液压传动课件 第4章 容积调速回路
典型液压传动系统PPT课件
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
专题六液压基本回路ppt课件
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
左图是利用 还液可控以单用向换阀向阀的 中锁位紧机，能通（常O、M） 锁液紧控，单只向能阀用于锁 紧有时液间压短锁且之要求不 高称处。。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
2
液 压 与 气 压专 传题 动六
双作用增压器
1.单作用增压器的增压回路
（只能单方向增压）
p1A1 p2 A2
p2
A1 A2
p1
A1 1 A2
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
7
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
单作用增压器只有左右才增压，反 向不增压，要想实现连续增压
液
压
与 气
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
主要内容
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度（流量）控制回路
液
压
一、方向控制回路
与 气
方向控制回路：
压专
通过控制进入执行元件液流的通、断或
传题 动六
：
变向来实现液压系统执行元件的启动、停止 和换向的基本回路称方向控制回路。
液 特点：有方向控制阀就有方向控制回路
： 液 压 基 本 回 路
（七）平衡回路 在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，
工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停 止不动，为了不因液压缸活塞的自重或负 载作用而自行下滑造成事故，应设置平衡 回路。
方法有很多，通常单向顺序阀的平衡回路 较常见。
液 压 与 气 压专 传题 动六
液压节流调速换向回路
液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。
三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。
因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。
因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
(整理)液压基本回路
中宽带钢厂液压钳工基础知识培训液压系统有简单的、有复杂的，但这些复杂的回路也是由简单的基本回路组成，因此了解和掌握基本回路，是判断和处理故障的基础，下面就常见的基本回路给大家逐一讲解。
第一节压力控制回路一．调压回路当系统中需要两种以上压力时，可采用多级调压回路。
图4－1为一种采用两个溢流阀的多级调压回路。
图4－2为两个溢流阀串联连接的二级调压回路。
图4－3为一种采用电液比例溢流阀的多级调压回路。
二．减压回路当多油路系统中某一支路需要一稳定的较低压力并可进行调节时，可在系统中设立减压回路。
图4－6为一种可远程控制的两级减压回路，其实与图4－1的区别仅是阀3。
三．卸荷回路当工作部件短时间暂停工作时，一般都让液压泵在空载状态下运转，也就是让泵与电机进行卸荷，一般功率在3Kw以上的液压系统，大多设有能实现这种功能的卸荷回路。
图4－7采用H型（也可用M型、K型）滑阀机能的换向阀组成的卸荷回路图4－8采用二位二通电磁阀与溢流阀并联连接的方法组成卸荷回路。
图4－9中二位二通电磁阀安装在先导式溢流阀的外控油路上，卸荷时（电磁阀通电），泵输出流量通过溢流阀的溢流口流回油箱。
四．保压回路某些机械在其工作循环的某一阶段需要在液压泵卸荷或系统压力变动时，保持其恒定的压力，这就需要在液压系统中设置保压回路。
最简单的办法是在需要保压的油腔设置单向阀，使油液不能回流；要求较高时，常采用补油保压的办法。
图4－13采用蓄能器补油的保压回路，当泵卸荷时，单向阀4把夹紧油路与卸荷回路隔开，由蓄能器5补偿夹紧油路中的泄漏，使其压力基本保持不变。
五．增压与增力回路当系统中某一支路需要较高压力时可采用增压来提高局部工作压力，或采用增力回路使工作部件的输出作用力增大。
图4－15所示，增压器4由一个活塞缸a 和一个柱塞缸b串联而成。
增压倍数等于面积Aa与Ab之比。
六．平衡回路为了防止立式液压缸或垂直运动的工作部件（如起重机起吊重物）由于自重而自行下滑，可设置平衡回路，即，在立式缸的下行回路上设置适当的液阻，使立式缸的回油腔中产生一定的背压与自重相平衡。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
请简述容积节流调速回路的分类
请简述容积节流调速回路的分类
容积节流调速回路是液压传动系统中常用的一种调速方式。
按照其不同的结构和工作原理，可分为以下几类。
第一类是单一节流型容积调速回路。
它由节流阀和可变容积泵组成，节流阀的节流口大小固定不变。
在该回路中，泵的排量保持不变，通过调节泵的转速来改
变输出流量和压力。
这种回路简单易行，但在实际应用中很少使用。
第二类是双节流型容积调速回路。
它由两个节流阀和可变容积泵组成。
这种回路可以实现更大范围的调速，因为它有两个节流口，可以通过调节两个节流阀的
节流面积来实现更精细的流量控制。
第三类是流量换向型容积调速回路。
它由两个三通换向阀和一个可变容积泵组成。
这种回路可以实现双向调速，即通过换向阀的控制实现流量的正反向调节，
从而实现双向的机械传动。
第四类是流量比例型容积调速回路。
它由流量比例阀和可变容积泵组成。
在该回路中，流量比例阀控制泵的出口流量与进口流量之间的比例，从而实现流量的
调节。
这种回路具有调速精度高、稳定性好等优点，但对系统的稳态压力要求较高。
以上就是容积节流调速回路的分类。
不同的回路结构和工作原理适用于不同的应用场合，具体选择应根据实际需求进行综合考虑。
简述容积节流调速回路的工作原理
一、容积节流调速回路的定义容积节流调速回路是一种常用于液压系统的控制回路，用于控制液压执行元件的速度。
在液压系统中，通过使用不同大小的节流阀和不同容积的油箱，可以实现对液压执行元件运动速度的精确控制。
二、容积节流调速回路的组成1. 油箱：液压系统中用来储存液压油的容器，容积不同的油箱可以满足不同的回路要求。
2. 泵：用于将液压油从油箱抽吸、并加压送往液压执行元件的装置。
3. 节流阀：通过调节节流阀的开度，可以控制液压油流经节流阀的截面积，从而控制液压执行元件的速度。
4. 液压执行元件：根据需求完成工作的设备，如液压缸或液压马达。
三、容积节流调速回路的工作原理容积节流调速回路的工作原理主要是通过控制液压油流的流量来控制液压执行元件的速度。
具体过程如下：1. 液压泵将液压油从油箱中抽吸并加压送往液压执行元件。
2. 液压油经过节流阀时，节流阀的开度决定了液压油流经节流阀的通道截面积，从而控制了液压油的流量。
3. 通过调节节流阀的开度，可以控制液压油流的流量，进而控制液压执行元件的速度。
四、容积节流调速回路的特点1. 灵活性强：通过调节节流阀的开度，可以精确控制液压执行元件的速度，满足不同工况下的要求。
2. 简单可靠：容积节流调速回路的结构相对简单，组成部件较少，因此具有较高的可靠性。
3. 节能降耗：通过控制液压执行元件的速度，可以有效降低系统能耗，实现节能减排的目的。
五、容积节流调速回路的应用领域容积节流调速回路广泛应用于液压系统中需要精确控制速度的场合，例如工程机械、冶金设备、塑料机械等领域。
在这些领域，容积节流调速回路可以根据具体需求，实现对液压执行元件的精确控制，提高设备的工作效率和安全性。
六、结语容积节流调速回路作为液压系统中常用的控制回路之一，在工程实践中发挥着重要作用。
通过对容积节流调速回路的工作原理、组成、特点和应用进行了解和应用，可以更好地掌握液压系统的控制技术，为工程实践提供更加有效的技术支持。
液压传动与控制----液压基本回路.
1
2
Δ
节
B
1
B
图3-54
进口节流调速回路
特点-工作过程中 ①泵的流量Q和泵供油压力pB是不变的，带动 泵的电动机功率也是不变的； ②流量Q和油压pB ，却按最高速度和最大负载 来选择； ③当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的 一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能 使系统油温升高； ④由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳 性较差；
缓冲与补油 回路等。
一、限压回路 作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作 压力，保证系统的安全。
图3-29 定量泵系统压力调定回路
图3-30 变量泵系统安全回路
二、调压回路 作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系 统的需求，则有几级工作压力的限制。 1.二级调压回路 （下页图） 图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但 需要与其他阀配合使用。
（2）用二位电磁铁组成的卸荷回路
（附图）
这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向 冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量 （<40L/min）的系统中。
2.电磁溢流阀组成的卸荷回路 该回路适用于大流量的液压系统中，电磁阀与 溢流阀共阀体，选择规格较大的阀。
电磁溢流阀组成的卸荷回路
（动画7-3先导型溢流阀卸载）回路.swf)
△
节
图3-57
旁路节流调速回路
特点－ ①节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着 节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小； ②当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力 就不会高，系统的承载能力将显著减小； ③这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在 小流量范围内进行调节，调节范围小。 从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等 方面来看出口节流调速性能最好，进口节流 调速次之，旁路式最差。
液压传动优秀课件
▪ 动作原理动画
▪ 旁通型调速阀用于调节执行元件运动速度只能安 装在执行元件的进油路上，其速度刚性较调速阀 小，但因此时的系统压力为（负载压力＋节流阀 前后压差Δp ），是变压系统，与调速阀调速回 路相比，回路效率较高。
分流集流阀动作原理动画
分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步 的流量控制阀，又称为同步阀。它包括分流阀、 集流阀和分流集流阀三种控制类型。
来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直
接与计算机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
▪ 管式连接 阀体进出口
由螺纹或法兰与油管连
接。安装方便。
▪ 板式连接 阀
体进出口通过连接 板与油管连接。便 于集成。
▪ 插装式 将阀芯、
阀套组成的组件插入专 门设计的阀块内实现不 同功能。结构紧凑。
根据用途不同分类
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流 压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流 流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流 阀、比例流量阀等。
方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流 方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向 阀等。
▪ 根据控制方式不同分类
q＝ CdπD x (2Δp/ρ)1/2 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀
口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀 口的压力流量方程
q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ)1/2 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q
＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ)1/2
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流 阀和分流集流阀。
7.3液压速度控制回路——【液压传动与气动技术】
液压缸
变量泵
安全阀 定量液压马达
安全阀
背压阀
变量泵
开式回路
辅助泵
溢流阀
闭式回路
容积调速回路
（定量泵+变量液压马达）
变量液压马达
安全阀
定量泵
容积调速回路
（变量泵+变量液压马达）
变量泵
变量马达
溢流阀
安全阀 辅助泵
容积调速回路的特点及应用
特点：无节流损失和溢流损失,效率高，发热少，成本高，平稳性差。 应用：大功率，对速度稳定性要求不高的液压系统。
容积节流调速回路
流量阀 变量泵
q泵=q阀
特点：无溢流损失,效率高，发热少，用调速阀速度稳定性好。 应用：较大功率，对速度稳定性要求较高的液压系统。
调速回路选用
回油路加背压阀
运
动
平
稳
采用调速阀
性
高
①小功率，速度稳定性高 ②大功率，速度稳定性要求不高 ③大功率，速度稳定性高
2. 快速运动回路
目的：采用快速回路，可以在尽量减少液压泵流量损 失的情况下使执行元件获得快速，以提高生产率。
节流调速回路
• 核心元件：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。
进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路
进油路节流调速回路 节流开口
p2≈0 v
p 1 q1
q2
A
F负
载
背压阀
A0
p2≠0
改为调速阀 p泵，q泵
v q1 KA0 Δp AA
结构简单，使用方便
可获得较大推力和较低速度
v
v q
A
A
《容积调速回路》课件
06
容积调速回路的发展趋势 与展望
容积调速回路的发展历程
容积调速回路的起源
容积调速回路最初起源于工业机械的流体传动系统，通过改变液压 泵或液压马达的排量来实现速度调节。
技术进步与改进
随着技术的不断进步，容积调速回路逐渐发展出更多的控制方式和 优化手段，如采用变量泵和变量马达实现更精确的速度和力矩控制 。
详细描述
双泵容积调速回路通过同时使用两个液压泵进行流量调节， 可以更精确地控制执行元件的运动速度。这种回路适用于需 要高精度速度控制和高效率的应用场景，但结构相对复杂， 成本较高。
差动式容积调速回路
总结词
通过改变液压泵的输出流量和回油流量，实现更快速和精确的速度控制。
详细描述
差动式容积调速回路通过同时调节液压泵的输出流量和回油流量，可以快速响应 速度变化，实现更精确的速度控制。这种回路适用于需要快速响应和高精度的应 用场景，但结构复杂，成本较高。
04
容积调速回路的实际应用
在液压系统中的应用
容积调速回路在液压系统中的重要性
容积调速回路是液压系统中的重要组成部分，它能够通过改变液压泵或液压马达的排量来 调节系统的速度，从而实现系统的平稳、精确和高效控制。
容积调速回路在液压系统中的应用案例
在挖掘机、起重机、压机等重型设备中，容积调速回路被广泛应用于实现各种动作的精确 控制，如挖掘机的臂杆升降、起重机的货物起吊和压机的压力调节等。
件和降低能耗。
多功能性
未来的容积调速回路将具备更多 功能，如集成压力控制、方向控 制和速度控制等，以满足更复杂
和多样化的应用需求。
对容积调速回路的未来展望
技术创新与突破
未来容积调速回路的发展将依赖 于技术创新和突破，如开发更高 效、更可靠的液压元件和控制系
液压系统设计PPT课件
详细描述
节能环保的设计理念与实践不仅有利于保护环境，也能 够为企业带来经济效益。通过采用节能环保技术，可以 降低液压系统的运行成本和维护成本，提高系统的使用 寿命和可靠性，从而促进液压系统的可持续发展。
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智能化与自动化技术的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能化与自动化技术的应用将提高液压系统的控制精度和 响应速度。
随着人工智能、机器学习等技术的发展，液压系统的智能 化和自动化水平将得到显著提升。通过引入智能传感器、 控制器和执行器等设备，实现对液压系统的实时监测、自 动控制和优化调节，提高系统的控制精度和响应速度，降 低能耗和减少维护成本。
系统维护与保养问题
维护保养困难
液压系统的维护和保养涉及到多个方面，如油液清洁度控制、元件更换、滤芯更换等。由于液压系统 的封闭性，使得维护保养工作变得相对困难，需要专业的技术和工具来完成。
06 未来液压系统设计展望
新型液压元件的研发与应用
总结词
新型液压元件的研发将推动液压系统设 计的进步，提高系统的性能和效率。
控制液压系统的压力，如调压 回路、卸荷回路和减压回路等
。
速度控制回路
控制执行元件的运动速度，如 节流调速回路、容积调速回路 等。
方向控制回路
控制执行元件的运动方向，如 换向回路、锁紧回路等。
多路换向阀控制回路
通过多路换向阀实现对多个执 行元件的控制，实现同时或顺
序动作。
03 液压系统设计流程
明确设计要求与目标
液压系统设计ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压系统设计基础 • 液压系统设计流程 • 液压系统设计实例 • 液压系统设计的挑战与解决方案 • 未来液压系统设计展望
液压传动系统第四章 容积调速回路分析
Tm Vmpmmm Vm max xmpmmm
V p maxn p x p pv mv Vm max xm
第四章 容积调速回路分析
第二节 容积调速回路的速度刚性分析
一.容积调速回路的速度刚性分析
Vm nm V p n p ( p m l ) p qtm Vm nm qtp (q p qm ql ) p V p n p ( p m l ) p V p n 容积调速回路速 度刚性分析
二.速度稳定方法
1.流量补偿法
利用回路压力随负载的 增减来控制泵流量做相 应的增减 当马达负载增加时，p 升高，作用在柱塞1上 的力增大，推动泵的钉 子向加大偏心距e的方 向移动，使泵的流量增 大。反之，流量减少
第四章 容积调速回路分析 第二节 容积调速回路速 度刚性分析
nm min Vp min
定量泵-变量马达回路:马达转速nm与马达排量成反 比，即： D nm max Vm max 3 4
nm min Vm min
变量泵-变量马达回路：该回路由上述两种回路组合 V n V 而成，即： D D D 100
m max p max m max
p1q1 p1 ppqp pp
第四章 容积调速回路分析 第四节 容积节流调速回路
二.差压式变量泵和节流阀的调速回路
1.回路工作原理 该回路采用了带有先导式 滑阀控制的差压式变量叶 片泵，在液压缸的进油路 上串联一节流阀。 当节流阀开口增大时滑阀 5左移，节流口b开大，c 关小，泵的定子左移，e 增大，泵流量增大，液压 缸的速度增大，反之亦然 在某一稳定工况下，当节 流阀3处在某一开口时， 变量泵有一稳定流量
液压传动系统公式
第一节 容积调速回路一、变量泵—定量马达回路1、液压泵调节参数px1x 1-10p max≤≤≤≤=双向泵：单向泵：p p p p x V V xmaxp p p V x V =2、液压泵输出理论流量tpq pp p p p tp x n V n V max q ==3、液压泵泄漏流量pq ∆pp ∆=∆λp q 4、液压泵实际输出流量pq ptp q ∆-=q q p pp p p p p p x n V ∆-=λmax q 令：1max p p p p p x n V p ∆=∆λ)(q 1max p p p p p x x n V ∆-=5、液压马达是转速、泄漏流量m n mq ∆mm m m mm m p q V q q ∆=∆∆-=λn 忽略液压泵到液压马达之间的容积损失：mp q =q mmm p p p p m m m m V p x x n V V q q ∆-∆-=∆-=λ)(n 1max 令：2max p p p m m x n V p ∆=∆λpmp n n V V K max 1=有：)]([211p p p n mx x x K n ∆+∆-=6、液压马达的转矩mT Tp K p V T m m mm m m m =∆=∆=1η令：mmm m V K η=17、恒转矩负载工况功率，m P constp m =∆)]([211p p p n mm m m mmm m m m m m x x x K p V n p V n T P ∆+∆-∆=∆==ηη令：constK p V K n mm m m N =∆=11η有：)]([211p p p N m x x x K P ∆+∆-=8、恒功率负载工况功率mP 马达输出功率：constP n T P m m m m===0)()]([21'2110p p p mp p p n m m x x x Kx x x K P T ∆+∆-=∆+∆-=令：const K P Kn m m==10'二、定量泵——变量马达回路1、液压泵输出流量pq constn V pv p p p ==ηq 不考虑液压泵到液压马达是容积损失：2、液压马达调节参数mx 1x 1-10m max≤≤≤≤=双向泵：单向马达：m m mmx V V x 3、液压马达转速mn mmvpv n m m mv pv p p m mv m m x K x V n V V q ηηηηη2max n ===令：constV n V m p p n ==max2K 4、液压马达输出转矩mT mm mmm m m mm m m m x K p x V p V T 2max =∆=∆=ηη令：constp V K mm m m m =∆=ηmax 25、液压马达输出功率mP mvpv N mmvpv n mm m m m K x K x K n T P ηηηη222===令：constK K K n m N ==222三、变泵——变马达1、马达输出转速mn mp mvpv n mv pv m m pp p m mv p m mv m m x x K x V n x V V q V q ηηηηη3max max n ====令：constV n V m p p n ==maxmax 3K 2、马达输出转矩mT mm mmm m m mm m m m x K p x V p V T 3max =∆=∆=ηη令：constp V K mm m m m =∆=ηmax 33、马达输出功率mP pmv pv N mm mp mvpv n m m m x K x K x x K T n P ηηηη333===令：constK K K n m N ==333pN m m m m mp n m x K P x K T x x K 333n ===)(m m n f T =)(p m x x ϕ=第三节 主要参数的选择1、转矩放大系数MK pmM T T K =pmmm pp m m MV p V p K η∆∆=2、容积调速回路的传动比ipm n n i =mvlv pv mp V V i ηηη=3、容积调速回路的效率cηpmlv q q =ηlvlm pp mm c q p q p ηηη==pm lmp p =η4、容积调速回路的调速范围Dminmaxm m n n D =（1）变量泵—定量马达回路minmaxmin max p p m m p V V n n D ==40≤p D （2）定量泵—变量马达回路minmaxmin max m m m m m V V n n D ==43～=m D （3）变量泵—变量马达回路m p m m p p m m D D V V V V n n D =⋅==minmaxmin max min max 100≤D。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-多路换向阀控制回路
华中科技大学
串并联油路
按串并联油路连接的多路换向阀 每一连滑阀的进油腔都与前一连 滑阀的中位回油通道相通， 滑阀的中位回油通道相通，每一 连滑阀的回油腔则直接与总回油 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 回油腔并联。 回油腔并联。 串并联油路的特点是当一个执行 元件工作时， 元件工作时，后面的执行元件的 进油道被切断。 进油道被切断。因此多路换向阀 中只能有一个滑阀工作， 中只能有一个滑阀工作，即各滑 阀之间具有互锁功能， 阀之间具有互锁功能，各执行元 件只能实现单动。 件只能实现单动。 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合， 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称 为复合油路连接。无论是何种连接方式， 为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置 液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载， 时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作 时，液压泵又立即恢复供应压力能。 液压泵又立即恢复供应压力能。
华中科技大学
串联油路
多路换向阀内第一连滑阀的 回油为下一连的进油， 回油为下一连的进油，依次 下去直到最后一连滑阀。 下去直到最后一连滑阀。 串联油路的特点是工作时可 以实现两个以上执行元件的 复合动作， 复合动作，这时泵的工作压 力等于同时工作的各执行元 件负载压力的总和。 件负载压力的总和。在外负 载较大时，串联的执行元件 载较大时， 很难实现复合动作。 很难实现复合动作。
华中科技大学
行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序回路 电磁阀3 处于右位， 电磁阀 处于右位，缸1 活塞 先向右运动， 先向右运动，当活塞杆上挡块 压下行程阀4 压下行程阀 后，缸2 活塞才 向右运动； 处于左位， 向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回， 活塞先退回，其挡块离开行程 活塞才退回。 阀4 后，缸2 活塞才退回。回 路动作可靠， 路动作可靠，但改变动作顺序 难。 行程开关控制顺序回路 按启动按钮， 得电， 活塞先向右 按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关 得电， 活塞才向右运动， 后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动， 直到压下3S， 失电， 直到压下 ，使1Y失电，缸1 活塞向左 失电 退回，而后压下1S， 失电， 退回，而后压下 ，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 通过电控系统可改变动作顺序。 通过电控系统可改变动作顺序。
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容积调速回路
• 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节 执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路 效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。 • 变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀4防止回路过 载，辅助泵1补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油 条件，置换部分发热油液以降低系统温升。 泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马
容积节流调速回路
• 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调 定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使 变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变 化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容 积调速回路好。 • 限压式变量泵和调速阀、 背压阀的调速回路
– 曲线ABC是 - 马达式回 路。这里主要介绍泵 - 马 达式容积调速回路。 变量泵 - 定量马达式容积调 速回路 马达为定量,改变泵排量 VP 可 使 马 达 转 速 nM 随 之 成比例地变化.
防止回 路过载 辅助泵使低压 管路始终保持 一定压力 , 改 善了主泵的吸 油条件,且可 置换部分发热 油液,降低系 统温升。
的压力－流量特性，曲线 CDE是调速阀在某一开度时 的压差－流量特性，点F是 泵的工作点。这种回路无溢 流损失，但有节流损失，其 大小与液压缸的工作压力有 关。 回路效率 η＝p1q1/ppqp=p1/pp
差压式变量泵和节流阀的调速回路
这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压
缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟 随负载的增减而增减。 由于节流阀两端的压差基本 由作用在变量泵控制活塞上 的弹簧力来确定，因此输入 液压缸的流量不受负载变化 的影响。此外回路能补偿负 载变化引起泵的泄漏变化， 故回路具有良好的稳速性能。 回路效率 η＝p1q1/ppqp ＝p1/(p1+Ft/A0) 式中A0、Ft为变量泵控制活 塞的作用面积和弹簧力。
达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生 变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 回路的速度刚性受负载 变化影响的原因 随着 负载增加，因泵和马达 的泄漏增加，致使马达 输出转速下降。 回路的调速范围 Re≈40。
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
变量泵-定量马达容积调速回路
防止回 路过载
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线
变量泵-定量马达容积调速回路
定量泵 - 变量马达式容积 调速回路
变量泵-变量马达 式容积调速回路
5 6
。
4
7
3
8
变量泵—变量马达闭式调速回路 回路中元件对 称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋 转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、 7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵
的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功 率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最 大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由 大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因 由于泵和马达的排量 泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态 都可调，扩大了回路 （恒功率调节）。 的调速范围，一般 Re≤100 。