科比KEB F5 Lift 使用手册
@科比F5变频器参数设置
2.5 科比-F5变频器调试说明：变频器调试方法及参数设置对科比变频器进行操作时需要使用操作面板，拆装操作面板时，变频器必须为非运行状态。
当科比变频器启动后，将显示参数CP.36的值（变频器状态）。
使用功能键（FUNC/SPEED）可改变参数值与参数号，通过上下键可增加或减小参数号或可编程参数的值。
有些参数值必须按下确认键（ENTER/FR）后才能改变设定，之后可按功能键退出。
当要改变此种参数时，后有一个点出现在数字后。
当调整参数值，按下确认键后，此值才会被永久保存在设备中（点消失）。
如果在操作时出现故障，故障信息将会覆盖实际显示，按确认键可对故障信息显示复位。
F5变频器主要有两种模式，两种模式下均可调试，互不影响。
两模式通过更改CP.0的值进行切换：l只读模式：该模式下禁止对参数的修改，CP.0的值为100。
l CP模式：又称用户模式，参数较少，调试简便，CP.0的值为200。
l应用模式：又称完整模式，参数较多，调试复杂，CP.0的值为440。
一般情况下，用户在CP模式下调试即可，如有需要再切换到应用模式进行调整。
调试时，请按以下步骤依次进行：1.确认如下基本参数（进入应用模式后操作）：l0.OP.0=0（按“ENTER”确认）l0.OP.1=2（按“ENTER”确认）l0.OP.10=曳引机最大转速（rpm）l ds.0=385（勿更改）l ds.1=150l dr.50=300l CP.28=0l0.Pn.70=0l0.CS.11=0.125或1rpml 1.CS.11=0.125或1rpml 2.CS.11=0.125或1rpml 3.CS.11=0.125或1rpml 4.CS.11=0.125或1rpm5.CS.11=0.125或1rpml 6.CS.11=0.125或1rpml7.CS.11=0.125或1rpml ud.01=200（按“ENTER”键回到CP模式）2.曳引机自学习（CP模式操作）：l CP.1=曳引机额定电流l CP.2=曳引机额定转速l CP.3=曳引机额定频率l CP.4=曳引机千转反电势l CP.5=曳引机额定转矩l CP.8=1，按“Enter”键确认（操作器显示PASS），做曳引机自适应l CP.22=2048（编码器脉冲数）按“Enter”键确认（操作器显示PASS）l无使能的情况下输入CP.24=2206，按两次“Enter”键退回到CP.36监测（操作器显示nop）。
keb f5调试说明
1s
CP.23
Brake Release Time（抱闸释放时间）
0424
0,15s
CP.24
Brake Engage Time（抱闸制动时间）
0427
0,30s
CP.25
Encoder Pulse Number（编码器线数）
1001
2048Inc.
CP.26
Encoder Track Change（编码器反向）
2.70s
CP.22
S-Curve Time Stopping（停车S曲线时间）
1s
CP.23
Brake Release Time（抱闸释放时间）
0,15s
CP.18电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷，给机械部件造成冲击。每个人对此的感受是不同的，与他们的年龄，体格，精神状态有关。
根据编码器反馈脉冲所得的数据是电机数据应该考虑绕法和减速比换算成实际轿箱的距离和位置
编码器故障问题
首先确认接地编码器线应该双端保证接地良好,防止与电源线并敷
对重和平衡系数对调试的影响
当对重侧超出轿箱很多的时候启动
0320
2.10s
CP.19
Acceleration Time（加速时间）
031C
2.70s
CP.20
S-Curve Time dec（S曲线减速时间）
0322
2.10
Deceleration Time（减速时间）
031E
2.70s
CP.22
S-Curve Time Stopping（停车S曲线时间）
CP.4
05_Frequenzumrichter_KEB_F5_deutsch
06/200100.F 5.G 0B -K 210ANTRIEBSTECHNIKSTOPErst Betriebsanleitung Teil 1 lesen !Read I nstruction manual part 1 first !BETRIEBSANLEITUNG Steuerteil ab V2.1INSTRUC TION MANUALControl Circuit from V2.1GB©KEB 00.F5.G0B-K210Diese Betriebsanleitung beschreibt die Steuerungen der KEB COMBIVERT F5 - Serie. Sie ist nur gültig in Verbindung mit der Betriebsanleitung Teil 1 und Teil 2. Alle Anleitungen müssen jedem Anwender zugänglich gemacht werden. Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunter fällt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- und Warnhinweise aus Teil1. Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme entsprechen folgender Bedeutung:SeiteD - 3........D - 34DInformation Hilfe TipGefahr Warnung VorsichtAchtung,unbedingt beachtenPageGB - 3....GB - 34This Instruction Manual describes the control circuit of the KEB COMBIVERT F5 series. It is only valid together with the Instruction Manuals Part 1 and Part 2. Both Instruction Manuals must be made available to the user. Prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with the unit. This includes especially the knowledge and observance of the safety and warning directions of Part 1. The pictographs used in this Instruction Manual have following meaning:GBDanger Attention,Information Warning observe at Help Cautionall costsTipD - 31.Einbau und Anschluß (4)1.1Steuerkarte GENERAL...............................................41.1.1Belegung der Klemmleiste X2A....................................41.1.2Anschlu ß der Steuerung...............................................51.1.3Digitale Eing änge.........................................................51.1.4Analoge Eing änge........................................................51.1.5Spannungseingang / externe Versorgung.....................61.1.6Digitale Ausg änge........................................................61.1.7Relaisausg änge ...........................................................61.1.8Analoge Ausg änge.......................................................61.1.9Spannungsausgang .....................................................61.2Steuerkarte BASIC .....................................................71.2.1Belegung der Klemmleiste X2A....................................71.2.2Anschlu ß der Steuerung...............................................71.2.3Digitale Eing änge.........................................................81.2.4Analoge Eing änge........................................................81.2.5Analoger Ausgang........................................................81.2.6Relaisausg änge (8)2.Bedienung des Gerätes (9)2.1Operator.......................................................................92.1.1T astatur.......................................................................102.2Parameterübersicht..................................................112.3Passworteingabe......................................................122.4Betriebsanzeigen......................................................122.5Grundeinstellung des Antriebes .............................142.6Besondere Einstellungen ........................................172.7Der Drivemode..........................................................282.7.1Antrieb starten / stoppen.............................................282.7.2Drehrichtung wechseln...............................................282.7.3Sollwert vorgeben ......................................................282.7.4Drivemode verlassen (28)3.Fehlerdiagnose...........................................294.Kurzanleitung (33)D - 41.1SteuerkarteGENERAL1.1.1Belegung der Klemmleiste X2AX2APIN FunktionName Erkl ärung1+ Sollwerteingang 1AN1+Differenzspannungseingang 2- Sollwerteingang 1AN1-0...±10 VDC ^ 0...±CP.11Aufl ösung: 12 Bit,3+ Analogeingang 2AN2+Eingang hat im CP-Mode keine Funktion Abtastzeit: 1 ms4- Analogeingang 2AN2-5Analogausgang 1ANOUT1Ausgabe der AusgangsdrehzahlSpannungsbereich: 0...±10V 0...±10 VDC ^ 0...±100 HzRi = 100 kOhm , Aufl ösung: 12bit 6Analogausgang 2ANOUT2Ausgabe vom ScheinstromPWM-Frequenz: 3,4 kHz 0...10 VDC ^ 0...2 x I NGrenzfreq. Filter 1. Ord.: 178 Hz 7+10 V Ausgang CRF Referenzspg. f ür Sollwertpotentiometer +10VDC +5% / max. 4 mA8Analoge Masse C OM Masse f ür analoge Ein- und Ausg änge 9Analoge Masse C OM Masse f ür analoge Ein- und Ausg änge 10Festfrequenz 1I1I1+I2 = Festfrequenz 3 (default: 70 Hz)11Festfrequenz 2I2kein Eingang gesetzt=analoger Sollwert 12Externer Fehler I3Eingang f ür externe Fehlervorgabe 13DC-Bremsung I4aktiviert die Gleichstrombremsung Ri = 2,1 k Ohm 14Vorw ärts F Drehrichtungsvorgabe;Abtastzeit: 1 ms15R ückw ärtsR Vorw ärts hat Priorit ät16Reglerfreigabe/Reset ST Endstufen werden angesteuert;Fehlerreset beim Öffnen 17Reset RST Reset; nur im Fehlerfall m öglich18Konstantfahrt O1Transistorausgang schaltet bei Istwert = Sollwert 19Betriebsbereit-Signal O2Transistorausgang schaltet solange kein Fehler anliegt 2024 V-Ausgang U out ca. 24V Ausgang (max. 100 mA)2120...30V-Eingang U in Spannungseingang f ür externe Versorgung 22Digitale Masse 0V Bezugspotential f ür digitale Ein-/Ausg änge 23Digitale Masse 0V Bezugspotential f ür digitale Ein-/Ausg änge 24Relais 1 / Schlie ßer FLA Relaisausgang;25Relais 1 / Öffner FLB St örmelderelais (default); Funktion 26Relais 1 / Schaltkontakt FLC kann mit CP.31 ge ändert werden max. 30 V DC, 1 A27Relais 2 / Schlie ßer RLA Relaisausgang; frequenzabh ängiger 28Relais 2/ Öffner RLB Schalter (default); Funktion 29Relais 2 / SchaltkontaktRLCkann mit CP.32 ge ändert werdenD - 51.1.2Anschlu ß der SteuerungUm Fehlfunktionen durch St örspannungseinspeisung an den Steuerein-g ängen zu vermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten:•Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden•Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen•Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca.10...20 cm Abstand); Kreuzungen im rechten Winkel verlegen1.1.4Analoge Eing änge 1.1.3Digitale Eing ängeX2A EMVVerwendung der internen SpannungsversorgungX2AVerwendung einer externen SpannungsversorgungAnaloge Sollwertvorgabe externX2AAnaloge Sollwertvorgabe intern (siehe CP.35)Nicht beschaltete Sollwerteing änge mit der analogen Masse verbinden,um Sollwertschwankungen zu vermeiden!13...30 V DC ±0%gegl ättet Ri = 2,1 k Ω*)Potentialausgleichsleitung nur anschlie ßen, wenn zwischen den Steuerun-gen ein Potentialunterschied > 30 V besteht.Der Innenwiderstand reduziert sich hierbei von 55 k Ω auf 30 k Ω.20...30VDCD - 61.1.7Relaisausg ängeBei induktiver Last an den Relaisausg ängen ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B. Freilaufdiode, siehe 1.2.6) !X2A 1.1.8Analoge AusgängeX2A1.1.6Digitale Ausg ängeX2A1.1.9Spannungs-ausgangDer Spannungsausgang dient zur Ansteuerung der digitalen Eing änge sowie zur Versorgung externer Steuerelemente. Der max. Ausgangs-strom von 100mA darf nicht überschritten werden.X2A ca. 24VDC / max. 100 mA1.1.5Spannungs-eingang / externeVersorgungDurch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungs-quelle bleibt die Steuerung auch bei abgeschaltetem Leistungsteil in Betrieb. Um undefinierte Zust ände bei externer Versorgung zu vermei-den, sollte grunds ätzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden.X2A20...30 V ±0% / 1 A DCgegl ättetD - 7PIN FunktionName Erkl ärung 1+ Sollwerteingang 1AN1Spannungseingang Aufl ösung: 11 Bit,0...±10 VDC ^ 0...±CP.11Abtastzeit: 2 ms5Analogausgang 1ANOUT1Ausgabe der AusgangsfrequenzSpannungsbereich: 0...±10V 0...±10 VDC ^ 0...±100 HzRi = 100 k Ω, Aufl ösung: 12bit 7+10V Ausgang C RF Versorgungsspg. f ür Sollwertpoti +10VDC +5% / max. 4 mA 8Analoge Masse C OM Masse f ür analoge Ein- und Ausg änge 10Festfrequenz 1I1X2A.10 + X2A.11 = Festfrequenz 3;Ri = 2,1 k Ohm 11Festfrequenz 2I2kein Eingang gesetzt = analoger Sollw.Abtastzeit: 2 ms14Vorw ärts F Drehrichtungsvorgabe;Ri = 2,1 k Ohm 15R ückw ärtsR Vorw ärts hat Priorit ätAbtastzeit: 2 ms 16Reglerfreigabe/Reset ST Endstufen werden angesteuert;Ri = 2,1 k Ohm Fehlerreset beim Öffnen Abtastzeit: 2 ms2024V-Ausgang U out ca. 24V Ausgang (max.100 mA)22Digitale Masse 0V Bezugspotential f ür digitale Ein-/Ausg änge 24Relais 1 / Schlie ßer FLA Relaisausgang; St örmelderelais (default);25Relais 1 / Öffner FLB Funktion kann mit26Relais 1 / Schaltkontakt FLC CP.31 ge ändert werden; max. 30 V DC, 1 A27Relais 2 / Schlie ßer RLA Relaisausgang; frequenzabh ängiger Schalter (default)28Relais 2/ Öffner RLB Funktion kann mit29Relais 2 / SchaltkontaktRLCCP.32 ge ändert werden; max. 30 V DC, 1 A1.2Steuerkarte BASI C1.2.1Belegung der Klemmleiste X2A1.2.2Anschlu ß der Steuerung Um Fehlfunktionen durch St örspannungseinspeisung an den Steuerein-g ängen zu vermeiden sollten Sie folgende Hinweise beachten:•Abgeschirmte / verdrillte Leitungen verwenden•Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen•Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca.10...20 cm Abstand); Kreuzungen im rechten Winkel verlegenX2AD - 81.2.5Analoger Ausgang1.2.4Analoge Eing ängeX2AX2A1.2.3Digitale Eing änge Analoge Sollwertvorgabe intern Analoge Sollwertvorgabe externBei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzu-sehen (z.B. Freilaufdiode) !X2A0(4)...20 mADC Ri = 250 W5 mAX2A1.2.6Relaisausg ängeX2A 13...30 VDC ±0 %gegl ättet Ri = 2,1 k ΩVerwendung der internen SpannungsversorgungVerwendung einer externen Spannungsversorgung20...30VDCoptional:D - 9Als Zubeh ör zur lokalen oder externen (Option: Kabel 00.F5.0C0-1xxx)Bedienung der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 ist ein Opera-tor erforderlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, mu ß der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Operators in den Status nOP (Regler-freigabe öffnen) gebracht werden. Bei Inbetriebnahme des Umrichters ohne Operator, wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten, bzw. Werks-einstellung gestartet.2.Bedienung des Ger ätes2.1OperatorDigital Operator mit Bedienung und Anzeige: Art. Nr. 00.F5.060-1000Interface Operator zus ätzlich mit serieller Schnittstelle: Art. Nr. 00.F5.060-2000D - 102.1.1TastaturBeim Einschalten des KEB C OMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1 (Umschaltung der Tastaturfunktion: siehe Drivemode).Mit der Funktionstaste wird zwischen Parame-terwert und Parameter-nummer gewechselt.Mit UPDOWNnummer oder bei ver än-derbaren Parametern der Wert erh öht / verringert.Grunds ätzlich werden Parameterwerte beim Ver ändern sofort übernom-men und nichtfl üchtig gespeichert. Bei einigen Parametern ist es jedoch nicht sinnvoll, da ß der eingestellte Wert sofort übernommen wird. Bei diesen Parametern (CP.17, CP.18, CP.22, CP.26, CP.29, CP.31, CP.32,CP.34, CP.35) wird durch ENTER der eingestellte Wert übernommen und nichtfl üchtig gespeichert.Tritt w ährend des Betriebes eine St örung auf, wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung überschrieben. Durch ENTER wird die Fehler-meldung zur ückgesetzt.Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zur ückgesetzt. In der Statusanzeige (C P.3) wird der anliegen-de Fehler weiterhin angezeigt. Um den Fehler selbst zur ück-zusetzen, mu ß erst die Ursache behoben werden und einReset oder ein Kaltstart erfolgen.D - 11Anzeige Parameter Einstellbereich Aufl ösung Werkseinst.CP. 0Passworteingabe 0 (99991)–CP. 1Istfrequenzanzeige –0,0125 Hz –CP. 2Sollfrequenzanzeige –0,0125Hz –CP. 3Umrichter Status –––CP. 4Scheinstrom –0,1A –CP. 5Scheinstrom / Spitzenwert –0,1 A –CP. 6Auslastung – 1 %–CP. 7ZK-Spannung –1V –CP. 8ZK-Spannung / Spitzenwert –1V –CP. 9Ausgangsspannung –1V–CP.10Minimalfrequenz 0…400Hz 0,0125 Hz 0 Hz CP.11Maximalfrequenz 0…400Hz0,0125 Hz 70 Hz CP.12Beschleunigungszeit 0,00…300,00s 0,01 s 5,00s CP.13Verz ögerungszeit (-1 = CP.12)-1; 0,00…300,00s 0,01 s 5,00s C P.14S-Kurvenzeit 0,00 (off)…5,00s 0,01s 0,00s (off)CP.15Boost 0,0…25,5%0,1%2,0%CP.16Eckfrequenz0…400Hz 0,0125Hz 50Hz CP.17 1)Spannungsstabilisierung 1…650V (off) 1 V 650 (off)CP.18 1)Schaltfrequenz 0…4 2)1– 2)CP.19Festfrequenz 1-400...400Hz 0,0125 Hz 5 Hz CP.20Festfrequenz 2-400...400Hz 0,0125 Hz 50 Hz CP.21Festfrequenz 3-400...400Hz 0,0125 Hz 70 Hz CP.22 1)DC-Bremsung / Modus 0 (9)17CP.23DC-Bremsung / Zeit 0,00…100,00s 0,01s 10,00s CP.24max. Rampenstrom 0…200 %1%140%C P.25max. Konstantstrom0...200% (off)1%200% (off)CP.26 1)Drehzahlsuche / Bedingung 0 (15)18CP.27Schnellhalt / Rampenzeit 0,00...300,00 s 0,01 s 2,00 s CP.28Reaktion auf ext. Übertemperatur 0...717CP.29 1)Analogausgang 1 / Funktion 0 (12)12CP.30Analogausgang 1 / Verst ärkung -20,00...20,000,011,00CP.31 1)Relaisausgang 1 / Funktion 0...4214CP.32 1)Relaisausgang 2 / Funktion 0 (42)127CP.33Relaisausgang 2 / Schaltlevel -30000,00...30000,000,014,00CP.34 1)Drehrichtungsquelle 0...912CP.35 1)AN1 Sollwertauswahl 0 (2)10CP.36AN1 Nullpunkthysterese-10,0…10,0%0,1%0,2%2.2Parameter übersicht1)Enter-Parameter2)abh ängig vom LeistungsteilD - 12Freigeben der CP-ParameterAb Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert,d.h. alle ver änderbaren Parameter lassen sich verstellen. Nach der Parametrierung kann das Ger ät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden (Passw örter: siehe vorletzte Seite). Der eingestellte Mode wird gespeichert.2.3PassworteingabeVerriegeln der CP-Parameter2.4Betriebsan-zeigenIstfrequenzDie folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters w ährend des Betriebes.Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz in Hz. Der Operator zeigt zus ätzlich "noP" und "LS" an, wenn die Reglerfreigabe oder Dreh-richtung nicht geschaltet ist (siehe C P.3). Die Drehrichtung des Um-richters wird dabei durch das Vorzeichen angezeigt. Beispiele:Ausgangsfrequenz 18,3 Hz, Drehrichtung vorw ärts Ausgangsfrequenz 18,3 Hz, Drehrichtung r ückw ärtsAnzeige der aktuellen Sollfrequenz. Die Anzeige erfolgt wie bei CP.1.Aus Kontrollgr ünden wird die Sollfrequenz auch dargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet sind. Ist keine Dreh-richtung gegeben, wird die Sollfrequenz f ür Rechtslauf (vorw ärts) ange-zeigt.Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichtersan. M ögliche Anzeigen und ihre Bedeutung sind:"no Operation" Reglerfreigabe nicht gebr ückt, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspg. = 0 V, Antrieb ist f ührungslos."Low Speed" keine Drehrichtung vorgegeben, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspg. = 0 V, Antrieb ist f ührungslos.SollfrequenzUmrichter StatusD - 13"Forward Acceleration" Antrieb beschleunigt mit Dreh-richtung Vorw ärts."Forward Deceleration" Antrieb verz ögert mit Drehrichtung Vorw ärts."Reverse Acceleration" Antrieb beschleunigt mit Dreh-richtung R ückw ärts."Reverse Deceleration" Antrieb verz ögert mit Drehrichtung R ückw ärts."Forward Constant" Antrieb l äuft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorw ärts."Reverse Constant" Antrieb l äuft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung R ückw ärts.Weitere Statusmeldungen werden bei den Parametern beschrieben, die sie verursachen.Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere.ScheinstromScheinstrom /SpitzenwertCP.5 erm öglicht es, den maximalen Scheinstrom zu ermitteln. Dazu wird der h öchste aufgetretene Wert von C P.4 in C P.5 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet ätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP.5 gel öscht werden. Ein Abschalten des Umrichters f ührt ebenfalls zur L öschung des Speichers.ZK-SpannungAnzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt.Typische Werte sind:Anzeige der aktuellen Umrichterauslastung in Prozent. 100% Ausla-stung entspricht dem Umrichternennstrom. Es werden nur positive Werte angezeigt, d.h. zwischen motorischem und generatorischem Betrieb wird nicht unterschieden.AuslastungV-Klasse Normalbetrieb Überspg. (E.OP)Unterspg. (E.UP)230V 300…330V DC ca. 400V DC ca. 216V DC 400V530…620V DCca. 800V DC ca. 240V DCD - 142.5Grundeinstellung des AntriebesZK-Spannung/SpitzenwertAusgangsspannungMinimalfrequenzMaximalfrequenzREFCP.11CP.10C P.8 erm öglicht es, kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu ermitteln. Dazu wird der h öchste aufgetretene Wert von C P.7 in C P.8 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet ätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP.8 gel öscht werden. Ein Abschalten des Umrichters f ührt ebenfalls zur L öschung des Speichers.Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt.Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten desAntriebes. Sie sollten in jedem Fall überpr üft, bzw. auf die Applikation angepa ßt werden.Frequenz, auf die der Umrichter ohne Vorgabe eines analogen Soll-wertes l äuft. Interne Begrenzung der Festfrequenzen CP.19...CP.21.Frequenz, auf die der Umrichter bei maximalem, analogem Sollwert l äuft.Interne Begrenzung der Festfrequenzen CP.19...CP.21.D - 15BeschleunigungszeitVerz ögerungszeitS-Kurvenzeitf t100 HzftDer Parameter legt die ben ötigte Zeit fest, um von 0 auf 100 Hz zu beschleunigen. Die tats ächliche Beschleunigungszeit verh ält sich dabei proportional zur Frequenz änderung.100 Hz–––––– x tat. Beschleunigungszeit = CP.12delta f Beispiel:Tats ächliche Beschleunigungszeit = 5 s ; der Antrieb soll von10 Hz auf 60 Hz beschleunigen. delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 HzCP.12 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 sDer Parameter legt die ben ötigte Zeit fest, um von 100 auf 0 Hz zu verz ögern. Die tats ächliche Verz ögerungszeit verh ält sich dabei propor-tional zur Frequenz änderung.100 Hz–––––– x tat. Verz ögerungszeit = CP.13delta fBei -1 wird der Wert aus CP.12 eingesetzt (Display: "=Acc")!Beispiel:Tats ächliche Verz ögerungszeit = 5 s; der Antrieb soll von 60 Hzauf 10 Hz verz ögern. delta f = 60Hz - 10Hz = 50HzCP.13 = (100 Hz / 50 Hz) x 5s = 10sF ür manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der Antrieb ruckarm anf ährt und stoppt. Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Beschleunigungs- und Verz ögerungsrampen erreicht. Diese Verschliffzeit,auch S-Kurvenzeit, kann mit CP.14 vorgegeben werden.Damit bei aktivierten S-Kurvenzeiten definierte Rampen ge-fahren werden, m üssen die vorgegebenen Beschleunigungs-bzw. Verz ögerungszeiten (CP.12 und CP.13) gr ößer als die S-Kurvenzeit (CP.14) gew ählt werden.D - 16BoostIm unteren Drehzahlbereich f ällt ein Gro ßteil der Motorspannung am St änderwiderstand ab. Damit das Kippmoment des Motors über den gesamten Drehzahlbereich nahezu konstant bleibt, kann der Span-nungsabfall durch den Boost kompensiert werden.Einstellung:•Auslastung im Leerlauf bei Eckfrequenz feststellen•ca. 10Hz vorgeben und den Boost so einstellen, da ßetwa die gleiche Auslastung wie bei Eckfrequenz er-reicht wird.Wenn ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu hoher Spannung gefahren wird, kann dies zur Überhitzung des Motors f ühren.UfBei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter seine maxima-le Ausgangsspannung. Typisch ist hier die Einstellung der Motornenn-frequenz. Beachte: Motoren k önnen bei falsch eingestellter Eckfrequenz überhitzen!EckfrequenzU fD - 172.6Besondere EinstellungenDie folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung. Bei der Erstinbetriebnahme k önnen diese Einstellungen ignoriert werden.Mit diesem Parameter kann eine geregelte Ausgangsspannung bezo-gen auf die Eckfrequenz eingestellt werden. Spannungsschwankungen am Eingang sowie im Zwischenkreis nehmen dadurch nur noch gerin-gen Einflu ß auf die Ausgangsspannung (U/f-Kennlinie). Die Funktion erlaubt u.U. auch eine Anpassung der Ausgangsspannung an Sonder-motoren.Im u.a. Beispiel wird die Ausgangsspannung auf 230V stabilisiert (0% Boost).SpannungsstabilisierungCP.17=230 VU fD - 18Festfrequenz 1 (3)Eingang I1Eingang I2Eingang I1 und I2Es k önnen drei Festfrequenzen eingestellt werden. Die Anwahl der Festfrequenzen erfolgt über die Eing änge I1 und I2.Erfolgt eine Vorgabe au ßerhalb der mit CP.10 und CP.11 festgelegten Grenzen, wird die Frequenz intern begrenzt. Die negativen Werte wer-den im Applikationsmode freigegeben.Die Drehrichtungsquelle der Festfrequenzen wird durch C P.34 nicht ge ändert, sie entspricht immer CP.34 = 2.kleine Schaltfrequenz•geringere Umrichtererw ärmung •geringerer Ableitstrom •geringere Schaltverluste •weniger Funkst örungen•besserer Rundlauf bei kleinen Drehzahlenhohe Schaltfrequenz•geringere Ger äuschentwicklung •bessere Sinusnachbildung •weniger MotorverlusteSchaltfrequenzDie Schaltfrequenz, mit der die Endstufen getaktet werden, kann abh än-gig vom Einsatzfall ver ändert werden. Die max. m ögliche Schaltfrequenz,sowie die Werkseinstellung wird durch das verwendete Leistungsteil festgelegt. Einfl üsse und Auswirkungen der Schaltfrequenz k önnen ausfolgender Aufstellung entnommen werden.Bei Schaltfrequenzen über 4kHz beachten Sie unbedingt diemax. Motorleitungsl änge in den Technischen Daten der Lei-stungsteilanleitung (Teil 2).D - 19DC-Bremsung / ModusBei der DC-Bremsung wird der Motor nicht über die Rampe verz ögert.Das schnelle Abbremsen erfolgt durch eine Gleichspannung, die auf die Motorwicklung gegeben wird. Dieser Parameter legt fest, wie die DC-Bremsung ausgel öst wird.* Bremszeit ist abh ängig von der IstfrequenzDC-Bremsung / Zeit100Hzf istBistIst die Bremszeit abh ängig von der Istfrequenz (C P.22 = 2...7), berechnet sie sich wie folgt:CP.23 x f istt Bist =–––––––––100 HzSonst entspricht die Bremszeit CP.23.CP .23D - 20max. KonstantstromtttRampenstoptStromgrenzefist CP.24CP.25fsollein aus aus ein Diese Funktion sch ützt den Frequenzumrichter vor dem Abschalten durch Überstrom bei konstanter Ausgangsfrequenz. Bei Überschreiten des hier eingestellten Wertes, wird die Ausgangsfrequenz solange redu-ziert, bis der Wert wieder unterschritten ist. Bei aktiver Funktion wird "SLL" im Display (CP.3) angezeigt.Auslastung Diese Funktion sch ützt den Frequenzumrichter vor dem Abschalten durch Überstrom w ährend der Beschleunigung. Die Rampe wird bei Erreichen des hier eingestellten Wertes solange angehalten, bis der Strom wieder absinkt. Bei aktiver Funktion wird "LAS" im Display (CP.3)angezeigt.max. RampenstromD - 21Drehzahlsuche /BedingungBeim Aufschalten des Frequenzumrichters auf einen auslaufenden Mo-tor, kann durch die unterschiedlichen Drehfeldfrequenzen ein Fehler ausgel öst werden. Bei eingeschalteter Drehzahlsuche sucht der Um-richter die aktuelle Motordrehzahl, pa ßt seine Ausgangsfrequenz an und beschleunigt mit der eingestellten Rampe auf den vorgegebenen Soll-wert. W ährend der Suchphase wird "SSF" im Display (CP.3) angezeigt.Der Parameter legt fest, unter welchen Bedingungen die Funktion wirkt.Bei mehreren Bedingungen ist die Summe der Werte einzugeben.Beispiel: CP.26=12 bedeutet nach Reset undnach Auto-Reset UP.100 HzftSchnellhalt / Rampenzeit Die Schnellhalt-Funktion wird abh ängig von CP.28 aktiviert. Der Para-meter legt die ben ötigte Zeit fest, um von 100 auf 0 Hz zu verz ögern. Dietats ächliche Verz ögerungszeit verh ält sich dabei proportional zurFrequenz änderung. Die Reaktion auf Übertemperatur (CP.28) ist in derWerkseinstellung abgeschaltet. Ist sie aktiviert, schaltet die Modulationnach 10s automatisch ab, wenn der Motor noch zu hei ß ist.100 Hz –––––– x tat. Verz ögerungszeit = CP.27delta f Beispiel:Tats ächliche Verz ögerungszeit = 5 s; der Antrieb soll von 50 Hzauf 0 Hz verz ögern. delta f = 50Hz - 0Hz = 50HzCP.27 = (100 Hz / 50 Hz) x 5s = 10sD - 22Reaktion aufexterne ÜbertemperaturDieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die externe Temperatur überwachung. Um die Funktion zu aktivieren, m üssen die Leistungsteilklemmen T1/T2 gem äß der Betriebsanleitung Teil2 ange-schlossen werden. Dann kann die Reaktion entsprechend folgender Tabelle eingestellt werden.CP .28Anzeige Reaktion Wiederanlauf 0 E.dOH sofortiges Abschalten der Modulation 1 * A.dOH Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0.2 * A.dOH Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 03 A.dOH sofortiges Abschalten der Modulation 4 * A.dOH Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0.5 * A.dOH Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 06 *keine keine Auswirkung auf den Antrieb;Mit CP .31/32 = 9 kann ein externes Modul angesteuert werden (z.B. L üfter)7keine keine Auswirkung auf den Antrieb;!St örung existiert nicht! Externe Temperatur überwachung nicht aktiviert Fehler beheben;Reset bet ätigenReset automatisch,wenn Fehler nicht mehr anliegt - entf ällt -*)Ist der Motor nach 10 Sekunden noch zu hei ß, wird der Fehler E.dOH ausgel öst und die Modulation abgeschaltet!Liegt die Übertemperatur nicht mehr an, wird die Meldung E.ndOH (bzw.A.ndOH) ausgegeben. Erst dann kann der Fehler zur ückgesetzt, bzw.der automatische Wiederanlauf ausgef ührt werden.In der Werkseinstellung ist die Funktion abgeschaltet.D - 23Analogausgang 1/FunktionCP.29 legt die Funktion vom Analogausgang 1 fest.Analogausgang 1/Verst ärkungin Einstellhilfe:Der Analogausgang soll +10Vstatt bei 100Hz schon bei 70Hzausgeben:100Hz CP.30 =–––––– = 1,4370HzMit der Verst ärkung kann man die Ausgangsspannung des Analogaus-ganges auf das auszugebene Signal abstimmen. Bei einer Verst ärkungvon 1 entsprechen ±100% = ±10V.。
KEBA控制器操作面板说明书
第九章控制器的操作(KEBA1070)目录1操作方式............................................................9-31.1 控制面板(HMI)...................................................9-31.1.1 控制面板和按键...............................................9-41.1.2 控制面板按键.................................................9-41.1.3 如何设定数据.................................................9-91.1.4 如何选择画面................................................9-121.2 画面介绍........................................................9-131.2.1 画面的选择..................................................9-13 2操作画面的说明.....................................................9-143如何设定开关模.....................................................9-153.1 如何设定开关模的模座............................................9-153.2 如何设定开关模功能..............................................9-163.3 如何设定开关模参数..............................................9-17 4如何设定射出.......................................................9-184.1 如何设定射出画面................................................9-184.2 如何设定射出功能................................................9-194.3 如何设定射出参数................................................9-20 5如何设定储料.......................................................9-215.1 如何设定储料画面................................................9-215.2 如何设定储料功能................................................9-225.3 如何设定储料参数................................................9-23 6如何设定脱模.......................................................9-246.1 如何设定脱模画面................................................9-246.2 如何设定脱模功能................................................9-256.3 如何设定脱模参数................................................9-267如何设定中子.......................................................9-277.1 如何设定中子画面................................................9-277.2 如何设定中子功能................................................9-287.3 如何设定中子参数................................................9-298如何设定座台.......................................................9-308.1 如何设定座台画面................................................9-308.2 如何设定座台功能................................................9-318.3 如何设定座台参数................................................9-32 9校准如何设定温度...................................................9-339.1 如何设定温度画面................................................9-339.2 如何设定温度功能................................................9-349.3 如何设定温度参数................................................9-3510 警报画面..........................................................9-3611 IO监控...........................................................9-3711.1 AI..............................................................9-3711.2 AO..............................................................9-3811.3 DI..............................................................9-3911.4 DO..............................................................9-4011.5 TI..............................................................9-4111.6 PI..............................................................9-4212 信息..............................................................9-4312.1 版本............................................................9-4312.2 PDP.............................................................9-4412.3 图表............................................................9-4613 数据画面..........................................................9-4813.1 浏览............................................................9-4813.2 模参............................................................9-4914 管理画面...........................................................9-5015 设置..............................................................9-5115.1 如何设定系统设置................................................9-5115.2 如何校准位置尺..................................................9-5215.3 如何校准比例阀..................................................9-5315.4 如何设定机器参数1..............................................9-5515.5 如何设定机器参数2..............................................9-5815.6 如何设定机器参数3..............................................9-6015.7 如何设定PID画面................................................9-6216 用户..............................................................9-661、操作方式1.1 操作面板（HMI）1.1.1 操作面板和按键操作面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar 片，具有防尘、防污功能，并且可清洗上面的污垢。
科比F5异步曳引机现场调试说明
KEB F5曳引机调试（现场）首先确定F5变频器是否已经作过处始化，一般电梯控制柜在出厂之前变频器都作过初始化，判断的方法是观察CP参数是否与变频器说明书内的CP参数表相对应，如看CP.36是否是nop。
输入电机参数CP.1～CP.7，然后在CP.8中作电机参数自适应。
一般出厂前电机参数已经完成输入。
输入电机的多段速CP.9～CP.14，一般出厂前多段速设定也已经完成。
加速、减速时间，S曲线加速、减速时间可以稍作调整，注意∶S曲线加速时间应小于加速时间，S曲线减速时间应小于减速时间。
开环与闭环运行∶开闭环由参数CP.24决定，开环为0，闭环为4。
先进行开环调试，CP.24为0，检修运行电梯，一般速度值为正表示电梯上行，速度值为负表示电梯下行，观察给定速度值CP.31和实际反馈速度值CP.32的正负号是否一致，如果一致则直接将CP.24切换到4进行闭环调试。
如果CP.31与.CP.32正负号相反，则需调试参数CP.23将其设为1确认，再开环检修运行电梯观察CP.31与CP.32正负号一致后切入闭环。
电梯在正常运行时必须为闭环状态，否则将无法满足舒适感、平层和负载。
舒适感调试∶CP.25，CP.26与稳速时舒适感有关，一般经验值分别为2500和1200，调试时可以在这个数值的基础上稍加调整。
如果人在轿厢内乘坐有波浪般起伏的感觉则应加大CP.25，如果在乘坐时有振荡颤动感觉则应减下CP.25，直到舒适感平稳为止，CP.26则跟随CP.25稍作调整。
CP.27与起动的舒适感有关，电梯在起动松闸时常有窜动溜车的现象。
一般增大该参数值就能解决窜动的感觉。
起动和停车的舒适感还与加减速时间和S曲线时间有关，如果感觉电梯起动太猛或停车太急则可以适当放大加减速时间和S曲线时间。
平层调试∶平层的调试一般与爬行速度有关，如果电梯停车时欠平层，则应加大爬行速度，如果停车时过平层则应减小爬行速度。
如果电梯在平层时无规律，有些楼层过有些楼层欠，上行过下行欠等，此时应调整隔磁板再调整爬行速度以保证平层。
科比F5
科比F5变频器调试说明同步无齿轮曳引机1. 打开COMBIVIS软件，首先参数Ud02应设为“11”；2. 点击菜单栏中“Project-explorer”下“Edit set adr. Mode”，在弹出的对话框中点击“All set”选项；3. 将初始化参数打开下载至变频器；4. 输入电机铭牌额定参数dr23~dr31，注意dr26所输入的是同步曳引机千转反电势，dr28为1.1倍额定电流。
5. 将参数fr10设为“1”并确认，作电机自适应；6. 电机自学习，电机空载，抱闸打开，将参数Ec02输入“2206”，启动检修开关开始自学习，直至Ec02稳定为止，若自学习不成功则将Ec06设为“1”重新作自学习；7. 多段速设定，点击oP03左边的绿色小箭头，出现set0~set7的菜单，分别设定各段速度，其中：set2为爬行速度，set3为额定速度，set4为检修速度，set5为中速1，set6为中速2，其他set未启用；8. 在Ec27中设定相应分频比；9. 进行各段速度试运行，监视接触器、抱闸等时序是否正常。
异步曳引机1. 打开COMBIVIS软件，首先参数Ud02应设为“4”；2. 点击菜单栏中“Project-explorer”下“Edit set adr. Mode”，在弹出的对话框中点击“All set”选项；3. 将初始化参数打开下载至变频器；4. 输入电机铭牌额定参数dr00~dr06；5. 将参数fr10设为“1”并确认，作电机自适应；6. 多段速设定，点击oP03左边的绿色小箭头，出现set0~set7的菜单，分别设定各段速度，其中：set2为爬行速度，set3为额定速度，set4为检修速度，set5为中速1，set6为中速2，其他set未启用；7. 开环运行电机，将参数cS00设为“0”即开环，检修运行电机，监视实际速度ru09与给定速度ru01大小、方向是否一致，同时监视接触器、抱闸等时序是否正常，若ru09与ru01方向相反，则将Ec06设为“1”再进行调试；8. 闭环运行电机，观察ru09与ru01大小、方向相一致后，将cS00设为“4”闭环，运行电机时观察电流和时序；9. 在Ec27中设定相应分频比。
科比变频器F5使用手册
使用手册18.5 ...45 kW 230 V22 ...90 kW400 V物料编号版本00F50EB-KR002FCN - 31. 前言 (5)1.1 概述 .................................................................................................................................51.2 安全说明 ................................................................................................................................51.3 免责声明 ................................................................................................................................51.41.4 版权 .......................................................................................................................................6 特定应用 ................................................................................................................................61.6 产品描述 ................................................................................................................................71.7 型号代码 ................................................................................................................................81.8 安装说明 ................................................................................................................................91.8.1冷却系统 ................................................................................................................................91.8.2控制柜安装............................................................................................................................101.9 安全和应用注意事项 .............................................................................................................112. 技术参数 (12)2.1 工作环境 ...............................................................................................................................122.2 230V等级技术参数 ...................................................................................................................132.2.1 400V等级技术参数...................................................................................................................142.3 直流供电 ...........................................................................................................................152.3.1 直流输入电流计算.................................................................................................................152.3.2 内部输入电路 . (15)2.4 尺寸和重量 ...........................................................................................................................162.4.1 壁挂风冷一型尺寸.................................................................................................................162.4.2 壁挂风冷二型尺寸.................................................................................................................172.4.3 穿墙风冷型尺寸....................................................................................................................182.4.4 壁挂水冷型尺寸....................................................................................................................192.4.5 穿墙水冷型尺寸....................................................................................................................202.4.6 穿墙水冷型尺寸 . (21)2.5 主回路端子排 ........................................................................................................................222.6 连接附件 ...............................................................................................................................232.6.1 滤波器和电抗器 .. (23)2.7 功率单元接线 .......................................................................................................................242.7.1 主电源和电机接线 . (24)2.7.2 电机电缆选型 (25)2.7.3 电机接线...............................................................................................................................252.7.4 温度检测 T1， T2 . (26)2.7.4.1 KTY模式下温度输入的使用 (27)2.7.4.2 PTC模式下温度输入的使用 (27)2.7.5 制动电阻接线 (28)2.7.5.1 无温度监测的制动电阻 (28)2.7.5.2 带过热保护和GTR7监测的制动电阻（水冷变频器）...............................................................292.7.5.3 带过热保护和GTR7监测的制动电阻（风冷变频器） ...............................................................30附录 A (31)A.1 过载特性曲线 ........................................................................................................................31A.2 低速过载保护 ........................................................................................................................31A.3 电机电压计算 ........................................................................................................................32A.4 保养 (32)目 录A.5B.1贮存 (32)A.5.1 冷却回路认证 (33)附录B (34) (34)B.1.1 CE标志 (34)B.1.2 UL标志 (34)附录C (37)C.1 水冷变频器安装 (37)C.1.1 散热器和压力 (37)C.1.2 冷却回路材料 (37)C.1.3 冷却液要求 (38)C.1.4 冷却系统连接 (39)C.1.5 冷却液温度和凝露 (39)C.1.6 冷却液温升与功率损耗和流量的关系 (41)C.1.7 冷却液压降与流速的关系 (41)附录D (42)D.1 改变制动晶体管的响应阈值 (42)CN - 4CN - 51.前言1.1 概述欢迎您成为Karl E. Brinkmann公司的客户，恭喜您购买本公司产品，可见您在产品选择上独具慧眼。
F5 用户手册2
00.F 5.00B -K 00207/2001首先阅读指导手册第部分！1指导手册功率电路本手册描述了ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５控制电路． 必须同ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５说明手册第一、第三部分一起使用。
所有这些手册必须提供给最终用户。
在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。
这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。
警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。
本手册使用的图形标记的含义如下：GB - 3目录1. 简介 (4)1.1 产品说明 ........................................................................................... 41.2铭牌数据............................................................................................51.3安装说明............................................................................................61.3.1 RCD (FI-保护开关) ..........................................................................71.3.2 电气箱安装 ........................................................................................ 81.4 直流供电.. (8)2. 技术数据 (9)2.1 ２３０Ｖ等级技术参数 ...................................................................... 92.2 ４００Ｖ等级技术参数 .. (10)2.3 尺寸及重量.......................................................................................132.4 主回路端子一览 .............................................................................. 142.5 主回路接线 .. (15)3. 附录 (17)3.1 过载曲线 .........................................................................................173.2 低速过载保护 .. (17)GB - 4１ 简介 选择ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ，你就选择了一个高质量、高动态性能的变频器。
KEB(科比),变频器说明书F5-M
０６／２００１00.F 5.M 0B -K 210ANTRIEBSTECHNIK指导手册控制电路首先阅读指导手册第部分！ 请稍候再看1本手册描述了ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５控制电路． 必须同ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５说明手册第一、第二部分一起使用。
所有这些手册必须提供给最终用户。
在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。
这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。
警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。
本手册使用的图形标记的含义如下：GB - 31.概述 ...........................................................42.安 装与接线 (5)2.1综述 (5)2.1.1机壳规格 Ｄ － Ｅ .......................................................52.1.2机壳规格 ＞＝ Ｇ .......................................................52.2控制回路 .................................................62.2.1Ｘ２Ａ端子排定义 ．．．.............................62.2.2控制 线的注意事项 .............................................72.2.3 数字量输入 .................................................................72.2.4模 拟量输入 ................................................................72.2.5外部电源输入 .........................82.2.6数字量输出 ..............................................................82.2.7继电器输出 ...............................................................82.2.8模拟量输出 .............................................................82.2.9电 源端子 ..............................................................82.3操作面板......................................................................92.4 增量式编码器接口Ｘ３Ａ ...................102.4.1编 码器规格参数 ...............................................102.5Ｘ３Ｂ接口选择 . (11)3.变频器操作 ．． (12)3.1键 盘...................................................................123.2参数一览 .................................................133.3输入密码 .........................................................143.4特殊参数显示 .....................................................143.5变频器基本参数 .................................163.6控制参数设定 ................................................203.7出 厂设置 .......................................................283.8“Ｄｒｉｖｅ”模式 .........................................................293.8.1启／停变频器 ........................................................293.8.2改变旋转方向 .............................293.8.3设定转速给定 ..............................................293.8.4退出“Ｄｒｉｖｅ”模式 (29)4.故障诊断 ...........................................305.变 频器初始化与闭环参数调整 ......................336.参数一览表 (35)GB- 4ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５－ＭＵＬＴＩ变频器，作为一个驱动装置，适用于安装在电气系统或机械设备上的。
KEB F5 MULTI SERVO 说明书
（中文版）05/2004Part.No.: 00.F5.MEA-K270Charge 40,- EUROKEB COMBIVERT F5-MULTI /SERVO 2.7６．１．１ｒｕ参数概述６．１操作和装置参数本章介绍“ru”, “In”和“sy”参数组。
它们用于操作监控，故障分析及显示变频器信息。
６．功能描述Ｒｕ（运行）参数组反映装置的运行数据和状态。
速度、电流、电压等装置的运行参数均可被显示出。
对设备的启动和故障的排除尤其有帮助。
以下为运行参数：６．１．２ Ｉｎ参数（信息参 数）概述Ｉｎ信息参数组包含变频器的软件和硬件信息以及所发生故障的类型和号码等。
６．１．３ Ｓｙ参数（系统参 数）概述Sy 参数即系统参数，有以下内容：６．１．４ 参数描述方式为了更好的理解参数，所有的参数用下述表格模式描述。
参数组，序号和名称０，０１２５Ｈｚ－分辨率，递增量单位缺省值用户记录！ｕｄ２！ｄ．２定ｒｕ．２ 斜坡输出值显示６．１．５ｒｕ参数ｒｕ．０变频器状态０２００ｈ０２５５１－０ｒｕ０显示变频器的实际运行状态。
有故障发生时，就显示故障信息，即便是用ＥＮＴＥＲ复位掉也仍然显示（操作器上的故障指示灯仍然闪烁）。
故障信息的状态和排除参见第九章“故障诊断”。
ｒｕ．３ 实际频率显示０２０９ｈｒｕ．９ 编码器１速度０，１２５ｒｐｍ－４０００－４０００编码器１所测得的实际速度！ｕｄ．２！！ｕｄ．０２０Ａｈｒｕ．１０ 编码器２速度０，１２５ｒｐｍ－４０００－４０００编码器２所测得的实际速度！ｕｄ．２！！ｕｄ．０２０Ｂｈｒｕ．１１ 转矩给定值显示０，０１Ｎｍ－１００００－１００００显示当前给定转距！ｕｄ．２！０２０Ｃｈｒｕ．１２ 实际转矩值显示０，０１Ｎｍ－１００００－１００００显示当前实际转距！ｕｄ．２！０２０７ｈｒｕ．７ 实际运行值显示０，１２５ｒｐｍ－４０００－４０００显示ｃｓ．１选定的编码器１（或２）所监测的实际速度！ｕｄ．２！！ｕｄ． ０２１０ｈｒｕ．１６ 峰值视在电流０，１Ａ－６５５３，５０ｒｕ．１６ 记录了在某一段运行中的短时峰值视在电流。
科比变频器-KEB-LIFT-调试说明1
科比变频器-KEB-LIFT-调试说明1I. 变频器介绍1. 变频器铭牌变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。
OUTPUT 输出频率、输出电压和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。
POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KV A。
AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。
ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。
格式为xx.F5.A1x-3xxA。
它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。
主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁!制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。
电机过热保护端子T1/T2：有的曳引机内含检测电机温度的热敏电阻，可将其接在T1/T2上。
如不使用请将T1/T2短接，否则变频器将出现故障“E.dOH”。
地线端子PE：连接动力线中的地线。
3.控制线端子控制线端子是变频器控制电路的端子，是变频器控制主板的一部分。
它是变频器与上位机和外部设备传输各种控制信号的输入输出口。
X2A 控制端一共有29个端子，其包括：模拟量端子1 ~ 9：模拟量信号I/O，电源，模拟地。
数字量端子10 ~ 23：数字量信号I/O，电源，数字地。
继电器端子24 ~ 29：两副继电器输出。
变频器在电梯运行时需要输入的信号主要有：使能、方向和多段速。
需要输出的信号有：主接触器控制，抱闸控制，准备好和提前开门。
4.编码器PG卡PG卡是变频器上的重要部件，也是变频器上比较精密的输入输出端。
PG卡上有两个插口：X3A插口：为15孔插口，曳引机旋转编码器反馈电缆插头插在该端口上，该插口为输入插口。
KEB F5 科比
2.2.9 电 源端子 .............................................................. 8
GB
2.3 操 作面板...................................................................... 9
功率模块使能
１７ 复位 ＲＳＴ
开路时故障复位 当故障发生时进行复位
１８ 速度信号 Ｏ１
当实际速度＝给定速度时，晶体管输出导通
１９ 正常信号 Ｏ２
无 故障时，晶体管输出导通
２０ ２４Ｖ－输出 ห้องสมุดไป่ตู้ Ｕｏｕｔ
２１ ２０．．．３０Ｖ－输入
Ｕｉｎ
２２ 数字地 ０Ｖ
２４Ｖ 输出 （ｍａｘ．１００ ｍＡ） 外部电源输入
数字输入输出的地
２３ 数字地 ０Ｖ 数字输入输出的地
２４ 继电器１常开触点 ＦＬＡ ２５ 继电器１常闭触点 ＦＬＢ
连接增量编码器
COMBIVERT
F/RENTER STOP
START SPEEFDUNC.
Warnung: zulÌSsscihgsu!cthzEamlitnaeBrFniesahzthelaemiltrDssebtiaeernoltlirKemÌigostnc5dheumnisna.!torentl
GB ７ ＋１０Ｖ 电源 ＣＲＦ
0
...
10
VDC
^
0
...
2
x
I Ｎ
滤波器响应频率： １７８ Ｈｚ
给定电位器电源 ＋１０ ＶＤＣ ＋５％ ／ ｍａｘ． ４ ｍＡ
８ 模拟地 ＣＯＭ 模拟量输入输出的地
KEB 科比电梯专用变频器3.0版 说明书
2/200300.F 4.L E B -K 300科比电梯专用变频器３．０版使用手册信息提示帮助危险警告小心注意重要观察本手册– 适用于ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ４－Ｆ Ｌｉｆｔ ３．０版变频器– 须交付至每个最终用户本手册中所使用的图形标志含义如下：在操作使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。
特别要了解下列安全与警示标志的含义和规定，应确认已阅读了“技术文件的第一部分”。
3１． 操作说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ５１．１ 用途．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１．２ 保护与隔离．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１．３ 电气系统的抗干扰措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５１．４ 变频器的抗干扰措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５２． 结构简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ６３． 输入／输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ７３．１ Ｘ２控制端子（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７３．２ Ｘ３ Ｉ／Ｏ护展端子（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８３．３ 数字量输入功能（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９３．４ 数字量输出／继电器输出功能（Ｇ机壳以上机型）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１３．５ Ｘ２控制端子（Ｄ和Ｅ机壳）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３３．６ 数字量输入功能（Ｄ和Ｅ机壳） ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４３．７ 数字量输出功能（Ｄ和Ｅ机壳）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５４． 速度曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １６４．１ 主机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１６４．２ 门机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．１ 门机马达驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．２ Ｕ／ｆ－门机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．３ 加减速斜率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．４ 门机驱动设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８４．２．５ 门机驱动曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９５． 开关频率的曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２０５．１ 根据温度变化切换开关频率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０５．２ Ｘ３．１４输出开关频率报警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０６． 接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２１６．１ 电梯控制接线图示例（Ｇ机壳以上）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１６．２ 电梯控制接线图示例（Ｄ和Ｅ机壳）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２６．３ 插口Ｘ４．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３６．３．１ 增量编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３６．３．２ ＳＩＮ／ＣＯＳ编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４６．３．３ 旋转变压器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５６．３．４ Ｈｉｐｅｒｆａｃｅ编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５６．３．５ ＵＶＷ型编码器接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５６．４ 插口Ｘ５增量编码器的信号输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２６７． 操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２７７．１ 数字／接口编程器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２７７．２ 参数显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２８７．３ 参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２８７．４ 参数修改．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９７．５ 参数结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９７．６ 参数值存贮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０７．７ 故障显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０８． 参数说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ３１８．１ ＬＦ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１８．２ ｄｒ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８８．３ ＥＣ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６３８．４ Ａｎ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７１８．５ ｒｕ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８３８．６ Ｉｎ参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８６９． 启动说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ９０９．１ 异步电机配有齿曳引机的调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９０９．２ 无齿永磁同步曳引机调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９１９．３ 异步电机无齿曳引机（配正余弦编码器）调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９３９．４ 试运行永磁同步电机有齿曳引机调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９５９．５ 旧式电梯用电机（异步电机）的调试补充说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９６１０． 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ９７１０．１ ３．０版的新功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９７１０．２ 控制指导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９７１０．３ 变频器的输出端使用铁氧体磁环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９８１０．４ 连接ＵＰＳ电源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９８１０．５ 安全钳释放．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９８１０．６ 参数表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９９１０．６．１ ＬＦ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９９１０．６．２ ｄｒ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０１１０．６．３ ＥＣ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０２１０．６．４ Ａｎ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０２１０．６．５ ｒｕ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０３１０．６．６ Ｉｎ－参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０３１０．７ 客户应用参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０４45变频器 ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ４－Ｆ Ｌｉｆｔ ３．０版是一种电梯专用型驱 动装置。
科比f5变频器说明书中文资料
科比f5变频器说明书中文资料科比F5变频器是一种广泛应用于工业生产中的电力调节设备，它具有多种功能和特点。
本文将详细介绍科比F5变频器的相关知识，帮助读者更好地了解和使用该设备。
第一部分：科比F5变频器的概述科比F5变频器是一种用于控制电机转速的装置，通过改变电源电压和频率的方法，来调节电机的转速和扭矩。
它主要由主电路、控制电路和保护电路三部分组成，具备了多种功能和特点，可以广泛应用于机械制造、化工、纺织、冶金等行业。
第二部分：科比F5变频器的主要功能1. 调速功能：科比F5变频器可以根据需要实现电机的无级调速，通过调整输出频率和电压来控制电机的转速，满足不同工况下的需求。
2. 节能功能：科比F5变频器采用先进的变频技术，可以根据负载情况自动调整电机的运行状态，以达到节能的目的，提高生产效率。
3. 软启动功能：科比F5变频器可以实现电机的软启动，避免了电机启动时的冲击和压力，延长了设备的使用寿命。
4. 精确控制功能：科比F5变频器具备精确的控制功能，可以精确地控制电机的转速、扭矩和位置，提高设备的运行稳定性和生产效率。
5. 故障保护功能：科比F5变频器内置多种保护功能，如过载保护、过压保护、欠压保护等，能够及时发现和处理设备故障，保证设备的安全运行。
第三部分：科比F5变频器的特点1. 高性能：科比F5变频器采用了先进的控制算法和高性能的硬件设计，具有出色的控制精度和响应速度，满足各种复杂工况下的需求。
2. 多功能：科比F5变频器具备多种功能和工作模式，如定速运行、定时启停、多段加减速等，可以根据用户需求进行灵活配置。
3. 易于安装和维护：科比F5变频器采用模块化设计，安装简便，同时具备自动诊断和故障排除功能，方便用户进行维护和管理。
4. 兼容性强：科比F5变频器具有良好的兼容性，可以适配各种不同规格和型号的电机，同时支持各种通信接口，方便与其他设备进行联网控制。
5. 可靠性高：科比F5变频器采用了优质的元器件和可靠的电路设计，具有较长的使用寿命和稳定的性能，能够在恶劣环境下稳定运行。
KEB科比变频器KEB LIFT调试说明
科比变频器KEB LIFT调试说明I. 变频器介绍1. 变频器铭牌变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。
OUTPUT 输出频率、输出电压和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。
POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KVA。
AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。
ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。
格式为xx.F5.A1x-3xxA。
它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位代码F5表示为F5系列变频器，第五位代码A表示电梯专用变频器，第六位代码1表示变频器内置制动单元，第七位代码表示变频器的机壳尺寸，第八位代码3表示变频器输入等级为三相380V，第九位代码指变频器的开关频率，第十位代码是指变频器上PG卡的类型，第十一位代码A指变频器为标准散热方式。
如14.F5.A1E-3AMA的变频器，它表示功率为7.5KW，E机壳，三相380V输入，PG卡为正余弦编码器卡的F5电梯变频器。
SER-NO 变频器的序列号：序列号是机器代码，便于KEB公司对每一台变频器进行登记注册和管理。
2.动力线端子动力线变频器动力线端子是变频器主电路端子，变频器的主电源、电机和制动电阻通过动力线缆连接在动力线端子上：主电源端子L1/L2/L3：连接主电源的三相交流电。
电机线端子U/V/W：连接电梯曳引机，注意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。
主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁！制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。
电机过热保护端子T1/T2：有的曳引机内含检测电机温度的热敏电阻，可将其接在T1/T2上。
KEB(科比)_变频器说明书F5-M
０６／２００１00.F 5.M 0B -K 210ANTRIEBSTECHNIK指导手册控制电路首先阅读指导手册第部分！ 请稍候再看1本手册描述了ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５控制电路． 必须同ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５说明手册第一、第二部分一起使用。
所有这些手册必须提供给最终用户。
在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。
这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。
警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。
本手册使用的图形标记的含义如下：GB - 31.概述 ...........................................................42.安 装与接线 (5)2.1综述 (5)2.1.1机壳规格 Ｄ － Ｅ .......................................................52.1.2机壳规格 ＞＝ Ｇ .......................................................52.2控制回路 .................................................62.2.1Ｘ２Ａ端子排定义 ．．．.............................62.2.2控制 线的注意事项 .............................................72.2.3 数字量输入 .................................................................72.2.4模 拟量输入 ................................................................72.2.5外部电源输入 .........................82.2.6数字量输出 ..............................................................82.2.7继电器输出 ...............................................................82.2.8模拟量输出 .............................................................82.2.9电 源端子 ..............................................................82.3操作面板......................................................................92.4 增量式编码器接口Ｘ３Ａ ...................102.4.1编 码器规格参数 ...............................................102.5Ｘ３Ｂ接口选择 . (11)3.变频器操作 ．． (12)3.1键 盘...................................................................123.2参数一览 .................................................133.3输入密码 .........................................................143.4特殊参数显示 .....................................................143.5变频器基本参数 .................................163.6控制参数设定 ................................................203.7出 厂设置 .......................................................283.8“Ｄｒｉｖｅ”模式 .........................................................293.8.1启／停变频器 ........................................................293.8.2改变旋转方向 .............................293.8.3设定转速给定 ..............................................293.8.4退出“Ｄｒｉｖｅ”模式 (29)4.故障诊断 ...........................................305.变 频器初始化与闭环参数调整 ......................336.参数一览表 (35)GB- 4ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５－ＭＵＬＴＩ变频器，作为一个驱动装置，适用于安装在电气系统或机械设备上的。
富士、科比变频器设置参数
2.4 富士变频器LIFT调试说明代码名称设定方法数据设定C21 速度设定定义根据使用习惯设定0：以r/min 为单位1：以m/min 为单位2：以 Hz 为单位根据使用习惯设定P01 极数电动机极数最先设定F03 最高速度电动机最高速度电机铭牌L31 电梯速度电梯速度×60 M/MINP02 容量电动机额定容量电机铭牌F01 速度设定0：带S曲线指令 1：模拟输入 2：模拟运行1F04 额定速度电动机额定速度电机铭牌F05 额定电压电动机基准速度时的额定电压电机铭牌F42 控制选择带PG的同步机矢量控制 1E63 端子V2设定1：速度指令（无极） 2：速度指令（有极） 1E20 端子Y1定义0E21 端子Y2定义75E98 端子FWD 98E99 端子REV 99P03 额定电流电动机额定电流电机铭牌P06 空载电流电动机的空载电流0.01P07 %R1 5%P08 %X1 10%L01 编码器选择海德汉ERN1387A，B相 1Vpp差分正余弦编码器5L02 编码器脉冲数2048L36 高速时P常数12．0L38 低速时P常数15．0以上参数为原点学习时必须输入的参数F23 启动速度0.00～150.0r/min 0.00F24 启动速度保持时间0.01～200.00 0.00F25 停止速度0.00～150.0r/min 0.01H64 零速保持时间0.4（更具现场可改动）H65 软启动时间0.00～60.00s 0.2L05 电流环增益 2.0L36 高速P常数0.01～200.00 12L37 高速I常数0.00～1.00s 0.1L38 低速P常数0.01～200.00 15代码名称设定方法数据设定L39 低速I常数0.00～1.00s 0.1L66 运算定时器时间0.01～2.00s 0.9L68 ASRP常数0.00～200.00 15L69 ASRI常数0.00～1.00s 0.005L73 位置环控制增益 3磁极原点学习：在操作器的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码L03=3，按[FUNC/DATA]键设定，按[FWD]键，开始磁极位置偏移整定。
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KEB F5 Lift 使用手册2005/5–本手册是针对F5-Lift变频器专用CP参数集的说明手册，该CP参数集是根据大部分中国电梯用户的需求而设计的。
适用于KEB COMBIVERT F5-Lift版的变频器。
–本手册须交付至每个最终用户,在使用装置之前，用户必须了解其内容。
本手册中所使用的图形标志含义如下:危险 警告 小心注意重要观察信息提示帮助在操作使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。
特别要了解下列安全与警示标志的含义和规定，应确认已阅读了“技术文件的第一部分”。
用户须知1.1 适用范围 ............................................................................1.2 保护隔离 ............................................................................1.3 电气系统的抗干扰措施 .......................................................1.4 变频器的抗干扰措施...........................................................4444选型及技术参数2.1 型号说明…………………………………………………......... 52.2 技术参数…………………………………………………......... 62.3 安装尺寸重量………………………………………………..... 72.4 主回路接线…………………………………………………..... 82.5 控制端子定义…………………………………………….........2.6 控制回路接线.....................................................................910 操作说明 3.1 操作面板使用说明..................................................... 3.2 数字量速度控制....................................................... 3.2.1 数字量控制同步CP 参数表..................................... .3.2.2 数字量控制同步CP 参数说明.................................. 153.2.3 数字量控制异步CP 参数表..................................... 253.2.4 数字量控制异步CP 参数说明.................................... 263.2.5 数字量速度控制推荐接线图................................... ...3.2.6 数字量速度控制时序图.......................................... .. 3.3 模拟量速度控制 (38)1214143637调试说明4.1 调试准备……………………………………………………...... 544.2 曳引机自学习………………………………………………...... 544.3 速度选择说明………………………………………………...... 4.4 抱闸配合调节………………………………………………...... 4.5 速度曲线调节………………………………...……………...... 4.6 PID 调节………………………………...........……………..... 55565657目 录3.6 编码器说明 (51)3.4 故障信息.................................................................... 45 3.5 电梯调试中常见故障原因及其纠正办法............................ 483.3.4 模拟量速度控制推荐接线图...................................... 433.3.5 模拟量速度控制时序图............................................ 443.3.3 模拟量控制CP 参数说明........................................... 404.7 预置转矩的调试.......................................................... 583.3.1 模拟量控制同步CP 参数表....................................... 383.3.2 模拟量控制异步CP 参数表.. (39)1.1 适用范围1.2 隔离配线控制接线和编码器接线应按 VDE0100 要求进行隔离配线。
设备安装者要确认现有电路或新布线路满足VDE 的要求。
如有需要，KEB 可提供更详细资料1.3 电气系统的抗干扰措施 KEB COMBIVERT 变频器会发射高频电磁波，为减少对周围设备的电磁干扰，可采取以下措施：– 将变频器安装在金属柜体中– 屏蔽电机电缆屏蔽端必须连接到变频器的PE端和电机的外壳。
不能使用屏蔽层作为保护接地。
屏蔽层应确保无中断，且尽可能靠近变频器或电机。
– 使用抗电磁干扰滤波器变频器具有一定的抗干扰能力。
采取如下措施以加强设备抗干扰能力，提高可靠性：– 如果有大的对电网产生干扰的设备时（如补偿装置，高频炉等），使用电源侧滤波器。
1.4 变频器的抗干扰措施第一章 用户须知KEB COMBIVERT F 5-Lift 变频器在名为CP 模式下是一种电梯专用型驱动装置。
该变频器适用于开环或者闭环三相异步电动机和永磁同步电机的无级调速。
不适用于其他类型的电气负载，否则会导致变频器损坏。
KEB COMBIVERT F5-Lift 拥有许多编程选项。
为用户考虑，使整个操作和启动更为简便，KEB 公司特别设定了一组用户操作参数组，其中包含了大多数重要参数。
KEB 公司还可根据用户的要求和习惯设计不同内容的CP 参数组。
在CP 操作模式下的F5-Lift 变频器需经过对应的初始化程序初始化之后才可使用，用户在购买KEB F5-Lift 变频器后应向KEB 公司索取相应的初始化软件以及初始化操作说明。
如果KEB 公司所设定的功能不能满足您的应用需要，那么我们可以向您提供一本应用手册，您可以在应用模式下自行完成CP 参数以外的参数调整。
若本手册内介绍的各项功能不能满足您的应用需求，请联系ＫＥＢ公司。
2.1 铭牌型号说明编码器接口： 0:no interface5:R esol ver a. SSI A:Inc.-Input a. Initiator F :Hiperface a. Inc.-Outp.1:Inc.-Input a. I nc.-I/O 6:Hiperface a. SSI B :Resol ver a. Initiator G :Inc.-Input a. Inc.-Inp.2:Resol ver a. Inc.-I/O 7:Inc.-Input a. Tacho C :Hiperface a. Ini tiator H:R esol ver a. Inc.-Inp.3:Hiperface a. I nc.-I/O 8:Resol ver a. Tacho D:Inc.-Input a. I nc.-Outp.I:Hiperface a. Inc.-Inp.4:Inc.-Input a. SSI9:Hiperface a. Tacho E :R esol ver a. Inc.-Outp. M: SINCOS a. Inc-Outp变频器: 开关频率 / 最大短时电流 / 过热脱扣电流0: 2 kH z/125%/150%5: 4 kH z/150%/180%A:8 kH z/180%/216%F :16 kH z/200%/240%1: 4 kH z/125%/150%6:8 kH z/150%/180%B :16 kH z/180%/216%G : 2 kH z/400%/480%2:8 kH z/125%/150%7:16 kH z/150%/180%C : 2 kH z/200%/240%H: 4 kH z/400%/480%3:16 kH z/125%/150%8: 2 kH z/180%/216%D: 4 kH z/200%/240%I:8 kH z/400%/480%4: 2 kH z/150%/180%9: 4 kH z/180%/216%E :8 kH z/200%/240%K :16 kH z/400%/480%伺服: 电机速度1: 1500 rpm 2: 2000 rpm 3: 3000 rpm 4: 4000 rpm 6: 6000 rpm输入电压0:1ph 230V AC/DC 5:400V DC A:6ph 400V AC 1:3ph 230V AC/DC 6:1ph 230V AC Z:230V AC oder AC/DC 2:1/3ph 230V AC/DC 7:3ph 230V AC Y :400V AC oder AC/DC 3:3ph 400V AC/DC 8:1/3ph 230V AC W:230V DC 4:230V DC 9:3ph 400V AC V:400V DC机壳尺寸：A, B , D , E , G , H , R , U , W附件0:without 4:integrated P F C 2)1:GTR 7 1)5:GTR 7 1), integrated PFC 2)2:integrated filter6:integrated f ilter , integrated PFC 2)3:GTR 7 1), integrated f ilter7:GTR 7 1), integrated f ilter , integrated PFC2)控制类型B:BASICG :GENERAL (controlled f requency i nverter)M:MULTI (regulated, field-oriented f requency i nverter f or three-phase asynchronous motors)S :SERVO (regulated f requency i nverter f or synchronous m otors)系列号F5变频器: 装置规格伺服: 适配电机规格变频器：冷却伺服: 电机冷却0: 标准0: 自冷1:背装平板散热 1: 外部冷却2:水冷3:热交换器3) 该说明中无法确认的规格为客户定制规格或非标准规格产。