液压传动课件 第4章 容积调速回路

变量泵—变量马达闭式调速回路 回路中元件对 称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋 转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、 7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵
的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功 率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最 大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由 大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因 由于泵和马达的排量 泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态 都可调，扩大了回路 （恒功率调节）。 的调速范围，一般 Re≤100 。
的压力－流量特性，曲线 CDE是调速阀在某一开度时 的压差－流量特性，点F是 泵的工作点。这种回路无溢 流损失，但有节流损失，其 大小与液压缸的工作压力有 关。 回路效率 η＝p1q1/ppqp=p1/pp

差压式变量泵和节流阀的调速回路
这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压
缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟 随负载的增减而增减。 由于节流阀两端的压差基本 由作用在变量泵控制活塞上 的弹簧力来确定，因此输入 液压缸的流量不受负载变化 的影响。此外回路能补偿负 载变化引起泵的泄漏变化， 故回路具有良好的稳速性能。 回路效率 η＝p1q1/ppqp ＝p1/(p1+Ft/A0) 式中A0、Ft为变量泵控制活 塞的作用面积和弹簧力。
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
变量泵-定量马达容积调速回路
防止回 路过载
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线
变量泵-定量马达容积调速回路
定量泵 - 变量马达式容积 调速回路
变量泵-变量马达 式容积调速回路
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4Leabharlann Baidu
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第4章 容积调速回路分析
容积调速回路
• 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节 执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路 效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。 • 变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀4防止回路过 载，辅助泵1补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油 条件，置换部分发热油液以降低系统温升。 泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马
达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生 变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 回路的速度刚性受负载 变化影响的原因 随着 负载增加，因泵和马达 的泄漏增加，致使马达 输出转速下降。 回路的调速范围 Re≈40。

容积调速回路
容积调速回路有泵 缸式回路和泵 - 马达式回 路。这里主要介绍泵 - 马 达式容积调速回路。 变量泵 - 定量马达式容积调 速回路 马达为定量,改变泵排量 VP 可 使 马 达 转 速 nM 随 之 成比例地变化.
防止回 路过载 辅助泵使低压 管路始终保持 一定压力 , 改 善了主泵的吸 油条件,且可 置换部分发热 油液,降低系 统温升。

容积节流调速回路
• 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调 定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使 变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变 化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容 积调速回路好。 • 限压式变量泵和调速阀、 背压阀的调速回路
– 曲线ABC是限压式变量泵