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多种液体混合装置的PLC控制
多种液体混合装置的PLC控制一.训练目的1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线.调试.操作。
2. 掌握PLC编程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1.SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YV1.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合.搅匀.加热等功能。
2. 打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C•阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在5s内达到设定温度，加热器停止加热搅匀电机工作5s后停止搅动；当混合液体1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合•搅匀•加热等功能。
2•打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C.阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
用PLC实现多种液体自动混合控制
用PLC实现多种液体自动混合控制近年来PLC在处理速度、控制功能、通信能力以及控制领域等方面都不断有新突破，因此当今PLC是集计算机技术、通信技术和自动控制技术为一体的新型工业控制装置，它具有可靠性高，编程方便、环境要求低、体积小、重量轻、功耗低等特点，是一种专为工业控制设计及过程控制的数字运算操作的电子系统，是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用范围很广泛，目前国内市场的PLC较常见的进口机有美国的AB 公司和通用电气（CE）公司，日本的三菱公司的立石公司，以及德国的西门子公司的产品。
日本松下电工公司的FP系列PLC进入国内市场相对较晚，但因其品种齐全、功能完善，而且在设计上有其独到之处，所以近年来推广很快。
FP1系列机属于小型机，它一般由主控单元、扩展单元、智能单元三部分组成。
该系列包括有C14, C16, C24, C40, C56, C72六种型号的主机和E8,E16,E24,E40四种型号的扩展单元。
主控单元加扩展单元的I/O点数最大可扩展至152点。
FP1系列不但硬件配置齐全，而且软件功能也很强，共有192条指令。
它具有结构紧凑、硬件配置齐全、软件功能强大等特点，而且它的某些功能甚至可与大型机相媲美，所以具有较高的性价比，特别适合于在轻工行业的中小型企业中推广应用。
本文采用日本松下公司生产的FP1系列C40---AFP12416（电源电压为AC100—240V，输入点数为24点，输出点数为16点，输入电压为DC24V，输出类型为继电器输出，AFP12416为品名）可编程控制器为主控部件，设计了一种对多种液体进行自动混合的控制系统。
一、系统简介及控制要求多种液体混合控制主要是将3种液体分别注入、搅拌、加热，最终达到自动混合的目的，L1、L2、L3为液位传感器，被液面淹没时输出高电平；Y1、Y2、Y3、Y4为电磁阀，得电时打开，失电时关闭；M为搅拌电机；H为加热器，如图1所示。
具体控制要求如下：1.初始状态容器是空的，阀门Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF,液位传感器L1、L2、L3均为OFF，搅拌机M为OFF，加热器H为OFF。
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目录一、背景与意义 (1)二、任务导入 (1)1、装置示意图 (2)2、装置说明 (2)3、控制要求 (2)三、任务实施 (3)1、I/O分配 (3)2、P L C外部硬件接线图 (3)3、顺序功能图 (4)4、梯形图设计 (4)四、课程设计总结 (5)五、参考文献 (6)一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
多种液体自动混合装置的PLC控制
题目：多种液体自动混合装置的PLC控制系别：电气工程系姓名：学号：指导教师：石家庄铁道大学2011年12月2 5日摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，但是我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。
我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。
随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。
我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明，经过多次修改和调试，最终完成了这次实验。
本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1,液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SQ3寸，SQ3接通，关闭液体A 阀门，打开液体B阀门；当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门；当液面到达SQ1时关闭阀门C,搅匀电动机开始搅匀；搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。
同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。
关键词：自动控制PLC多种液体自动混合目录、背景与意义1、课题背景 (4)2、研究目的和意义 (4)二、已知情况，控制要求，设计要求51、已知情况 (5)2、控制要求 (6)3、设计要求 (7)三、总体设计思路7四、程序设计及调试71、PLC的选型及I/O 分配图 (8)2、梯形图，指令表及编程兀件明细表 (9)五、电气设计 (12)1、PLC外部接线原理图 (12)六、......................................................... 课程设计总结12七、参考文献........................................................... 1 3多种液体自动混合装置的PLC控制一、背景与意义1、背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
PLC控制多种液体混合控制系统
掺混PLC控制系统摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
可编程序控制器技术在世界上己广泛应用，成为自动化系统中的基本电控装置PLC在现代工业生产和实际生活中有着广泛的应用，由于可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。
该掺混控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，。
在本次论文中，给出了控制系统的硬件原理图，主电路图及软件设计。
关键词：可编程序控制器、存储器、计算机技术。
Hybrid Control System Implementedby Programmable Logical controllerAbstract：This design introduced the function and merits of the FX2N PLC,and electrical appliance linearize Control system which digital shouing has high efficiency ,low cost on the core o f FX2N PLC.Programmable controller short for PLC,it’s aspcial digital running electrican system which design for industry circumstances.It adopt programmable controller memory ,used for memory user’s instruction which through digital or analog’s input/ou tput to finish definitely function to control various machines or produce process.Because PLC has outstanding function, also has perfect function competence, plus flexibility better current use of computer’s Form electronic control equipment which core on microcomputer PLC control technology was used wide-ranging in world , become basic electricity control device in the Automation system PLC has extensive use in industry product of contemporary age and practice. Because PLC has so many merits, now industry products mostly adopt PLC to bring about . In fact the self control regular , but yell is random only use sequence control or logical control can’t satisfy the request of control . So this system adopts the control pattern which is of random logical ability .This control system , based on the request of practice adopts the PLC’s merits to finish the control of system; this thesis has the system’s scheme of hardware main circuit diagram and software design.Keywords: Programmable controller 、memory 、computer technology 。
浅析多种液体混合加热过程的PLC控制
浅析多种液体混合加热过程的PLC控制【摘要】本文从液体混合过程控制原理、PLC在液体混合加热中的应用、控制系统设计方案、参数调节与优化、安全防护措施等方面进行了深入探讨。
通过对多种液体混合加热过程的PLC控制进行分析，揭示了其应用前景、存在的问题与挑战以及未来发展方向。
本文旨在为相关领域的研究提供理论支持和实际指导，促进该领域的发展和创新，为实现液体混合加热过程的智能化控制做出贡献。
【关键词】液体混合加热，PLC控制，控制原理，应用，系统设计，参数调节，优化，安全防护，应用前景，问题与挑战，发展方向。
1. 引言1.1 多种液体混合加热过程的PLC控制在工业生产中，液体混合加热是一种常见的工艺过程。
而采用PLC控制技术对液体混合加热过程进行精准控制，不仅可以提高生产效率，还可以提高产品质量和降低能源消耗。
液体混合过程控制原理主要包括对混合液体的温度、流量、压力等参数进行监测和控制。
PLC在液体混合加热中的应用主要体现在其可以实现对加热器、泵、阀门等设备的智能控制，通过设定合理的控制逻辑，实现精确控制混合液体的加热过程。
在控制系统设计方案方面，需要考虑到液体混合加热过程中的各种参数变化情况，设计出适合生产的控制系统。
参数调节与优化是保障加热系统稳定运行的关键，需要不断对系统进行调试和优化以达到最佳工作状态。
安全防护措施也是不可忽视的部分，对于液体混合加热过程中可能出现的安全风险要提前预防和控制，确保生产过程安全可靠。
多种液体混合加热过程的PLC控制有着广阔的应用前景，但也存在着一些问题和挑战，比如控制算法的优化、设备的更新换代等。
未来的发展方向将会更加注重智能化、自动化和节能环保，为液体混合加热过程带来更大的发展空间。
2. 正文2.1 液体混合过程控制原理液体混合过程控制原理涉及到混合槽内液体的流动、温度、压力等参数的控制。
在混合过程中，不同液体的流速、密度、粘度等性质不尽相同，因此控制原理需要考虑到这些因素。
S7-200多种液体自动混合装置的PLC控制
多种液体自动混合装置的PLC控制
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态
装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。
2.起动操作
按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面达到SQ3时，关闭液体A阀门，打
开液体B阀门。
②当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
③当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。
④搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
⑤当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀
门关闭，开始下一周期。
3.停止操作
按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）
PLC的I/O配置、PLC的I/O接线、顺序功能图和梯形图1、PLC的I/O配置
输入设备
输入节点输入设备
输出节点
代号功能代号功能
SB1 启动按钮I0.0 YV1 液体A电磁阀Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 YV2 液体B电磁阀Q0.1 SQ1 高液位传感器I0.2 YV3 液体C电磁阀Q0.2 SQ2 中液位传感器I0.3 YV4 放液电磁阀Q0.3 SQ3 低液位传感器I0.4 KM 搅匀电动机接触器Q0.4 SQ4 超低液位传感器I0.5
2、PLC为CPU226，I/O接线
3、顺序功能图
4、梯形图。
多种液体自动混合装置的PLC控制
摘要随着社会的不断发展和科学技术的不断提高，各种工业自动化不断升级，尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合再加工，在工业上常常可见。
本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”，此设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。
此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，主电路，梯形图，流程图，指令表，接线图，程序分析等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。
关键词：自动控制 PLC 多种液体自动混合装置目录第一章概述1.1课题背景随着社会科学技术的不断发展，自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
在许多行业中，多种液体自动混合装置是必不可少的，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
由于在某些生产要求中，要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作所难以实现的。
所以为了达到生产要求，特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题。
随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。
设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度，适合相关工业生产的需要。
1.2课题的意义与发展方向在工业生产中，把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
多种液体自动混合装置的PLC控制讲解
2、 状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态
二、项目介绍
由PLC控制的多种 液体自动混合装置，适 合如饮料的生产、酒厂 的配液、农药厂的配比 等。L1、L2、L3为液位 传感器，液面淹没时接 通，两种液体的流入和 混合液体放液阀门分别 由电磁阀YV1、YV2、 YV3控制，M为搅拌电动 机。
二、项目介绍
控制要求：
（1）初始状态。装置初始状态为：液体A、液体B阀 门关闭（YV1、YV2为OFF），放液阀门将容器放空 后关闭。 （2）启动操作。按下启动按钮SB1，液体混合装置 开始按下列规律操作。
转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
2、 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ： (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以
直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来
驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之 间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 例如，S20转移的目的地为S21。
顺控设计法的设计步骤
功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种 通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之 间进行技术交流。 各个 PLC 厂家 都 开发 了 相 应 的 功 能 表 图 ， 各 国 家 也 都制 定 了 国 家 标 准 。 我 国 1986 年 颁 布 了 功 能 表 图 国 家 标 准 （GB6988.6-86）。
多种液体自动混合装置的PLC控制
多种液体自动混合装置的P L C控制This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020目录一、课题背景 (2)1、课题背景 (2)2、目的和意义 (2)3、本文的主要工作 (3)二、课题设计的控制要求 (4)三、设计思路 (5)四、程序设计及调制 (5)五、后期工作 (10)六、参考文献 (11)七、实验总结 (12)多种液体自动混合装置的PLC控制一、课题背景1、课题背景随着社会经济的发展，自动化技术的要求越来越高，采用可编程程序控制器来有很多的优点。
为了生活方便，省时，多种液体自动混合装置用途广泛、深受欢迎。
它是将液体传感器、搅拌电动机、接触器、继电器等紧凑地合为一体的生活用品，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，有一定的自动控制系统，维护方便等特点。
因此它被广泛应用于食品加工厂、居民日常生活、饭店、超市、货场、商店等场所,而且在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，也是其生产过程中十分重要的组成部分，但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确，控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种混合液体的自动控制，对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的原器件。
对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。
从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，具备数据存储和分析汇总的能力，要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题如何实现以及确定怎样的方法来确定系统方案。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置启动操作 按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作:(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出 器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
1、I/O 地址分配编程元件I/O 端子电路器件 作 用输X0SB1 启动按钮 X1L1液体C 传感器1⑴打开Y1阀门, ⑵打开Y2阀门, ⑶打开Y3阀门, 当液面达到L3处； L3=ON 关闭 Y1电磁阀。
当液面达到L2处； L2=ON 关闭Y2电磁阀。
当液面达到L1处； L 仁ON 关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机 M,搅拌60S 后停止。
L3后，L3= OFF,在经过20S 后，容液体A 流入，液面上升; 液体B 流入，液面上升; 液体C 流入，液面上升;入X2L2液体B传感器2X3L3液体A传感器3Y0Y1液体A电磁阀1输Y1Y2液体B电磁阀2Y2Y3液体C电磁阀3Y3Y4混合液排放电磁阀4出Y4KM控制搅拌电动机M3、PLC梯形图AO富胡肉肉民K口O1y22、PLC外部接线图13XCDD i IX003Y003 -i rf1 1 >1 JIrooo—II―KC031 1X002V003 -Lt*> 1KCD21 1XOOI Y003J rxtoi ?onn>1VOO1―—r002 TOX.—II——K—―~~------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- c<TQVODD Jn. JIV0D2 )Y004K600Y004< Y003 )37 >:no3卄<T1 K6D{ END。
多种液体混合的PLC控制
目录一、背景与意义 (1)二、任务导入 (1)1、装置示意图 (2)2、装置说明 (2)3、控制要求 (2)三、任务实施 (3)1、I/O分配 (3)2、P L C外部硬件接线图 (3)3、顺序功能图 (4)4、梯形图设计 (4)四、课程设计总结 (5)五、参考文献 (6)一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
浅析多种液体混合加热过程的PLC控制
浅析多种液体混合加热过程的PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种计算机控制设备，常用于工业自动化系统中对各种生产过程进行控制。
在液体混合加热的过程中，PLC可以发挥重要作用，实现自动化的控制和监测功能。
液体混合加热过程中，常见的液体混合方式有搅拌式混合和循环式混合。
搅拌式混合将两种或多种液体放入一个容器中，通过机械搅拌来实现混合。
循环式混合则是将不同液体通过管道送入一个反应釜中，在釜内通过搅拌和循环流动来实现混合。
1. 确定加热方式和温度传感器位置：在液体混合过程中，可以选择蒸汽加热、电加热或者其他方式进行加热。
根据加热方式的选择，需要确定合适的温度传感器位置，以便实时监测液体温度。
2. 设定加热曲线和控制逻辑：根据混合液体的性质和要求，确定加热曲线，即设定在不同时间段内的加热速率和保持温度。
根据加热曲线设定控制逻辑，即根据温度传感器的反馈信号来控制加热设备的开关。
3. 编写PLC控制程序：根据设定的加热曲线和控制逻辑，编写PLC控制程序。
在程序中包括监测液体温度、控制加热设备的开关和保持合适的加热时间等功能。
4. 运行和监测：将编写好的PLC控制程序上传至PLC设备，并运行程序。
通过监测液体温度和加热设备的状态，实时反馈液体温度信息，确保加热过程的稳定和安全。
1. 精确控制：PLC设备拥有高精度的温度传感器和可编程的控制逻辑，可以根据设定的曲线和要求进行精确的温度控制，提高混合液体的质量和稳定性。
2. 自动化操作：通过编写PLC控制程序，可以实现自动化的操作，减少人工操作中的误差和劳动强度，提高生产效率和产量。
3. 可视化监测：PLC设备可以通过连接上监控器来实时监测液体温度和加热设备的状态，使操作人员可以清晰地了解加热过程的情况，及时作出调整和处理。
PLC控制在液体混合加热过程中可以实现精确、自动化和可视化控制，提高生产效率和质量。
通过合理的设定和编写控制程序，可以确保液体混合加热过程的稳定和安全。
【VIP专享】多种液体自动混合的PLC控制
实验报告
课程名称: PLC 技术应用实训
实验名称:多种液体自动混合的 PLC 控制
班级: 126303 姓名： 张文柏 周荃
学号： 12630321
实验组别:
实验日期:
实验地点：
指导教师：
2014 年 4 月
7206 教室
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6.培养学生观察、思考、对比及分析综合的能力。过程与方法1.通过观察蚯蚓教的学实难验点，线培形养动观物察和能环力节和动实物验的能主力要；特2征.通。过教对学观方察法到与的教现学象手分段析观与察讨法论、，实对验线法形、动分物组和讨环论节法动教特学征准的备概多括媒，体继课续件培、养活分蚯析蚓、、归硬纳纸、板综、合平的面思玻维璃能、力镊。子情、感烧态杯度、价水值教观1和.通过学理解的蛔1虫.过观适1、察于程3观阅 六蛔寄.内列察读 、虫生出蚯材 让标容生3根常蚓料 学本教活.了 据见身： 生，师的2、解 问的体巩鸟 总看活形作 用蛔 题线的固类 结雌动态业 手虫 自形练与 本雄学、三： 摸对 学动状习人 节蛔生结4、、收 一人 后物和同类 课虫活构请一蚯集 摸体 回并颜步关 重的动、学、蚓鸟 蚯的 答归色学系 点形教生生让在类 蚓危 问纳。习从 并状学理列学平的害 题线蚯四线人 归、意特出四生面体以形蚓、形类 纳大图点常、五观玻存 表及动的鸟请动文 本小引以见引、察璃现 ，预物身类 3学物明 节有言及的、导巩蚯上状 是防的体之生和历 课什根蚯环怎学固蚓和， 干感主是所列环史 学么据蚓节二样生练引牛鸟 燥染要否以举节揭 到不上适动、区回习导皮类 还的特分分蚯动晓 的同节于物让分答。学纸减 是方征节布蚓物起 一，课穴并学蚯课生上少 湿法。?广的教， 些体所居归在生蚓前回运的 润；4泛益学鸟色生纳.靠物完的问答动原 的4蛔，处目类 习和活环.近在成前题蚯的因 ？了虫以。标就 生体的节身其实端并蚓快及 触解寄上知同 物表内特动体结验和总利的慢我 摸蚯生适识人 学有容点物前构并后结用生一国 蚯蚓在于与类 的什，的端中思端线问活样的 蚓人飞技有 基么引进主的的考?形题环吗十 体生行能着 本特出要几变以动，境？大 节活的1密 方征本“特节化下物.让并为珍 近习会形理切 法。课生征有以问的小学引什稀 腹性态解的 。2课物。什游题主.结生出么鸟 面和起结蛔关观题体么戏：要利明蚯？类 处适哪构虫系察：的特的特用确蚓等 ，于些特适。蛔章形殊形征板，这资 是穴疾点于可虫我态结式。书生种料 光居病是寄的们结构，五小物典， 滑生？重生鸟内学构，学、结的型以 还活5要生类部习与.其习巩鸟结的爱 是如原活生结了功颜消固类构线鸟 粗形何因的存构腔能色化练适特形护 糙态预之结的，肠相是系习于点动鸟 ？、防一构现你动适否统。飞都物为结蛔。和状认物应与的行是。主构虫课生却为和”其结的与题、病本理不蛔扁的他构特环以生？8特乐虫形观部特8征境小理三页点观的动位点梳相组等、这；，哪物教相，理适为方引些2鸟，育同师.知应单面导鸟掌类结了；？生识的位学你握日构解2互.。办特生认线益特了通动手征观识形减点它过，抄；察吗动少是们理生报5蛔？物，与的解.参一了虫它和有寄主蛔与份解结们环些生要虫其。蚯构都节已生特对中爱蚓。会动经活征人培鸟与飞物灭相。类养护人吗的绝适这造兴鸟类？主或应节成趣的为要濒的课情关什特临？就危感系么征灭来害教；？；绝学，育，习使。我比学们它生可们理以更解做高养些等成什的良么两好。类卫动生物习。惯根的据重学要生意回义答；的3.情通况过，了给解出蚯课蚓课与题人。类回的答关：系线，形进动行物生和命环科节学动价环值节观动的物教一育、。根教据学蛔重虫点病1.引蛔出虫蛔适虫于这寄种生典生型活的线结形构动和物生。理二特、点设；置2.问蚯题蚓让的学生生活思习考性预和习适。于穴居生活的形态、结构、生理等方面的特征；3.线形动物和环节动物的主要特征。
多种液体自动混合PLC控制
大连海洋大学职业技术学院PLC课程设计多种液体自动搅拌学生姓名：于志成指导教师：姜秀玲班级：船电09年月目录摘要 (II)前言 (1)第一章设计原因 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的与意义 (1)1.3 本文主要工作 (2)第二章松下的PLC介绍 (2)2.1 松下PLC特点 (2)2.2 松下PLC应用 (3)2.3 松下PLC选择 (4)第三章设计方案 (4)3.1 设计方案介绍 (4)第四章硬件电路设计 (5)4.1 总体结构 (5)4.2 液位传感器的选择 (6)4.3 搅拌机的选择 (7)4.4 接触器的选择 (8)4.5 PLC的选择 (8)4.6 继电器的选择 (9)4.7 电磁阀的选择 (9)4.8 PLC输入、输出口分配 (9)4.9体混合装置输入/输出线 (10)第五章软件程序设计 (12)5.1 程序流程图 (12)5.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (13)5.3 语句表 (14)致谢 (15)参考文献 (16)摘要随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合在加工，是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SQ3时，SQ3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门；当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门；当液面到达SQ1时关闭阀门C，搅匀电动机开始搅匀；搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。
多种液体混合装置的plc控制设计
摘要在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要，本次设计以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合液体输出容器。
并形成循环状态。
针对液体混合装置系统不同的工作状态及动作的相连性，进行相应的动作控制输出，从而达到精确的自动控制。
本次设计采用OMRON公司的CPM2AH型PLC为载体，通过对方案选择，I/O分配，工作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 并经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
关键字：多种液体自动混合自动控制 PLC目录引言 (1)一、课题背景 (2)1.1、课题背景 (2)1.2、研究目的和意义 (2)二、多种液体混合控制系统设计 (3)2.1、设计原则 (3)2.2、控制方式的介绍及选择 (3)三、控制系统的I/O接线设计 (5)3.1、多种液体混合装置I/O分配表 (5)3.2、多种液体混合装置接线设计图 (6)四、软件设计 (7)4.1、程序设计指导流程图： (7)4.2、梯形图： (8)4.3、助记符： (9)五、控制系统的工作详细分析 (10)5.1、各元件工作条件分析: (10)5.2、控制系统的工作过程分析： (10)六、尚未涉及的情况及问题 (11)七、专题设计总结 (12)八、致谢 (13)九、参考文献 (13)专题设计任务书设计任务及控制要求初始状态容器是空的，电磁阀F1、F2、F3、F4，搅拌电机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器和温度传感器均为OFF。
物料自动混合控制按下启动按钮，开始下列操作。
电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L3时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，至高度L2时，关闭阀F2，同时开启电磁阀F3，注入物料C，当液面上升至L1时，关闭F3。
停止物料C注入后，启动搅拌电动机M，使A、B、C三种物料混合10S，同时启动加热器加至设定温度。
10S后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度下降至L3后，再经过5S关闭阀F4。
S7-200多种液体自动混合装置的PLC控制
多种液体自动混合装置的PLC控制
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态
装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。
2.起动操作
按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面达到SQ3时，关闭液体A阀门，打
开液体B阀门。
②当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
③当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。
④搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
⑤当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀
门关闭，开始下一周期。
3.停止操作
按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）
PLC的I/O配置、PLC的I/O接线、顺序功能图和梯形图1、PLC的I/O配置
输入设备
输入节点输入设备
输出节点
代号功能代号功能
SB1 启动按钮I0.0 YV1 液体A电磁阀Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 YV2 液体B电磁阀Q0.1 SQ1 高液位传感器I0.2 YV3 液体C电磁阀Q0.2 SQ2 中液位传感器I0.3 YV4 放液电磁阀Q0.3 SQ3 低液位传感器I0.4 KM 搅匀电动机接触器Q0.4 SQ4 超低液位传感器I0.5
2、PLC为CPU226，I/O接线
3、顺序功能图
4、梯形图。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
艿多种液体自动混淆控制装置
虿启动操作按下启动按钮SB1，液体混淆装置开始按以下步骤工作：
莄⑴翻开 Y1 阀门，液体 A 流入，液面上涨；当液面达到L3 处； L3=ON，封闭 Y1 电磁阀。
莅⑵翻开 Y2 阀门，液体 B 流入，液面上涨；当液面达到L2 处； L2=ON，封闭 Y2 电磁阀。
蚀⑶翻开 Y3 阀门，液体 C 流入，液面上涨；当液面达到L1 处； L1=ON，封闭 Y3 电磁阀。
膇⑷翻开搅拌电机M,搅拌 60S 后停止。
莇 (5) 翻开放液阀Y4, 混淆液体流出，液面降落；直到露出L3 后， L3=OFF,在经过 20S 后，容器放空，封闭Y4 电磁阀门。
蒅 (6) 开始下一个循环过程。
肁 1、 I/O 地点分派
作用
衿编程元件膆 I/O 端子薅电路器件
输X0 SB1 启动按钮
入X1 L1 液体 C传感器 1
X2 L2 液体 B传感器 2
X3 L3 液体 A传感器 3
输Y0 Y1 液体 A电磁阀 1
出Y1 Y2 液体 B电磁阀 2
Y2 Y3 液体 C电磁阀 3
Y3 Y4 混淆液排放电磁阀 4
Y4 KM 控制搅拌电动机M
2、 PLC外面接线图
3、 PLC梯形图。
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目录
一、背景与意义 (1)
二、任务导入 (1)
1、装置示意图 (2)
2、装置说明 (2)
3、控制要求 (2)
三、任务实施 (3)
1、I/O分配 (3)
2、P L C外部硬件接线图 (3)
3、顺序功能图 (4)
4、梯形图设计 (4)
四、课程设计总结 (5)
五、参考文献 (6)
一、背景与意义
随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：
①可自动工作
②控制的单周期运行方式；
③由传感器送入设定的参数实现自动控制；
④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：
①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；
②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入
1、装置示意图
如图1所示
图1 装置示意图
2、装置说明
①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
②Y1、Y2、Y3分别是控制液体A、液体B和液体C的电磁阀，Y4是混合液放液阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。
③M为搅拌电机，单向旋转。
④R为电炉加热器件，T为温度传感器。
3、控制要求
①初始状态时容器是空的，各阀门和搅拌机M均为OFF，各传感器均为0状态。
②按下启动按钮后，Y1、Y2同时打开，液体A、B流入容器。
③当液面到达中水位时（L2为ON），Y1、Y2关闭，Y3打开，液体C流入容器。
④液面到达高水位时（L1为ON），Y3关闭，搅拌电动机开始搅动。
⑤搅拌电动机工作10S搅拌均匀后停止，电炉开始加热。
⑥当混合液温度达到设定值时，温度传感器T=ON，R=OFF。
电炉停止加热，电磁阀Y4=ON，放出混合液。
⑦当液面下降到低水位（L3为OFF）之后再过5S，容器放空，Y4关闭、Y1打开，又开始下一周期的操作。
⑧按下停止按钮后，当前工作周期的操作完毕后，返回并停在初始状态。
三、任务实施
1、I/O分配
根据三种液体混合控制系统的要求，我们可以得出控制系统的PLC控制输入量：启动按钮SB1、停止按钮SB2、液面传感器SL1、液面传感器SL2、液面传感器SL3、液面传感器SL4；控制输出量：搅拌电机M、电磁阀Y1、电磁阀Y2、电磁阀Y3、电磁阀Y4、电炉加热器R，并对它们进行I/0分配，如表1所示。
表1 多种液体混合的PLC控制I/O分配表
输入启动按钮
液面传感器
L1
液面传感器
L2
液面传感器
L3
停止按钮温度传感器I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
输出
搅拌电机电磁阀Y1 电磁阀Y2 电磁阀Y3 电磁阀Y4 电炉加热器R Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
2、PLC外部硬件接线图
PLC外部硬件接线图如图2 所示。
图2 PLC外部硬件接线图
3、顺序功能图
根据系统要求，设计了PLC控制多种液体混合的顺序功能图，如图3所示。
图3 液体混合顺序功能图
4、梯形图设计
根据顺序功能图编写出梯形图来实现控制要求，如图4所示。
图4 多种液体混合梯形图
①将I0.0合上一下再断开（模拟按下启动按钮），多种液体混合自动控制实训板上
Y1，Y2指示灯应该亮，模拟液体A,B流入容器。
②将I0.3合上，模拟液位已经上升至低水位，此时输出不变。
③将I0.2合上，模拟液位已经上升至中水位，实训板上Y1，Y2指示灯应该灭，Y3
指示灯应该亮，模拟液体C流入容器。
④将I0.1合上，模拟液位已经上升至高水位，实训板上Y3灯灭，M灯亮，表示开始
搅拌。
此时注意观察状态表T37监控情况。
⑤观察T37当前值变为0时，电炉H灯亮，表示电炉开始加热。
⑥将I0.5合上，表示混合液温度已达到设定值，此时电炉H熄灭，电磁阀Y4灯亮，
代表开始放出混合液。
⑦先后将I0.1、I0.2、I0.5断开，代表水位下降，Y4依然亮。
⑧将I0.3断开，表示液面已下降到低水位，观察状态表T38监控情况。
⑨T38计时到，容器放空，Y4关闭、Y1打开，又开始下一周的操作。
⑩反复运行几次，在某一中间步按下I0.4，观察当前工作周期的操作完毕后，是否返回并停止在初始状态。
五、课程设计总结
这次的“多种混合液体自动混合装置”课程设计使我加深了对PLC这门课程的认识，加强了知识运用能力，自己动手能力还有与别人合作的能力，但是也露出自己的许多不足：
1.不太会查找资料。
遇到困难，首先不先查看资料，过多依赖同学和老师的帮助，不太独立。
2.学习认真程度不够，学习热情不高，基础相对薄弱，掌握知识太少。
3.设计时对时间合理安排上欠妥。
但正是这次设计，使我认识到自己的不足，为以后的工作学习找到了方向和前进的动力。
通过这次PLC课程设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在没有做实践设计以前，我们对知识的掌握都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
这样，我就只能去查阅资料或者是请教同学，一次又一次的调试程序，最后达到设计要求。
不仅使我对。