ED3200旋切机专用变频器销售手册

公式1
其中N：电机转速 d：驱动辊直径 a：驱动辊中心距 k：传动比
0 ：驱动辊转速
T：丝杆螺距T S：切削厚度 x：刀具行程 无卡旋切机旋切模型甲酸模块对于无卡旋切机进刀速度控制至关重要。其给下面的速度控制 环一个非常精确的速度控制期望。 编码器模式和位移尺模式能满足大部分应用场合 编码器模式计算刀具行程
图1 本控制算法先进实用。可通过两编码器对主轴速度和刀具行程进行实时检测，经旋切机旋切计 算器模块得到电机转速。自适应 PID 闭环控制，克服了木材旋切时的非线性，能精确地对进刀速度 实时控制，使其旋切出的单板均匀度更好。且控制律也有很强的鲁棒性，在木质软硬不均匀或圆度 不好，机械负载力波动较大时也能保证旋切出的单板的均匀度。 无卡旋切过程精确的数学建模 精确地对无卡旋切过程进行数学描述并建立模型，从源头上保证无卡旋切机进刀速度的精度。 无卡旋切机旋切模型甲酸模块的物理基础是无卡旋切机旋切过程前后的木料质量守恒和密度守恒， 然后结合微积分的知识建立起模型：
产品关键技术
高性能控制平台 ED3200 系列旋切机专用变频器采用美国 TI 公司最新高性能电机控制专用 DSP，高速、准确完 成复杂的电流矢量算法，特别适用于高转矩并速度稳定运行的场合。 调速范围：1：1200 速度控制精度：+/-0.05%额定转速 启动力矩：150%/0.5Hz 力矩精度：+/-5%额定力矩 无卡旋切机进刀速度智能控制系统 无卡旋切机进刀速度智能控制系统包含旋切机旋切模型计算器，自适应 PID 闭环控制，和电机 矢量控制单元。通过分析无卡旋切机的旋切过程给出速度控制期望，然后通过自适应 PID 闭环控制 实现该速度期望的闭环控制，控制框图如下：
出厂值
0
F1-01
运行命令通道选择
1
F1-02
主频率源Ａ 选择
3：简易ＰＬＣ设定 4：多段速运行设定 5：PID 控制设定 6：通讯设定 7:注塑机频率给定 8:旋切机频率给定
8
F1-07 F1-08 F1-09 F1-11 F1-12
运行频率数字设定 最大输出频率 上限频率 加速时间 1 减速时间 1
F2-20 F2-21 F2-22 F6-00 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 F6-06 F6-07 F6-13 FE-20 FE-21 FE-22 FE-23 FE-24 FE-25 FE-26 FE-28 FE-29 FE-30 FE-31 FE-32 FE-33 FE-35 FE-37 FE-38
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图2
N
4 * S * d * 0 * k * ( 2 * x d ) 3 [(2 * x d ) 2 a 2 ] * (4 * x 2 a 2 d 2 ) * T
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一条上传线 产品外形图及安装尺寸 1、变频器
（选配）
规格
5.5KW 7.5KW
H
270 270
H1
256 256
点动运行频率设定 点动加速时间设定 点动减速时间设定 输入端子 X1 功能 输入端子 X2 功能 输入端子 X3 功能 输入端子 X4 功能 输入端子 X5 功能 输入端子 X6 功能 输入端子 X7 功能 输入端子 X8 功能 可编程继电器输出 源木直径计算源 压辊直径(D) 压辊间径(D) 压辊速度(w) 机械一级传动比 机械二级传动比 丝杆螺距(S) 刀具行程参考点选择 行程前参考点 行程后参考点 撞后行程提前减速距离 撞后行程频率 最小加工剩余量 退刀最大位移 编码器安装位置 PG 每转脉冲数
D D0
N *T N0 * K2
公式 2
其中 D：刀具行程
D0 ：参考点行程
N：编码器的脉冲数
N 0 ：编码器每圈脉冲数
K 2 ：机械二级传动比，当编码器安装在电机主轴上时使用
T：丝杆螺距 位移尺模式计算刀具行程
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图3
D
D2 D1 * (V V1 ) D1 V2 V1
公式 3
其中 D：刀具行程
D2 ：退刀最大位移 D1 ：最小加工剩余量 V2 ：退刀最大位移 AI1 电压 V1 ：最小加工剩余量 AI1 电压
市场分析 木工机械旋切机的市场情况，目前市场无卡旋切机主要分为高、中、低三个类别，就是编码 器、线性位移尺、电阻尺三个类别。市场主要分布在以下地区，及其各地区又呈现出不同的特点和 需求。 1、 山东木工市场。无卡旋切机的高端用户（单、双编码器反馈,配置文本显示器，精度要 求较高） ，以 5.5KW 变频器为主。 2、 河北木工市场。无卡旋切机的高端用户（单、双编码器反馈,配置文本显示器，精度要 求较高） ，以 5.5KW 和 7.5KW 为主。 3、福建木工市场。无卡旋切机的中端用户（电阻尺或位移尺，配置文本显示器） ，还有一部 分市场使用高端（单双编码器反馈，配置文本显示器） ，以 7.5KW 和 5.5KW 为主源自文库 4、广西木工市场。无卡旋切机的低端用户（电阻尺给定频率，不需配置文本显示器） 与其它厂家旋切机专用变频器相比，我们产品体现了以下优势： a、高精度、易调试，
0.00Hz～【F1-08】 10.00～600.00Hz 【F1-10】～【F1-08】 0.1～3600.0S
50.00Hz 100.00 100.00 0.2 0.5
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图4 功能参数设置如下：
参数项
F1-00
参数名称
控制方式
设定范围
0：开环矢量控制（SVC） 1：V/F 控制 0：操作键盘运行命令通道（LED 熄灭） 1：端子运行命令通道（LED 闪烁） 2：通讯运行命令通道（LED 全亮） 0：数字给定(键盘上下键或 UP/DOWN 端子 调整) 1：VCI 模拟给定（0～10V） 2：CCI 模拟给定（0～20mA）
附件
成功案例 常见问题答疑 资源技术支持
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产品简介
ED3200 系列旋切机专用变频器是深圳市易驱电气有限公司最新开发的一款针对林木制造业的 旋切机专用型变频器。它具有如下优点： ◆ 切削厚度可从0.1～10.0mm设定,最小单位为0.1mm ◆ 用户操作简易，运行高度自动化。并在软件内置最小位移和最大位移限位指令。 工作模式多样化，可满足市场上所有用户的需要 1）、非线性位移尺工作模式 2）、线性位移尺工作模式 3）、单编码器工作模式 4）、双编码器工作模式 ◆ 显示功能强大，直接可显示切削厚度、主轴速度、源木行程。 ◆ 可由编码器或光栅尺自动监测刀具行程，实时计算刀床进给速度，切削木皮薄厚均匀、精 度高、表面光滑。 ◆ 现场调试方便，所有出厂参数都初始化。调试人员只需调节切削厚度以及切削厚度修正系 数便可准确完成对变频器的调试 ◆ 切削厚度给定多样化，可由AI2模拟给定，也可数字给定： 4组切削厚度可端子选择，旋切 机械工艺参数在线设定，切削厚度连续可调，满足不同市场需求。 ◆ 精度高。厚度误差为0.03mm ◆ 力矩大。采用电流矢量控制技术，0.5Hz时启动转矩能够达到150%额定输出，确保电机在低 速重切削时有强劲切削力。切削源木直径可达600.00mm ◆ 刹车迅速，0.1s可实现停车。剩余木芯小，可由10.00～100.00mm进行设置。 ◆ 电机参数自动辨识功能，动态识别电机参数，保证系统的稳定性和精确性 ◆ 速度范围 0～600.00Hz 完全满足旋切机后期切削阶段的高频输出要求。
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b、操作简便，显示美观， c、性价比高。 产品介绍 产品价格 型号 ED3200-4T0055M/SPG ED3200-4T0075M/SPG ED3200-4T0055M/T/DPG ED3200-4T0075M/T/DPG 易驱文本显示器 通讯线 上传线 产品选型 1、编码器模式 需要配置 ED3200-4T0055M/T/DPG 或者 ED3200-4T0075M/T/DP 的变频器、 外加文本显示器、通 讯线、上传线。 2、位移尺模式 需要定需要配置 ED3200-4T0055M/T/DPG 或者 ED3200-4T0075M/T/DPG 的变频器、外加文本显 示器、通讯线、上传线。 3、电阻尺模式 需要定 ED3200-4T0055M/SPG 或者 ED3200-4T0075M/SPG 的变频器。 产品型号说明 ED3200-4T0055M/SPG ED3200-4T0075M/SPG ED3200-4T0055M/T/DPG ED3200-4T0075M/T/DPG 注： M/SPG 型： 配置高速 PG 接口（脉冲输入） ，不配置通讯芯片及 PG 卡。 M/T/DPG 型：配置高速 PG 接口（脉冲输入） ，通讯芯片及 PG 卡。 产品专用配套说明 一台 ED3200 系列变频器 （标配） 一台文本显示器 一条通讯线 文本显示器编程软件 （选配） （选配） （选配） 电压等级(三相) 380V 380V 380V 380V 24VDC 电机功率 5.5KW 7.5KW 5.5KW 7.5KW 单价（人民币） 4600 5100 4800 5300 220(销售价) 25（销售价） 25（销售价）
产品定位
ED3200 系列旋切机专用变频器是林木加工业无卡旋切机的配套产品，目前有 MSPG 和 MTDPG 两种型号，MTDPG 的客户群是那些对产品性能要求好，精度要求高，功能丰富且完善同时对成本不 太敏感的用户。MSPG 的客户群是对产品性能精度不敏感，成本要求低的低端用户。
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H2
W
226 226
W1
210 210
D
179 179
D1
169 169
D2
105 105
R
3 3
02
2、文本显示器
产品实物图
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ED3200 旋切机专用变频器销售手册
销售指导
产品简介 产品定位 产品关键技术 市场分析
产品介绍
产品价格 产品选型 产品型号说明 产品专用配套说明 产品外形图及安装尺寸 产品实物图
a) ED3200 系列变频器
b) 易驱文本显示器
c) 上传线 附录 成功案例 一、双编码器模式旋切机的应用
d) 通讯线
双编码器模式旋切机已在山东临沂一厂家成功使用。其具有调试方便，操作简单且旋切单板 精度极高，达到+/-0.03mm。 ◆设备概述 双编码器模式旋切机是在旋切机安装两编码器和两个行程开关，一编码器安装在电机主轴， 检测刀具行程；一编码器安装在主轴，检测主轴转速；两个行程开关分别为最小和最大限位 开关，且用最大行程开关做数据参考点。 ◆系统方案 液晶显示屏作为显示界面，所有控制逻辑器件直接接入数字 DI 口，不用外接电路板。接线 图如下：