贵州大学机械设计课程教案 第11章-蜗杆传动
《机械设计基础》课程教案主题11 蜗杆传动
主题11蜗杆传动一、教学目标1、能计算蜗杆传动的几何尺寸2、掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则3、了解蜗杆传动特点、类型及主要参数4、掌握蜗杆传动几何尺寸的计算5、掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则二、课时分配本章绪论共 5 个单元,本章安排 6个学时。
其中理论学时 5 个学时,实践学时 1 个学时。
三、教学重点蜗杆传动的失效形式和设计准则四、教学难点蜗杆传动的主要参数五、教学内容单元1 蜗杆传动的类型和特点1、蜗杆传动的类型2、蜗杆传动的特点单元2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算在蜗杆传动中,规定通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面,称为中间平面。
对于阿基米德蜗杆蜗轮,在主平面内蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。
1、蜗杆传动的主要参数及其选择(1)、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 传动比i=n1/n2=z1/z2蜗杆头数z1=1、2、4、6(单头,i大,易自锁,效率低,但精度好;多头杆,η↑,但加工困难,精度↓)蜗轮齿数z2=iz1,Z2=27~80(2)、模数和压力角(3)、蜗杆分度圆上的导程角(4)、蜗杆分度圆直径和蜗杆直径系数(5)、标准中心距单元3 蜗杆传动的失效形式材料和结构一、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式有齿面胶合、点蚀、齿根折断及磨损二、蜗杆传动的材料和结构单元4 圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算一、圆柱蜗杆传动的受力分析蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下。
①圆周力Ft 的方向。
主动轮圆周力Ft1方向与其节点速度方向相反,从动轮圆周力Ft2方向与其节点速度方向相同。
②径向力Fr的方向。
由啮合点分别指向各自轴心。
③轴向力Fa 的方向。
蜗杆主动时,蜗杆轴向力Fa1的方向由“主动轮左、右手定则”判定,即右旋蜗杆用右手(左旋蜗杆用左手),四指顺着蜗杆转动方向弯曲,大拇指指向即蜗杆轴向力Fa1的方向。
二、圆柱蜗杆传动的强度计算单元5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算一、蜗杆传动的效率由式η1=tanγ/tan(γ+ρv)可知,η1随ρv的减小而增大,而ρv与蜗杆、蜗轮的材料、表面质量、润滑油的种类、啮合角以及齿面相对滑动速度有关。
蜗杆传动教案范文
蜗杆传动教案范文教案:蜗杆传动【教学目标】1.了解蜗杆传动的基本原理和组成结构;2.掌握蜗杆传动的优点和应用范围;3.能够用蜗杆传动解决实际问题。
【教学重点】1.蜗杆传动的基本原理和组成结构;2.蜗杆传动的优点和应用范围。
【教学难点】蜗杆传动的优点和应用范围的深入理解。
【教学方法】1.讲解与演示相结合的方法;2.案例分析和讨论。
【教学过程】【Step 1】导入与目标检测(5分钟)教师通过引入一个实际应用问题,如机械手臂的控制,让学生思考如何实现这一过程。
然后引导学生讨论可能的传动方式,并引出蜗杆传动。
【Step 2】蜗杆传动的基本原理(15分钟)1.教师通过图示和实物展示蜗杆传动的基本原理,解释蜗杆的构造和工作方式。
2.引导学生分析蜗杆传动的工作原理,包括蜗杆与蜗轮之间的接触、相对运动和传递转矩的过程。
【Step 3】蜗杆传动的组成结构(20分钟)1.教师讲解蜗杆传动的组成结构,包括蜗杆、蜗轮、轴承等。
2.教师通过实物展示和图示,让学生了解蜗杆传动的实际构造。
【Step 4】蜗杆传动的优点和应用范围(20分钟)1.教师讲解蜗杆传动的优点,如传递大功率、承载能力强、平稳运行等。
2.引导学生思考蜗杆传动的应用范围,如机械工程、电气工程、航天工程等。
【Step 5】案例分析与讨论(20分钟)1.教师提供一个实际应用案例,让学生通过蜗杆传动解决问题。
2.学生分组讨论,并在讨论中解决问题。
3.学生展示自己的解决方案,并进行讨论和反思。
【Step 6】小结与延伸(10分钟)1.教师对本节课的内容进行小结,并再次强调蜗杆传动的优点和应用范围。
2.教师提供一些延伸问题,让学生进一步思考和学习。
【Step 7】作业布置(5分钟)布置作业:要求学生选择一个机械设备,探究其传动部分是否采用蜗杆传动,并分析其原因和优点。
【教学反思】本节课通过引入实际问题,让学生在思考中获得对蜗杆传动的认识。
在讲解蜗杆传动的原理和结构时,结合图示和实物展示,使得学生能够更加直观地理解。
《机械设计》第11章 蜗杆传动(正式)
第十一章 蜗杆传动
垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面,称为中间平面。在 中间平面
内蜗杆与蜗 轮的啮合就 相当于渐开 线齿条与齿 轮的啮合。 在蜗杆传动 的设计计算 中,均以中 间平面上的 基本参数和 几何尺寸为 基准。
第十一章 蜗杆传动
一、主要参数
1、模数 m 和压力角α
蜗杆与蜗轮啮合时,在中间平面内蜗杆传动相当于齿轮与齿条 的啮合传动, 蜗杆的轴向模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力 角相等,并将此平面内的模数和压力角规定为标准值。
蜗杆直径系数:q = d1 / m → d1 = m q
q值越小,即蜗杆直径 d1 越小,则升高γ越大,传动效率越高, 但直径 d1 变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱,设计时应综合考虑。
当模数m一定时,q值增大则蜗杆直径d1增大,蜗杆的刚度提
高。因此,对于小模数蜗杆,规定了较大的q值,以保证蜗杆有足
够的刚度。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的 旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳; 齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;
锥蜗杆传动 同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大 (10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。
第十一章 蜗杆传动
1
(1) 普通圆柱蜗杆传动
阿基米德蜗杆( ZA 蜗杆) 蜗杆用直线刀刃的梯形车刀 加工,刀刃通过蜗杆的轴平面。在 垂直于蜗杆轴线的剖面内。
第十一章 蜗杆传动
(2) 圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆) 如图所示,蜗杆在轴向平面内具有凹圆弧齿廓,与蜗轮组成凹凸
啮合传动形式。 这种蜗杆传动承载能力大、效率高、耐磨,在冶金、建筑、化工
等机械中得到广泛的应用。
第十一章 蜗杆传动
机械设计第11章蜗杆传动
锥蜗杆
§11-2 (普)蜗杆传动旳主要参数及几何尺寸计算
在中间平面内,(普)蜗杆传动相当于齿轮齿条旳啮合 传动。故设计时,均取中间平面上旳参数和尺寸为基准, 并沿用齿轮传动旳计算关系。
中间平面:过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。
2α
中间平面
§11-2 (普)蜗杆传动旳主要参数及几何尺寸计算
(一)主要参数及其选择
传动比 :
i
=
-n-1n2
= -zz-12-
≠
--d-2d1
∵ d1= m q , d2= m z2 z1= q tanγ= d1 /m tanγ
∴
i = -nn-21- = -zz-12-
= --d-2-/-m--d1 /m tanγ
= ---d-2--d1 tanγ
§11-2 (普)蜗杆传动旳主要参数及几何尺寸计算
第十一章 蜗杆传动
§11-1 §11-2
§11-3 §11-5
§11-6
蜗杆传动旳类型 一般圆柱蜗杆传动旳主要参数 及几何尺寸计算 一般蜗杆传动旳承载能力计算 一般圆柱蜗杆传动旳效率、 润滑及热平衡计算 圆柱蜗杆与蜗轮旳构造设计
本章学习旳基本要求:
熟练掌握旳内容 1)蜗杆传动旳特点及应用,蜗杆传动主要参数旳合理选择及
一般圆柱 蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
锥面包络圆柱蜗杆
渐开线
基圆
α
渐开线蜗杆
§11-1 蜗杆传动旳类型
阿基米德蜗杆
一般圆柱 渐开线蜗杆
蜗杆传动 法向直廓蜗杆
类 型
圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
圆弧圆柱 蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
延伸渐开线
蜗杆传动教案设计
蜗杆传动教案设计一、教学目标让学生理解蜗杆传动的原理、特点和应用,掌握蜗杆传动的相关计算,培养学生的空间想象能力和分析问题的能力。
二、教学重难点重点:蜗杆传动的特点和主要参数。
难点:蜗杆传动的受力分析。
三、教学准备多媒体课件、蜗杆传动模型。
四、教学过程师:同学们,咱们今天来学习一种新的传动方式,叫蜗杆传动。
大家先看看这个模型,有什么发现呀?生:看着像齿轮,但又不太一样。
师:对啦,这就是蜗杆传动。
那大家想想,蜗杆传动和我们之前学的齿轮传动有什么区别呢?生:好像形状不太一样。
师:非常好,这只是其中一个方面哦。
那蜗杆传动有什么特点呢?生:不知道。
师:蜗杆传动的特点呀,有传动比大、传动平稳、可以自锁等等。
那大家知道蜗杆传动都用在哪些地方吗?生:不太清楚。
师:像一些减速装置呀,就会用到蜗杆传动。
接下来咱们重点来学习一下蜗杆传动的主要参数。
大家看课件,这个是什么呀?生:是蜗杆的直径系数。
师:没错,那它有什么作用呢?生:……师:它呀,会影响蜗杆的尺寸和强度哦。
然后还有蜗杆的头数、蜗轮的齿数这些参数。
那蜗杆传动的受力分析怎么看呢?大家结合这个图来思考一下。
生:有点难理解。
师:别着急,咱们一起来分析分析。
看这里,这个力是怎么来的呢?生:好像是因为转动产生的。
师:对啦,非常棒!那这个力又有什么特点呢?……师:好啦,今天的内容就学到这里,大家都理解了吗?生:差不多理解了。
五、教学反思通过本次教学,学生对蜗杆传动有了初步的认识和理解,但在受力分析部分还需要进一步加强练习和巩固。
在今后的教学中,要更加注重引导学生思考和分析问题,培养学生的自主学习能力。
同时,要多准备一些实例,让学生更好地理解和应用所学知识。
《机械设计基础》电子教案 第11章 蜗杆传动
第三节 蜗杆传动的失效形式、设计 准则、材料和结构
三、蜗杆、蜗轮的材料和结构
1.蜗杆、蜗轮的材料 蜗杆和蜗轮材料的合理选择是提高蜗杆传动承载能力和效率 的重要途径之一。根据蜗杆传动的失效形式可知.蜗杆、蜗轮 的材料不仅要有足够的强度.更重要的是有良好的减摩性、耐 磨性和抗胶合能力.且易跑合。因此.蜗杆、蜗轮二者应选用 不同金属、不同硬度的材料。考虑一般蜗杆为主动件.啮合次 数多、直径小.应选用齿面强度高、硬度高、刚性好的材料。 而蜗轮则用耐摩擦、减摩性能好的材料。
2.圆弧齿圆柱蜗杆传动 圆弧齿圆柱蜗杆传动是一种非直纹面圆柱蜗杆.在中间平面上 蜗杆的齿廓为凹圆弧.与之相配的蜗轮齿廓为凸圆弧.这种蜗 杆传动的特点如下。 (1)蜗杆与蜗轮两共扼齿面是凹凸啮合.增大了综合曲率半径. 因而单位齿面接触应力(赫兹应力)减小.接触强度得以提高。
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第一节 蜗杆传动的组成、特点和类 型
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第三节 蜗杆传动的失效形式、设计 准则、材料和结构
二、轮齿的失效形式和设计准则
1.失效形式 与齿轮传动相似.蜗杆传动的失效形式有齿面点蚀、磨损、胶 合和轮齿折断等。由于蜗杆传动的工作齿面间相对滑动速度 较大、发热量大.增大了产生齿面胶合和磨损的可能性.尤其 在润滑不良、散热条件不好时.齿面胶合的可能性更大。因此. 蜗杆传动的承载能力往往受材料副(即蜗杆和蜗轮两者的材料 相互影响)抗胶合能力的限制。当材料副(如表面硬化钢对锡 青铜)抗胶合能力强.润滑、散热条件又好的情况下.亦可能出 现点蚀。
第十一章 蜗杆传动
第一节 蜗杆传动的组成、特点和类型 第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计
算 第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则、
机械设计课程设计蜗杆传动
机械设计课程设计蜗杆传动一、课程目标知识目标:1. 理解蜗杆传动的原理、类型及适用条件;2. 掌握蜗杆传动的设计方法、步骤及注意事项;3. 了解蜗杆传动的强度计算、传动效率及润滑方式;4. 掌握蜗杆、蜗轮的加工工艺及装配要求。
技能目标:1. 能够运用所学知识进行蜗杆传动的设计,并绘制出完整的零件图和装配图;2. 学会使用计算软件进行蜗杆传动的强度计算及优化;3. 能够分析蜗杆传动在实际应用中的优缺点,并提出改进方案。
情感态度价值观目标:1. 培养学生的创新意识和实践能力,激发他们对机械设计的兴趣;2. 增强学生的团队合作意识,提高沟通与协作能力;3. 引导学生关注蜗杆传动在工业生产中的应用,认识到机械设计在国民经济发展中的重要性。
课程性质:本课程为机械设计课程设计的一部分,旨在让学生通过实际操作,掌握蜗杆传动的设计方法和过程。
学生特点:学生已具备一定的机械设计基础,具有较强的动手能力和一定的创新能力。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和设计水平。
在教学过程中,注重培养学生的独立思考能力和团队协作精神,使他们在完成设计任务的同时,提升自身的综合素质。
通过本课程的学习,使学生能够达到预定的学习成果,为后续的专业课程和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 蜗杆传动原理及类型- 蜗杆传动的定义、工作原理- 蜗杆传动的类型、特点及适用范围2. 蜗杆传动设计方法与步骤- 蜗杆、蜗轮的设计计算- 蜗杆传动强度计算与校核- 蜗杆传动设计步骤及注意事项3. 蜗杆传动零件加工与装配- 蜗杆、蜗轮的加工工艺- 零件公差与配合的选择- 蜗杆传动装配工艺及要求4. 蜗杆传动在实际应用中的案例分析- 分析蜗杆传动在工程实际中的应用案例- 探讨蜗杆传动的优缺点及改进措施5. 蜗杆传动课程设计实践- 完成蜗杆传动设计任务,绘制零件图和装配图- 使用计算软件进行蜗杆传动强度计算及优化- 撰写课程设计报告,总结设计过程及心得教学内容安排与进度:第一周:蜗杆传动原理及类型第二周:蜗杆传动设计方法与步骤第三周:蜗杆传动零件加工与装配第四周:蜗杆传动在实际应用中的案例分析第五周:蜗杆传动课程设计实践教材章节关联:本教学内容与教材中关于蜗杆传动章节相关内容紧密关联,涵盖了蜗杆传动的基本原理、设计方法、加工装配及实际应用等方面,确保学生能够系统地掌握蜗杆传动的相关知识。
《机械设计基础》电子教案(1) 第十一章 蜗杆传动
• 一、蜗杆传动的组成
• 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,蜗杆类似于螺杆,蜗轮类似于一个 具有凹形轮缘的斜齿轮,如图11一1所示。一般蜗杆为主动件,蜗轮 为从动件,通常两轴在空间交错成900,主要用于传递空间交错的两 轴之间的运动和动力。
• (3)具有自锁性。当蜗杆的导程角小于轮齿间的当量摩擦角时,可实 现自锁。此时只能蜗杆带动蜗轮旋转,而蜗轮不能带动蜗杆转动。例 如,手动链轮式起吊机械就是利用蜗杆传动的自锁性来制造的,这种 起吊机械在重物吊起后不因物体的自重而落下,解决了起吊过程中的 安全问题。
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第一节 蜗杆传动的组成、特点和类型
• 蜗杆传动按照蜗杆的形状不同,可分为圆柱蜗杆传动[图11-2 (a)]、环 • 面蜗杆传动[图11 -2 (b)]和锥面蜗杆传动[图11一2 (c)]。圆柱蜗杆传
动按照蜗杆的轴面齿形形状不同,可分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿 圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆传动按螺旋面的形状,分为阿基米德圆 柱蜗杆传动、渐开线圆柱蜗杆传动、法面直齿廓圆柱蜗杆传动和锥面 包络圆柱蜗杆传动等。圆柱蜗杆传动机构加工方便,环面蜗杆传动机 构承载能力较强,锥面蜗杆传动机构的结构不对称,不能正、反转。 • 1.普通圆柱蜗杆传动 • 普通圆柱蜗杆传动应用较广,多用直母线刀刃在车床上加工而成。
• 本章主要介绍了普通圆柱蜗杆传动的特点、类型、基本参数、几何关 系、失效形式、强度计算及传动效率等。通过学习,要了解蜗杆传动 的特点、啮合特点、运动关系、类型、失效形式、设计准则;掌握蜗 杆传动的基本参数、几何尺寸、强度、效率、热平衡的选择计算方法; 学会蜗杆传动的受力分析、材料选择。
最新机械设计基础教案——第11章 蜗杆传动
第11章 蜗杆传动(一)教学要求1、 了解蜗杆传动特点、类型及主要参数,了解滑动速度、效率2、 掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动,热平衡计算方法(二)教学的重点与难点1、 蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q2、 齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算(三)教学内容11.1 蜗杆传动的类型及特点用于实现空间交错轴间的运动传递,一般交错角︒=∑90。
其特点是结构紧凑、传动比大、传动平稳、易自锁。
缺点是摩擦磨损大、发热量大,η低。
一、蜗杆传动的类型按蜗杆形式:圆柱蜗杆(常用) 环面蜗杆 锥蜗杆(较少)1、圆柱蜗杆传动:普通圆柱蜗杆(在车床上用直线刀刀刃车削而得到)阿基米德蜗杆(ZA )——最常用,垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线,在过轴线的平面内齿廓为直线,在车床上切制时切削刃顶面通过轴线。
︒=4020α,加工简单,磨削有误差,精度较低,刀子轴线垂直于蜗杆轴线,(图11-4)法向直廓蜗杆(ZN )——切削时刀刃垂直于轮齿法面,法面齿廓(延伸渐开线~)——直线,轴面齿形为渐开线,端面齿形为一延伸渐开线,磨削有误差、精度较低。
(图11-5)渐开线蜗杆(ZI )——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切,端面齿莆为渐开线,由渐开线齿轮演化而来(Z 小,β大),在切于基圆的平面内一侧齿形为直线,可滚齿,并进行磨削,精度、η高。
适于较高速度和较大的功率。
(图11-6)2、环面蜗杆传动(图11-2)——蜗杆轴向为凹圆弧面,蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上,中间平面内,蜗杆、蜗轮均为直线齿廓,特点:同时啮合齿数多,∵轮齿接触线与蜗杆齿运动的方向近似垂直,∴易于形成动压油膜、效率高,η=90°,承载能力强。
3、锥蜗杆传动(图11-3)——蜗杆齿分布在节锥上的等导程螺旋。
蜗轮——如同曲线齿锥齿轮:特点:同时接触齿数多,重合度大,传动比范围大,侧隙可调。
但传动具有不对称性,正反传动时受力、承载与效率均不同。
较少。
二、蜗杆传动的特点1、 传动比大2、连续啮合,传动平稳,冲击载荷小,噪音低3、具有自锁性,即当P V ≤4、齿面滑动速度VS 大、磨损、发热,容易使润滑失效,η较低,易磨损、胶合。
机械设计基础第十一章蜗杆传动
1.蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i
较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效 率较低;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。
蜗轮齿数主要取决于传动比,即z2= i z1 。 z2不宜太小(如z2<26),否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大,否则在模数一定时,蜗轮直径将增大,从而使相啮合的蜗杆支承间距加大,降低蜗杆的弯曲刚度。
联合使用齿轮、蜗杆传动时,有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形势。前者结构紧凑,后者传动效率较高。
查表11.8,蜗轮材料的基本许用弯曲应力为
11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护
计算应力循环次数N
(蜗轮转速 )
计算寿命系数
计算许用应力:
11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护
(2)确定蜗杆头数和蜗轮齿数
由表11.1,根据传动比i值取
(3)计算蜗轮转矩
取
(4)按齿面接触疲劳强度计算
取载荷系数
由式(11.10)得
11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护
查表11.2,
按
选取
得m=8,q=10
查表11.5,得
由式(11.11)得
齿根的弯曲疲劳强度校核合格。
11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护
(5)验算传动效率
蜗杆分度圆速度为
查表11.9得
与原估计
相近。
11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护
(6)热平衡计算
取室温
取散热系数
符合要求。
(7)中心距a及各部分尺寸
蜗杆传动 教学设计
蜗杆传动教学设计蜗杆传动是一种常见的机械传动方式,通过蜗轮和蜗杆之间的啮合来实现动力传递。
在教学中,可以通过以下步骤来进行设计教学:1. 引入知识:首先,介绍蜗杆传动的基本概念和结构,包括蜗轮、蜗杆的定义和特点。
可以通过图片和动画的方式呈现,让学生对蜗杆传动有一个直观的认识。
2. 工作原理:接下来,解释蜗杆传动的工作原理。
蜗杆传动是一种经济、实用、平稳且传动比较大的传动方式,适用于低速大扭矩的传动。
可以通过示意图和实物来演示蜗杆传动的工作原理,让学生能够更好地理解。
3. 啮合角和传动比:介绍蜗杆传动中的啮合角和传动比的概念。
啮合角是指蜗轮和蜗杆的啮合面的夹角,决定了蜗杆传动的传动比。
传动比是指输出轴转速与输入轴转速之间的比值。
通过计算实例和图表,帮助学生掌握如何计算和应用传动比。
4. 优缺点:介绍蜗杆传动的优缺点。
蜗杆传动具有传动比大、结构简单、噪音小等优点,但也存在传动效率低、制造成本高等缺点。
通过讨论和比较,让学生对蜗杆传动的优缺点有一个全面的了解。
5. 应用案例:引入蜗杆传动的应用实例。
讲解蜗杆传动在工程和日常生活中的应用,如工厂中的输送带、电动车的巡航控制等。
通过实例分析,让学生能够将理论知识与实际应用相结合。
6. 实验设计:设计相关实验来加深学生对蜗杆传动的理解。
可以设计拆卸蜗杆传动装置、测量传动比的实验,让学生亲自操作并观察实验结果,加深对蜗杆传动的理解和掌握。
7. 综合评价:对学生进行综合评价,可以设计小组或个人作业来检验学生对蜗杆传动的理解与应用能力。
例如,设计蜗杆传动机械装置,计算传动比和效率等。
同时,可以要求学生写出关于蜗杆传动的优缺点的论述。
以上是一个大致的教学设计,可以根据具体的教学需求进行调整和完善。
通过这样的教学设计,能够帮助学生全面了解蜗杆传动,并掌握相关的计算和应用能力。
机械设计课件第11章蜗杆传动
保养蜗杆传动的窍门和故障分析
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1
日常保养
定期检查润滑情况、防止腐蚀和氧化等,
常见故障原因
2
可延长蜗杆传动的使用寿命。
包括蜗杆齿面磨损、蜗杆轴承故障、润
滑油污染等,需进行故障分析。
3
故障维修注意事项
需采用专业的维修工具和方法,保障维 修质量和安全。
总结:深入掌握蜗杆传动理论 与应用
润滑方式
正确选用适合的润滑方式和润滑 剂,可有效降低传动系统的摩擦 和磨损。
传动效率提升
可通过优化结构、降低摩擦损失 等方式来提高蜗杆传动的效率。
了解蜗杆传动的制造工艺和材料选择
加工工艺
常用工艺有机床加工、镗削 加工、铸造等。
材料选择
可选用合金钢、铸铁、黄铜 等材质,根据实际使用情况 选择。
质量控制
蜗杆传动是机械设计中一种非常重要的传动方式,在各类机械系统中应用广 泛。希望通过本课件的学习,能让大家对蜗杆传动的基本概念、计算与设计、 制造工艺与材料选择以及常见故障分析等方面有更深入的了解。
3 应用领域
广泛应用于涡轮增压机、 搅拌机等机械系统中。
掌握蜗杆传动的设计技巧
计算方法
需要考虑的参数有齿数、模数、压力角等,可使用 专业软件辅助计算。
优化设计
可通过增加蜗杆齿数、改变加工工艺等方式来提高 传动效率。
解决蜗杆传动的精度和效率问题
精度管理
需要保证蜗杆和蜗轮的加工精度 和配合质量,避免滑动和磨损。
探索机械设计世界:蜗杆 传动
蜗杆传动是一种广泛运用于机械系统中的传动方式。本课件第11章将深入讲 解其基本概念、优点和应用、计算和设计、故障分析等方面。一起来探索这 个奇妙的机械设计世界吧!
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第十三章蜗杆传动一、选择题13-1 当两轴线___时,可采用蜗杆传动.(1)平行(2)相交(3)垂直交错13-2 在蜗杆传动中,通常____为主动件.(1)蜗杆(2)蜗轮(3)蜗杆或蜗轮都可以13-3 在蜗杆传动中,应用比较广泛的是____.(1)圆柱蜗杆(2)环面蜗杆(3)锥蜗杆13-4 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法,____磨削困难,精度较低.(1)阿基米德蜗杆(2)渐开线蜗杆(3)法向直廓蜗杆13-5 阿基米德蜗杆的____模数,应符合标准数值.(1)法向(2)端面(3)轴向13-6 在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角____当量摩擦角.(1)小于(2)大于(3)等于13-7 起吊重物用的手动蜗杆传动装置,应采用____蜗杆.(1)单头,小导程角(2)单头,大导程角(3)多头,小导程角(4)多头,大导程角13-8 在蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使____.(1)传动效率提高,蜗杆刚度降低(2)传动刚度降低,蜗杆刚度提高(3)传动效率和蜗杆刚度都提高(4)传动效率和蜗杆刚度都降低13-9 在蜗杆传动中,其它条件相同,若增加蜗杆头数,将使____.(1)传动效率提高,滑动速度降低(2)传动效率降低,滑动速度提高(3)传动效率和滑动速度都提高(4)传动效率和滑动速度都降低13-10 计算蜗杆传动的传动比时,公式____是错误的.(1)i=ω1/ω2(2)i=n1/n2(3)i=d2/d1(4)i=z2/z113-11 阿基米德蜗杆和涡轮的正确啮合的条件是____.(1)m t1=m t2,αt1=αt2, γ+β=90° (2)m n1=m n2, αn1=αn2, γ=β (3)m x1=m t2, αx=αt2, γ+β=90° (4) m x1=m t2, αx=αt2, γ=β13-12 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于道具标准化,规定___为标准值.(1)涡轮齿数 (2)蜗轮分度圆直径 (3)蜗杆头数 (4)蜗杆分度圆直径13-13 为了凑中心距或改变传动比,可采用变位蜗杆传动,这时___.(1)仅对蜗杆进行变位 (2)仅对蜗轮进行变位 (3)同时对蜗杆、蜗轮进行变位13-14 变位蜗杆传动中,蜗轮分度圆与节圆___.(1)分离 (2)重合 (3)可能分离,也可能重合13-15 变位蜗杆传动中,蜗杆分度圆和节圆___.(1) 分离 (2)重合 (3)可能分离,也可能重合13-16 下列蜗杆副材料组合中,有___是错误或不恰当的.(1)一组 (2)二组 (3)三组 (4)四组13-17 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似,其中___最易发生.(1)点蚀和磨损 (2)胶合和磨损 (3)轮齿折断和塑性变形13-18 蜗杆传动中,轮齿承载能力的计算主要是针对___来进行的.(1)蜗杆齿面接触强度和涡轮齿根抗弯强度 (2)涡轮齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度 (3)蜗杆齿面接触强度和抗弯强度 (4)涡轮齿面接触强度和抗弯强度11-19 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算,其主要目的是为了___.(1)防止润滑油受热膨胀后外溢,造成环境污染 (2)防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 (3)防止涡轮材料在高温下力学性能下降 (4)防止蜗杆蜗轮发生热变形后,正确啮合受到破坏二、分析与思考题13-20 按加工工艺方法不同,圆柱蜗杆有哪些主要类型?各用什么代号表示?13-21 阿基米德蜗杆和圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓、渐开线蜗杆的端面齿廓及法向直廓蜗杆的法向齿廓分别是什么形状?13-22 与齿轮传动相比,蜗杆传动有哪些优点?13-23 查阅资料统计一下,到目前为止,国家标准总局发布了哪些有关蜗杆传动的国家标准?查阅GB10089—88,了解圆柱蜗杆、涡轮的精度.13-24 一把模数为m=5mm,齿形角α=20°的齿轮滚刀,能否加工模数为m=5mm,压力角α=20°的各种螺旋角、各种齿数的齿轮? 一把模数为m=5mm,齿形角α=20°,分度圆直径d=40mm,头数z=2的右旋蜗轮滚刀,能否加工模数为m=5mm,压力角α=20°的各种螺旋角、各种齿数的齿轮?为什么?13-25 为了提高涡轮的转速,可否改用相同尺寸的双头蜗杆来代替单头蜗杆,与原来的蜗轮相啮合?为什么?13-26 简述蜗杆传动变位的目的、特点和几何尺寸计算.13-27 为什么蜗杆传动比不能写成i=d2/d1?13-28 分析影响蜗杆传动啮合效率的几何因素.13-29 阿基米德蜗杆传动的标准模数m和标准压力角α在什么面内?在这个面内,阿基米德蜗杆传动有什么特点?查阅GB10087—88,了解我国蜗杆传动标准压力角的数值.13-30 查阅GB10085—88,了解蜗杆传动尺寸规格的标记方法.现有一阿基米德蜗杆传动,模数m=10mm,压力角α=20°,蜗杆分度圆直径为d1=90mm,蜗杆头数z1=1,右旋,涡轮齿数z2=81.写出蜗杆、蜗轮以及蜗杆传动的尺寸规格标记.13-31 查阅GB10085—88,解释下列尺寸规格标记的含意:蜗杆ZA10×90L6×25°蜗轮ZA10×31×25°蜗杆传动ZA10×90L6×25°/3113-32 标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向及螺旋线方向,绘出蜗杆和涡轮在啮合点处的各分力方向(均为蜗杆主动).题13-32图 题13-33图13-33 在图示传动系统中,1、5为蜗杆,2、6为蜗轮,3、4为斜齿圆柱齿轮,7、8为直齿锥齿轮.已知蜗杆1为主动,锥齿轮8转动方向如图.为使各中间轴上齿轮的轴向力能互相抵消一部分(1)标出蜗杆1的转动方向.(2)标出斜齿圆柱齿轮3、4和蜗轮2、6的螺旋线方向.13-34 图示斜齿圆柱齿轮—圆柱蜗杆传动.已知蜗杆传动的效率η,蜗杆传动的传动比i,斜齿轮2的分度圆直径d 2和涡轮4的分度圆直径d 4.不计斜齿轮传动的功率损耗,为使蜗杆轴上的轴向力最小(1)确定斜齿轮1、2的螺旋线方向.(2)确定涡轮4的转动方向.(3)标出斜齿轮2和蜗杆3的各分力.(4)证明: 2414t t id F F d η= (t F 为切向力)题13-34图13-35 写出涡轮轮齿的齿面接触疲劳强度计算公式,并说明式中各符号的意义.13-36 在阿基米德蜗杆传动中,若蜗杆分度圆直径d1,模数m,材料的许用应力及工况等均保持不变,仅将涡轮齿数由z2=60增加到z2′=66,则按接触疲劳强度条件考虑,传动的承载能力将变为原来的多少倍?13-37 为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?可采用哪些措施来改善散热条件?13-38 写出蜗杆传动的热平衡条件式,并说明各符号的意义.13-39 如何选择闭式蜗杆传动的润滑方式和润滑剂?对于钢制蜗杆—青铜蜗轮的蜗杆传动,选择润滑油时应注意什么问题?13-40 对蜗杆、涡轮材料的主要要求是什么?有哪些常用材料?如何选择蜗杆传动副的材料及相应的热处理方法?13-41 蜗杆、蜗轮的结构形式有哪些?其选用原则是什么?三、设计计算题13-42 一标准阿基米德蜗杆传动,测得蜗杆齿顶圆直径d a1=49,95mm,蜗杆头数z1=1,右旋,涡轮齿数z2=62,蜗轮喉圆直径d a2=159.89mm.计算该传动的模数、蜗杆分度圆直径d1、蜗轮分度圆直径d2、蜗杆导程角γ及中心距a,并写出该蜗杆传动尺寸规格的标记.13-43 一标准蜗杆传动ZA5×50R2/40.计算:(1)蜗杆齿顶圆直径d a1、齿根圆直径d f1、轴向齿距p x及导程角γ.(2)涡轮的分度圆直径d2、喉圆直径d a2、齿根圆直径d f2.(3)中心距a.13-44 一标准蜗杆传动ZA10×90R2/47.(1)求传动比i和中心距a.(2)其它参数不变,改变涡轮齿数,使传动比改为i=24,求涡轮齿数z2′和变位系数.(3)计算变位后的蜗杆分度圆直径d1、节圆直径d1′、齿顶圆直径d a1、齿根圆直径d f1.(4)计算变位后的蜗轮分度圆直径d2、节圆直径d2′、喉圆直径d a2和齿根圆直径d f2.13-45 一变位蜗杆传动。
已知模数m=8mm,蜗杆分度圆直径d1=80mm,蜗杆头数z1=4,中心距a=225mm,变位系数x=-0.375.求传动比并计算蜗杆的节圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径及涡轮的分度圆直径、节圆直径、喉圆直径、齿根圆直径.13-46 一标准蜗杆传动ZA5×50R4/53.(1)求传动比i和中心距a.(2)其它参数不变,使中心距改为a1=160mm,求变位系数.(3)计算变位后的蜗杆分度圆直径、节圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径.(4)计算变位后的蜗轮分度圆直径、节圆直径、喉圆直径和齿根圆直径.13-47 一标准蜗杆传动ZA5×50R1/80.已知涡轮转速n2=20r/min,求啮合点处的相对滑动速度.13-48 一标准阿基米德蜗杆传动,已知蜗杆头数z1=1,模数m=4mm,导程角γ=5°42′38″,转速n1=1000r/min.求啮合点处的相对滑动速度.13-49 有一由淬火钢制蜗杆和锡青铜涡轮组成的闭式蜗杆传动.已知蜗杆ZA2.5×45R1,转速n1=1300r/min.求蜗杆导程角γ、啮合点处的相对滑动速度υs、当量摩擦角ρ0和啮合效率η1.13-50 有一由淬火钢和锡青铜涡轮组成的闭式蜗杆传动ZA8×80R2/31.已知蜗杆轴转速n1=960r/min,蜗轮轴输出转矩T2=1.5×106N·mm,每年工作300天,两班制.若工业用电按每千瓦小时0.25元计算,不计轴承和搅油功率损耗,该传动3年内用于功率损耗而支付的电费是多少?13-51 图示涡轮滑车.已知蜗杆传动ZA5×90R1/62,起重量为2t,卷筒直径D=145mm,蜗杆传动当量摩擦系数μυ=0.1,轴承和链的功率损失为5%,加在链上的作用为F=400N,求链轮直径D′并验算蜗杆传动是否自锁.题13-51图题13-52图13-52 图示圆柱蜗杆—斜齿圆柱齿轮传动.已知蜗杆传动ZA10×90R2/31,传动效率η=0.8;斜齿圆柱齿轮齿数z3=24,z4=72,模数m n=6mm,螺旋角β=16°15′37″;Ⅰ轴输入功率P1=10KW,转速n1=970r/min,方向如图.不计斜齿轮传动及轴承的功率损耗,为使蜗轮2与斜齿轮3的轴向力互相抵消一部分(1)确定斜齿轮3、4的转动方向和螺旋线方向.(2)计算并标出蜗轮2和斜齿轮3在啮合点处的各分力.13-53 验算闭式蜗杆传动ZA6.3×63R1/41的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度.已知蜗杆由电动机直接驱动,输入功率P1=3KW,转速n1=1430r/min,载荷稳定,单向转动,预期寿命L h=13000h.蜗杆用45钢表面淬火,齿面硬度约为45HRC,并磨光并抛光;涡轮用ZCuSn10Pb1金属模铸造,传动润滑良好.13-54 计算闭式蜗杆传动ZA5×90R1/62的使用寿命.已知蜗杆轴输入功率P1=2.2KW,转速n1=960r/min,连续双向工作,载荷平稳.蜗杆用45钢表面淬火,齿面硬度大于45HRC,经磨光并抛光,涡轮用ZCuSn10Pb1砂模铸造.13-55 计算蜗杆传动ZA8×80R2/40所能传递的最大输入功率P1.已知蜗杆由电动机直接驱动,转速n1=1450r/min,单向转动,载荷平稳,预期寿命L h=7200h.蜗杆用45钢表面淬火,齿面硬度大于45HRC,经磨光并抛光,涡轮用ZCuSn10Pb1砂模铸造.润滑良好.13-56 设计一由电动机直接驱动的闭式单级阿基米德蜗杆传动.已知电动机功率P1=7KW,转速n1=1440r/min,蜗轮轴转速n2=72r/min,载荷平稳,单向转动,预期寿命L h=20000h.13-57 设计一起重设备用的阿基米德蜗杆传动.载荷有中等冲击,蜗杆轴由电动机驱动.传递功率P1=10.3KW,蜗杆轴转速n1=1470r/min,蜗轮轴转速约为n2=118r/min,短期最大载荷为额定载荷的2倍,间隙工作,每天工作以2h计算,每年工作300天,要求使用寿命为10年.13-58 一涡轮减速器输入功率P1=10KW,减速器效率η=0.76,散热面积A=3.5m2,散热系数K=13W/(m2·℃),环境温度t0=20℃,允许油温t ma x=70℃,试校核该减速器在连续工作时油温是否在允许值内.若超过允许值,应采取什么措施?13-59 编制选择蜗杆副材料和计算许用应力的程序.要求:(1)为方便用户,人机对话应用汉字提示.(2)蜗杆副材料及适用场合应以菜单形式在屏幕上显示,以便用户选择.(3)当输入错误时,应有音像报警并要求重新输入.13-60 编制根据传动比或蜗杆、涡轮的转速确定蜗杆头数及涡轮齿数并估取效率η的程序.要求:(1)人机对话用汉字提示.(2) 当输入错误时,应有音像报警并要求重新输入.13-61 编制计算载荷系数K的程序.要求:同题13-60.13-62 编制根据涡轮齿数z2和蜗杆导程角γ确定涡轮齿形系数T F和螺旋角系数Y F的程序.要求: 同题13-60.13-63 编制根据m2d1值确定模数m和蜗杆分度圆直径d1的程序.提示:简化GB10085—88中的蜗杆基本尺寸和参数表,并将其存入数据文件或数据库.要求:同题13-60.13-64 根据题13-59至题13-63,编制蜗杆传动的设计计算程序.四、结构设计题13-65 蜗杆螺旋部分的直径一般与轴径相差不大,所以常和轴做成一体,称作蜗杆轴.图为蜗杆轴的几种常见结构.试说明哪种蜗杆轴可以车制,哪种可以铣制?13-66 在题13-65图中,哪种蜗杆轴刚度最差?为了提高蜗杆的刚度,应调整哪些参数?13-67 蜗轮常用的结构形式有哪些?各适用于什么场合?13-68 比较图示两种齿圈压配式涡轮结构,那种结构合理些?为什么?13-69 在齿圈压配式涡轮结构中,蜗轮圆周力靠配合面摩擦力传递.但在一般的这类结构中,通常还要沿配合面拧入4~8各螺钉(见题13-68图),为什么?螺钉中心线的位置应在何处?为什么?13-70 比较图示两种螺栓联接式涡轮结构,哪种结构合理些?为什么?在合理的结构中,涡轮适合承受哪个方向的轴向力?题13-65图题13-68图题13-70图13-71 在螺栓联接式涡轮结构中,应用较多的是普通螺栓连接,还是铰制孔螺栓连接?螺栓的直径和数目如何确定?13-72 说明图中安装在蜗杆轴两端的零件1有何作用.题13-72图。