通讯协议格式
通讯协议合同范本
通讯协议合同范本1. 引言本文档为通讯协议合同范本，旨在规范通讯协议的建立和使用。
本合同由合同双方根据商业需要达成协议，并约定下列条款和条件。
在合同有效期内，双方应遵守本合同的约定，维护合同的合法权益。
2. 合同双方本合同由以下双方签订：•甲方（以下简称“服务提供方”）：–公司名称：–地址：–联系人：–电话：•乙方（以下简称“服务使用方”）：–公司名称：–地址：–联系人：–电话：3. 协议内容3.1 通讯协议服务提供方将根据服务使用方的要求，提供通讯协议的设计、开发、测试、部署和维护服务。
协议内容包括但不限于以下方面：•协议名称：•协议版本：•协议功能：•协议格式：•协议传输方式：•协议安全性要求：•协议适用范围：•协议参数说明：•协议变更和升级机制：3.2 服务费用根据通讯协议的复杂程度和服务使用方的需求，双方商讨并约定服务费用。
费用支付方式、周期和详情如下： - 支付方式： - 支付周期：- 支付金额：3.3 保密条款双方同意在本协议有效期内和终止后对相关商业信息和技术资料保密，不得向第三方透露。
保密内容包括但不限于以下方面： - 协议设计和实现细节； - 协议的商业模式和策略； - 相关技术文档和知识产权； - 服务使用方的商业信息。
4. 合同终止本合同有效期为____年/月/日起，至____年/月/日。
终止合同的条件包括但不限于以下情况： - 任一方提前____天书面通知另一方； - 双方协商一致解除合同； - 发生严重违约行为的一方。
5. 其他条款5.1 争议解决双方发生争议时，应首先通过友好协商解决。
若协商不成，任何一方可将争议提交有管辖权的仲裁机构进行仲裁。
5.2 适用法律本合同受法律保护，并适用于签订地的相关法律法规。
5.3 效力和修改本合同经双方签字后生效，并优先于其他文件和协议。
如需修改本合同，双方须书面协商并双方签字确认。
6. 合同签署本合同正本一式（__）份，甲乙双方各持一份，具有同等法律效力。
rs485通信协议的格式
rs485通信协议的格式
RS485通信协议的帧格式如下：
主机向485总线发送问询数据帧：
地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。
功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。
寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。
寄存器长度：2个字节，获取寄存器的个数。
校验码：2个字节，CRC校验。
从机（设备）向485发送问询应答数据帧：
地址码：1个字节，从机（设备）在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。
功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。
数据字节个数：1个字节，数据1~数据n的字节个数。
数据1~数据n：应答数据。
校验码：2个字节，CRC校验。
主机向指定的从机（设备）发送写入数据帧：
寄存器起始地址：2个字节，指定要写入的寄存器的起始地址。
写入数据：根据实际需要写入的数据。
地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。
以上就是RS485通信协议的帧格式，包括主机向485总线发送问询数据帧、从机（设备）向485发送问询应答数据帧和主机向指定的从机（设备）发送写入数据帧三种类型的帧格式。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本文档旨在详细描述ModbusTCP通讯协议的标准格式，包括协议的结构、消息格式、功能码、数据类型、错误处理等方面的内容。
二、协议结构ModbusTCP通讯协议采用基于TCP/IP协议的通信方式，通过以太网进行数据传输。
协议结构如下：1. 物理层：基于以太网的物理连接。
2. 数据链路层：基于TCP/IP协议的数据链路层。
3. 应用层：ModbusTCP通讯协议的应用层。
三、消息格式ModbusTCP通讯协议的消息格式如下：1. 事务标识符（Transaction Identifier）：2字节，用于唯一标识一次通讯事务。
2. 协议标识符（Protocol Identifier）：2字节，用于标识ModbusTCP协议。
3. 长度字段（Length Field）：2字节，用于指示后续数据的长度。
4. 单元标识符（Unit Identifier）：1字节，用于标识设备的地址。
5. 功能码（Function Code）：1字节，用于指示消息的类型。
6. 数据域（Data Field）：可变长度，包含具体的数据内容。
7. CRC校验（CRC Checksum）：2字节，用于校验消息的完整性。
四、功能码ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于指示消息的类型和操作。
常用的功能码包括：1. 读取线圈状态（Read Coils）：用于读取设备的线圈状态。
2. 读取输入状态（Read Discrete Inputs）：用于读取设备的输入状态。
3. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取设备的保持寄存器。
4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取设备的输入寄存器。
5. 写单个线圈（Write Single Coil）：用于写入设备的单个线圈状态。
通讯接口协议书范本
通讯接口协议书范本甲方（以下简称甲方）：地址：联系电话：乙方（以下简称乙方）：地址：联系电话：鉴于甲方需要与乙方进行数据通讯，双方本着平等互利的原则，经协商一致，就通讯接口事宜达成如下协议：第一条协议目的本协议旨在明确双方在通讯接口开发、使用、维护和保密等方面的责任和义务，确保数据通讯的安全性、稳定性和高效性。
第二条通讯接口定义通讯接口是指甲方与乙方之间用于数据交换的软件和硬件接口，包括但不限于API接口、数据库接口、硬件连接接口等。
第三条接口开发1. 甲方负责提供接口开发所需的技术参数和数据格式。
2. 乙方负责根据甲方提供的信息，开发满足甲方需求的通讯接口。
3. 双方应共同确定接口开发的时间表，并按照计划完成开发工作。
第四条接口测试1. 接口开发完成后，乙方应进行内部测试，确保接口的功能性和稳定性。
2. 乙方应向甲方提供接口测试报告，并邀请甲方参与测试。
3. 双方应根据测试结果，对接口进行必要的调整和优化。
第五条接口交付1. 接口测试合格后，乙方应将接口交付给甲方使用。
2. 乙方应提供接口使用手册和技术支持服务。
第六条接口维护与升级1. 乙方应负责接口的日常维护工作，确保接口的稳定运行。
2. 双方应根据技术发展和业务需求，定期对接口进行升级和优化。
第七条保密条款1. 双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密予以保密。
2. 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露、泄露或使用上述保密信息。
第八条违约责任1. 如一方违反本协议条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
2. 双方应通过友好协商解决违约问题，协商不成时，可提交甲方所在地人民法院诉讼解决。
第九条协议的变更和解除1. 本协议的任何变更或补充，应经双方协商一致，并以书面形式确定。
2. 任何一方均可在提前30天书面通知对方的情况下解除本协议。
第十条其他1. 本协议未尽事宜，由双方协商解决。
2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。
MODBUS--TCP通讯协议
MODBUS TCP IP 协议指令集通讯协议格式如下：1、读命令（读取16位整数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据（n字节）例如：读取某个值(读的值为57)发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 01 35 00 01接受命令：00 00 00 00 00 05 01 03 02 00 392、读命令（读取浮点数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据整数位高位（1字节）数据整数位低位（1字节）数据小数位高位（1字节）数据小数位低位（1字节）例如：读取温度值（值为9.14）发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 00 62 00 02接受命令：00 00 00 00 00 07 01 03 04 41 1B DC 5F3、写命令（写16位整数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）例如：年的设置（起始年的值为2012）写命令发送命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC接收命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC4、写命令（写浮点数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）例如：设置（起始值为7）写命令发送命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00接收命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00。
Modbus标准通讯协议格式【最新】
Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式：1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
RTU通讯协议
RTU通信协议一、通讯模式1．通讯接口电气标准: 通讯接口符合RS-232 RS--485国际标准。
2. 通讯协议: 采用MODBUS通讯协议RTU模式。
3．通讯格式约定:（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可选（2）RTU数据格式。
（3）字符格式为11位：一个起始位八个数据位一个奇偶校验位（无校验则无）一个停止位（有校验时），两个停止位（无校验时）。
每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位；4．RTU帧：初始结构≥4字节时间地址码= 1字节功能码= 1字节数据区= n字节错误校验= 16位CRC 码结束结构≥4字节时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
在一个通讯网络中每个从机对应唯一的地址码，可设置的范围为0---255（十进制），按照MODBUS通信规约，可能的从设备地址范围为1---247（十进制）。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能玛：功能码为通讯传送的第二个字节。
MODBUS通讯规约定义的功能号为1—127，本表只利用了其中的一部分功能码。
主机发送功能码是告诉从机器应该执行什么操作，正常情况下，从机将执行该操作并作为响应回送该功能码，如果回送的功能码最高位为1，则表明从机没有响应操作或发送出错误。
数据区：数据区的组织是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际的数值，也可以是仪表寄存器的地址或者状态设置。
错误校验：CRC校验。
将整个RTU帧看作是一个连续的二进制数据串，校验时只涉及数据位，舍去起始位，停止位和任选的奇偶校验位。
产生CRC码的步骤如下：1．预置一个16位的寄存器为全1（即十六进制FFFFH），称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位数据与CRC寄存器的低8位相异或，结果放回CRC寄存器；3．把16位CRC寄存器右移一位，用0添补最高位，检测移出位：4．如果移出位为0，则重复第3步骤（再次移出）；如果移出位为1，则CRC寄存器与多项式A001H相异或，结果放回CRC寄存器；5．重复第3、4步骤，直至移出8位；6．将下一个8位数据与CRC寄存器低8位相异或，结果放回CRC寄存器，重复第2、3、4、5步骤；7．最后得到的CRC寄存器内容即为产生的CRC校验码。
[原创]通讯格式-传输方式及MODBUS协议简介
![[原创]通讯格式-传输方式及MODBUS协议简介](https://img.taocdn.com/s3/m/02a0b2aabb0d4a7302768e9951e79b89680268fc.png)
MODBUS协议、通讯格式、传输方式MODBUS简介MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。
MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。
MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。
MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII和RTU。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持MODBUS协议的设备一般都支持RTU 格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
实际也就是发送与接收双方商量一下，定好规则，发送方想要接收方做某件事，就发送某种格式的信息给接收方，接收方收到信息后，按照事先约定好的规则分析信息，执行命令。
MODBUS 的通讯规范：起始符 + 设备地址 + 功能代码 + 数据 + 校验和 + 结束符通讯格式通讯格式设置举例：9600，o，8，1 即：波特率为9600；校验方式为奇校验；数据位为八位；停止位为一位；------------------------------------------------------------1、波特率：波特率是每秒钟传输的数据位数；什么是位数呢？计算机处理的语言是"0"和"1"组合而成的信息，即机器语言！一个"0"或是一个"1"就是一个位；设置波特率的作用？如果把波特率设为9600，即一秒钟之内能够传输9600个"0"或是"1"，它决定了通讯的数据传输速度。
常用的波特率数值有：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；其值越大，通讯传输速度越高，那么是不是把波特率的数值设置的越大越好呢？当然不是，它要根据现场传输条件来决定，波特率设置的越大，要承担的通讯失败风险越大。
通讯协议及报文格式
通讯协议及报文格式
通讯协议是指在计算机网络中，不同设备之间进行数据交换所共同遵守的一种规则或约定。
它定义了数据如何在网络中传输、如何进行交互以及如何处理错误等细节。
常见的通讯协议包括TCP/IP协议、HTTP协议、FTP协议、SMTP协议等。
报文格式是指通讯协议中数据的组织形式。
一般来说，报文格式由报文头部和报文体组成。
报文头部包含了一些元数据，用于描述报文的属性和特征，如版本号、报文长度、报文类型、源地址、目标地址等等。
报文体是实际传输的数据内容，其格式根据不同的应用场景和协议不同而有所区别。
例如，HTTP协议中的报文体可以是HTML文档、图片文件、视频等等。
在某些通讯协议中，报文格式采用特定的标记符号来进行分割，如HTTP协议中使用回车换行符（\r\n）将报文头部和报文体
分开。
总之，通讯协议定义了数据交换的规则，而报文格式规定了数据的组织形式，两者共同约定了数据在网络中的传输方式。
modbus通讯协议格式详解
modbus通讯协议格式详解Modbus是一种常用的通信协议，用于在工业自动化系统中不同设备之间进行通信。
下面是Modbus通信协议的详解。
1. Modbus协议类型：- Modbus ASCII：使用ASCII字符进行数据传输，每个字节使用两个ASCII字符表示。
- Modbus RTU：使用二进制编码进行数据传输，每个字节使用8个二进制位表示。
2. Modbus通信格式：- 帧起始符：通常为冒号（ASCII字符）或启动位（RTU模式）。
- 地址字段：定义要与之通信的设备地址。
- 功能码：指示所需执行的操作类型。
- 数据域：包含要传输或接收的数据。
- 校验和：用于验证帧数据的完整性，通常是通过计算和比较CRC校验值或校验和字节来实现的。
3. Modbus功能码：- 读取数据：用于读取设备的状态或数据。
- 功能码0x01（读取线圈状态）：用于读取数字输出或线圈的状态。
- 功能码0x02（读取输入状态）：用于读取数字输入或线圈的状态。
- 功能码0x03（读取保持寄存器）：用于读取设备的保持寄存器的值。
- 功能码0x04（读取输入寄存器）：用于读取设备的输入寄存器的值。
- 写入数据：用于写入设备的状态或数据。
- 功能码0x05（写单个线圈）：用于写入单个数字输出或线圈的状态。
- 功能码0x06（写单个寄存器）：用于写入单个保持寄存器的值。
- 功能码0x0F（写多个线圈）：用于写入多个数字输出或线圈的状态。
- 功能码0x10（写多个寄存器）：用于写入多个保持寄存器的值。
4. Modbus数据格式：- 线圈状态：用于表示开关状态的数据，以位为单位（0表示关，1表示开）。
- 输入状态：用于表示输入设备状态的数据，以位为单位。
- 保持寄存器：用于存储设备状态或数据的数据，以字为单位。
- 输入寄存器：用于存储输入设备状态或数据的数据，以字为单位。
总结：Modbus通信协议定义了一套通用的格式，用于在工业自动化系统中进行设备之间的通信。
通信服务协议范本3篇
通信服务协议范本3篇通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。
协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。
以下是店铺为大家精心准备的：通信服务协议范本3篇，欢迎参考阅读!通信服务协议范本一为保护乙方的通信权利，维护甲方合法的通信经营权，双方本着自愿、平等的原则，达成协议如下：一、协议双方的权利与义务(一)乙方的权利与义务1.依法使用电信的自由和通信秘密受法律保护。
2.有权自主选择使用甲方依法开办的固定电话通信业务。
3.有对甲方执行的收费项目和资费标准的知晓权。
4.应当在约定的时限内(全月)缴纳电信费用。
5.登记办理固定电话业务须提供真实、无误的乙方资料，并对乙方资料的准确性、真实性，承担法律责任。
6.乙方名称、结算方式发生变更时，应在一周内办理变更确认手续，因未按时办理变更手续造成的损失由乙方自行承担。
7.使用的用户终端设备必须符合国家规定的标准并取得进网许可证。
8.使用电信网络传输的信息内容及其后果由乙方负责。
9.配合甲方实施的固定电话服务变更。
(二)甲方的权利和义务1.按照规定的标准收取各项费用。
2.按照国家规定的服务标准向乙方提供固定电话服务。
并在营业场所公布收费项目和资费标准，并为乙方缴费提供方便。
3.甲方免费向乙方提供火警(119)、匪警(110)、医疗急救(120)、交通事故报警(122)等紧急电话的接入服务。
4.甲方免费向乙方提供长途话费详细清单查询，并为乙方保留话费信息半年。
5.根据国家关于电话交换设备技术规范书、国家计委和信息产业部对电信计费的有关规定，固定网本地电话不提供详细话单。
6.乙方对缴纳的电信费用有异议的，甲方有义务采取必要措施协助查找原因。
7.乙方逾期不缴纳电信费用的，甲方有权要求补交电信费用，并按照所欠费用每日加收3%的违约金;对超过收费约定期限30日仍不缴纳电信费用的，甲方可以暂停向其提供服务，并依法追缴欠费和违约金。
MR通讯协议使用说明
MR通讯协议使用说明概述：MR通信协议是一种用于MR设备的通信协议，用于实现MR设备之间的数据交换和通信。
本文将详细介绍MR通信协议的使用方法和各个部分的功能。
一、协议格式：MR通信协议采用二进制格式进行通信，每个数据包的格式如下：---------------------，----------------，---------------------------包头（2字节），数据长度（4字节），数据（N字节）---------------------，----------------，---------------------------包头部分包含了数据包的开始标志，用于判断数据包的起始位置；数据长度部分记录了数据包中数据的长度；数据部分为具体的数据内容。
二、协议使用方法：1.数据包格式解析：MR通信协议使用固定的数据包格式进行通信，开发人员在接收到数据包后，首先需要解析数据包格式，将数据包拆分为包头、数据长度和数据三个部分。
2.包头校验：解析出数据包的包头之后，需要对包头进行校验，判断数据包的完整性和正确性。
校验包头的方法为比较包头中的固定值和预设的包头值是否一致，如果一致则表示数据包正常，否则表示数据包出错。
3.数据长度校验：在数据包解析过程中，需要获取到数据包的数据长度，开发人员需要根据数据包中的数据长度值判断数据包中数据的实际长度，并进行数据的有效性校验。
数据长度不一致可能表示数据包出错或者网络异常。
4.数据解析：在解析出包头和数据长度之后，开发人员可以根据具体的业务需求对数据进行解析，获取到实际需要的数据内容。
可以根据不同的需求进行拆包、组包和数据处理等操作。
5.数据封装：在发送数据包之前，需要根据协议格式对要发送的数据进行封装。
将数据按照数据包格式进行组织，并计算出数据长度，并将其封装为一个完整的数据包。
6.数据发送：数据封装完成之后，可以将封装好的数据包通过网络进行发送。
在发送数据前，需要建立网络连接，并将数据包通过网络传输至接收端。
modbus通讯协议格式
modbus通讯协议格式Modbus通讯协议格式。
Modbus通讯协议是一种用于工业控制领域的串行通信协议，它被广泛应用于自动化控制系统中。
本文将对Modbus通讯协议的格式进行详细介绍，以便读者更好地理解和应用该协议。
1. Modbus通讯协议的基本概念。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，它包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通讯请求，而从站则负责响应主站的请求并执行相应的操作。
在Modbus通讯协议中，主站和从站之间通过串行通信进行数据交换，通常采用RS-232、RS-485或者Ethernet等通讯方式。
2. Modbus通讯协议的数据格式。
Modbus通讯协议的数据格式包括了功能码、数据地址、数据值等信息。
其中，功能码用于指示从站应执行的操作，比如读取数据、写入数据等；数据地址用于指定要读取或写入的数据的地址；数据值则是要读取或写入的实际数值。
在Modbus通讯中，数据格式通常采用16位或32位的寄存器来进行数据交换。
3. Modbus通讯协议的报文结构。
在Modbus通讯协议中，通讯的数据是通过报文进行传输的。
Modbus报文包括了地址域、功能码、数据域和校验码等部分。
地址域用于指定从站的地址，功能码用于指示要执行的操作，数据域则包含了要读取或写入的数据，校验码用于对报文的完整性进行校验。
通过对报文结构的解析，主站和从站可以进行有效的数据交换。
4. Modbus通讯协议的应用场景。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制领域，比如工业自动化、楼宇自动化、能源管理系统等。
在这些应用场景中，Modbus通讯协议可以实现不同设备之间的数据交换和控制，从而实现系统的集成和优化。
此外，Modbus通讯协议还可以通过网关设备与其他通讯协议进行互联，实现不同系统之间的数据共享和协同控制。
5. Modbus通讯协议的发展趋势。
随着工业互联网的发展，Modbus通讯协议也在不断演进和完善。
新的Modbus 通讯协议版本不断推出，以满足工业控制系统对于高效、安全、可靠通讯的需求。
Modbus RTU 标准通讯协议格式
HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式通信资料格式Address Function Data CRC check8 bits 8 bits N×8bits 16bits1）Address通讯地址：1-2472）Function：命令码8-bit命令01 读线圈状态上位机发送数据格式:ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数)正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC注: BYTECOUNT:读取的字数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X81 Errornum CRC注: Errornum为错误类型代码如：要检测变频器的输出频率应发送数据：01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制）变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制）发送数据：0030hex（线圈地址49）返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。
即输出频率为303（Max Ref）的50%。
关于2000对应50%，具体见图1。
03读保持寄存器上位机发送数据格式：ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC注：ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数)ADDR=Parameter Numbe r×10-1正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X83 Errornum CRC如：要读变频器参数303的设定值应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16进制）Parameter 303(3029)=0BD5HEX变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B返回的数据位为“00 00 EA 60”（16进制）转换为10进制数为60000,表示303设置值为60.000※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。
Modbus标准通讯协议格式
HLP A+ Modbus标准通讯协议格式注：BYTECOUNT = 2 * NUM错误时变频器返回数据格式：“ : ”ADDRESS 0X83 01 or02 or 03 0r 04LRC 0X0D 0X0A如：要读变频器功能码CD000中的设定值（假如为30.00HZ）（CD160=CD161=1 CD162=0）应发送数据：“：”03 00 00 00 01 FC 0D 0A （16进制），转为ASCII码格式为3A 30 33 30 30 30 30 30 30 30 31 46 43 0D 0A（ASCII）变频器返回数据：“：”01 03 02 0B B8 37 0D 0A（16进制），转为ASCII码格式为：3A 30 31 30 33 30 32 30 42 42 38 33 37 0D DA返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制数为3000表示CD000设置值为30.0004 读取输入寄存器上位机发送数据格式：“: “ADDRESS 04 ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D0X0A注:ADDR: 0 ---- 0XFFFF；NUM: 0001 ---- 0004 (NUM为要读的输入寄存器的数量) 正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 04 BYTECOUNT DATAH1 DATAL1 ---- DA TAHN DA TALN注：BYTECOUNT = NUM * 2错误时变频器返回数据格式：“ : “ADDRESS 0X84 01 or 02 or 03 or 04 LRC 0X0D 0X0A如：要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1 CD162=0）应发送数据：“：”01 04 00 06 00 01 F4 0D 0A（16进制），转为ASCII格式为：3A 30 31 30 34 30 30 30 36 30 30 30 31 46 34 0D 0A（ASCII）变频器返回数据：“：”01 04 02 01 6A 8E 0D 0A（16进制），转为ASCII码格式为3A 30 31 30 34 30 32 30 31 36 41 38 45 0D 0A（ASCII）返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.205 写单个线圈状态上位机发送数据格式：“: “ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DATAL LRC 0X0D0X0A注：ADDR: 0 ---- 0XFFFF DATA: 0X0000 or 0XFF00（16进制数）正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 05 ADDRH ADDRL DA TAH DATAL LRC 0X0D0X0A错误时变频器返回数据格式：“ : ”ADDRESS 0X85 01 or02 or 03 0r 04 LRC 0X0D 0X0A06 写单个保持寄存器值上位机发送数据格式：“: “ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL LRC 0X0D0X0A注:ADDR: 0 ---- 0XFFFF正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL LRC 0X0D0X0A错误时变频器返回数据：“ : ”ADDRESS 0X86 01 or02 or 03 0r 04 LRC 0X0D 0X0A如：要对变频器功能码CD000写入30.00（CD160=CD161=1 CD162=0），应发送数据：“：”01 06 00 00 0B B8 36 0D 0A（16进制），转为ASCII格式为3A 30 31 30 36 30 30 30 30 30 42 42 38 33 36 0D 0A（ASCII）变频器返回数据：“：”01 06 00 00 0B B8 36 0D 0A（16进制），转为ASCII 格式为3A 30 31 30 36 30 30 30 30 30 42 42 38 33 36 0D 0A（ASCII）返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制为“3000”表示CD000设置值为30.000F 写多个线圈状态上位机发送数据格式“: “ADDRESS 0F ADDRH ADDRL NUMH NUML COUNTDATAH1 DATAL1 DATA2H DATA2L ------- DA TANH DA TANL LRC0X0D 0X0A注:ADDR: 0 -------- 0XFFFF ; NUM: 1 ------- 1968 / 0X7B0 ; COUNT: NUM / 8或NUM/ 8 + 1 (NUM为要写的线圈的数量)正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 0F ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D0X0A错误时变频器返回数据格式：“ : ”ADDRESS 0X8F 01 or02 or 03 0r 04 LRC 0X0D 0X0A如：要使变频器正转（CD160=CD161=1 CD162=0），应发送数据：“：”01 0F 00 48 00 08 01 02 LRC 0D 0A（16进制），转为ASCII 格式为3A 30 31 30 46 30 30 34 38 30 30 30 38 30 31 30 30 30 32 LRC 0D 0A（ASCII）“0002”即0000 0010; 即线圈0x49置为1，给变频器发正转命令。
精美通讯协议格式
精美通讯协议格式
一、协议标题
本协议的标题为“通讯协议”。
二、协议版本
本协议的版本号为1.0。
三、协议编号
本协议的编号为“[编号]”。
四、协议签署方
本协议的签署方为甲、乙双方，其中甲方为[甲方全称]，乙方为[乙方全称]。
五、协议生效日期
本协议自签署之日起生效，生效日期为[生效日期]。
六、协议有效期
本协议的有效期为[有效期]，自生效日期起计算。
七、协议内容
本协议的主要内容包括但不限于以下条款：[详细描述协议内容]。
八、违约责任
若签署方违反本协议的任何条款，违约方应承担相应的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。
具体违约责任的承担方式和赔偿标准应根据违约情况而定。
九、协议签署方式
本协议应以书面形式签署，由甲、乙双方代表签字并加盖公章。
同时，本协议应一式两份，甲、乙双方各执一份。
十、争议解决方式
对于因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权将争议提交给有管辖权的人民法院诉讼解决。
通讯协议书格式
通讯协议书格式通讯协议书格式是一种标准化的书写方式，用于规范通信双方之间的沟通和合作。
通讯协议书的格式主要包括标题、正文、签署和附件等部分，下面是一份通讯协议书的示例，供参考。
标题：在通讯协议书的上方居中写上“通讯协议书”字样，字体为黑体，字号为16号。
正文：正文部分是通讯协议书的主要内容，包括协议的目的、内容、条款和具体细节等。
“正文”二字可以使用粗体或加下划线标注。
正文部分的字体为宋体，字号为12号。
协议目的：明确双方达成协议的目的，例如合作项目的实施、资源共享或知识交流等。
协议内容：详细阐述双方的权利、义务和责任，包括双方之间的合作方式、沟通频率、工作时限等。
协议条款：罗列协议中具体的条款，每个条款前可以使用编号或者序号进行标注。
协议细节：具体描述双方达成的共识和实施方法，例如双方需达成的目标、合作方案、工作流程、结果评估等。
签署：签署部分是通讯协议书的最后部分，主要包括双方的签署和日期。
签署部分应居中排列，使用宋体字体，字号为12号。
签署方一：双方协议中的第一方的名称，例如公司、组织或个人的名称。
签署方二：双方协议中的第二方的名称，例如公司、组织或个人的名称。
日期：协议书签署的日期，一般以年月日的格式进行书写。
附件：如果协议书有附件，可以在签署部分之后列明附件的清单，并罗列每个附件的名称。
附件清单：1. 附件名称12. 附件名称23. 附件名称3以上是通讯协议书的基本格式和组成部分，通讯协议书的具体形式和内容根据实际情况和需要进行调整。
在书写通讯协议书时，应尽量遵守书面文件的规范和要求，确保协议的清晰明了，避免产生误解和争议。
介绍通讯协议的书写
介绍通讯协议的书写1. 什么是通讯协议通讯协议是计算机和网络设备之间进行通信时所遵循的规则和约定。
它定义了数据在传输过程中的格式、顺序、错误检测和纠正机制等，以确保通信的可靠性和有效性。
通讯协议在不同的通信环境中扮演着至关重要的角色，包括本地网络、互联网和物联网等。
通讯协议可以分为两大类：物理层协议和高层协议。
物理层协议定义了数据在传输媒介上的电气特性和传输速率等，而高层协议则定义了数据的逻辑结构和传输方式。
2. 通讯协议的书写规范通讯协议的书写规范对于协议的正确解析和实现至关重要。
下面介绍几个通讯协议的书写规范要点。
2.1 协议头一个通讯协议通常以协议头开始，协议头包含了协议的基本信息和标识。
协议头应该包括以下内容：•协议版本：指明协议的版本号，便于后续的协议升级和兼容性处理。
•协议类型：描述该协议的功能和用途，例如数据传输协议、控制协议等。
•协议标识：用于唯一标识该协议，通常以字符串或数值形式表示。
协议头的书写规范是在每个字段之间使用特定的分隔符，例如冒号或竖线，并使用换行符将头信息与后续的数据内容分隔开。
2.2 数据格式通讯协议中的数据格式是协议的核心部分，它决定了数据的结构和编码方式。
数据格式应该包括以下要素：•数据字段：定义数据包含的各个字段，每个字段应该具有唯一的标识符和数据类型。
•数据长度：指明每个字段的长度限制，以便接收方正确解析并截取数据。
•数据编码：描述数据的二进制编码方式，如大端字节序或小端字节序。
•数据校验：包括校验和或CRC等错误检测机制，用于验证数据的完整性。
•数据顺序：定义数据字段的顺序，通常按照字节顺序从左到右排列。
数据格式的书写规范是使用特定的语法描述数据字段、长度和编码等信息。
例如，可以使用XML、JSON或自定义的结构化语言。
2.3 控制流程通讯协议还需要定义通信双方的控制流程，以确保数据的正确传输和处理。
控制流程包括以下要点：•握手协议：用于建立通信连接的握手协议，通常包括三次握手的过程。
通讯协议书格式
通讯协议书格式甲方（发送方）：_____________________地址：_________________________________联系电话：__________________________乙方（接收方）：_____________________地址：_________________________________联系电话：_________________________鉴于甲方需要通过电子通讯方式向乙方发送信息，乙方需要接收甲方发送的信息，双方本着平等互利的原则，经协商一致，就通讯事宜达成如下协议：第一条通讯内容甲方同意按照本协议的规定，通过电子邮件、短信、传真或其他电子通讯方式向乙方发送以下内容：1. 业务通知；2. 合同履行情况；3. 双方约定的其他信息。
第二条通讯方式1. 甲方应使用乙方指定的电子邮箱、手机号码或传真号码发送信息；2. 乙方应确保其指定的通讯方式畅通无阻，以便甲方信息的及时送达；3. 双方应使用加密技术保护通讯内容的安全。
第三条通讯时间甲方应根据乙方的工作安排，在乙方工作时间内向乙方发送信息。
紧急情况下，甲方有权随时发送信息。
第四条通讯确认1. 乙方收到甲方发送的信息后，应在收到信息后的24小时内以书面形式回复确认；2. 如乙方未能在规定时间内回复确认，甲方有权采取其他方式通知乙方。
第五条通讯费用1. 甲方承担发送信息的费用；2. 乙方承担接收信息的费用。
第六条通讯保密1. 双方应对通过本协议发送的信息保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露；2. 双方应采取必要的技术和管理措施，防止信息泄露。
第七条通讯故障处理1. 如通讯发生故障，甲方应及时通知乙方，并采取措施修复；2. 乙方在发现通讯故障时，也应立即通知甲方，并协助甲方解决问题。
第八条违约责任1. 如甲方未按照本协议规定发送信息，或发送的信息不真实、不完整，甲方应承担相应的违约责任；2. 如乙方未按照本协议规定接收信息，或未及时回复确认，乙方应承担相应的违约责任。
通讯标准协议
通讯标准协议甲方基本信息：甲方名称：________________________________________________________________甲方地址：________________________________________________________________甲方联系电话：____________________________________________________________甲方电子邮箱：____________________________________________________________乙方基本信息：乙方名称：________________________________________________________________乙方地址：________________________________________________________________乙方联系电话：____________________________________________________________乙方电子邮箱：____________________________________________________________一、协议概述本协议旨在明确甲乙双方在使用_____________（填写具体通讯手段，如网络通信、短信通讯等）进行数据传输和信息交流时，应遵循的标准协议及双方的权利与义务。
二、通讯标准通讯方式：甲乙双方同意采用_____________（填写具体通讯协议，如TCP/IP、HTTP、SMTP 等）作为数据传输和信息交流的通讯方式。
数据格式：双方传输的数据应遵守_____________（填写具体数据格式标准，如JSON、XML、CSV等）格式，确保数据的准确性和可读性。
编码标准：数据在传输过程中应采用_____________（填写具体编码标准，如UTF-8、GBK 等）编码，避免乱码和解析错误。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
假设PLC寄存器地址设置为D1000
1、拍目标(背光)
A：拍目标指令
寄存器地址值说明
D100010未触发;1触发D100166为拍目标指令D100212
12为两个相机同时拍照
D1003D1004D1005D10061000X当前位置D1*******Y当前位置D1008
1000Q当前位置
B：拍目标完成
D102010未返回;1有返回指令
D102166为拍目标指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
2、对位(LCD对位)
A：对位指令
寄存器地址
值说明D100010未触发;1触发D100188为对位指令D10021
1为补偿信号
PLC 接收PLC
发送
发送
PL A:
PL
A:
C:
指令内容
D1003D1004
D1005D10061000X当前位置(双字)D1*******Y当前位置(双字)D1*******Q当前位置(双字)
B：移动指令
D102010未返回;1有返回指令D102110
10为轴移动指令
D1022D1023D1024
D1025D10261000X移动量(双字)D1*******Y移动量(双字)D1*******Q移动量(双字)
C：移动完成指令
D100010未返回;1有返回指令D1*******为轴移动指令D1002
11移动完成;2移动失败
D：对位完成指令
D102010未返回;1有返回指令
D102188为对位指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
2、校正相机
A：校正指令
寄存器地址值说明
D100010未触发;1触发D100155为校正指令D10021D10031或2
1为相机1;2为相机2
D1004D1005D10061000X当前位置(双字)D1*******Y当前位置(双字)D1*******Q当前位置(双字)
B：移动指令
D102010未返回;1有返回指令D1021
1010为轴移动指令
PLC
发送
接收
PLC 发送PLC 接收PLC
发送
PLC
接收
D1022D1023D1024D1025D10261000X移动量(双字)D1*******Y移动量(双字)D1*******Q移动量(双字)
C：移动完成指令
D100010未返回;1有返回指令D1*******为轴移动指令D1002
11移动完成;2移动失败
D：校正完成指令
D102010未返回;1有返回指令
D102155为校正指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
PLC
接收
PLC
发送
PLC
接收
指令流程
PLC PC
A:拍目标指令
B:拍目标完成
PLC PC
A:对位指令
B:对位移动C:移动完成
D:对位完成
PLC PC
A:对位指令
B:对位移动C:移动完成
D:对位完成
PLC PC
A:校正指令
B:校正移动C:移动完成
D:校正完成。