线性调频(LFM)信号脉冲压缩仿真
线性调频信号脉冲压缩技术仿真
本身采用 了复杂 的脉冲 内调制 ,在 一定程度 上也可对回答式 干扰进行抑制 。
2 2 脉 冲 压 缩 实 现 的 条 件 .
号的调制方式分 ,脉冲压缩雷达主 要有 线性调频 、非线性调 频与相位编码 等几种体制 。本文主要讨论线 性调频信 号的脉
冲压缩 。
从上面也可得 出, 并不是所有 的信号都 能进行 脉冲 压缩 ,
二者缺一不可 。
2 脉冲压缩 技术
脉 冲 压 缩 是 一 种 将 宽 脉 冲 压 缩 成 窄 脉 冲 的技 术 。 在 脉 冲
【 稿 日期 】 2 1 — 8 0 收 01 0— 3 【 作者简 介】陈国庆 ( 9 7 ) 18 一 ,男,四川 南充人 ,电子科技 大 学电子工程 学院在读硕 士研 究生 ,研 究方 向为信 号与信 息处
离分辨力。最大作用距离是指 雷达 能探 测到的最远的 目标 的 距 离,很显然 ,可 以通过提高 雷达 发射 机的峰值功率来提高 最 大作用距离 ,但发射机 的峰值功 率不可能无限制的增大 , 因此 实际中往往采用增大发射信 号的脉 冲宽度, 以提高发射
信 号 的 平 均 功 率 来 达 到 提 高最 大 作 用距 离 的 目的 。 一 方 面 , 另 距 离分辨力是指雷达 能分辨 出两个 相距 很近的 目标的能力 。
从 而 增 加 了对 有 源 噪 声 的抗 干 扰 能 力 。 另 一 方 面 , 由于 信 号
的距 离分辨力 。为 了解决这对 矛盾 ,必须采用一种新 的技术 脉冲压缩技术 。
—
在 脉 冲 压 缩 体 制 雷 达 中 ,采 用 宽脉 冲 发 射 以提 高 发 射 信 号的平均功率 , 证更远的最大作用距离 。 在接 收的时候, 保 而 采 用 脉 冲 压 缩 技 术 将 宽脉 冲 变 换 为 窄 脉 冲 信 号 ,可 以保 证 更 高 的 距 离 分 辨 力 。有 效 的解 决 了 二 者之 间 的 矛 盾 。按 发 射 信
[RADAR][线性调频脉冲压缩]
线性调频脉冲压缩实验报告报告人:凌凯学号:201102008单位:南京14所时间:2012.03.17 实验题目:线性调频脉冲压缩实验内容:线性调频脉冲信号的带宽B为500KHz,时宽T为100μs,零中频,t0 = 0,采样频率fs = B。
实验要求:1.画出线性调频信号实部和虚部的时域图形。
2.画出线性调频信号的频谱图(FFT变换后取模,0频率在坐标中间)。
3.画出无加权的脉冲压缩波形,计算最大副瓣电平,三分贝脉冲宽度。
4.画出海明加权的脉冲压缩波形,计算最大副瓣电平,三分贝脉冲宽度。
一、对于抽样频率f s的调整实验内容中要求采样频率f s=B,本报告经过初步实验,发现该采样率偏低,画出的波形和计算出的波形参数都不够准确,故本报告将采样率改为f s=4B,将此写在报告开头,以示提醒。
调整采样率的具体理由如下:1.考虑采样定理,表面看,线性调频信号的最高调制频率为B/2,f s=B刚好是其两倍,刚好满足采样定理。
但是,由于在时域对线性调频信号加了一个矩形窗,导致实际信号的最高截止频率大于最高调制频率B/2。
在这种情况下,若采样率还取B,值得怀疑。
2.若取f s=B,对于时宽T为100μs,只能取得N=100μs1500KHz=50个点左右,点数太少,画出的波形不精确。
f s需要提高。
3.对于脉冲压缩波形,从理论上讲,其4dB脉冲宽度近似为有效频谱宽度B的倒数,即τ4dB=1B。
若取f s=B,则有采样周期T s=1B=τ4dB。
也就是说脉冲压缩波形图上,任意两点间的时间间隔都为τ4dB,这样数据中根本就不包含3dB和4dB衰减点,τ4dB的计算精度很差(如果通过在输出压缩波形中寻找4dB衰减点来计算τ4dB的话,计算结果只能是0或2T s,其相对误差都是100%,毫无精度可言,τ3dB的计算精度就更糟糕了)。
故f s需要提高,且f s越大,τ的计算精度越高。
4.再考虑线性调频信号的谱图,经FFT后角频率范围是−π,π,对应的频率范围是−f s2,f s2,而线性调频信号的能量主要集中在−B2,B2频率区间。
线性调频脉冲信号产生仿真与验证_v2
DF DF Def aultNumeric Start=0 Def aultNumeric Stop=30000 DefaultTimeStart=0 usec DefaultTimeStop=5 usec
三、系统指标参数: 仿真 LFM 信号系统: 基本 LFM 信号参数:脉宽=5usec LFM 中心频率=40MHz 扫频范围:-20MHz~20MHz
T7, mV
Simulated LFM waveform
600
400
200
0
-200
-400
-600
0
1
2
3
4
5
time, usec
在 DAC 后的滤波器输出处的仿真波形
T8, mV
Simulated LFM waveform
300
200
100
0
-100
-200
-300
0
1
2Байду номын сангаас
3
4
5
time, usec
BPF_ChebyshevTimed B1 PassRipple=1
SpectrumAnalyzer spec2GHz
滤波器的波纹对频响的影响,见下图: 红线---代表 波纹系数为 0.1dB 蓝线---代表 波纹系数为 1dB 粉线---代表 波纹系数为 3dB
dBm(setup3_3db..spec2GHz) dBm(setup3..spec2GHz)
号的实现方法,先将 LFM 信号系统仿真出来,然后按照此仿真结构作出实际电路,将实际 LFM 电路的输出信号测试出来,以验证仿真的正确性。
二、LFM 系统结构组成: 包括:线性调频基带 IQ 产生部分,数字上变频部分,模数转换部分,滤波部分。
lfm信号脉冲压缩的处理过程
lfm信号脉冲压缩的处理过程
LFM(线性调频)信号脉冲压缩的处理过程如下:
1. 发射LFM线性调频信号。
该信号的频率会随时间线性变化,例如从起始频率到终止频率呈线性增加或减小。
2. 信号遇到目标后,目标会回波,产生返回信号。
3. 由于LFM信号具有宽带特性,在接收到的目标回波中,不同距离的目标回波可能会在时间域上存在混叠现象。
4. 利用接收到的目标回波与原始发射信号进行相关运算,得到一个衰减的压缩脉冲。
5. 通过滤波去噪声和杂散信号,得到经过压缩处理的目标回波。
脉冲压缩可以减小目标回波在时间域的宽度,从而提高信号的空间分辨率;同时可以增加接收到的目标回波的信噪比,提高目标检测的能力。
在实际应用中,脉冲压缩通常会涉及到一系列的信号处理操作,如乘积运算、滤波等。
这些操作可根据具体需求和系统特性进行调整和优化,以获得更好的脉冲压缩效果。
雷达线性调频信号的脉冲压缩处理
雷达线性调频信号的脉冲压缩处理一、 设计目的和意义掌握雷达测距的工作原理,掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪声背景下的匹配滤波的设计,线性调频信号是大时宽频宽积信号;其突出特点是匹配滤波器对回波的多普勒频移不敏感以及更好的低截获概率特性。
LFM 信号在脉冲压缩体制雷达中广泛应用;利用线性调频信号具有大带宽、长脉冲的特点,宽脉冲发射已提高发射的平均功率保证足够的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲已提高距离分辨率,较好的解决了雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾;。
而利用脉冲压缩技术除了可以改善雷达系统的分辨力和检测能力,还增强了抗干扰能力、灵活性,能满足雷达多功能、多模式的需要。
二、 设计原理1、匹配滤波器原理:在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为)(t x :)()()(t n t s t x +=其中:)(t s 为确知信号,)(t n 为均值为零的平稳白噪声,其功率谱密度为2/No 。
设线性滤波器系统的冲击响应为)(t h ,其频率响应为)(ωH ,其输出响应:)()()(t n t s t y o o +=输入信号能量:∞<=⎰∞∞-dt t s s E )()(2 输入、输出信号频谱函数:dt e t s S t j ⎰∞∞--=ωω)()( )()()(ωωωS H S o =ωωωπωωd e S H t s t j o ⎰∞-=)()(21)( 输出噪声的平均功率:ωωωπωωπd P H d P t n E n n o o ⎰⎰∞∞-∞∞-==)()(21)(21)]([22)()()(21)()(2122ωωωπωωπωωd P H d e S H S N R n t j o o ⎰⎰∞∞-∞∞-= 利用Schwarz 不等式得:ωωωπd P S S N R n o ⎰∞∞-≤)()(212上式取等号时,滤波器输出功率信噪比o SNR 最大取等号条件:ot j n e P S H ωωωαω-=)()()(* 当滤波器输入功率谱密度是2/)(o n N P =ω的白噪声时,MF 的系统函数为:,)()(*o t j e kS H ωωω-=oN k α2= k 为常数1,)(*ωS 为输入函数频谱的复共轭,)()(*ωω-=S S ,也是滤波器的传输函数 )(ωH 。
LFM脉冲压缩雷达仿真
Page 3线性调频(LFM )脉冲压缩雷达仿真一. 雷达工作原理雷达是Radar (RAdio Detection And Ranging )的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。
典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。
利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。
现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。
雷达的应用越来越广泛。
图1.1:简单脉冲雷达系统框图雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform ),然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去,遇到目标后,电磁波一部分反射,经接收天线和收发开关由接收机接收,对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想静止点目标与雷达的相对距离为R ,为了探测这个目标,雷达发射信号()s t ,电磁波以光速C 向四周传播,经过时间R 后电磁波到达目标,照射到目标上的电磁波可写成:()Rs t C -。
电磁波与目标相互作用,一部分电磁波被目标散射,被反射的电磁波为()Rs t Cσ⋅-,其中σ为目标的雷达散射截面(Radar Cross Section ,简称RCS ),反映目标对电磁波的散射能力。
再经过时间R C 后,被雷达接收天线接收的信号为(2)Rs t Cσ⋅-(t 时刻接受到的信号是t-2R/C 时刻发射的信号,回波是发射波右移再经幅度变换的结果)。
如果将雷达天线和目标看作一个系统,便得到如图1.2的等效,而且这是一个LTI (线性时不变)系统。
图1.2:雷达等效于LTI 系统等效LTI 系统的冲击响应可写成: 1()()Miii h t t σδτ==-∑ (1.1)M 表示目标的个数,i σ是目标散射特性,i τ是光速在雷达与目标之间往返一次的时间,2ii R cτ=(1.2) 式中,i R 为第i 个目标与雷达的相对距离。
0020-word版本hslogic_线性调频信号的脉冲压缩的理论研究与仿真分析2
第三章线性调频信号的脉冲压缩的理论研究与仿真分析线性调频信号,最大的优点就是波形的产生比较容易,此外该信号对多普勒频移不敏感,也就是说当存在多普勒频率偏移的时候,线性调频信号仍然能够应用。
但LFM信号主要缺点是信号在匹配滤波后输出信号的旁瓣较高,第一旁瓣相对于主瓣为-13.2dB,无法满足实际的需要。
从而发展出了加权网络技术,即在匹配滤波之后将信号通过一个加权网络来抑制旁瓣的影响。
本章将重点介绍线性调频信号的脉冲压缩,并对其多普勒频率偏移的敏感性与旁瓣加权抑制技术进行研究,并通过MATLAB进行仿真分析。
3.1 线性调频信号的脉冲压缩基本理论介绍在研究线性调频信号的脉冲压缩理论之前,我们首先通过原理图来说明线性调频脉冲压缩的基本原理。
图3.1a 输入信号的高频脉冲包络图3.1b 线性调频过程中载频的调频特性图3.1c 压缩网络的频率延迟特性图3.1d 压缩网络的输出脉冲包络图3.1 线性调频信号的频谱变化图通过以上变化,线性调频信号的不同频率分量,压缩成单一载频的窄脉冲τ。
,通常情况下脉冲压缩宽度由下式给出:1Bτ= (3.1) 其中,B 为发射信号带宽,τ为输出脉冲的主瓣宽度。
因此,脉冲压缩比由下式给: T CR TB τ== (3.2) 其中T 为发射信号时宽。
因为B 为雷达发射信号带宽,所以TB 被定义为系统的时间一带宽乘积。
TB 指标在研究线性调频过程中具有十分重要的意义。
由此,可以得到雷达的距离分辨力表达式为:122r c c B δτ== (3.3) 令载波信号频率0f 在脉冲宽度内按以下方式被线性调频:0(),||2T f t f t t μ=+≤ (3.4) 式3.4中角频率由下式给出:B Tμ= (3.5) 那么,一个复的线性调频信号可以表示为:20()()exp[2()]2t t s t Arect j f t T μπ=+ (3.6) 其频谱为:2002/()/],||()420B A j f f f f S f ππμπμ⎧--+-≤⎪=⎨⎪⎩ (3.7)LFM 信号的脉压主要是通过匹配滤波器实现的,匹配滤波器的频率特性表达式为:*0()()exp(2)H f KS f j ft π=- (3.8) K 为比例因子,t0为与滤波器实现有关的一个时延。
雷达脉冲压缩信号仿真分析
4 结束语
文章详细介绍了线性调频和相位编码脉冲压缩原理, 给 出了信号仿真结果, 在所有脉冲压缩技术中, 线性调频是最早 的和发展最成熟的一种,它可提高检测性能同时保持较高距 相位编码技术中, 二相编码技术可以获得极高的脉 离分辨力。 冲压缩比, 已经在新体制雷达中广泛应用。
Td T
度, 故采用长的二进制就能得到大的时宽带宽积。 二相编码信 图 4 LFM 信号时域波形和幅频特性 线性调频信号具有可以选择的时宽带宽积,其时宽 T 和 带宽 B 都可以做的很宽, 目前, 线性调频脉冲压缩雷达的时宽 带宽积可以达几千甚至几万。 号码元序列示意图时域波形示意图如图 6。
3 相位编码脉冲压缩信号乙- T 2cos (ω 0
(t)+ 1 μt2 )exp (- jωt)dt= 1 2 2
乙
- T 2
(ω0- ω)t+ 1 μt2 ]}dt 2 仅考虑正频谱分量, 经推导得:
s+(ω)= 1 2 π (ω0- ω)2
0
姨 μ exp(- j 2μ ){(C(X )+C(X ))+j(S(X )+S(X ))} X = BT (1- 2(f - f) ) X = BT (1+ 2(f - f) ) 式中: B B 姨2 姨2 C(X)= 乙 cos πy dy S(X)= 乙 sin πy dy 2 2
i = 1
可见它的主峰高度为 N (码数) , 旁峰为 1, 它是一种优良 exp {- j[ (5) 编码。 为了实际需要, 人们把旁瓣峰值不大于 2~3 的码组作为 推广的巴克码来用。对信号 s(t)的匹配滤波器的脉冲响应函数 为 h(t)=s(t0- t)。对于七位巴克码, 编码形式为 +++- - +- , 七位巴 克码经压缩网络后输出的压缩脉冲如图 5。 (6)
基于Matlab的LFM脉冲压缩仿真
基于Matlab的LFM脉冲压缩仿真作者:金涛来源:《中国科技博览》2014年第12期摘要:基于Matlab平台以线性调频信号为例通过仿真研究了雷达信号处理中的脉冲压缩技术。
在对线性调频信号时域波形进行仿真的基础上介绍了数字正交相干检波技术。
最后基于匹配滤波算法对雷达回波信号进行了脉冲压缩仿真,仿真结果表明采用线性调频信号可以有效地实现雷达回波信号脉冲压缩,提高雷达的距离分辨力。
关键字:线性调频信号;脉冲;正交相干检波;仿真【分类号】:TN957.51一脉冲压缩原理与意义根据雷达方程,高的距离分辨意味着非常短的脉冲,从而导致平均发射功率的降低,并对工作带宽提出了苛刻的要求。
但采用脉冲压缩技术可以在实现良好的距离分辨力的同时保持适当的平均发射功率。
该技术通过对大时宽的发射脉冲进行相位或者频率上的调制以提高发射信号平均功率以保证获得足够大的探测距离,而在接收端则采用与发射端相反的脉冲压缩技术获得持续时间较短的窄脉冲,从而提高了距离分辨力。
文章以线性调频信号为例,包括对LFM 信号进行时域波形,信号频域的幅频特性河和利用正交相干检波技术对LFM信号进行检波处理。
二线性调频信号波形仿真线性调频信号(LFM):为了实现雷达发射能量与分辨率之间的矛盾,线性调频脉冲压缩体制的发射信号,其载频在脉冲宽度内按线性规律变化,即用对载频进行调制(线性调频)的方展宽发射信号的频谱。
设线性调信号中心频率为,脉宽为,带宽为B,幅度为A, u为调频斜率.2.1信号时域表达式三数字正交相干检波技术传统的模拟正交相干检波方法直接对模拟信号进行正交检波后再进行A/D采样得到数字信号,但由于模拟器件的限制,两路信号在幅度和相位上很难完全取得一致。
但是在中频进行数字化即采用超外差的方法把射频信号搬移到几十MHz的中频段在进行数字正交相干检波处理可以避免模拟检波电路存在的幅度和相位一致性问题。
中频信号经过AD采样后转换为数字信号,在DSP或者FPGA中首先利用正交的载波序列对该数字信号进行正交下变频处理,将信号中心频率变换变为零中频,再经过低通滤波后得到解调后的基带正交分量,以便后续脉冲压缩处理。
对LFM脉冲压缩雷达的干扰研究与仿真分析
bnn h rq e c — hf jmmig wi h o v lto a ii g t efe u n y s i a t n t t ec n o u inj mmig i n efciea d p a t a a h n sa fe tv n r ci l m— c j
是移 频 干扰 的理论调 制 , 后 放 大 辐 射 出 去 , 骗 雷 达 然 欺
益 , 对 那 些 与 雷 达 发 射 信 号 不 匹 配 的 干 扰 信 号 有 而 很 强 的 抑 制 作 用 , 大 提 升 了 雷 达 的抗 干 扰 能 力 。 大 传统 噪声 干扰 采 用 非 相 参 噪 声 调 制 的 干扰 信 号 , 扰 功 率 谱 比较 宽 , 量 分 散 , 脉 冲 压 缩 后 , 干 能 经 噪 声 能 量 大 部分 被 滤 除 , 扰 能 力 大 为 减 弱 , 能 对 脉 干 不
噪 声 干 扰 、 频 于扰 、 积 十 扰 对 LF 脉 压 雷 达 的 干 扰 效 果 。经 过 比 较 , 频 噪 声 干 扰 干 扰 效 果 很 差 , 移 频 干 扰 移 卷 M 射 将 和 卷 积 十 扰 结合 是 一 种 有 效 并 且 实 用 的 干扰 方法 。
关 键 词 : 冲压缩雷达 ; 脉 射频噪声干扰; 移频干扰 ; 卷积干扰
出信 号包 络 为辛 克 函数 形 式 , 缩 后 脉 冲 幅度 是 输 压
E f +N( ] .) 其 中 U( ) C( ’, ( ) cc  ̄ ,) S( , 厂 - , /) N - , 厂 厂 S 厂 分别 为 “ ,() () S 的频 谱 , 匹 配滤 () () f£ , t ,() 经
21 O 0年 1 月 2
舰 船 电 子 对 抗
电子信息工程综合实验线性调频脉冲压缩
试验六 线性调频脉冲压缩一、 试验目旳1. 理解线性调频脉冲压缩旳工作原理。
2.、理解线性调频脉冲信号加权处理旳工作原理。
3.、掌握脉冲压缩信号旳“压缩比”和“主副瓣比”旳测量措施。
二、 试验仪器示波器、万用表。
三、 试验原理线性调频矩形脉冲信号旳复数体现式为:20012()22()()()j f t Kt j f t t s t e t eT ππμ+==其中为信号旳复包络:2)()()j Kt tt eT πμ=式中T 为脉冲宽度, 信号旳瞬时频率可写成:2001()(2)2df t f t Kt f Kt dtπππ=+=+瞬时频率与时间成线性关系, 因此称为线性调频信号。
K=B/T 其中称为调频斜率, B 为调频带宽, 即信号旳带宽。
线性调频信号旳脉冲压缩是通过匹配滤波器得到旳, 假如输入信号旳频率特性为:()()|()|j f U f U f e θ=那么匹配滤波器旳频率特性应满足下式:02()()|()|j ft j f m H f K X f e e πθ--=若令:K A 则可得:2()exp([2/42]0()d m H f j tff f πππ=---上式中压缩滤波器旳群延迟特性(频率—延时特性)为:000()()(),2d d f d f B f f df B f ft t τθ-==+-≤d t是与滤波器物理实既有关旳一种附加延时。
可得线性调频脉冲压缩滤波器旳输出信号为:0022()2()0()()()d d j ftj f t j f t d t t U f X f H f df df eπππ∞∞---∞-∞===⎰⎰实际状况下取实信号表达为:00()())d d U f f t t π=-当输入信号有旳多普勒频率时, 匹配滤波器旳输出体现式:2()2()]exp(/4)y t j k j t ππ=-加权处理:压低副瓣常用旳措施是对匹配滤波器旳权值进行窗函数加权。
(完整word版)雷达发射LFM 信号时,脉冲压缩公式的推导与 Matlab 仿真实现雷达测距。
雷达发射LFM 信号时,脉冲压缩公式的推导与 Matlab 仿真实现雷达测距。
摘要:基于MATLAB平台以线性调频信号为例通过仿真研究了雷达信号处理中的脉冲压缩技术。
在对线性调频信号时域波形进行仿真的基础上介绍了数字正交相干检波技术.最后基于匹配滤波算法对雷达回波信号进行了脉冲压缩仿真,仿真结果表明采用线性调频信号可以有效地实现雷达回波信号脉冲压缩、实现雷达测距并且提高雷达的距离分辨力。
关键词:线性调频,脉冲压缩,数字正交相干,匹配滤波。
When radar transmits LFM signal, the pulse compression formula is deduced and Matlab simulation is used to realizeradar rangingAbstract: Based on the MATLAB platform as example for LFM signal is studied by simulation of pulse compression technology in radar signal processing。
Based on the simulation of time domain linear FM signal waveform is introduced on the digital quadrature coherent detection technology. Finally,based on the matched filter algorithm of radar echo signal of pulse compression simulation, the simulation results show that the linear FM signal can effectively realize the radar echo signal of pulse compression radar, improve the range resolution.Key word: Linear frequency modulation,pulse compressiondigital,quadrature coherence,matched filtering.1、引言1.1 雷达起源雷达的出现,是由于二战期间当时英国和德国交战时,英国急需一种能探测空中金属物体的雷达(技术)能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。
【豆丁推荐】-线性调频脉冲压缩雷达仿真研究
收稿日期:2008-10-05; 修回日期:2008-12-14基金项目:空军工程大学学术(联合)基金项目线性调频脉冲压缩雷达仿真研究廖建国1 李永2 李继杰2(1.中国人民解放军94907部队,南昌330013;2.中国人民解放军95037部队,武汉430000) 摘 要 文章分析了线性调频(LF M )脉冲压缩雷达的工作原理,对LF M 信号及其匹配滤波输出信号进行了仿真,验证了理论分析的正确性,进而对LF M 脉冲压缩雷达系统进行仿真,得出LF M 信号可有效解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
关键词 匹配滤波 线性调频(LF M ) Matlab 仿真0 引 言 研制或对现有雷达系统进行试验通常面临周期长、投资大等诸多问题,而最后的性能指标能否达到要求也存在不确定性。
用数学建模对雷达系统加以描述,最后利用计算机进行仿真计算,可以在较短的周期内使用较低的成本对将要研制的项目有一个科学的评估,从而缩短研制周期、降低风险。
文章采用Si m ulink 仿真软件,对线性调频脉冲压缩雷达进行了相关仿真,其内容包括仿真采用的原理模型、基于Si m ulink 的仿真实现方法等。
通过对结果的分析及比较,得出了线性调频(LF M )信号可有效解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾,从而为应用LF M 信号提高雷达效能提供了理论基础和指导。
1 LF M 脉冲压缩雷达工作原理[1] LF M 脉冲压缩雷达的工作原理图如图1所示。
如果将雷达天线和目标看作一个系统,可得到如图2的等效LTI (线性时不变)系统。
等效LTI 系统的冲击响应可写成:h (t )=∑Mi =1σiδ(t -τi)(1)式中,M 为目标的个数,σi 为目标散射特性,τi 是光速在雷达与目标之间往返一次的时间:τi =2R ic(2)式中,R i 为第i 个目标与雷达的相对距离。
雷达发射信号s (t )经过该LTI 系统,得到输出信号(即雷达的回波信号)s r (t ):S r (t )=s (t )3h (t )=s (t )3∑Mi =1σiδ(t -τi)=∑Mi =1σis (t -τi)(3)2 LF M 信号 脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距952010年第2期空间电子技术S PAC E ELEC TRON I C TECHNOLO GY离分辨率。
线性调频(LFM)信号脉冲压缩仿真
随机信号处理实验————线性调频(LFM)信号脉冲压缩仿真姓名:***学号: **********一、实验目的:1、了解线性FM 信号的产生及其性质;2、熟悉MATLAB 的基本使用方法;3、利用MATLAB 语言编程匹配滤波器。
4、仿真实现FM 信号通过匹配滤波器实现脉压处理,观察前后带宽及增益。
5、步了解雷达中距离分辨率与带宽的对应关系。
二、实验内容:1、线性调频信号线性调频矩形脉冲信号的复数表达式为:()()2001222j f t j f t ut lfmt t u t Arect S e e ππτ⎛⎫+ ⎪⎝⎭⎛⎫== ⎪⎝⎭ ()211,210,2j ut t t t u t Arect rect t e πττττ⎧≤⎪⎪⎛⎫⎛⎫==⎨ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎪>⎪⎩为信号的复包络,其中为矩形函数。
0u f τ式中为脉冲宽度,为信号瞬时频率的变化斜率,为发射频率。
当1B τ≥(即大时宽带宽乘积)时,线性调频信号特性表达式如下:0()LFM f f f B S -⎛⎫=⎪⎝⎭幅频特性: 20()()4LFM f f f u ππφ-=+相频特性:20011222i d f f t ut f ut dt ππ⎡⎤⎛⎫=+=+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦信号瞬时频率:程序如下:%%产生线性调频信号T=10e-6; %脉冲宽度B=400e6; %chirp signal 频带宽度400MHz K=B/T; %斜率Fs=2*B;Ts=1/Fs; %采样频率与采样周期N=T/Ts %N=8000t=linspace(-T/2,T/2,N); %对时间进行设定St=exp(j*pi*K*t.^2) %产生chirp signalfigure;subplot(2,1,1);plot(t*1e6,real(St));xlabel('Time in u sec');title('线性调频信号');grid on;axis tight;subplot(2,1,2)freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N); %对采样频率进行设定plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St))));xlabel('Frequency in MHz');title('线性调频信号的幅频特性');grid on;axis tight;Matlab 程序产生chirp 信号,并作出其时域波形和幅频特性,如图:2、匹配滤波器在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为)(t x :)()()(t n t s t x +=其中:)(t s 为确知信号,)(t n 为均值为零的平稳白噪声,其功率谱密度为2/No 。
LFM脉冲压缩技术仿真研究
中图分类号 :TN957. 51 文献标识码 :A 文章编号 :1009 - 2552 (2007) 04 - 0103 - 03
收稿日期 : 2006 - 12 - 01 作者简介 : 韩放 (1981 - ) ,硕士研究生 ,主要研究方向为信号智能检
测理论与技术 。
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相比较而言 , 用频域 FFT 实现脉冲压缩的方法较 优 ,因此选用频域方法来实现脉冲压缩 ,但是仍需要 做大量的运算 。
雷达等效 LTI 系统的冲击响应可写成 :
N^2 ,而 频 域 FFT 算 法 的 乘 法 运 算 次 数 正 比 于 3Nlog2N ,前者的实时性通常比后者差 。
③由于实际目标回波脉冲的时延未知 ,数字脉压 必须针对距离门内的所有采样点进行 ,使得 FFT 的处 理点数很大 ,影响脉压的实时性。通常的做法是采用 重叠分段采样组 FFT ,每段的点数等于 2^n 。
0 引言
脉冲压缩技术因解决了雷达作用距离与分辨率 之间的矛盾而成为现代雷达的一种重要技术 。对雷 达来说信号的参数是确知的 ,采用大时宽带宽和用匹 配滤波器进行脉冲压缩 ,是获得低截获概率性能的重 要手段 ,可以大大提高雷达的作用距离和分辨率。
线形调频 (LFM) 信号由于产生和处理简单而最 先得到应用 ,并且是至今为止仍在广泛应用的一种 大时宽带宽积信号 。线性调频信号具有抛物线式的 非线性相位谱 ,可以获得较大的压缩比 ,有着良好的 距离分辨率和径向速度分辨率 ;与其它脉压信号相 比 ,很容易用数字技术产生 ;所用的匹配滤波器对回 波信号的多普勒频移不敏感 ,因而可以用一个匹配 滤波器处理具有不同多普勒频移的回波信号 。这些 都将大大简化信号处理系统 。
大作业-雷达线性调频脉冲压缩地原理及其MATLAB仿真
线性调频(LFM)脉冲压缩雷达仿真概述:雷达工作原理雷达是Radar(RAdio Detection And Ranging)的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。
它是通过发射电磁波并接收回波信号,在后端经过信号处理将目标的各种特性分析出来的一个复杂的系统。
其中,雷达回波中的可用信息包括目标斜距,角位置,相对速度以及目标的尺寸形状等。
典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。
利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。
现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。
雷达的应用越来越广泛。
图1.1:简单脉冲雷达系统框图一.线性调频(LFM)脉冲压缩雷达原理雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform),然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去,遇到目标后,电磁波一部分反射,经接收天线和收发开关由接收机接收,对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
s t,电磁波假设理想点目标与雷达的相对距离为R,为了探测这个目标,雷达发射信号()以光速C 向四周传播,经过时间R C 后电磁波到达目标,照射到目标上的电磁波可写成:()Rs t C -。
电磁波与目标相互作用,一部分电磁波被目标散射,被反射的电磁波为()Rs t Cσ⋅-,其中σ为目标的雷达散射截面(Radar Cross Section ,简称RCS ),反映目标对电磁波的散射能力。
再经过时间R C 后,被雷达接收天线接收的信号为(2)Rs t C σ⋅-。
如果将雷达天线和目标看作一个系统,便得到如图1.2的等效,而且这是一个LTI (线性时不变)系统。
图1.2:雷达等效于LTI 系统等效LTI 系统的冲击响应可写成: 1()()Miii h t t σδτ==-∑ (1.1)M 表示目标的个数,i σ是目标散射特性,i τ是光速在雷达与目标之间往返一次的时间,2ii R cτ=(1.2) 式中,i R 为第i 个目标与雷达的相对距离。
线性调频信号脉冲压缩仿真与分析
为 率 化 ; 为 宽 r()矩 函 , 频 变 率 B 带 ;c 为 形 数 其 e寺 t
容 量等 因素 的限制 ,只 能有一 定 范围 。在 发射 机 平均 功 率允许 的条 件下 ,可 以用增 大脉 冲宽度 的办 法来 提
高信 号 能量 。但 应该 注意 ,在 简 单 矩 形 脉 冲条 件 下 , 脉 冲宽度 直接 决定距 离分 辨力 。为保 证上 述指 标 ,脉 冲宽 度 的增 加会 受到 明显 的 限制 。提 高雷 达 的探测 能 力和 保证必 需 的距离 分辨力 这对 矛盾 ,在 简单 脉 冲信
移 不敏感 ,且技 术成 熟 ,所 以越 来越 多 的雷达 系统 中
采用 线性 调频信 号作 脉压 信号 。
r(e2 譬) ㈩ e÷x盯 ) c )(( t p
式 中 ,A为幅度 ;r为 脉 冲宽 度 ; o 载频 ;K=B r f为 /
1 线 Байду номын сангаас 调频 信 号
早期 脉 冲 雷 达 所 用 信 号 ,多 是 简 单 矩 形 脉 冲 信 号 。这 时脉 冲信 号 能 量 E =P丁 ,其 中 ,P 为 脉 冲 功
号 中很难解 决 ,这就 有必 要去 寻找 和采 用较 为 复杂 的 信号 形式 J 。 线性调 频信 号是 通过非 线性 相位调 制或 线性 频 率 调 制 获得大 时宽 带宽 积 。设 雷达 发射信 号为
现 代雷达 信号处 理 中常用 的脉 冲压缩 信 号主 要有 线性调 频信号 ( F 、巴克码信 号 、多相码 信号 、非 L M) 线性调频 信号 等几类 。由于线性 调频 信号 的 产生 和处 理均较容 易 ,其 压缩 脉 冲的形状 和信 噪 比对 多普 勒频
线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用分析
线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用分析雷达(Radar)是一种利用电磁波原理来探测目标位置与运动状态的技术。
线性调频脉冲压缩技术(Linear Frequency Modulated Pulse Compression,简称LFMPC)是雷达系统中常用的信号处理技术之一,它通过变化脉冲信号的频率来提高雷达的分辨率和探测性能。
本文将从原理、应用和优势三个方面对线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中的应用进行分析。
线性调频脉冲压缩技术的原理是基于脉冲压缩的概念。
脉冲压缩是指将较宽的脉冲信号在时域上进行压缩,从而在频域上获得更好的分辨率和距离分辨率。
线性调频脉冲压缩技术通过线性调频信号来实现脉冲压缩。
具体而言,脉冲信号的频率随时间线性变化,这种信号可以通过傅里叶变换得到频谱,将其与接收到的信号进行相关运算,即可得到压缩后的信号。
压缩后的信号具有更窄的带宽和更长的脉冲宽度,从而提高了信号的分辨率和目标的探测能力。
线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中有广泛的应用。
线性调频脉冲压缩技术可以提高雷达系统的距离分辨率。
由于线性调频信号具有较宽的带宽,可以使得雷达系统能够更准确地测量目标与雷达之间的距离,从而提高雷达系统的分辨率。
线性调频脉冲压缩技术还可以提高雷达系统的速度分辨率。
线性调频信号的频率变化率与目标的速度成正比,通过测量返回信号的频率变化率,可以准确地估计目标的速度。
而且,线性调频脉冲压缩技术还可以提高雷达系统的抗干扰能力。
由于线性调频信号的频率变化比较大,相邻频率之间的干扰信号在相关运算中会被抵消,从而提高了系统对干扰的抑制能力。
线性调频脉冲压缩技术在雷达系统中具有一些优势。
线性调频脉冲压缩技术具有较高的距离分辨率和速度分辨率,能够提供更精确的目标测量结果。
由于线性调频脉冲压缩技术能够提高系统的抗干扰能力,使得雷达系统在复杂电磁环境下仍能稳定工作。
线性调频脉冲压缩技术的硬件实现相对简单,成本相对较低,适用于各种不同类型的雷达系统。
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随机信号处理实验
————线性调频(LFM)信号脉冲压缩仿真
姓名:***
学号: **********
一、实验目的:
1、了解线性FM 信号的产生及其性质;
2、熟悉MATLAB 的基本使用方法;
3、利用MATLAB 语言编程匹配滤波器。
4、仿真实现FM 信号通过匹配滤波器实现脉压处理,观察前后带宽及增益。
5、步了解雷达中距离分辨率与带宽的对应关系。
二、实验内容:
1、线性调频信号
线性调频矩形脉冲信号的复数表达式为:
()()2001222j f t j f t ut lfm
t t u t Arect S e e ππτ⎛⎫+ ⎪⎝⎭⎛⎫== ⎪⎝⎭ ()211,210,2
j ut t t t u t Arect rect t e πττττ⎧≤⎪⎪⎛⎫⎛⎫==⎨ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎪>⎪⎩为信号的复包络,其中为矩形函数。
0u f τ式中为脉冲宽度,为信号瞬时频率的变化斜率,为发射频率。
当1B τ≥(即大时宽带宽乘积)时,线性调频信号特性表达式如下:
0()LFM f f f B S -⎛⎫=
⎪⎝⎭幅频特性: 2
0()()4LFM f f f u ππφ-=+相频特性:
20011222i d f f t ut f ut dt ππ⎡⎤⎛⎫=+=+ ⎪⎢⎥⎝
⎭⎣⎦信号瞬时频率:
程序如下:
%%产生线性调频信号
T=10e-6; %脉冲宽度
B=400e6; %chirp signal 频带宽度400MHz K=B/T; %斜率
Fs=2*B;Ts=1/Fs; %采样频率与采样周期
N=T/Ts %N=8000
t=linspace(-T/2,T/2,N); %对时间进行设定
St=exp(j*pi*K*t.^2) %产生chirp signal
figure;subplot(2,1,1);
plot(t*1e6,real(St));
xlabel('Time in u sec');
title('线性调频信号');
grid on;axis tight;
subplot(2,1,2)
freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N); %对采样频率进行设定
plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St))));
xlabel('Frequency in MHz');
title('线性调频信号的幅频特性');
grid on;axis tight;
Matlab 程序产生chirp 信号,并作出其时域波形和幅频特性,如图:
2、匹配滤波器
在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为)(t x :
)()()(t n t s t x +=
其中:)(t s 为确知信号,)(t n 为均值为零的平稳白噪声,其功率谱密度为2/No 。
设线性滤波器系统的冲击响应为)(t h ,其频率响应为)(ωH ,其输出响应:
)()()(t n t s t y o o +=
白噪声条件下,匹配滤波器的脉冲响应:
)()(*t t ks t h o -=
如果输入信号为实函数,则与)(t s 匹配的匹配滤波器的脉冲响应为:
)()(t t cs t h o -= c 为滤波器的相对放大量,一般1=c 。
匹配滤波器的输出信号:
)()(*)()(o o o t t kR t h t s t s -== 匹配滤波器的输出波形是输入信号的自相关函数的c 倍,因此匹配滤波器可以看成是一个计算输入信号自相关函数的相关器,通常c =1。
3、LFM 信号的脉冲压缩
窄脉冲具有宽频谱带宽,如果对宽脉冲进行频率、相位调制,它就可以具有和窄脉冲相同的带宽,假设LFM 信号的脉冲宽度为T ,由匹配滤波器的压缩后,
带宽就变为τ,且1≥=D T τ,这个过程就是脉冲压缩。
信号)(t s 的匹配滤波器的时域脉冲响应为:
)()(*t t s t h o -= 3.1
0t 是使滤波器物理可实现所附加的时延。
理论分析时,可令0t =0,重写3.1式,
)()(*t s t h -= 将3.1式代入2.1式得: 22()()c j f t
j Kt t h t rect e e T ππ-=⨯
()s t 经过系统()h t 得输出信号()o s t 。
经计算得:
20sin (1)()()2c j f t t uT t t T s t T rect e uTt T
πππ-= 上式即为LFM 脉冲信号经匹配滤波器得输出,它是一固定载频c f 的信号,这是因为压缩网络的频谱特性与发射信号频谱实现了“相位共轭匹配”,消除了色散;当t T ≤时,包络近似为辛克(sinc )函数。
0()()()()()22t t t TSa uTt rect TSa Bt rect T T
S ππ==
如上图,当Bt ππ=±时,1t B =±
为其第一零点坐标;当2Bt ππ=±时,12t B
=±,习惯上,将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。
B
B 1221=⨯=τ LFM 信号的压缩前脉冲宽度T 和压缩后的脉冲宽度τ之比通常称为压缩比D
1≥==TB T D τ
s(t),h(t),so(t)均为复信号形式,Matab 仿真时,只需考虑它们的复包络S(t),H(t),So(t)。
以下Matlab 程序段仿真了下图所示的过程。
其中波形参数脉冲宽度T =10s μ,脉冲宽度B=400Mhz 。
仿真程序:
%%demo of chirp signal after matched filter
T=10e-6; %脉冲持续时间10us
B=400e6; %chirp signal 带宽400MHz K=B/T; %chirp 信号频率的斜率 Fs=10*B;Ts=1/Fs; %采样频率与采样周期 N=T/Ts; %采样点的个数N=40000 t=linspace(-T/2,T/2,N);
St=exp(j*pi*K*t.^2); %chirp signal
Ht=exp(-j*pi*K*t.^2); %matched filter的冲激响应
%Sw=fftshift(abs(fft(St)));
%Hw=fftshift(abs(fft(Ht)));
%figure;
%subplot(2,1,1);plot(Sw);
%subplot(2,1,2);plot(Hw);
%figure;plot(Sw.*Hw);
Sot=conv(St,Ht); %chirp signal after matched filter %figure;plot(abs(Sot));
L=2*N-1;
t1=linspace(-T,T,L);
Z=abs(Sot);
Z=Z/max(Z); %normalize
Z=20*log10(Z+1e-6); %Z+1e-6表示取精度到万分位Z1=abs(sinc(B.*t1)); %sinc function
Z1=20*log10(Z1+1e-6);
t1=t1*B;
figure;subplot(2,1,1);
plot(t1,Z,t1,Z1,'r.');
axis([-20,20,-60,5]);grid on;
legend('emulational','sinc');
xlabel('Time in sec \times\itB');
ylabel('Amplitude,dB');
title('匹配滤波后的线性调频信号');
subplot(2,1,2);
N0=3*Fs/B;
t2=-N0*Ts:Ts:N0*Ts;
t2=B*t2;
plot(t2,Z(N-N0:N+N0),t2,Z1(N-N0:N+N0),'r.');
axis([-inf,inf,-50,inf]);grid on;
set(gca,'Ytick',[-13.4,-4,0],'Xtick',[-3,-2,-1,-0.5,0,0.5,1,2,3]);
xlabel('Time in sec \times\itB');
ylabel('Amplitude,dB');
title('匹配滤波后的线性调频信号(放大)');
仿真结果如下:
三、实验结论:
(1)、线性调频脉冲经匹配滤波处理的处理增益为:
664001010104000BT -=⨯⨯⨯= 即36dB ;
(2)、脉压后所得的脉冲宽度为: 3611 2.51040010
s B τμ-===⨯⨯; 由图中可以看出,第一零点出现在1±处,由于仿真程序经过归一化处理,
故1±处即1B
±处,此时相对幅度-13.4dB 。
压缩后的4dB 带宽为1B
,与理论分析一致。
(3)、综上可知,增大带宽有可以提高分辨率。
带宽越大,经匹配滤波后脉冲宽度越窄。
脉宽越窄,雷达分辨两个同向目标的能力越强,因此分辨率越高。
四、参考文献:
《基于MA TLAB 的系统分析与设计》第二版 楼顺天 刘小东等编著
《信号检测与估计》 景占荣 羊彦 编著。