三相步进电机产品手册
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
三相混合式步进电机驱动器 SMD356C 用户手册说明书
产品概述SMD356C是三相混合式步进电机驱动器，支持16档驱动电流和步进细分设置，定位精度可达12000脉冲/转，可广泛应用于数控设备、雕刻机、切割机等。
特点⚫支持DC24-60V宽电压输入,最大直流输入电压80V⚫支持步进细分设置，分辨率可达12000脉冲/转⚫支持电流设置，可调1.2A/相到6.0A/相⚫支持共阴、共阳、差分三种控制方式⚫拥有欠压、过压、过热、过流报警⚫拥有掉电相位记忆功能⚫I/O信号和输入信号均通过光电隔离⚫步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半⚫提供完善的配套资料手册(提供树莓派、STM32、Arduino例程)产品参数工作电压：24 ~ 60V信号电压： 4.2~24V相电流： 1.2~6A信号频率：<= 150KHz控制方式：共阴、共阳、差分目录产品概述 (1)特点 (1)产品参数 (1)硬件说明 (3)接线说明 (3)细步说明 (4)微步细分 (4)电流细分 (6)使用说明 (7)下载例程 (7)步进电机接线 (7)树莓派例程 (8)复制到程序到树莓派 (8)安装函数库 (9)硬件连接 (10)运行程序 (11)STM32程序 (12)Arduino (13)常见问题 (14)硬件说明可以看出产品有两组接线端子以及两种拨码开关，它们的作用如下。
接线说明其中：PU+/PU-：为脉冲信号控制，一个脉冲电机走一步，需要保证脉冲宽度>2.5us；DR+/DR-：为方向信号控制；MF+/MF-：为电机使能信号控制；有共阴，共阳，差分三种接线方式：共阴：PU-、DR-、MF-接地，PU+、DR+、MF+接控制管脚，高电平有效共阳：PU+、DR+、MF+接5~24V，PU-、DR-、MF-接控制管脚，低电平有效差分：可以使用共阴与共阳两种方式进行组合；【注意】建议使用共阴接法细步说明支持微步细分与电流细分微步细分D1\D2\D3\D4分别对应驱动器的四个设置微步拨码开关，拥有16档微步细分设定，默认为200脉冲一圈。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（I PM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001mm）级CN C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
白山三相130系列步进马达说明书
最新开发成功的BAISHAN 三相混合式步进电机，采用交流伺服控制原理，三相正弦电流驱动，具有高转矩、低振动、发热小、可靠性高等优点，运行性能较二相、五相混合式步进电机有了全面的提高，运行效果可与进口电机相媲美。
通用规格（General specifications ）步距精度………………±5% 温升……………………80℃ Max 环境温度………………-20℃～+50℃ 绝缘电阻………………100M ΩMin 500VDC 耐压……………………500V AC 1minute径向跳动………………最大0.06mm （450g 负载） 轴向跳动………………最大0.08mm （450g 负载）电气规格（Specifications ）型号步距角电机长度 保持转矩额定电流驱动器电源输入转子惯量 电机重量 适配驱动器Model StepAngle （°）Length L(mm) Holding Torque (N.m) Current (A/Phase)Power supply Rotorinertia (Kg.cm 2)Weight (Kg) Matched drive BSHB31318183204AC220V4.5A26.714.1Q3HB220MBSHB31322 215 28 4 AC220V4.5A 33.97 17.2 Q3HB220M BSHB313251.2 247354AC220V4.5A41.2419.8Q3HB220M外形尺寸（Dimension ）型号轴径(mm)备注BSHB31318 24 平建8×30 BSHB31322 24 平建8×30 BSHB31325 24 平建8×30矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）接线说明（Connections）1、△接法：如图（A+、B－）—相，（B+、C－）—相，（C+、A－）—相，分别为U、V、W，此时驱动器电流设定为√3倍相电流，例如：BSHB31115相电流为3.5A，驱动器电流应设定为√3×3.5＝6A，此时电感量小，电机告诉性能好。
步进电机说明书
17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
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电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
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5
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110BYG250A
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110BYG250B
110BYG250C
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- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
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相数 步距角 相电流 驱动电压 最大静转矩 相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
!" !"
相电感
转动惯量
重量
空载启动 转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介SJ-3H110MB 三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220VAC 经整流后产生325VDC ，再经调制器调制为325V 阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
SJ-3H110MB 混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。
适用 面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
二、电气技术参数输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX) 输出相电流 1.7A ～6.8A 适配电机 三相混合式步进电机工作环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角 0.036°、0.045°、0.06°、 0.072°、0.09°、0.12°、0.15°、0.18°、0.225°、0.3°、0.36°、0.45°、0.6°、 0.72°、0.9°、1.8°电机步数 10000、8000、6000、5000、4000、3000、2400、2000、1600、1200、1000、800、600、500、400、200 步距角设定 DIP 开关（SW1.2.3.4） 输入信号 CP+/CP-；DIR+/DIR-；EN+/EN-输入电平 5V 时输入信号不需串电阻,12V 时串入1K 电阻,24V 时串入2K 电阻。
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总.doc汇总.doc
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IP M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001m m）级C N C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而D Y3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
最新步进电机产品说明书
·可设定为两相和五相电机步 /转,替代两相和五相电机。
·定位精度更高 ,在 10000 步 /转时每步都能精确运动和定位 ,而且输出扭
矩不下降。 ·电机和驱动器间仅用
能性。
3 根线 ,同交流异步电机一样 ,减少连线出错的可
·驱动器与上位机间连线简单 ,都是三根线 ,可高电平或低电平有效。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相
方毫米的铜线与机器接地 ,地线必须在驱动器 PE 端子上拧紧 ,另一端固定在
开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、油
,要大面积接触 ,确保良好
的导电性。所有接地线均采用星形接法 (经过一个公共接地点接地 )。
1.1.2.2 安装环境 驱动器要安装在开关柜中 (壁挂式 )。其周围要有 20mm 的空间 ,不能放在
不能结露 , 不能有水珠 禁止有可燃气体和大量导电灰尘
1.2.2 WD3-007 的主要特点
·交流伺服工作原理 ,交流伺服运行特性 ,三相正弦电流驱动输出。
·只要环境温度不超过 55℃,驱动器就能够正常工作。
·电路板采取三防处理 ,有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保
护功能。
·驱动器的输入电源是 220VAC, 变化范围是 :-30%~+20% 。
1.4.3 连线及参数设 置 …………………………………………………………………
1.4.4 控制信号接 口 ……………………………………………………………………
1.4.5 功能选 择 …………………………………………………………………………
1.4.6 功率接 口 …………………………………………………………………………
注意 :最好采用推拉式控制信号 ,这样噪声更小。
3SR8_Plus_用户手册
三相步进电机驱动器 用户手册
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
版本:1.0 8/06/2010
3SR8_Plus 用户手册
目录
1 简介 .............................................................................................................3
6 电机参数设定.............................................................................................12
6.1 推荐电机 ..............................................................................................................13 6.2 力矩曲线（仅供参考） ........................................................................................15
3.1 电气指标 ................................................................................................................4 3.2 环境指标 ................................................................................................................4
步进电机产品手册
型号
60HBP56AL4 60HBP67AL4 60HBP87AL4 60HBP112AL4
相数
2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
1.2 1.5 2.5 3.5
电流 (A)
2 2 3.5 4
工作电压 (V)
10-48 10-48 10-48 10-48
机身长 L (mm)
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
57HCY55AL3 57HCY78AL3 57HCY102AL3 57HCY12 2 2 2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 0.9 1.8 0.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
0.26 0.22 0.35 0.33 0.41 0.33 0.4 0.38 0.38 0.44 0.43 0.5 0.6 0.6
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
型号
步距角 静转矩 电流 电压 相电阻 相电感 机身长 编码器 止口 （°） (Nm) (A) （V） (Ω) (mH) (mm) 线数 (mm)
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV13)
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz 3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境
0℃~45℃10%~85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。
驱动方式
SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠
微步距
运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与μm（0.001mm）级CNC控制器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而 DY3E 步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
三相混合式步进电机驱动器使用说明书DCH-30806M
三相混合式步进电机驱动器使用说明书DCH-30806M三相混合式步进电机驱动器使用说明书DCH-30806M 技术特点☆驱动电压：24V～70VDC直流供电。
☆正弦波细分恒流驱动。
☆最大输出驱动电流6A/相。
☆最大30000步/转的十六种细分模式可选。
☆输入信号光电隔离。
☆可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式。
☆脱机保持功能。
☆提供节能的自动半电流锁定功能。
性能指标电气性能（环境温度Tj＝25℃时）供电电源24V～70VDC，容量0.2KVA输出电流峰值6A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式正弦波恒流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转,1500步/转2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转,5000步/转，6000步/转7500步/转，10000步/转，15000步/转,30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下500VAC，1分钟使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸135×77×46mm重量0.5Kg功能及使用★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），通过驱动器侧板第7，8，9，10四位开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.4A到6A（详见电流选择表),（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
）注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。
SW1SW2SW3SW4电流SW7SW8SW9SW10电流ON ON ON ON0.4A ON ON ON OFF 3.4AOFF ON ON ON0.8A OFF ON ON OFF 3.7AON OFF ON ON 1.2A ON OFF ON OFF 4.1AOFF OFF ON ON 1.6A OFF OFF ON OFF 4.5AON ON OFF ON 2.0A ON ON OFF OFF 4.9AOFF ON OFF ON 2.4A OFF ON OFF OFF 5.4AON OFF OFF ON 2.8A ON OFF OFF OFF 5.6AOFF OFF OFF ON 3.1A OFF OFF OFF OFF 6.0A★细分选择用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。
MSa三相说明书
工作环境 温度：-10°C～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘
安装
应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动 器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应保证平整或涂上导热硅脂，在其旁 边加一风机也是一种较好的散热办法
北京斯达微步控制技术有限公司 Microstep CO., LTD.
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【MSa-3H090M 型驱动器简介】
MSa-3H090M 型驱动器，主要用于驱动 86 型三相混合式低压电机。其运行步数(细分数)达到 28 种，最大步数 6000，通过拨位 开关的第 10-6 位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。本驱动器可以输出得最大电流 为 5.2A(有效值)，可以很方便的通过拨位开关的第 4-1 位来设定你需要的输出电流。本驱动器为交流供电，电压为 AC40V。
自测试运行 自动半流功能 输出电流设定
自测试使用方法：驱动器加电前，把开关的 1-5 位设定为 11110，然后给驱动器加电，等待 2-5 秒钟后驱动器开始 以一种较低的频率驱动电机运行，此功能用于检测驱动器是否正常，而不需要用户提供脉冲信号。关机后再设定 为步数/转。 是指驱动器在脉冲信号停止施加 2-5 秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小 功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第 6 位设定：0—无此功能、1—有此功能 有 16 档输出电流可选，由拨位开关的第 7、8、9、10 位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效 值标称，总输出电流等于 4 位开关中位于 1 位置的开关所代表的电流值相加之和。
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器1、概述 3H110MS 驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪 声小，带动 5.2A 以下所有的 85BYG,86BYG,110BYG 系列电机三相混合式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印 机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
3H110MS 驱动器特点1.1 每相最大驱动器电流为 5.2 安培，且电流 16 档可调。
1.2 采用无过流专利技术。
1.3 采用国外进口电力电子元器件。
1.4 可选择电流半流。
1.5 每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16 档 可调)。
1.6 所有输入信号都经过光电隔离。
1.7 电机的相电流为正弦波。
驱动器接线示意信号接口：CP+ CPDIR+ DIREN+ ENCW+ CWCCW+ CCW步进脉冲信号正端 步进脉冲信号负端 方向电平信号正端 方向电平信号负端 使能电平信号正端 使能电平信号负端 正向步进脉冲信号正端 正向步进脉冲信号负端 反向步进脉冲信号正端 反向步进脉冲信号负端 电机接口： 电源接口： 接地保护端 未准备好输出： 指示灯：Power No ready 5位 6位 7-10 位 电源指示灯（绿灯） 未准备好指示灯（红灯） 设定电机每转步数（细分数） 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 设定输出电流值 连接三相混合式电机拨位开关设定： 1-4 位U V WAC220V 交流电源供电不小于 800W，50～60Hz 请勿 直接接入电网，应使用隔离变压器供电 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可 靠接地，但要求使用隔离变压器供电 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开2. 技术规格2.1 供电电源：交流 AC80V-AC220V。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能精确定位。
dye系列三相混合式步进电机驱动器使用手册ev
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
SMD356C三相混合步进电机驱动器用户手册说明书
SMD356CUser Manual OVERVIEWThe SMD356C is a three-phase motor driver for hybrid stepper motors, supports 16 grades setting for both drive current and stepping subdivision, resolution up to 12000S/R. It is widely used in CNC equipment, sculpturing machine, cutting machine, etc.FEATURES⚫Wide range voltage input (DC 24V~60V)⚫16 grades stepping subdivision setting, resolution up to 12000S/R⚫16 grades drive current setting, adjustable between 1.2A/Phase and 6.0A/Phase⚫Supports three control modes: common cathode, common anode, and differential ⚫Supports alerts for undervoltage, overvoltage, overheat, overcurrent⚫Supports phase memory when power down⚫Optical isolation for both I/O signal and input signal⚫When the stepping pulse stops over 100ms, coil current will be halved automatically⚫Comes with development resources and manual (examples for Raspberry Pi, STM32，Arduino)SPECIFICATIONS⚫Operating voltage: DC 24V ~ 80V⚫Signal voltage: 4.2V ~ 24V⚫Drive current: 0.5A ~ 5A⚫Signal frequency: ≤150KHz⚫Control mode: common cathode, common anode, and differentialOverview (1)Features (1)Specifications (2)Hardware (4)Pinout (4)Subdivision (5)Microsteppering subdivision (5)Current subdivision (7)Use guides (8)Download demo codes (8)Connect stepper motors (8)RaspberryPi examples (9)Copy examples to Raspberry Pi (9)Libraries Installation (10)Hardware connection (11)Running deme code (12)STM32 example (13)Hardware connection (13)FAQ (15)PINOUTThere are two sets of sockets and DIP switches.PU+/PU-: Pulse signals. The width of signal should larger than 2.5us. Motor move one step for one signalDR+/DR-: Direction signalMF+/MF-: Motor enable signalConnection ways:Common Cathode: Connect PU-, DR- and MF- to GND, connect PU+, DR+ and MF+ to GPIO, high active;Common Anode: Connect PU+, DR+ and MF+ to 5~24V, connect PU-, DR- and MF- to GPIO, low active;Differential: Combine Command Cathode and Common Anode.【Note】Recommend Common Cathode connectionSUBDIVISIONSupport microsteppering subdivision and current subdivision. MICROSTEPPERING SUBDIVISIONUser DIP switches to control microsteppering.D1/D2/D3/D4 are DIP switches used to control microsteppering, support 16 level subdividing, default 200 pulse/circle.Generally, step angle of two-phase stepper motor is 1.8 degree, so if it is set to 200, it requires 200 pulse signals for every circle. 200*1.8 = 360【Note】You should re-power on module to take effect.CURRENT SUBDIVISIONUser DIP switches to control driving current.D1\D2\D3\D4 are DIP switches used to control driving current, support 16 level controlling. Larger the current, larger the torque.【Note】You should re-power to take effect.DOWNLOAD DEMO CODESPlease visit Waveshare Wiki, search with key words “SMD356C. Download the demo code from wiki,Extract it and you can get these folders:Arduino1: Demo code for Arduino UNO;RaspberryPi: Demo codes for Raspberry Pi. (BCM2835, wiringPi and python)STM32: Demo code for STM32, control board is STM32F103RBT6CONNECT STEPPER MOTORSSMD258C is three-phase stepper motor driver, can drive three-phase stepper motors. Standard three-phase stepper motor has three lines, their colors are red, yellow and blue.U- red lineV- yellow lineW-blue line1If you use other Arduino board, you should check if it is compatible with Arduino Uno, or modification is required.RASPBERRYPI EXAMPLESCOPY EXAMPLES TO RASPBERRY PI1.Insert SD card which has Raspbian installed to your PC2.Copy RaspberryPi extracted to root directory (BOOT) of SD card3.Power on your Raspberry Pi and open Terminal, you can find that the examples islisted in boot directory4.Copy the RaspberryPi folder to /home/pi and change its execute permission.LIBRARIES INSTALLATIONTo use demo codes, libraries should be installed first.BCM2835 LIBRARYDownload link of the bcm2835 library: /mikem/bcm2835/ Download the library and copy it to raspberry pi without extracting. Open terminal of raspberry pi and install:Note: xx is version of the library you download. For example, if the version isbcm2835-1.52, you should complete the command to: sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gzWIRINGPI LIBRARYOpen Terminal and install wiringPi with commands below:PYTHON LIBRARYOpen Terminal and execute commands to install:HARDWARE CONNECTIONCommon CathodeCommon Anode【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low active RUNNING DEME CODE⚫BCM2835：cd bcm2835sudo ./motor⚫wiringpi：cd wiringpisudo ./motor⚫python：cd pythonsudo python main.py⚫Expected result:Motor will rotate a circle clockwise and then rotate two circles anticlockwise STM32 EXAMPLEThe development board used is XNUCLEO-F103RB. Project is based on HAL library HARDWARE CONNECTION【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low activeARDUINOThe development board used herein is Arduino UNO【Note】Common cathode: High active; Common anode: Low active1．Why motor and driver board get very hot?Energy efficiency of stepper motor is very low, has only 20%~30% useful work, others become heat. So, stepper motor will get very hot after running for long time. Do not touch2．Why doesn’t motor work and only be shaking?Motor shake when lack-phase, try to connect motor with Dupont lines if both interfaces of module cannot work properly3．Why do motor desynchronize?The phase current is based on torsion of stepper motor. You can adjust the blue potentiometer if motor desynchronize.4．Why do motor sound “si, si” when stopping?It is normal phenomenon.5．How to use RS232 interface on board.The RS232 interface is used to factory configure driver board, which is unavailable for users.。
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运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二〇〇九年七月第三版三相步进电机返回目录■ 42mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 0.16 0.22 0.32 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC24V 1A DC24V 2A DC24V 1A 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 0.23 0.28 0.35 YK3605MA YK3605MA YK3605MA423HB35-153 1.2 35 1.5 423HB40-153 1.2 40 1.5 423HB50-153 1.2 50 1.5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.1三相步进电机返回目录■ 57mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 0.45 0.9 1.5 2.0 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC40V DC40V DC40V DC40V 5A 5A 5A 5A 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 530 0.5 0.75 1.1 1.57 YK3605MA YK3605MA YK3605MA YK3605MA573HB41-523 1.2 40.5 5.2 573HB54-523 1.2 53.5 5.2 573HB76-583 1.2 76.4 5.8 573HB102-583 1.2 102 5.8 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 573HB41-523 573HB54-523 573HB76-583 573HB102-583 573HB41-523,573HB54-523,573HB76-583,573HB102-583 驱动电压:DC40V 600.35N.m配套驱动器型号YKA3606MA驱动器设为 1000 步/转 180 0.33N.m 0.75N.m 1.35N.m 1.6 N.m 240 0.28 N.m 0.73 N.m 1.28N.m 1.45N.m 300 0.25N.m 0.65 N.m 1.09 N.m 1.3 N.m 360 0.23 N.m 0.58 N.m 0.95 N.m 1.25N.m 420 0.20N.m 0.51N.m 0.8 N.m 1.03N.m 480 0.17N.m 0.45N.m 0.77N.m 0.84N.m 540 0.12 N.m 0.40 N.m 0.73 N.m 0.45N.m120 0.33 N.m 0.78 N.m 1.37 N.m 1.65N.m0.8N.m1.37N.m1.7N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.2三相步进电机返回目录■ 86mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 2 2 4 4 6 6 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 1320 1320 2400 2400 3800 3480 2 2 3 3 4 4 YKA3606MA YKA3722MA YKA3606MA YKA3722MA YKA3606MA YKA3722MA863HB69-583 1.2 69 5.8 DC40V 5A 863HB69-183 1.2 69 1.75 AC110V 2.5A 863HB97-583 1.2 97 5.8 DC40V 5A 863HB97-203 1.2 97 2 AC110V 2.5A 863HB125-583 1.2 125 5.8 DC40V 5A 863HB125-223 1.2 125 2.2 AC110V 2.5A ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 863HB69-583 863HB97-583 863HB125-583 863HB69-583,863HB97-583,863HB125-583 驱动电压:DC40V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 2.1N.m 2.1 N.m 1.9 N.m 1.7 N.m 1.4 N.m 4 N.m 4 N.m 3.5 N.m 3 N.m 2.6 N.m 6 N.m 5.5 N.m 4.8 N.m 3.8 N.m 3 N.m 配套驱动器型号 360 1.3 N.m 2.4 N.m 2.5 N.m 420 1.0 N.m 2 N.m 2.3 N.m YKA3606MA 480 0.8 N.m 1.8 N.m 2.2 N.m 540 0.5 N.m 1.2 N.m 1.7 N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.3三相步进电机返回目录■ 110mmRB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 3A 3A 3A 3A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 8 12.5 18 22 5000 8400 12600 16800 4.5 9.5 12 13.5 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1103RB121-303 1.2 121 3 1103RB175-303 1.2 175 3 1103RB220-303 1.2 220 3 1103RB250-303 1.2 250 3 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1103RB121-303 1103RB175-303 1103RB220-303 1103RB250-303 1103RB121-303, 1103RB175-303, 1103RB220-303, 1103RB250-303 配套驱动器型号 驱动电压:AC220V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 360 8 N.m 7.8 N.m 7.5 N.m 7 N.m 7 N.m 6.8 N.m 12.5 N.m 11 N.m 9.5 N.m 7 N.m 5.1 N.m 4.5 N.m 22 N.m 22 N.m 20 N.m 18 N.m 13 N.m 12 N.m 25 N.m 23 N.m 21 N.m 18 N.m 15 N.m 12 N.m YKA3722MA 420 N.m N.m N.m N.m6 4 9 8注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.4三相步进电机返回目录■ 110mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 3.5A 3.5A 3.5A 3.5A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 8 12 16 20 6000 9720 13560 17400 5 6.6 9 11.1 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1103HB125-253 1.2 124.5 2.5 1103HB148-353 1.2 148 3.5 1103HB182-373 1.2 182 3.7 1103HB216-403 1.2 216 4 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1103HB125-253 1103HB148-353 1103HB182-373 1103HB216-403 1103HB125-253 , 1103HB148-353 , 1103HB182-373 驱动电压:AC220V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 7 N.m 7 N.m 7 N.m 6.5 N.m 6 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 15 N.m 15 N.m 15 N.m 14 N.m 13 N.m 19 N.m 19 N.m 18.5 N.m 18 N.m 17 N.m , 配套驱动器型号 420 4.5 N.m 10 N.m 10 N.m 15.5 N.m YKA3722MA 480 4 N.m 9 N.m 9 N.m 15 N.m 540 N.m N.m N.m N.m360 5 N.m 11 N.m 12 N.m 16 N.m3 5 5 6注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.5三相步进电机返回目录■ 130mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 5A 5A 5A 5A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 23 30 36 50 25000 30000 35000 45500 13 16 18 22 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1303RB168-503 1.2 168 5 1303RB197-503 1.2 197 5 1303RB225-503 1.2 225 5 1303RB280-503 1.2 280 5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1303RB168-503 1303RB197-503 1303RB225-503 1303RB280-503 1303RB168-503 , 1303RB197-503 , 1303RB225-503 驱动电压:AC220V 驱动器电流为额定电流 5A 60 120 180 240 300 20 N.m 20 N.m 19 N.m 18 N.m 17 N.m 26 N.m 25 N.m 23 N.m 22 N.m 20 N.m 33 N.m 29.5 N.m 28 N.m 26 N.m 23 N.m 40 N.m 36 N.m 33 N.m 30 N.m 27 N.m , 配套驱动器型号 驱动器设为 1000 步/转 360 420 16 N.m 14 N.m 11 19 N.m 16 N.m 13 20 N.m 16 N.m 12 23 N.m 20 N.m 17 YKA3722MA 480 N.m N.m N.m N.m 540 9 N.m 11 N.m 8 N.m 14 N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.6。