正线计算机联锁子系统及车辆基地停车场联锁系统

第五章
正线计算机联锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统
1正线计算机联锁（CI）子系统
1.1 概述
卖方为福州市轨道交通1号线工程（一期）工程提供的计算机联锁系统为通号集团
的DS6-60型计算机联锁系统。

该系统是用于铁路信号控制的计算机联锁系统，系统
符合欧洲铁路信号EN50126、EN50128、EN50129安全标准，安全完善度等级达到
CENELEC SIL4级，是已通过第三方国际知名认证机构评估的安全系统。

DS6-60型计算机联锁系统是在引进、消化吸收国际先进计算机联锁技术，并继承和
发扬自身优点，建立在符合欧洲铁路安全标准的高起点上自主创新开发的计算机联
锁系统。

联锁系统是通过双套专用安全硬件和相异性软件构成的2乘2取2冗余结
构系统。

通过专业化、科学化的系统可靠性、可用性、可维护性、安全性设计、分
析和计算，使系统RAMS的综合性能达到高等级的要求。

DS6-60型计算机联锁系统符
合铁道部《计算机联锁技术条件》（TB/T3027-2002）和《继电式电气集中联锁技术
条件》，通过铁道部产品质量监督检验中心车站计算机联锁检验站计算机联锁标准
站软件测试。

图1 通号集团DS6安全平台的第三方安全认证证书
1.2 系统组成
1.2.1系统组成
正线轨旁的联锁室内设备采用区域集中设置方式。

设备集中站的分级定义为：设置有联锁、ATP主机等设备的车站定义为一级设备集中
站；设置有联锁目标控制器等设备的车站定义为二级设备集中站。

本工程中，象峰
站、三叉街站、福州火车南站站为一级设备集中站；罗汉山站、树兜站、南门兜
站、排下站为二级设备集中站；其他车站为非设备集中站。

在一级设备集中站各设置一套计算机区域联锁设备和现地控制工作站，在二级设备
集中站设置联锁目标控制器。

各车站联锁设备之间的联锁信息交换采用物理上独立的联锁通道，以实现降级模式
下的联锁功能，该通道独立于轨旁信号骨干传输通道。

1.2.2车站联锁设备组成
DS6-60系统逻辑上被划分为人机对话层（MMI）、安全运算层（CIL）、执行表示层
（IO）和电源层（PW），如下图所示。

图 2 DS6 系统层次结构图
人机对话层：通过可视化的人机界面，提供操作及维护人员向系统输入控制命令并
获得行车作业及设备工作状态信息。

安全运算层：是联锁系统的核心，接收来自人机对话层的操作信息和执行表示层的
信号、道岔、轨道等设备状态信息。

根据以上信息通过安全计算机进行安全逻辑运
算，产生相应的控制输出，通过执行表示层对信号设备进行实际控制。

执行表示层：执行表示层由现场信号设备的采集驱动设备组成，直接或通过现场设
备的继电器结合电路，按联锁运算得出的结果以安全的方式转变成可使现场信号设
备动作的电压，并以安全的方式获得现场信号设备的状态。

三个层面之间通过可靠的通信传递各子系统的信息以支持整体系统的信息处理。

在DS6-60系统中还存在电源层，它为上面三个层面所有子系统的设备提供所需的电
力供应，以便使整个联锁系统安全、可靠的工作。

DS6-60计算机联锁系统由5个部分组成分别为：电源子系统、联锁子系统、输入输
出子系统、控显子系统和电务维修子系统。

100Base-TX 以太网
RS-422
RS-485
CAN 2.0
80km LC 单模光纤
RS-422
RS-485
CAN 2.0
100Base-TX
以太网
80km LC
单模光纤图 3 DS6-60计算机联锁系统组成示意图
1.2.2.1电源
DS6-60计算机系统电源子系统从智能电源系统提供的AC220V引出电源供给。

1.2.2.2联锁子系统
联锁机笼为标准6U机箱，与19"英寸机柜配装，机箱采用总线式结构，各种模板通
过底板总线连接通信，完成信息的采集。

所有前插后插线路板集中装配到6U高标准
机箱内，并通过机箱后端底板连接而成。

标准模式的联锁机笼结构如图4、5所示。

联锁机通过光纤与输入子系统连接，接收输入子系统采集的现场信号设备状态；通
过光纤与控显机连接接收控显机发来的LOW机/联锁控制工作站操作命令，进行联锁
运算，产生输出命令；通过光纤与输出子系统连接，发送输出命令到输出子系统，
由输出子系统驱动继电器动作，实现对道岔和信号机的控制。

联锁机分为联锁I系机笼、联锁II系机笼。

两系机笼中硬件设备完全相同，但逻辑
部底板(CIL-N2220)和ARCNET通信接口板（CIL-F2242）拨码ID设置不同。

联锁双系为并行主从系统，两台联锁机同时进行运算，根据开机顺序，首先投入运行的自动为主系，后投入的为从系。

在运行中如果从系与主系不同步或存在故障，从系降为待机，停止对外输出；如果主系发生故障，按故障程度不同降级为待机或退出运行，从系自动转为主系。

故障系退出运行后，待故障排除后，由人工复位，可重新投入使用。

图 4 联锁机笼前视示意图
联锁机笼前插部分由前插逻辑部电源板（CIL-F2010）、逻辑部主板（CIL-F2230）、逻辑部双系通信接口板（CIL-F2241）、逻辑部ARCNET通信接口板（CIL-F2242）和逻辑部IO通信接口板（CIL-F2244）组成。

图 5 联锁机笼后视示意图
联锁机笼后插部分由后插逻辑部电源板（CIL-B2010）、逻辑部双系通信端子板（CIL-B2241）、逻辑部ARCNET通信端子板（CIL-B2242）和逻辑部IO通信端子板（CIL-B2244）组成。

其中后插逻辑部电源板位置固定，其余线路板位置与前插接口板相对应。

1.2.2.3目标控制器子系统
与DS6-60接口：
图6是DS6-60 OC连接框图，图7是DS6-60 OC连接示意图（一个主站带两个OC站情况）。

高速环网某个远程通信节点上的联锁逻辑部通过高速环网与位于
高速环网另一个节点上的OC进行通信并对其进行监控。

I系OC的远程通信接
口接入I号高速环网并只与I系连锁逻辑部进行通信，II系OC的远程通信接
口则接入II号高速环网并只与II系联锁逻辑部进行通信。

OC故障安全处理器
（符合二取二结构）通过系间通信接口完成二乘二逻辑。

OC通过数字量输入输
出接口对通用继电器接口进行采集及驱动。

图6 DS6 OC系统连接示意框图
图 7 DS6-60 OC系统连接示意图（一个主站带两个OC站情况）
⑥DS6-60计算机联锁系统目标控制柜要求信号电源屏经隔离变压器单独提供两路
单相交流220V电源。

⑥从电源屏来的220V电源送到目标控制柜，接入的220V电源送到两台24V直流
稳压电源，每台电源的两路输出按照其承担负载性质的不同分为逻辑电源和接口电源,两类电源由两台直流稳压电源并联供电,保证每一类电源在有一台发生故障时不影响该类电源所带负载的供电。

远程通信单元：
⑥远程通信单元具有8路UART低速光通道和2路高速光通道，用于实现远程通信
网上各通信节点的远距离通信连接。

在远程通信网上每一个通信节点都配有一个远程通信单元，各个节点的远程通信单元相互连接组成一个环形远程通信网络。

该单元只完成数据的甄别、转发功能，不计算CRC、不附加校验信息、不修改原始数据，实现透明传输。

目标控制器系统当中远程通信单元完成通信环网上数据中继及为DS6-60和目标控制器单元提供数据通路，高速光通道接入远程通信网，低速光通道与目标控制器连接。

⑥远程通信单元的前面板上设置电源指示灯、信号指示灯、拨码开关，后面板上
设置了电源指示灯、信号指示灯、光收发模块、手动复位按钮。

⑥如图8所示，在远程通信单元前面板有两排LED指示灯（第一排11个，第二排
10个）。

第一排的最左侧为1个黄色LED，指示内部+3.3V电源工作正常；剩余10个为绿色LED，从左到右依次为低速光通道1-8的接收指示灯及高速光通道1-2的接收指示灯。

第二排为8个黄色LED，从左到右依次为低速光通道1-8的发送指示灯及高速光通道1-2的发送指示灯。

图 8 远程通信单元前面板示意图
目标控制器单元：
⑥目标控制器通过远程通信接口与高速环网其它节点上的DS6-60进行通信；根据
DS6-60通信数据和/或目标控制器应用软件运算，完成逻辑运算、IO（输入输出）接口采集、驱动现场设备（全部为继电器接口）等功能；
⑥目标控制器单元由目标控制器I系机笼、目标控制器II系机笼组成。

两系机笼
中硬件设备完全相同，但两个系机笼底板(CIL-N9220)拨码设置不同；
⑥目标控制器双系的工作方式为并行主从系统，根据开机顺序，首先投入运行的
为主系，后投入的为从系。

在运行中，从系与主系保持同步，如果其中一系发生故障，按故障程度不同降级为待机或退出运行，另一系自动升为主系，维持系统控制功能。

故障系退出运行后，由WatchDog（看门狗）自动复位，重新投入使用；
⑥目标控制器机笼为标准6U机笼，与19英寸机柜配装，机笼采用总线式结构，
各种模板通过底板总线连接通信。

所有前插和后插线路板集中装配到6U高标准机笼内，并通过机笼后端底板连接而成。

可通过不同的板卡配置以实现不同的工作模式。

其中，示例模式的目标控制器机笼结构图如图9、图10所示。

目标控制器CPU板
目标控制器
CAN/422通信接
口板
目标控制器
以太网通信接口
板
目标控制器
数字量输入接口
板(2块）
目标控制器
模拟量输入接口
板
目标控制器
数字量输出接口
板（5块）
目标控制器
电源板图9 示例模式OC机笼正面正视布置示意图
图10 示例模式OC机笼背面正视布置示意图
⑥目标控制器机笼前插部分由前插IO部电源板（CIL-F3010）、目标控制器主板
（CIL-F9230）、CAN/422接口板（CIL-F9243）、以太网接口板（CIL-
F9246）、IO部数字量输入接口板（CIL-F3350）和IO部数字量输出接口板（CIL-F3360）组成；
⑥目标控制器机笼后插部分由目标控制器远程通信接口板（CIL-B9244）、
CAN/422端子板（CIL-B9243）、以太网端子板（CIL-B9246）、IO部数字量输入端子板（CIL-B3490）和IO部数字量输出端子板（CIL-B3491）组成。

底板（CIL-N9220）：
⑥DS6-60 OC总线底板的设计目标是为各功能从板提供总线接口、前板后板信号
连接和电源接口，功能包括能：
⑧VME总线接口：包括两套VME总线；
⑧VME总线终端电阻匹配；
⑧对应前、后板信号连接；
⑧槽位号分配；
⑧为功能板提供电源接口。

主板（CIL-F9230）：
⑥目标控制器CPU板主要实现运算处理功能、二取二比较功能、与外围板卡通信
功能。

两个CPU运算单元在板子上电过程中先后读取CF卡内的配置信息。

核心思想是采用两个CPU单元来完成运算，在两个CPU单元间利用DPRAM提供公共数据区供两个CPU单元进行数据交换和比较。

两个CPU单元同时运行程序，利用外部提供的同步时钟源提供的中断，使两个CPU能够保持任务级同步；两者的运算结果通过DPRAM做比较，比较一致时运算结果认为有效，从而完成二取二安全计算功能。

电源板（CIL-F3010）：
⑥电源板设置了24VDC/5VDC转换电路，将逻辑24V和接口24V转化成逻辑5V和
接口5V电压，通过连接底板供给系统使用。

电源板配备有熔断器保护，保护板上电路不受过电流的伤害。

选用的保险丝电压额定值为250V，电流额定值为
15A。

远程通信接口板（CIL-B9244）：
⑥目标控制器远程通信板完成远程通信和系间通信数据包的发送和接收。

远程通
信板可同时通过两种连线方式完成四种数据的收发：
⑧（1）通过连接他系OC远程通信板，完成系间同步数据和通信数据的传
输；
⑧（2）通过连接本系远程通信单元，实现OC CPU与DS6-60 CPU间的站间
通信数据和I/O数据（统称远程数据）传输。

⑥远程通信板的前面板上设置电源指示灯、信号指示灯，如下图所示。

TXn和RXn
分别是光通道的光发送器接口和光接收器接口。

⑥数字量输入接口板（CIL-F3350/CIL-B3490）
⑥数字量输入接口板以动态脉冲驱动采集接口，获取动态信息方式进行继电器节
点的状态采集，采集点数为64。

该板同时为CPU主板提供两份相同的采集数
据，以保证运算数据输入的一致性。

数字量输出接口板（CIL-F3360/ CIL-B3491）：
⑥数字量输出接口板采用双断控制模式驱动继电器，一路控制器采用动态驱动控
制方式，一路采用静态驱动控制方式。

单输出接口板可控驱动单元数为16路。

板卡具有动态和静态驱动信号回读电路，以确认驱动信号的正确性，当输出板
异常时，切断输出板＋24V电源，保证系统安全。

CAN422接口板（CIL-F9243/CIL-B9243）：
⑥目标控制器与外部CAN或RS422/485模块间的通信由CAN422通信模块实现，完
成应用数据包的透明传输。

以太网接口板（CIL-F9246/CIL-B9246）：
⑥目标控制器以太网通信模块完成以太网通信的功能，从而实现DS6-60 OC系统
与外部设备间的以太网连接。

本板卡支持基于TCP/IP协议的以太网传输。

CPU
模块可通过TCP或UDP方式与外部设备连接，既可作TCP Server也可作TCP
Client。

以太网通信板向主控板的两个运算单元提供相同的数据，以保证运算
数据的输入一致性；
⑥该模块采用前、后插板设计：前插板（CIL-F9246、目标控制器以太网通信接口
板）完成VME总线接口、基于TCP/IP协议的以太网数据收发和状态指示灯等功
能；后插板（CIL-B9246、目标控制器以太网通信端子板）仅包含RJ45机械接
口，不包含功能单元；
⑥以太网通信板的前面板上设置电源指示灯、信号指示灯、复位开关和手动电源
开关。

相应的说明如下表所示。

手动按钮复位开关用于板子全局复位。

1.2.2.4输入子系统
输入机笼分为输入I系机笼、输入II系机笼，机笼数量由站场规模决定。

输入机笼由输入底板、电源板、CPU主板、若干块输入接口板、与输入接口板数量相
同的输入端子板组成。

其中输入板和输入端子板的数量由站场规模所决定。

所有模
板集中装配到6U高标准机笼内，并通过机笼后端无源底板连接而成，与信号继电设
备连接的电缆全部由机笼后端的输入端子板引出。

图11 联锁输入机笼正/后视示意图
输入机笼配置如下：
⑥机笼为标准6U机笼，与19"英寸机柜配装，机笼采用总线式结构，各种模板通
过底板总线连接通信，完成信息的采集；
⑥机笼正面左起依次插入CPU板、输入板和IO电源板，机笼后面右起依次插入
I/O部本地通信接口板和输入端子板；
⑥机笼输入底板设有接口电源插座、逻辑电源插座，将接口电源和逻辑电源引入
输入机笼。

JX2为接口电源插座，JX3为逻辑电源插座；
⑥本系统设计使用光电隔离输入板（包括光电隔离状态板）。

光隔输入板将继电
器接点输入的24V信号转变为5V信号输入计算机；每块光隔板上有64路输入，电路板的前端设有发光管指示灯，指示每一路电路的工作状态；
⑥每一块输入端子板对应其相应位置的输入板，其中：
⑧U1、U2插座对应01-32采集，D1、D2插座对应33-64采集；
⑧当端子板作为I系输入机笼端子板时，U1、D1插座对应接口架采集信号，
U2、D2对应II系输入机笼端子板U1、D1；
⑧当端子板作为II系输入机笼端子板时，U1、D1插座对应I系输入机笼端
子板U2、D2，U2、D2插座对应防雷输入机笼的防雷板。

1.2.2.5输出子系统
输出机笼分为输出I系机笼、输出II系机笼。

输出机笼由输出底板、电源板、CPU
主板、若干块输出接口板、与输出接口板数量相同的输出端子板组成。

其中输出板
和输出端子板的数量由站场规模决定。

所有模板集中装配到6U高标准机笼内，并通
过机笼后端无源底板连接而成，与信号继电设备连接的电缆全部由机笼后端的输出
端子板引出。

输出机箱结构如下示意图所示。

图12 联锁输出机笼正/后视示意图
输出机笼配置如下：
⑥机笼为标准6U机笼，与19"英寸机柜配装，机笼采用总线式结构，各种模板通
过底板总线连接通信，完成信息的采集；
⑥机笼正面左起依次插入CPU板、输出板和IO电源板，机笼后面右起依次插入
I/O部本地通信接口板和输出端子板；
⑥机笼输出底板设有接口电源插座、逻辑电源插座，将接口电源和逻辑电源引入
输出机笼。

JX2为接口电源插座，JX3为逻辑电源插座；
⑥光隔输出板将继电器控制命令的5V信号，通过输出电路板的动、静转换，转变
为24V信号输出到继电器线圈；每块输出板上有16路输出。

电路板的前端设有
发光管指示灯，指示每一路电路的工作状态；
⑥每一块输出端子板对应其相应位置的输出板。

其中后插输出端子板上的T1端子
对应接口架输出信号，T2端子对应输出防雷机笼的防雷板。

1.2.2.6控显子系统
控显子系统主要功能是为值班员提供站场图形实时显示和下发操作命令，同时完成
操作提示、系统故障报警、设备故障报警等。

DS6-60控显子系统是由高性能工业控制计算机、鼠标、显示器构成，操作系统选用
Windows2000。

控显主机内安装有两块ARCNET通信卡，用于与联锁机2重系通信，
接收联锁双系发送的数据用于站场显示，同时发送值班员操作数据到联锁双系。

为提高系统可靠性，系统设置两套相同配置的控显主机，各自连接有一套显示器和
鼠标，平时同时在线运行。

用户可以选择任意一台控显机使用。

联锁控显工作站与ATS系统合设，称为现地控制工作站，在现地控制工作站上，联
锁设备能对不同的操作人员赋以相应的职责、权限、以保证对设备的正确控制，对
于由人工保证安全的控制命令，将有相应的安全操作手段。

控显子系统可以通过串
行通信接口（RS-422/RS-485）与ATS等系统连接，向ATS发送现场设备状态信息及
接收ATS下发的进路控制命令。

1.2.2.7电务维修子系统
联锁计算机系统具有自检、自诊断和对信号机、转辙机、列车检测设备等基础信号
设备的检测及故障报警功能，并在维护工作站上显示及报警，软、硬件设计符合故
障－安全原则。

联锁设备能监视和记录自身的工作状态和轨旁设备的状态，主要内容包括：
⑥进路状态；
⑥轨道的占用/空闲；
⑥信号机显示；
⑥道岔位置；
⑥信号机灯丝状态监测及断丝报警；
⑥转辙机动作状态；
⑥站台紧急停车按钮、无人自动折返按钮状态；
⑥电源工作状态等。

本工程联锁一级设备集中站设置联锁电务维修子系统。

维修子系统设备包括：维修
机、键盘、鼠标、显示器、打印机。

维修机采用标准工业控制计算机，操作系统选
用Windows2000。

维修机内安装两块ARCNET通信卡，用于与联锁机2重系通信，接
收联锁双系的系统运行状态信息和现场设备状态，维修机不向联锁双系发送数据。

维修机具有实时记录及历史回放功能。

电务维护人员可以通过鼠标、键盘、显示
器、打印机查询或打印输出各类监测信息。

完成设备集中站联锁子系统的维护及打
印功能。

维修机可以通过串行通信或以太网与微机维护系统连接，向微机监测发送系统设备
状态信息和系统状态信息。

维修机可以通过内置Modem和电话线实现与远程维修中心的远程连接，实现远程维
护和故障诊断。

联锁的维护数据由其维修机主机提供给微机监测系统。

1.3 系统功能
1.3.1概述
为确保列车运行进路的安全, 计算机联锁系统能在规定的联锁条件和规定的时序下
对进路、信号和道岔实行控制，确保进路上轨道区段、道岔、信号机之间的安全联
锁。

满足继电式电气集中联锁的技术条件和功能。

对于涉及安全的操作采取安全保
证措施。

联锁设备的主要功能包括：
⑥列车进路；
⑥自动折返进路；
⑥自动通过进路；
⑥站台紧急停车控制；
⑥引导进路；
⑥进路解锁和取消；
⑥列车运行方向控制及转换；
⑥轨道区段故障恢复和解锁；
⑥信号机关闭和重复开放；
⑥道岔的单独操纵及锁闭；
⑥信号元素的封锁及解封（包括道岔、轨道区段、信号机等）；
⑥记忆保持功能；
⑥扣车和取消；
⑥站控/遥控等。

1.3.2列车进路
1.3.
2.1进路控制
联锁设备与ATS子系统结合实现对列车进路的自动控制。

通过车站级联锁设备向ATS
设备提供列车运行的位置信息和信号状态信息，并接收ATS子系统的进路控制命
令。

ATS子系统实现车站和中心的两级控制功能。

正线车站的联锁设备平时由ATS子
系统控制，当中心ATS子系统设备故障时联锁设备可根据列车的位置自动设置列车
进路，也可由车站值班员人工设置列车进路。

在两级控制权的转化中和转化后，未
经人工介入各进路的原自动控制模式不变。

在特殊情况下，可强制进行联锁控制。

当ATP功能丧失时，联锁设备具有自动/人工设置信号机到信号机的进路功能和自动
触发进路功能，能根据后备列车检测设备的状态确定列车在系统内的运行位置，可
以自动在列车接近信号机时触发设置信号机至信号机的进路，为实现信号机至信号
机之间的运行方式提供安全保证。

根据运营要求，能以自动或人工控制模式办理进路。

其中人工控制分为中央ATS人
工和联锁设备人工两类，自动分ATS中央自动、联锁区域自动。

人工控制的进路优
先级高于自动控制的进路。

联锁设备对所有的进路均具备侧冲防护功能。

1.3.
2.2进路建立
联锁设备根据操作能选出与操作意图相符的进路。

依次确定进路的始端、终端，只
能自动地选出一条基本进路。

联锁设备在对正常进路防护的同时，能根据地铁特殊的安全要求建立列车进路的保
护区段并予以防护。

在ATP正常的情况下，联锁根据ATP提供的接近列车属性提供相应模式的进路。

UT
车接近或无列车接近时，联锁提供单列车进路。

AT车接近时，联锁提供多列车进
路。

⑥单列车进路（后备降级模式）：进路在同一时间仅可被1列列车征用，进路中
同时仅允许存在1列列车，且列车的运行方向与进路一致。

⑥多列车进路（CBTC级模式）：进路在同一时间可被多列列车征用，1条进路中
同时允许存在多列与进路方向一致的列车。

单列车进路（后备降级模式）：
单列车进路需设置保护区段。

对于有多个保护区段的主进路，可通过区分方向的保
护按钮选出保护区段。

不得同时选出敌对进路。

敌对进路包括：
⑥同一站台轨道或无岔区段上对向的列车进路（包括保护进路）；
⑥同一咽喉区内对向或顺向重叠的列车进路（包括保护进路）。

⑥由于防护进路的信号机设在侵入限界的轨道绝缘节处，而禁止同时开通的进
路；
⑥在后备模式下，任何区段有车占用时，不允许办理经该区段的进路。

本工程进路采用信号机至顺向信号机的办理方式，联锁设备需要检查进路内的所有
区段空闲、道岔位置及锁闭、敌对信号机的状态、终端信号机的红灯灯丝状态等，
另外还需要检查进路相关保护区段的空闲及锁闭状态等条件后才能开放进路始端信
号机（保护区段的长度及数量将通过ATP的计算最终确定）。

多列车进路（CBTC级模式）：
当排列多列车进路时，联锁设备需检查进路内道岔位置及锁闭、敌对信号机的状
态、未办理紧急停车作业等条件满足后进路才能锁闭；排列多列车进路时，保护区
段的建立和锁闭不影响进路的建立及信号开放。

1.3.
2.3进路锁闭
进路的锁闭按时机分为进路锁闭和接近锁闭。

进路锁闭在进路选通，有关联锁条件
具备时构成（对应不同属性的进路有不同的检查条件）。

一般条件下，接近锁闭接
收到列车的接近状态后构成；在降级条件下，则于信号开放后接近区段有车占用后
构成，当无接近区段时，于信号开放后立即构成。

能办理引导进路锁闭。

根据进路的要求控制信号机进行正常的显示，多列车进路时信号机亮灯（或灭
灯）。

单列车进路信号机亮灯。

在连续式ATP控制模式下，联锁设备根据轨旁ATP的指令控制CBTC区域内信号机的
点灯（或灭灯）。

当运行在连续式ATP模式下的列车接近时，其前方相应信号机为
常态亮灯（或灭灯）状态；当运行在非连续式ATP（包括点式ATP或联锁级）模式下
的列车接近时，其前方相应信号机自动点灯（视联锁进路情况显示相应灯光）。

当以地面信号为主体信号时，地面信号机的显示距离满足中国国家标准《城市轨道
交通信号系统通用技术条件》关于地面信号显示的有关规定。

线路尽头设阻挡信号机，尽头阻挡信号机采用单红灯位信号机构，常态始终显示红
色灯光，禁止列车越过信号机。