液压动力元件
液压执行元件各有什么用途
液压执行元件各有什么用途液压执行元件是液压系统中的核心部件，主要用于将液压能转化为机械能，实现各种工程机械的运动。
常见的液压执行元件包括液压缸、液压马达和液压伺服阀等。
它们各有不同的用途，具体如下：1. 液压缸：液压缸是最常见和应用广泛的液压执行元件，主要用于产生线性运动。
它通常由缸体、活塞、活塞杆和密封件等部件组成。
液压缸可用于各种工程机械，如挖掘机、铲车和推土机等，实现各种行程和推力的精确控制。
2. 液压马达：液压马达是将液压能转化为旋转运动的液压执行元件。
它通常由马达本体、齿轮或液压马达柱塞等组成。
液压马达广泛应用于各种需要转动运动的工程机械，如起重机、钻机和混凝土泵等。
3. 液压伺服阀：液压伺服阀是用于控制和调节液压系统中流量和压力的重要元件。
通过调节阀芯的位置和开口大小，实现对液压能的精确控制。
液压伺服阀广泛应用于液压系统中的动态控制和自动化控制系统。
4. 液压驻车制动器：液压驻车制动器主要用于工程机械和汽车等的停车制动。
它通过液压系统产生的压力来使制动器盘片紧密贴合，从而实现对车辆的牵制和停止。
5. 液力变矩器：液力变矩器是用于传递和调节动力的液压执行元件。
它通常由泵轮、涡轮和导向器等组成，可以实现变矩器的连续变比。
液力变矩器广泛应用于各种需要动力变速的工程机械和汽车等。
6. 液压传动件：液压传动件主要用于传递液压能和机械能的变换。
常见的液压传动件包括管路、接头和油管等。
液压传动件在液压系统中起到连接各个液压元件的作用，实现液压能的传递和分配。
总结来说，液压执行元件在工程机械、汽车等领域中起到至关重要的作用。
它们能够将液压能有效地转化为机械能，实现各种运动和动力传递。
液压执行元件的应用不仅提高了机械设备的工作效率和精度，还增加了操作的便利性和安全性。
学习任务2 液压传动系统动力和执行元件的学习
二、液压执行元件 (液压缸、液压马达)
1.液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式活塞缸
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆 伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。
根据安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆 固定式两种。
固定缸体时，工作台的往复 运动范围约为有效行程L的3 倍。
二、液压传动系统的组成
1)叶片泵具有结构紧凑、输出流量均匀、运转平稳、噪声小等优点。 2)自吸性和抗污染能力较差,结构复杂,造价高。 3)叶片泵多用于中高压液压系统中。
6.柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中做 往复运动造成密封容积的变 化来实现吸油与压油的。
柱塞泵的优点：
第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可 得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积 效率。
当转子每转一周,每个工作空间要完成 两次吸油和压油, 称为双作用叶片泵。
这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压 油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所 以作用在转子上的油液压力相互平衡, 因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
为了要使径向力完全平衡,密封空间数 (即叶片数)应当是双数。
（3）叶片泵的特点
视频
2.液压泵的主要性能参数 （1）压力 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用而产生的。
由于油液自重而产生的压力一般很小,可忽略不计。 所以油液的压力为:
p--油液压强N/m2,也称帕(Pa) ; F一作用的外力，N; A-油液表面的承压面积,即活塞的有效作用面积, m2。
1)工作压力 实际工作时输出的压力。 压力取决于负载和管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。
液压传动动力元件的工作原理
液压传动动力元件的工作原理
液压传动是一种广泛应用于工业和机械领域的动力传输方式。
液压传动系统由多个液压元件组成，其中动力元件是其中最重要的部分之一。
动力元件的作用是将液压能转化为机械能，从而实现机械设备的运转。
液压传动动力元件的工作原理可以简单地描述为：当液压系统中的液体被压缩时，它会产生一定的压力，这个压力会被传送到液压元件中，从而产生机械运动。
液压元件的工作原理基于流体力学原理，主要包括以下几个方面：
1. 液体的传递：液压元件通过管道将液体传递到需要机械运动的地方。
在液体传递过程中，需要保持管道内部的压力稳定，以确保液体能够顺畅地流动。
2. 液体的压缩：当液体被泵送到液压元件中时，它会被压缩，产生一定的压力。
这个压力可以用来驱动其他机械部件。
3. 液体的控制：液压元件可以通过控制阀门和调节器来控制液体的流量和压力。
这些控制器可以根据需要进行调整，以实现不同的机械运动。
4. 液体的转换：液压元件可以将液体的能量转换为机械能量。
例如，液压缸可以将液体的压力转换为线性运动，从而驱动其他机械部件。
液压传动动力元件包括多种类型，其中最常见的包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀门等。
这些元件在不同的机械设备中有不同的应用。
总之，液压传动动力元件是实现液压传动系统工作的核心部分。
了解其工作原理对于设计、维护和修理液压传动系统都非常重要。
液压动力单元由哪五个元件构成
液压动力单元由哪五个元件构成液压系统是工业生产中最常用的动力传递方式之一，液压系统的核心是液压动力单元。
液压动力单元是将机械能转变为液压能并在系统中传递、控制和分配液压能的元件组合。
那么，液压动力单元由哪五个元件构成呢？让我们一一介绍。
1. 液压泵液压泵是将机械能转化为液压能的设备。
它主要由外壳、行星齿轮、液压齿轮和密封器构成。
其中，行星齿轮和液压齿轮是泵的核心元件，行星齿轮负责将动力传递到液压齿轮，使它能够旋转并将液体吸入泵腔并排出。
液压泵通常分为齿轮泵、柱塞泵、鼓式泵等几种类型，并且有不同的额定容积。
2. 液压马达液压马达是将液压能转换成机械能的设备。
它主要由外壳、转子、缸体、输出轴和密封器组成。
液压马达与液压泵类似，也有不同的类型，比如齿轮马达、柱塞马达、液压轮等。
液压马达通常被用在需要大扭矩的场合。
3. 溢流阀溢流阀是液压系统中的一种安全保护性元件。
它主要作用是控制液压泵的流量并防止系统压力超过设定值。
一旦系统压力超过设定值，溢流阀便会打开并将过多的液压油回流，从而保护整个系统不会被损坏。
4. 换向阀换向阀是控制液压系统方向的元件。
它可以将液压油的流动方向转换并定向到不同的液压执行元件上，如油缸、液压马达等，从而实现液压系统的运动控制。
换向阀的种类很多，常见的有手动换向阀、电磁换向阀、比例换向阀等。
5. 油缸油缸是液压系统中最常用的执行元件之一。
它由缸体、活塞、活塞杆和密封器组成。
在液压系统中，通过控制液压油的压力和流量，油缸可以将液压能转化为线性机械能，从而实现各种各样的运动控制，比如线性运动、旋转等。
通过以上对液压动力单元的五个组成元件的介绍，我们可以发现，液压系统具有运动平稳、传动力矩大等优点，广泛应用于工业生产、机械制造、航空航天等多个领域。
液压元件
液压元件一常见的液压元件有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵、液压缸、液压马达、单向阀、换向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。
二1、液压泵分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
液压泵是是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。
由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。
吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。
齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出处阻力的大小。
2、叶片泵通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。
这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
3、柱塞泵是液压系统的一个重要装置。
它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。
柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。
柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴控制是可变的。
供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。
转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。
4、螺杆泵是依靠泵体与螺杆所形成的啮合空间容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。
螺杆泵工作时，液体被吸入后就进入螺纹与泵壳所围的密封空间，当主动螺杆旋转时，螺杆泵密封容积在螺牙的挤压下提高螺杆泵压力，并沿轴向移动。
5、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。
6、单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流的装置。
8、溢流阀是维持阀进口压力近于恒定，系统中多余的流体通过该阀回流的压力控制阀。
第3章 液压动力元件
《液压伺服与比例控制系统》
多媒体授课系统
燕 山 大 学 《液压伺服与比例控制系统》课程组
第3章 液压动力元件
本章摘要
液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放 大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四 种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控 液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。 本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函 数，分析它们的动态特性和主要性能参数。
忽略Bp后近似为：
K ce h Ap
e mt
Vt
2 h
K c mt 2 h Ap
标准传递函数形式：
K ps Ap 1 Vt X v 1 s FL K K 4 e K ce Xp s s 2 2 o 1 2 s 1 o r o
简化为：
s FL Xp 2 s 2 h K K ce K s 1 s 2 2 h h Kh Ap
Kq K ce Vt X v 2 1 Ap Ap 4 e K ce
综合固有频率：
o h
K 1 Kh
综合阻尼比：
Bp 1 4 e K ce o 2o Vt 1 K K h mt
或进一步简化为：
s FL Xp K ce K s 2 2 h s 1 s 2 2 Ap h h Kq K ce Vt X v 2 1 Ap Ap 4 e K ce
(三) 其它简化形式：
Xp Xv Kq Ap K ce mt s 2 s 1 Ap Kq Ap Kq Ap s s 1 1
根据阀控液压缸的拉氏变换方程式绘出系统方框图。
电液控制-液压动力元件
忽略了库仑摩擦力等非线性负载。 以上三个方程中的变量均是在平衡工作点的增量，去掉了增量 符号“△”。
三个基本方程完全描述了阀控液压缸的动态特性。取它们的拉 式变换，可得
可据此绘制出阀控液压缸系统的方框图。以阀芯位移XV 为指令信号，外负载力FL为干扰信号。图a、 b 分别以负载流量 QL和负载压力pL为中间变量。 通过对方程消去中间变量或由方框图化简，可得阀芯输 入位移和外负载力同时作用时液压缸活塞总输出位移为：
（3）K=0，mt=0，Bp=0时，传递函数为
液压伺服系统常常是整个控制回路的一个部件，如水轮 机调节系统等，此时其传函常可简化为这三种形式。
（三）阀控液压缸系统的频率响应分析
1、无弹性负载时的情形 （1）对输入指令Xv的频响分析 其传递函数为：
可绘制出其伯德图如下图所示，它由比例、积分和二阶振 荡环节组成。系统的主要性能参数为：速度放大系数（速度增益） Kq/Ap，液压固有频率ωh和液压阻尼比ξh。 A、速度放大系数（速度增益）Kq/Ap 表示阀对液压缸活塞 输出速度控制的灵敏度，它直接影响系统的稳定性、响应速度和 控制精度。 Kq/Ap增大时可提高系统的响应速度和精度，但使系 统的稳定性变坏。 在工作零点处Kq0最大，而Kc0最小，系统的稳定性最差，故在计 算系统稳定性时取零位处。 Kq会随负载压力pL的增大而降低， 为保证系统的工作速度和良好的控制性能，常需限制 pL 2Ps / 3
阻尼比表示系统的相对稳定性，一般液压伺服系统的液 压阻尼比较小，需要提高阻尼比值以改善系统性能。所用方法 有： （a）设置旁路泄漏通道，即在液压缸两个工作腔之间设置旁 路通道增加泄漏系数Ctp，但增大了功率损失，降低了系统的 总压力增益和系统刚度，增大了外负载力引起的误差。 （b）采用正开口阀。正开口阀的Kc0值较大，可增加阻尼比， 但会降低系统刚度，零位泄漏量引起的功率损失大，还会带来 非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。 （c）增加负载的粘性阻尼，但需另外设置阻尼器，增加了结 构的复杂性。
第三章：液压动力元件
第三章液压动力元件教学内容：本章首先介绍液压泵和马达的工作原理，接着介绍了齿轮泵及齿轮马达、叶片泵及叶片马达、柱塞泵及柱塞马达的基本结构与工作原理，最后简介几种泵和马达的工作特点。
教学重点：1．对容积式泵和马达工作原理进行阐述，对容积式泵和马达的效率进行计算；2．介绍几种泵和马达：齿轮泵及齿轮马达、叶片泵及叶片马达、柱塞泵及柱塞马达的基本结构、工作原理与效率；3．简介几种泵和马达的工作特点、优缺点与应用领域。
教学难点：1．泵马达的基本原理及效率计算；2．柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理；3．分析马达产生输出扭矩的方法。
液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。
液压系统是以液压泵作为系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。
§3-1液压泵的概述一、液压泵的工作原理及特点1.液压泵的工作原理图3—1 液压泵工作原理图液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，图3-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。
原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。
当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。
这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。
2.液压泵的特点单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本特点：(1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。
液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。
这是容积式液压泵的一个重要特性。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
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3.2 齿轮泵
• 齿轮泵的种类很多，按工作压力大致可分为低压齿轮泵(p≤2.5MPa)、 中压齿轮泵(p>2.5~8MPa)、中高压齿轮泵(p>8~16MPa)和高压齿轮 泵(p>16~32MPa)四种。目前国内生产和应用较多的是中、低压和中 高压齿轮泵，高压齿轮泵正处在发展和研制阶段。 • 齿轮泵按啮合形式的不同，可分为内啮合和外啮合两种，其中外啮合 齿轮泵应用更广泛，而内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
• 3.2.2 内啮合齿轮泵
• 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意如图3-5所示。 这两种内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。
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3.2 齿轮泵
• 与外啮合齿轮泵相比，内啮合齿轮泵内可做到无困油现象，流量脉动 小。内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，质量轻，运转平稳，噪声低， 在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时，压力 脉动大，容积效率低，所以一般用于中、低压系统。在闭式系统中， 常用这种泵作为补油泵。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难， 价格较贵，且不适合高速高压工作状况。
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3.5 液压泵的选用
• 液压泵是液压系统提供一定流量和压力的油液动力元件。它是每个液 压系统不可缺少的核心元件，合理地选择液压泵对于降低液压系统的 能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠 工作都十分重要。 • 选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的 要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小 确定其规格型号。 • 表3-2列出了液压系统中常用液压泵的主要性能比较。 • 一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵; 而在农业机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较 强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。
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3.3 叶片泵
• 3.3.2 单作用叶片泵
• • • • 1.工作原理 如图3-8所示为单作用叶片泵的工作原理。 2.排量和流量 如果不考虑叶片的厚度，设定子内径为D，定子与转子的偏心距为e， 叶片宽度为b,转子转速为n，则泵的排量近似为
• 单作用叶片泵的平均实际流量为 • 式中b—叶片宽度;e—定子与转子的偏心距;D—定子半径;n—泵的转 速;ηv—泵容积效率。
3.4 柱塞泵
• 柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封工作腔容积产生变化来 实现吸油、压油的。柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高及流量调 节方便等优点。其缺点是结构较为复杂，有些零件对材料及加工工艺 的要求较高，因而在各类容积式泵中，柱塞泵的价格最高。柱塞泵常 用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统，如龙门刨床、拉床、 液压机、起重机械等设备的液压系统。 • 柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
第3章 液压动力元件
• • • • • • • 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 液压动力元件概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压泵常见故障及排除方法 液压泵站
3.1 液压动力元件概述
• 3.1.1 液压泵的工作原理
• 液压泵的工作原理如图3-1所示。泵是靠密封工作腔的容积变化进行 工作的。根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特 点，因而这种泵又称为容积泵。液压泵正常工作必备的条件是: • (1)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小 时压油。 • (2)有配流装置。配流装置的作用是保证密封容积在吸油过程中与油 箱相通，同时关闭供油通路;压油时与供油管路相通而与油箱一切断。 • (3)吸油过程中，油箱必须和大气相通。
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3.3 叶片泵
• 3.单作用叶片泵的结构特点 • (1)定子和转子偏心安置 • 移动定子位置以改变偏心距，就可以调节泵的输出流量。偏心反向时， 吸油压油方向也相反。 • (2)叶片后倾 • 为了减小叶片与定子间磨损，叶片底部油槽采取在压油区通压力油、 在吸油区与吸油腔相通的结构形式，因而，叶片的底部和顶部所受的 液压力是平衡的。 • (3)径向液压力不平衡 • 由于转子及轴承上承受的径向力不平衡，所以该泵不宜用于高压，其 额定压力不超过7MPa
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3.1 液压动力元件概述
• 2.液压泵的排量 • 排量V是指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出的油液体积。可 见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。 • 3.液压泵的流量 • (1)理论流量qvt • 液压泵的理论流量是指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油 液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即：qvt=Vn • (2)实际流量qv • 液压泵的实际流量是指单位时间内液压泵实际输出油液体积。 • (3)额定流量qvn • 液压泵的额定流量是指泵在额定转数和额定压力下输出的实际流量。
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3.3 叶片泵
• 叶片泵是机床液压系统中应用最广的一种泵。叶片泵按其排量是否可 变分为定量叶片泵和变量叶片泵;叶片泵按吸、压油液次数又分为单 作用叶片泵和双作用叶片泵。
• 3.3.1 双作用叶片泵
• 1.工作原理 • 如图3-6所示为双作用叶片泵的工作原理图。它主要由定子、转子、 叶片、配油盘、转动轴和泵体等组成。 • 2.排量和流量 • 双作用叶片泵的转子每转一转，通过过渡密封区的液体体积为一圆环 体积的2倍。
• 3.4.1 径向柱塞泵的工作原理
• 1.径向柱塞泵的工作原理 • 如图3-10为的径向柱塞泵的工作原理图。
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3.4 柱塞泵
• 2.径向柱塞泵的排量和流量 • 柱塞的行程为两倍偏心距e，泵的排量为 • 泵的实际输出流量为 • 式中qv—实际输出流量; d—柱塞直径; e偏心距;z—柱塞数;n—转 速;ηv—容积效率。 • 径向柱塞泵的输出流量是脉动的。理论与实验分析表明，柱塞的数量 为奇数时流量脉动小，因此，径向柱塞泵柱塞的个数通常是7个或9个。
• 它是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。在容积式泵中，齿轮泵 的流量脉动最大，并且齿数越少，脉动率越大，这是外啮合齿轮泵的 一个弱点。相应的内啮合齿轮泵比外啮合齿轮泵的流量脉动率要小得 多。
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3.2 齿轮泵
• 3. 外啮合齿轮泵的结构特点 • CB-B型齿轮泵为无侧板型，它是三片式结构的中低压齿轮泵，结构 简单，不能承受较高的压力。其额定压力为2.5MPa，排量为2.5~125 mL/r，转速为1 450 r/min，主要用于机床作液压系统动力源以及各种 补油、润滑和冷却系统。 • 如图3-3所示为CB-B型齿轮泵结构。 • 4.外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 • (1)困油的现象 • 困油现象使齿轮泵产生强烈的噪声，并引起振动和气蚀，同时降低泵 的容积效率，影响工作的平稳性和使用寿命。消除困油的方法，通常 是在两端盖板上开卸槽。
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3.1 液压动力元件概述
• (3)液压泵的总效率η • 泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即
• 液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。
• 3.1.3 液压泵的分类
• 液压泵按结构形式不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等; 按流量能否改变可分为定量泵和变量泵;按液流方向能否改变可分为 单向泵和双向泵。
• 如图3-11所示为轴向柱塞泵的工作原理图。轴向柱塞泵的柱塞平行于 缸体轴心线。它主要由斜盘1、柱塞2,缸体3、配油盘4、轴5和弹簧6 等零件组成。斜盘1和配流盘4固定不动，斜盘法线和缸体轴线间的交 角为γ。缸体3由轴5带动旋转，缸体上均匀分布了若干个轴向柱塞孔， 孔内装有柱塞2，柱塞在弹簧力作用下，头部和斜盘靠牢。
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3.4 柱塞泵
• 径向柱塞泵输油量大，压力高，性能稳定，耐冲击性能好，工作可靠; 但其径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，且配油轴受到不平衡液 压力的作用，柱塞顶部与定子内表面为点接触，容易磨损，这些都限 制了它的应用，已逐渐被轴向柱塞泵替代。
• 3.4.2 轴向柱塞泵的工作原理
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3.1 液压动力元件概述
• 3.1.2 液压泵的性能参数
• • • • • • • 1.液压泵的压力 液压泵的压力参数分为工作压力和额定压力。 (1)工作压力p 液压泵的工作压力是指液压泵出口处的实际压力值。 (2)额定压力pn 液压泵的额定压力是指液压泵在连续工作过程中允许达到的最高压力。 由于液压传动的用途不同，系统所需要的压力也不同，为了便于液压 元件的设计、生产和使用，将压力分为几个等级，见表3-1。
3.1 压动力元件概述
• 5.液压泵的效率 • 实际上，液压泵在工作中是有能量损失的，这种损失分为容积损失和 机械损失。 • (1)容积损失和容积效率ηv • 容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用 容积效率表征，即 • (2)机械损失和机械效率ηm • 由于泵内各种摩擦(机械摩擦、液体摩擦)，泵的实际输入转矩Ti总是 大于其理论转矩Tt，这种损失称为机械损失。机械损失的大小用机械 效率表征，即
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3.1 液压动力元件概述
• 4.入液压泵的功率 • (1)输功率Pi • 输入功是驱动液压泵的机械功率，由电动机或柴油率机给出，即
• 式中Ti—泵轴上的实际输入转矩。 • (2)输出功率P0 • 输出功率是液压泵输出的液压功率，即泵的实际流量与泵的工作压力 n的乘积:
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3.3 叶片泵
• 定子内表面曲线实质上由两段长半径R圆弧(α角范围)、两段短半径r圆 弧(α'角范围)和四段过渡曲线(β角范围)八个部分组成。 • (2)叶片倾角 • 从图3-6中可以看到叶片顶部随同转子上的叶片槽顺转子旋转方向转过 一角度，即前倾一个角度，其目的是减小叶片和定子内表面接触时的 压力角，从而减少叶片和定子间的摩擦磨损。 • (3)端面间隙 • 为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘两端面间应保持一定间 隙。但间隙过大将使泵的内泄漏增加，容积效率降低。为了提高压力， 减少端面泄漏，采取的间隙自动补偿措施是将配油盘的外侧与压油腔 连通，使配油盘在液压推力作用下压向转子。