液压传动液压系统常用回路

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液压基本回路及系统应用实例

采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路

利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀流回油箱。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pB保持恒定。调节节流阀通流截面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。调节节流阀流通面积，可以改变从液压缸流回油箱的流量，从而调节液压缸运动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量进入液压缸时，其速度提高。图示用一个二位三通电磁换向阀来控制快慢速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路。图示为二位二通电磁换向阀左位工作，回路回油节流，液压缸慢速向左运动。当二位二通电磁换向阀右位工作时（电磁铁通电），流量阀（调速阀）被短接，回油直接流回油箱，速度由慢速转换为快速。二位四通电磁换向阀用于实现液压缸运动方向的转换。

7液压系统基本回路

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2、减压回路
减压回路是使系统中某一部分通路具有较低
的稳定压力。
用于两级或多级的减压回路。
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调定压力比系统压力至少小0.5MPa
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3、增压回路增压回路是使系统中某一部分通路具有较高的稳定压力。它能使局部压力远远高于泵的压力。
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②转矩与功率特性：
液压马达的输出转矩：Tm=Vm(pB-p0)/2π
液压马达的输出功率：Pm=nmTm=qB(pB-p0)
上式表明：马达的输出转矩 Tm与其排量Vm成正比；而马达的输出功率
Pm与其排量Vm无关，若进油压力pB与回油压力p0不变时，Pm=C，故此种回路属恒功率调速。
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3、双泵供油快速回路
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五、速度换接回路
速度换接回路主要是用于使执行元件
在一个工作循环中，从一种运动速度变换
到另一种运动速度。
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1、快速与慢速的换接回路
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2、两种不同速度间的换接回路
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两个调速阀并联式速度换接回路。
(3)进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度；
(4)在负载为零时，对回油节流调速的密封不利；
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总之：与进油节流阀调速回路一样，适用于轻
载，低速，负载变化不大的和对速度稳定性
要求不高的小功率场合。
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3、旁路节流调速回路
节流阀接在进口的分支路 ① ② 压力随负载变化; 溢流阀为安全阀;
2）与容积调速比
度稳定性好。

液压传动系统基本回路

液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。

其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。

本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。

一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。

液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。

液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。

二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。

2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。

3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。

如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。

4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。

马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。

在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。

液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。

同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。

三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。

在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。

在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。

在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。

液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。

液压传动-第7章液压基本回路

第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。

液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。

•一般用溢流阀来实现这一功能。

•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。

•一般用减压阀来实现这一功能。

•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。

•单作用增压回路：只能间歇增压。

4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。

•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。

•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。

采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。

•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。

电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。

液压与气动传动第七章液压基本回路

图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。

液压基本回路1-压力控制回路

优点提供稳定的压力输出
可根据需求调节流量
灵活性高，可控制多个执行器
缺点系统复杂性较高
压力变化对流量的影响较大系统响应时间较长
结论和建议
压力控制回路在液压系统中起着重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
在设பைடு நூலகம்液压系统时，需要综合考虑系统的需求、成本和性能，选择合适的压力控制回路。
优点
• 提供稳定的压力输出 • 精度高，可根据需要进行精确调节 • 适用于多种应用场景
缺点
• 系统复杂性较高 • 成本相对较高 • 对液压系统的稳定运行有一定依赖性
压力控制回路与其他回路的比较
回路类型压力控制回路流量控制回路方向控制回路
功能
控制液压系统中的压力
控制液压系统中的流量
控制液压系统中的流向
压力控制回路应用场景
1 液压机械
在液压机械中，压力控制回路用于控制系统中的压力，确保机械正常运行。
2 工业生产线
3 汽车制造
工业生产线中的液压系统通常需要对压力进行控制，以保证生产过程的稳定和安全。
在汽车制造过程中，液压系统的压力控制回路用于控制液压传动系统的压力和速度。
压力控制回路优缺点
液压基本回路1-压力控制回路
欢迎大家来到本次液压基本回路系列的第一节：压力控制回路。
压力控制回路简介
压力控制回路是液压系统中一种常用的回路，用于控制液压系统中的压力。该回路通过调节液压系统中的压力，确保系统在所需的运行范围内，提供稳定可靠的输出。
压力控制回路组成要素
压力传感器
用于检测液压系统中的压力，并将其转换为电信号。
比例阀
根据压力传感器的信号，调节液压系统中的液压流量，以控制系统的压力。

液压传动第9章其他基本回路

26
2)、慢进：进油路：换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动；回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回：进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。特点这种回路可以在不增加液压泵流量的情况下获得较快的速度，使功率利用比较合理，但结构比较复杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同(因而是工作压力不同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功用
使系统在液压缸不动或仅有极微小的位移下稳定地维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单向阀 4、电接触式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为压力腔→压力到达预定上限值时→电接触式压力表发生信号→换向阀切换成中位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点：这种回路保压时间长，压力稳定性高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路

第六章液压基本回路

P A1 P2 A2 1 P2 A1P 1 A
图6-10 增压回路
图6-10所示，原理：在图示位置，油泵输出的低压油进入增压器大缸的左腔，推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高压油，进入工作液压缸。换向后，换向阀的阀心移到右端，油泵输出的压力油进入增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回，工作液压缸的活塞在弹簧的作用下返回。油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小缸右腔，以补充这部分管路的泄露。
图6-9 减压回路
第六章液压基本回路
三、增压回路
增压回路是使系统中某一部分具有较高的稳定压力。它能使系统中的局部压力原高于液压泵的输出压力。在某些机械的液压系统中，有时需要使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给压力高得多，但流量不大的压力油时，就可采用增压回路。增压器利用有杆腔的油压高,即:
图6-6 旁路节流调速回路
图6-7 双压力回路
第六章液压基本回路
4. 远程调压回路
它是用远程调压阀或小流量溢流阀接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程控制回路。能供给系统三种压力。给系统的压力由先导式溢流阀调定压力决定；当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥控。注意，远程调压阀的调定压力应小于先导式溢流阀所调定压力。要求负载和泵后压力基本一致，减少系统的功率消耗。
图6-15 平衡回路
第六章液压基本回路
七、释压回路
为使高压大容量液压缸中存储的能量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大的液压冲击，可采用释压回路。一般在液压缸的直径较大、压力较高时，其高压油缸在排油前就需释压，如压力机液压系统。左图为使用节流阀的释压回路。由图可见，液压缸上腔的高压油在换向阀处于中立时通过节流阀、单向阀和换向阀释压，释压快慢由节流阀调节。当上腔的压力降至压力继电器的调定压力时，换向阀切换至左位，液控单向阀打开，使液压缸上腔的液体通过该阀排到液压缸顶部的副油箱。

液压与气压传动基本回路ppt课件

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5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之成比例地变化.
图为用于工件夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系统压力降低油液倒流，并短时保压，在减压阀后串接一个单向阀。图示状态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
换向阀居左位，减压阀由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补

第七章液压传动系统基本回路

2．多级调压回路如图b所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀1调定,当1YA得电，由阀2调定系统压力；当2YA带电时系统压力由阀3调定。但在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力都要小于阀 1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。
一、调压回路
调压回路的功用是调节、稳定或限定液压系统主油路或局部油路压力的回路。
调压回路的显著特征是必有溢流阀存在。在定量泵系统中，溢流阀起调压、稳压作用；在变量泵系统中，溢流阀则起限定系统最高压力，防止系统过载的作用
7.2 压力控制回路
1、单级调压回路
在液压泵出口处设置并联溢流阀2即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的工作压力。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
液压基本回路可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路（调速回路）和多执行元件控制回路。其中，速度控制回路是液压系统的核心部分，其主要功能是传递动力。其他回路起辅助作用，同样也是液压系统正常工作不可缺少的组成部分，其功用不在于传递动力，而在于实现某些特定的功能。
第七章液压传动系统基本回路
A1
P1= pp
q1 Δq
pp qp
A2
v
P2
F
q2
△p
AT
节流调速回路
变压式节流调速回路（旁路节流）
1、回路特征
节流阀位于旁路上，与执行元件并联。溢流阀在此处作安全阀。油泵出口压力随负载变化而变化
A1
A2

液压传动基本回路

5、采用调速阀的调速回路
特点: 1) 速度稳定性大大提高； 2) 功率损失比同类采用节流阀的大。
双点划线
虚线
6、调速阀（调速回路）与节流阀（调速回路）比较： 1）压力-流量特性
2）速度-流量特性
v
AT1 AT2 AT3
AT1 > AT2 > AT3
v
AT1
AT1 < AT2< AT3
0
Rmax
的油路被关闭，泵单独供油给缸；当阀2复位后，蓄能器供油给缸的有杆腔
快退。
因多了蓄
能器的功能所以用二位五通换向阀。
三、减速回路
四、速度换接回路（速度切换回路、亦属换向回路）
AT2
AT1
快速－慢速的换接回路
采用调速阀串联的慢速－慢速的换接回路
AT2
AT1
AT2
AT1
AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路
AT1
① R一定时，小开度比大开度好； ② AT一定时，R增加则速度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的小。 R
0
Rmax
（2）特点
① ∵P2=0，没有背压，∴运动平稳性差；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。
② 压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增加。 ③ 泵在恒压下工作，功率利用不合理。 ④ 存在溢流和节流损失，回路效率低。
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。 1、单级减压回路通主油路

(完整word版)液压系统回路设计

1、液压系统回路设计1.1、主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。

这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。

根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中和为常数, 只有和为变量。

液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2）式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定和所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。

又由式（1-1）分析可知, 如果为一定值, 则主滑阀流量与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。

图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。

比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。

与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。

它和电液伺服阀的区别见表1-1。

表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目比例阀伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。

又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。

综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。

容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。

为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。

第七章液压基本回路

v q1 q2 q1,q2——流入、流出液压缸的流量； A1 A2 A1,A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。
液压马达的转速nM由进入马达的流量q和马达的排量VM决定，即nM
q VM
改变流入或流出执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和马改达变的变排量量马达VM排均量可V以M达来到控控制制执执行行元元件件的速速度度的。目的。通常用改变流量q或
m——由孔口形状决定的指数，0.5＜m＜1
液调节节流阀通流面积AT，即可改变通过节流阀的流量q1，从而调节
压缸的工作速度。
根据上述讨论，液压缸的运动速度为v
q1 A1
KAT A1
( pP
F )m A1
称为进油节流调速回路的速度―负载特性方程。
由此式可知，液压缸的工作速度是节流阀通流面积AT和液压缸负
(a) 用蓄能器保压的回路 (b)多缸系统一缸保压回路
7.1.5 背压回路
在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。所谓背压就是作用在压力作用面反方向上的压力或回油路中的压力。背压回路就是在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，用以产生背压，一般背压为0.3MPa～0.8MPa。
调速阀进油路调速回路速度―负载特性如图：
5. 采用溢流节流阀的进油节流调速回路
这种回路是在进油节流调速回路中用溢流节流阀替代节流阀(或调速阀)而构成。泵不在恒压下工作(属变压系统) ，泵压随负载的大小而变，故效率比用节流阀(或调速阀) 的进油节流调速回路高。
此回路适用于运动平稳性要求较高、功率较大的节流调速系统。
节流阀控制液压缸的回油量q2，实现速度的调节。由连续性原理可得
q1 v q2

液压第八章液压传动基本回路

8.3 速度控制回路——节流调速回路
节流调速回路根据所用流量控制阀的不同，有两种：

定量泵与普通的节流阀组成的节流调速回路定量泵与调速阀组成的节流调速回路
又根据流量控制阀在回路中的位置不同，有三种

进油节流调速回路
回油节流调速回路
旁路节流调速回路
1、进口节流调速回路(采用节流阀）定义: 将节流阀放在定量泵与执行元件之间，利用节流阀来改变过流面积的大小，调节进入执行元件的流量，而让多余的流量通过溢流阀流回油箱，从而实现执行元件调速特点：①节流阀放在执行元件的进口； ②溢流阀作定压阀用，有溢流； ③保证泵的出口压力基本恒定；
2、多级级调压回路注意：远程调压阀的压力应小于先导阀的调定压力，否则远程调压阀不起作用。此时系统有二级压力。即P1调＜P3调 ,
8.2 压力控制回路——调压回路
2、多级级调压回路
图为三级调压回路先导式溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀4分别接具有不同调定压力的远程调压阀2 和3。换向阀中位时，图示状态，由先导阀1来调定系统的最高压力，当换向阀左位时，压力由阀2调定；换向阀右位时，压力由阀3调定。要求： P1>P3, P1>P2, P2和P3相互无关。
要求的最大速比；
2）提供驱动执行元件所需的力或转矩；
3）负载变化时，已调好的速度稳定不变或在允许的范围变化，即液压系统具有足够的速度刚性； 4）功率损失小；
8.3 速度控制回路——调速回路
液压系统中若不考虑油液压缩性和泄漏：
执行元件为油缸：V= q/A，当油缸A一定，速度的控
制就是流量的控制；
最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。二、当分支油路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又很大时，为减少功率损耗，常采用高压低压液压泵分别供油的办法以提高系统效率。

第三章基本回路

第三章液压基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位）时，系统处于卸荷状态；当换向阀处于左位时，系统处于正常工作状态；当换向阀在右位时，液压泵处于卸荷状态，液压马达处于制动状态。这时液压马达的出口接溢流阀，由于回油受到溢流阀阻碍，回油压力升高，直至打开溢流阀，液压马达在溢流阀调定背压作用下迅速制动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种：（1）采用换向阀制动；（2）采用溢流阀制动；（3）采用顺序阀制动；（4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中制动。
第一节方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。

液压系统基本回路

回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜多级减压——用减压阀+远程调压阀即可无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式按油路循环方式 < 闭式泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定泵—马达式 < 定——变变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类调压回路减压回路基本回路＜
卸荷回路平衡回路
液压传动
(一)调压回路功用：

液压基本回路

液压基本回路液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。

它由有关液压元件组成。

现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。

因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。

液压基本回路分为：压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路及其他回路。

压力控制回路有：调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路。

速度控制回路有：调速回路、增速回路、减速回路、同步回路。

方向控制回路有用各种阀控制液流流向的回路。

其他回路有：顺序动作回、缓冲回路、锁紧回路等。

调压回路：液压系统中压力必须与载荷相适应，才能既满足工作要求又减少动力损耗。

这就要通过调压回路实现。

调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。

减压回路：减压回路的作用在于使系统中部分油路得到比油源供油压力低的稳定压力。

增压回路：增压回路用来提高系统中局部油路中的压力。

它能使局部压力远高于油源的工作压力。

采用增压回路比选用高压大流量液压泵要经济得多。

保压回路：有些机械要求在工作循环的某一阶段内保持规定的压力，为此，需要采用保压回路。

保压回路应满足保压时间、压力稳定、工作可靠性及经济性等多方面的要求。

卸荷回路：当执行元件工作间隙（或停止工作）时，不需要液压能，应自动将泵源排油直通油箱，组成卸荷回路，使液压泵处于无载荷运转状态，以便达到减少动力消耗和降低系统发热的目的。

平衡回路：在下降机构中，为了防止下降工况超速下降，并能使之在任何位置上锁紧的回路称为平衡回路。

调速回路：根据液压系统的工作压力、流量、功率的大小及系统对温升、工作平稳性等要求，选择调速回路。

调速回路主要通过节流调速、容积调速及两者兼有的联合调速方法实现。

增速回路：增速回路是指在不增加液压泵流量的前提下，使执行元件运行速度增加的回路。

通常采用差动缸、增速缸、自动冲液、蓄能器等方法实现。

减速回路：减速回路是使执行元件由泵供给全流量的速度平缓地降低，以达到实际运行速度要求的回路。

第七章液压基本回路 - 其他回路

5
3
2 Y
2 1Y
1
适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。
液压传动课件
2.液压泵自动补油的保压回路
4
3 5
2Y
1Y
2 1
采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。
液压传动课件
3.采用蓄能器的保压回路
当液压缸加压完毕
要求保压时，由压力
继电器发讯使3YA通
3YA
电，泵卸荷，蓄能器
这种回路同步精度较高，回路效率也较高。
用串联液压缸的同步回路
注意:回路中泵的供油压力至少是两个液压缸工作压力之和。
液压传动课件
3. 用同步马达的同步回路（容积式）
两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步。
消除行程端点两缸的位置误差
用同步马达的同步回路
5
4 6
3
2Y
1Y
2
1
7
8
3Y
9
液压传动课件
7-3 多缸工作控制回路
液压传动课件
一、同步回路
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相等的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。在液压系统中，很难保证多个执行元件同步。因此，在回路的设计、制造和安装过程中，通过补偿它们在流量上所造成的变化，来保证运动速度或位移相同。同步回路多才用速度同步。
怎样才能实现呢？
液压传动课件
思考
在运动的中间切断手动阀，会怎样？在运动的中间液压泵停止工作，再启动时怎样运动？
液压传动课件
三多缸互不干扰回路