βα−差的测量值加以比较。
利用一个滤波器将此差值进行滤波并求出偏差。
然后将所有卫星的测距误差传输给用户, 用户利用此测距误差来改正测量的伪距。
最后,用户利用改正后的伪距求解出本身的位置,就可消去公共误差,提高定位精度。
iρ基准站的接收机测量出全部卫星的伪距和收集 GPS等、、、、、t i e A Ωω全部卫星的星历文件。
利用已采集 (的轨道根数计算出各个卫星的地心坐标 , , [XY Z]i ,同时, 我们可以获得基准站的地心坐标 , , [XY Z]b 。
这样,利用每一时刻计算的卫星地心坐标和基准站的已知地心坐标求出每iR 一时刻到基准站的真距 :222 ( ( b i b i b i i Z Z Y Y X X R −+−+−=式中,上标 i表示第颗卫星,下同。
i 基准站接收机测量的伪距包括各种误差,与真距不 GPS 同。
可以求出伪距的改正数:iiiR ρρ−=∆ (1iρ&∆同时可求出伪距改正数的变化率为i ρ∆iρ&∆基准站将和传给各用户台,用户台测量出伪i uρ距再加上以上的改正数,便求得经过改正的伪距:( ( ( (0t t t t t ii i u i ucorr −∆+∆+=ρρρρ& (3利用改正后的伪距 ,只要观测颗卫星就可以 4按下式计算用户站的坐标。
iucorr ρ1v d CR i u +•+τ = =1222 ( ( (v d C Z Z Y Y X X u i u i u i +•+−+−+−ττd 式中, 为钟差, 为接收机噪声。
v 相位平滑伪距差分(2接收机除了提供伪距测量外,稍加改进,可同时提 GPS 供载波相位测量。
由于载波相位的测量精度比码相位的测量精度高个数量级,因此如果能获得载波整周数,就可以获 2得近乎无噪声的伪距测量。
一般情况下,无法获得载波整周数,但能获得载波多普勒频率计数。
实际上,载波多普勒计数测量反映了载波相位变化信息,即反映了伪距变化率的测量。
在接收机中一般利用这一信息作为用户的速度估 GPS 计。
考虑到载波多普勒测量的高精度,并且精确地反映了伪距变化,因此若能利用这一信息来辅助码伪距测量就可以获得比单独采用码伪距离测量更高的精度。
这一思想也就称为相位平滑伪距测量。
载波相位差分技术(3精度为米级的差分应用已成功应用于较多的领域, GPS 随之而来的是更加精密的测量技术——载波相位差分技术, 这又称为技术,是建立在实时处 RTK(Real Time Kinematic理两个测站的载波相位基础上的。
它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。
与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。
用户站接收卫星的载波相位与来自基准站 GPS 的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级的定位精度。
实现载波相位差分技术的方法分为两类:修正法与差分法。
前者与伪距差分相同,基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。
后者将基准站采集的载波相位发送给用户台进行求差解算坐标。
前者为准技术,后者为真正的技术。
RTK RTK 引入误差估算的数学模型3 掌握差分定位技术在中应用所采用的原理后, GPS ITS 还必须经过实际的测试检验。
一般采用这两种方法:相 (1对测量包括静止测量和运动测量 :这是在统一的坐标系中 ( 进行的,它代表了差分测量系统的定位精度; 绝对测 GPS (2量:在差分应用中,一般都是与当地坐标系或当地地形 GPS 图相联的。
如一定地区航线运动时偏离量是多少,利用 GPS 测量的距离与真实距离差别有多大,这就需要绝对测量。