液压折弯机计算说明书 1 毕业设计
折弯机毕业设计
1 绪论1.1板料折弯机概述板料液压折弯机是一种由液压电气联合控制，用来对板料进行整体弯曲一次成形的机床。
折弯机折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。
1.1.1板料折弯机的工作原理这种对薄板进行折弯的数控折弯机模具。
该数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
按普通的液压数折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍：1、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了。
（此时机器不动作）2、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。
它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。
否则会对模具机器造成损坏。
行程的调节也是有电动快速调整。
3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。
如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。
4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。
5、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。
塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。
全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。
根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。
毕业设计论文：板料折弯机液压系统设计
学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：电气学院专业：机电一体化技术班级：机电0918指导教师：昆明冶金高等专科学校电气学院毕业设计（论文）任务书专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计题目：板料折弯机液压系统设计设计一台板料折弯机液压系统。
该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。
给定的条件为：折弯力 ；6101⨯N 滑块重量 4105.1⨯N ；快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ；工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ；快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。
要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。
（注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。
第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。
第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。
）毕业设计（论文）主要内容：1、板料折弯机的液压系统工作参数要求2、液压系统工况分析3、初步拟定液压系统原理图4、初步确定液压系统参数5、液压元件的计算和选择6、液压系统性能验算7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。
毕业设计（论文）预期目标：通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。
毕业设计（论文）指导教师：系主任（教研室主任）：2012年1月4日毕业设计开题报告目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2.1.1变压式节流调速回路 (2)2.1.2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6统液压图的拟定 (6)7 压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
弯管机PLC+液压毕业设计说明书
运动分析图3-2
Figure 3-2 Motion Analysis
快进 (3-1)
工进
3.
3.
（1）工作负载：
（2）摩擦阻力：
静摩擦阻力 (3-2)
动摩擦阻力
（3）惯性阻力动力滑台起动加速，反向起动加速和快退减速制动的加速度的绝对值相等，即△v=0.1m/s，△t=0.2m/s，故惯性阻力为：
1.5 论文结构
本文通过五部分对中频加热弯管机电气控制系统设计进行了叙述：1 绪论，介绍了课题背景、研究意义、国内外相关领域的研究现状和研究内容；2、通过对其原理系统进行分析，选择合适的方案；3、系统方案的确定，对CPU的选择及其他器件的选择做一个简绍；4、 系统硬件设计，说明了系统硬件电路的具体设计方法；5、总结本课题。
引言
管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。目前600MW的火力发电机组的主蒸汽管路的直径已达663mm，壁厚可达103mm，其管材为12CrlMov高温合金钢。采用最新的控制手段设计了适用于大口径、厚壁管线的弯管机, 采用了控制系统, 用于弯管工艺的自动控制和弯管质量控制。
1.3 国内外研究现状及发展方向
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)是一种采用微机技术的通用控制器，专为工业环境下的应用而设计。可编程逻辑控制器采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出方式控制各种类型的机器或生产过程。可编程逻辑控制器的出现彻底改变了工厂自动控制的面貌，使传统的继电器接触式控制方式受到了巨大的挑战。随着微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器也开始采用通用的微处理器，它的功能就不再局限于当初的逻辑运算，同样也具备诸如算术运算、数据的输入输出、网络通信等等功能。因此，人们更确切地称之为可编程控制器(Programmable ControIler)，简称为PC，但是个人计算机(Personal Computer)习惯上也简称为Pc机，为避免混淆，人们通常仍旧沿用可编程控制器的传统简称一PLC。多年来，微机化的可编程控制器得到了惊人的发展，在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破，不仅控制功能增强，编程和故障检测也更为灵活方便，而且远程I／O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，使可编程控制器向连续生产过程控制方向发展。特别值得一提的是，可编程控制器替代传统的继电器接触控制方式，取得了相当好的收效。弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。
折弯机设计毕业设计
折弯机设计毕业设计折弯机设计毕业设计摘要在研究国内外折弯机械的发展状况和我国折弯机械存在的问题的基础上，根据零件作业的要求，设计了一种利用液压元件驱动单向作业的折弯机。
该机型采用曲柄滑块机构，解决了实际生产之中薄板材的折弯。
并且通过对机构的运动分析和计算，通过机构的转化来实现使折弯力在加工过程之中始终与零件时刻保持垂直的一台空调冷凝器后罩生产线上专用的三梁二柱式的非标准设备。
该折弯机的特点是结构简单，操作容易，工效高。
关键词：折弯机液压非标设备折弯机设计毕业设计AbstractIn studies the domestic and foreign knee bend machinery the development condition and our country bends at the knees in the question foundation which the machinery exists, according to the components work request, designed one kind to actuate the unidirectional work using the hydraulic pressure part the booklet bender.This type uses the crank slide organization, has solved during the actual production the thin plate knee bend.And through to the organization movement analysis and the computation, realizes through the organization transformation makes the knee bend strength throughout to maintain on a vertical air conditioning condenser rear cowl production line in the processing process with the components time the special-purpose three Liang two column type non-standard equipment.This booklet bender characteristic is the structure is simple, the operation is easy, the work efficiency is high.Key word: Folds the bender Hydraulic pressure Non-sign equipment折弯机设计毕业设计目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1国内外的科技现状 (1)1.1.1国内外的现状 (1)1.2选题目的和意义 (2)1.3本文主要研究内容 (2)第2章折弯产品的零件图 (3)第3章折弯机设计原理和机构方案的分析、比较、确定 (5)3.1折弯机设计原理的分析、比较、确定 (5)3.2 折弯机结构方案的分析、确定 (6)第4章折弯机设计的计算和结构说明 (7)4.1 折弯力的计算 (7)4.2 压边力的计算 (9)4.2.1压紧块的设计 (9)4.2.2 压边力的计算 (9)4.2.3压紧块中心位置的确定 (10)4.3 机架的受力分析 (11)4.3.1机架以及相关零件参数的确定 (11)4.3.2机架的受力分析 (13)4.4油缸的选取 (18)4.4.1压紧缸的选取 (18)4.4.2 折弯缸的选取 (19)4.5 液压系统的设计 (25)4.5.1负载分析 (25)4.5.2执行元件主要参数的确定 (25)4.5.3拟定液压系统原理图 (26)第5章典型零件的加工工艺过程 (28)折弯机设计毕业设计5.1导柱 (29)5.2压紧块的工艺安排 (31)结论 (38)致谢 (32)参考文献 (40)折弯机设计毕业设计CONTENTS Abstract (II)Chapter 1 Introduction (1)1.1Domestic and international current situation of science and technology. 11.1.1 Domestic and overseas status (1)1.2Purpose and significance of the theme (2)1.3The main research contents (2)Chapter 2Bending of product parts diagram (3)Chapter 3Bending machine design principle and mechanism analysis (5)3.1Bending machine design principle analysis, comparison, determine the. 53.2 Bending machine structure scheme analysis, determine the (6)Chapter 4Bending machine design calculation and structure (7)4.1 Bending force calculation (7)4.2 Blank holder force calculation (9)4.2.1The press block design (9)4.2.2 Blank holder force calculation (9)4.2.3The pressing block center position determination (10)4.3 A force analysis (11)4.3.1Housing and related parts parameters (11)4.3.2 A force analysis (13)4.4Cylinder selection (18)4.4.1The selection of pressure cylinder (18)4.4.2 The selection of pressure cylinder (19)4.5 The design of hydraulic system (25)4.5.1Load analysis (25)4.5.2Executive element to determine main parameters (25)4.5.3Formulation of the hydraulic system principle diagram (26)Chapter 5Typical parts machining process (28)5.1Guide pillar (29)折弯机设计毕业设计5.2Pressing block for process planning (31)Conclusion (38)Thanks (32)References (33)第1章绪论机械工业担负着国民经济各部门，包括工业，农业和社会生活各个方面提供各种性能先进，价格低廉，使用安全可靠的技术装备的任务，在现代化建设中是举足轻重的。
折弯机液压系统设计(DOC)
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
液压折弯机毕业设计
液压折弯机毕业设计液压折弯机毕业设计在工程机械领域中，液压折弯机是一种常见且重要的设备。
它主要用于将金属板材进行折弯加工，以制作各种形状的零部件。
在本篇文章中，我将探讨液压折弯机的毕业设计，包括其设计原理、关键部件以及可能的改进方向。
液压折弯机的设计原理基于液压系统和机械结构的相互配合。
液压系统通过液压泵将液体压力传递到液压缸，从而产生足够的力量来对金属板材进行折弯。
机械结构包括主机架、滑块和工作台等部分，它们协同工作以实现折弯操作。
设计液压折弯机时，需要考虑液压系统的工作压力、液压缸的尺寸和结构强度等因素，以确保设备的稳定性和可靠性。
液压折弯机的关键部件包括液压泵、液压缸、控制系统和操作台。
液压泵负责提供所需的液压压力，通常采用可调节流量的泵来满足不同材料和厚度的折弯需求。
液压缸是将液压能转化为机械能的关键部件，其尺寸和结构直接影响到折弯的力量和精度。
控制系统通过控制液压泵和液压缸的工作来实现折弯操作的自动化和精确性。
操作台则提供给操作者一个方便、安全的工作环境，使其能够方便地控制设备并观察折弯过程。
在液压折弯机的毕业设计中，可以考虑一些改进方向以提高设备的性能和功能。
首先，可以采用更先进的液压系统和控制系统，以提高折弯的精度和稳定性。
例如，采用闭环控制系统可以实现更精确的折弯角度控制。
其次，可以加强设备的安全性能，例如在操作台上增加安全保护装置，以防止操作者在工作过程中受伤。
此外，还可以考虑增加设备的自动化程度，例如通过添加自动送料装置来提高生产效率。
除了以上的改进方向，还可以结合实际需求进行个性化设计。
例如，对于折弯大尺寸或特殊形状的金属板材，可以设计更大尺寸的液压缸或更稳定的机械结构，以满足特殊的折弯需求。
此外，还可以考虑将液压折弯机与其他设备进行整合，以实现更高效的生产线。
例如，将液压折弯机与数控切割机结合，可以实现一体化的金属板材加工流程。
总之，液压折弯机作为一种重要的工程机械设备，在毕业设计中具有广阔的发展空间。
液压式钢筋钢管切断弯曲套丝机(毕业设计说明书)
(4).辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
(5).静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
现在初步考虑对钢筋切断时,用液压缸的活塞杆带动刀具来实现对钢筋的切断;对弯曲和套丝动作的实现有两种方案,一种是用回转液压缸带动工作台旋转,其弯曲过程为使弯曲缸活塞前移，通过活塞内孔大导程槽的作用，使缸内丝杠转动，并通过丝杠头部带动弯曲回转工作台转动，进行钢筋弯曲作业。一种是用液压马达带动工作台来实现对钢筋的弯曲和套丝，即将马达的旋转轴直接与弯曲工作台连接，对于弯曲的角度可由马达所带的行程开关来控制。考虑到回转液压缸的回转角度仅限于0——180度，对于大角度的弯曲和套丝来说，一个回转液压缸不能完成操作，为使机械结构简单，本设计采用双向定量液压马达的旋转运动来实现弯曲和套丝加工。
(7).液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
折弯机液压系统设计
当快速运动的时候，两个泵同时供油时，如回路的泄漏按10%计算，系统中液压油的流量为：
而滑块慢下时，仅由一个泵提供液压油，其流量为：
（3）所以选用双联叶片泵的型号规格为PV2R12型双联叶片泵。当使用普通液压油时，其最高使用压力为前泵14MPa，后泵16MPa,公称排量为——前泵选用26mL/r，后泵选用23ml/r。其允许转速为750r/min——1800r/min。
折弯机快速上升时
3）.当折弯机向上运动时，行程开关发出信号，电磁阀5的电磁铁2YA得电。电磁阀2的电磁铁仍没有得电。两个泵同时供油，折弯机又快速运动。其运动情况为：
进油路：两个泵——阀5——电磁阀4——阀2——液压缸下腔。
回油路：液压缸上腔——阀3——电磁阀4——油箱。
4）.当滑块停止的时候，挡块压下行程开关，电磁铁失电，电磁阀5处于中位。活塞停止运动。液压泵卸荷，阀3起支撑作用。滑块悬空停止。
2.整个系统有以下回路组成：
1）.调速回路由上面的分析可知，该系统在慢速时速度要调节。因为滑台运动速度较低，工作负载变化较大，采用进口节流调速回路。因为该回路将1个调速阀和一个二位电磁阀并联配置，以实现液压缸向下运动时的两种速度的换接。而如果采用别的节流调速方式，要实现活塞向下运动时两种速度的变换是困难而复杂的，所以采用此种调速回路是较好的。
从初压开始到终压结束，受到的力可视为6100000Pa。而最后快上的整个过程受力都可视为1600000Pa。
最后简化得：
工况
压力
流量
功率
快下
11000Pa
31.4L/min
6W
慢下
6100000Pa
14.5L/min
200W
快上
液压折弯机计算说明书
目录一、设计的意义 (2)二、设计计算步骤 (6)三、使用说明 (14)四、设计收获与体会 (18)五、参考文献 (19)一、设计的意义板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动---上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。
因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形机床。
本次所需设计折弯机，用户是电力机车厂车箱分厂，用户本身已有多台板料折弯机，有机械式，也有液压式，都是普通电气控制。
现用户为提高产品精度和工作效率，扩大加工能力，要求定购在4m宽度能折弯20mm厚度板料的折弯机，所加工产品精度要高过国家标准一级，加工过程半自动化（工作人员只需踩按开关就能加工出所需工件）。
根据用户的具体要求，计划设计WE67K-500/4000数控电液同步折弯机。
折弯机的传动形式有气动、液压和机械三种。
气动折弯机一般应用于小吨位。
对于本机来说已不适合。
机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构、离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。
机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。
机械折弯机的缺点是：1）行程和速度都是固定的，不能调整；2）压力不能控制，在滑块下行程中从曲轴转角的最后15度~20度开始到行程下死点之间，才能达到额定压力，而在行程的中间位置，有效压力只有额定压力的65%左右；3）机器结构布局灵活性差，难以实现数控化和半自动化操作。
由于以上分析，机械式折弯机也不适合本机的设计要求。
随着液压折弯机的发展，机械式折弯机的这些优点已不明显，液压折弯机的平行精度更高，也更能承受偏载，并能进行冲孔。
液压板料折弯机，也就是采用液压传动的折弯机，与机械折弯机相比具有明显的优点：1）行程较长，在行程的任何一点都可产生最大压力；2）具有过载保护，不会损坏模具和机器；3）调节行程、压力、速度简单方便，容易实现数控；4）容易实现快速趋近、慢速折弯，可任意调整转换点；5）机器结构布局灵活，可以实现多种多样的结构。
折弯机液压系统设计说明书
1 任务分析1.1技术要求给定条件为：折弯力 61.010w F N =⨯ 滑块重量 42.310G N =⨯ 快速空载下降 行程 210mm 速度（1v ） 23/mm s 慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 240mm速度（3v ） 52/mm s1.2任务分析设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s ∆=。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电磁换向阀控制。
当电磁换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由安装在会有路上的单向节流阀来控制。
采用M 型中位机能对系统进行卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
3 负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。
主要性能参数与性能要求如下：折弯力61.010w F N =⨯，板料折弯机的滑块重量G =42.310⨯N ；快速空载下降速度123/v mm s ==0.023m/s ，工作下压速度12/mm s =0.012m/s ，快速回程速度352/v mm s ==0.052m/s ，板料折弯机快速空载下降行程1210L mm ==0.21m ，板料折弯机工作下压行程230L mm ==0.03m ，板料折弯机快速回程：H=240mm=0.24m ；启动制动时间s t 2.0=∆，液压系统执行元件选为液压缸。
液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。
由式 a vF mt∆=∆ 式中 m —工作部件总质量 v ∆—快进或快退速度t ∆—运动的加速、减速时间求得快速下降时的惯性负载 4a1 2.3100.0232709.80.2v G v F mN t g t ∆∆⨯==•=⨯=∆∆ 快速回程的惯性负载4a2 2.3100.0526109.80.2v G v F mN t g t ∆∆⨯==•=⨯=∆∆ 再求得阻力负载 静摩擦阻力 4fs 0.2 2.3104600F N =⨯⨯=动摩擦阻力 4a 0.1 2.3102300f F N =⨯⨯= 表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力/cm F η起动 fs F F = 4600 5055 加速 a f m F F F =+2570 2824 快进 a f F F = 2300 2527 工进 a f F F F =+ 1002300 1101428.6 快退a f F F =23002527注:液压缸的机械效率取0.91cmη=34 负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。
液压板料折弯机机械部分设计
目录1.第一章1.1液压板料折弯机2.第二章2.1概述2.2 V带的设计计算2.3 V带轮的设计3.第三章3.1概述3.2齿轮传动的设计计算4.第四章4.1概述4.2螺旋传动的设计计算5.第五章链传动的设计5.1概述5.2链条的设计和计算6.绪论第1章概述1.1液压板料折弯机1.1.1液压板料折弯机的简介液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。
液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链和夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。
折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求！1.1.2液压板料折弯机的工作原理折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链和夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
液压板料折弯机采用液压电器控制，滑块行程可以任意调节，并具有点动等动作规范，采用点动规范可方便的进行调模和调整。
液压板料折弯机性能可靠，是理想的板料成型设备之一，它广泛使用于飞机、汽车、造船、电器、机械、轻工等行业，生产效率高。
a. 滑块滑块为钢板焊接机构，通过滑块导轨和机架相连，油缸紧定在左右立柱上，油缸的活塞杆通过螺钉和滑块相连，保证滑块同步运动。
b.机械挡块调整机构为了提高工作精度，位于机架两侧的油缸内设有机械挡块左右油缸顶端通过手轮传动涡轮杆，而使螺杆传动，螺母做上下移动，限制了活塞杆下死点的位置，从而达到控制滑块下死点位置精度和重复定位精度，为保证工件的全长范围内的工作精度，两油缸中的机械挡块位置必须相同。
数控折弯机液压说明书
电液同步折弯机液压系统原理说明该液压阀组是专为电液同步折弯机配套使用。
采用意大利ATOS闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。
该液压控制系统包含1、压力块：由比例压力阀（4）、安全阀（4.1）、电磁换向阀（6）、比例减压阀（10）、滤油器等组成。
2、同步控制块：直接安装在两只油缸上，它由比例伺服阀（2），下腔安全阀（3）、背压阀（4）、锥式电磁换向阀（5）等组成。
3、充液阀：40T-300T为常开型充液阀安装在油缸体内，400T-1200T为常闭型充液阀，安装在油缸体上。
原理说明（参照液压原理图和动作顺序图）一、压力控制：启动油泵电机，根据所需的折弯力不同，由比例压力阀（4）控制二通插装阀（2）来调节液压系统的压力。
以满足折弯力的要求。
压力阀（4.1）为安全阀，控制系统最高压力。
二、工作循环1、快下：给比例压力阀（4）1Y1电压（20%～30%），电磁换向阀（6）1Y2失电，电磁阀（5）4Y3得电时，给比例伺服阀正电压（80%左右），由于滑块自重快速下降，油液通过充液阀吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液经比例伺服阀（2）同时进入油缸上腔。
油缸下腔的油液通过电磁阀5（A→P）、比例伺服阀（2）（A→T）回油箱。
滑块快下速度可通过调节比例伺服阀的控制电压控制比例伺服阀开口而得到不同速度。
2、工进：给比例压力阀（4）1Y1得电，电磁换向阀（6）1Y2得电，使充液阀关闭，电磁阀（5）4Y3失电，油泵排出的压力油，经比例伺服阀（2）进入油缸上腔（无杆腔）。
油缸下腔的油经过背压阀（4）、比例伺服阀（2）回油箱。
滑块下压。
通过调节比例伺服阀的控制电压控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。
安全阀（3）是防止油缸下腔压力过高，设定压力比系统压力高10%，背压阀（4）设定压力一般为平衡压力加（30～50）bar。
3、保压：当滑块到达下死点后，给比例伺服阀0V，切断油缸上、下腔的通路，滑块停止在下死点上。
4、卸荷：折弯机保压结束后，比例压力阀仍然保持压力，将比例伺服阀2给比例伺服阀一定负电压，使比例阀微量开启（返程方向），同时滑块也会微量上行，上行量由卸荷距离参数设定，卸荷过程所用时间由减压速度参数设定，油缸上腔的压力通过比例伺服阀（2）卸荷。
折弯机液压系统设计
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
毕业设计(论文)液压板料折弯机设计(全套图纸三维)
小，所以需要根据实际系统工况来做选择 ，但不能小于材料所允许的最小弯曲半径 rmin
（ rmin = 0.3t = 0.3× 3 = 0.9mm ），故凸模圆角半径可取弯曲件的内弯曲半径，即：
rp =r=1mm
(2-9)
2.4.2 凹模的设计
1）凹模圆角半径 凹模的圆角半径主要是根据 Z 形工件的形状特征来决定的，本次设计的 Z 型件结构特
1.1 折弯机的应用 ........................................................ 1 1.2 折弯机的分类与组成 .................................................. 3 2 弯曲模具的设计 .......................................................... 5 2.1 分析零件的工艺性 .................................................... 7 2.2 确定工艺方案 ........................................................ 8 2.3 进行必要的工艺计算 ................................................. 10 2.4 Z 型弯曲模具主要零部件设计 ......................................... 14 2.5 弯曲模具其他零件设计与选用 ......................................... 17 3 液压系统的设计 ......................................................... 23 3.1 设计要求及工况分析 ................................................. 26 3.2 确定液压系统主要参数 ............................................... 27 3.3 计算和选择液压元件 ................................................. 29 4 液压缸的设计 ........................................................... 30 4.1 液压缸基本参数确定 ................................................. 32 4.2 液压缸结构参数确定 ................................................. 33 4.3 液压缸主要性能参数 ................................................. 35 5 折弯机特点分析 ......................................................... 36 结论 ..................................................................... 37 致谢 ..................................................................... 38 参考文献 ................................................................. 39
毕业设计(论文)-液压板料折弯机的设计
毕业设计（论文）-液压板料折弯机的设计引言液压板料折弯机是一种广泛应用于工业生产中的设备，其主要用途是对金属板材进行折弯加工，广泛应用于汽车制造、船舶建造、机械设备制造等领域。
随着工业生产的不断发展，对板料折弯机的要求也越来越高，需要具备更高的折弯精度、更快的生产速度和更低的能耗。
因此，设计一款性能优越的液压板料折弯机对于提高工业生产的效率和质量具有重要意义。
设计目标本毕业设计的目标是设计一款高效、精确和节能的液压板料折弯机。
其主要设计指标包括：1.折弯精度：保证机器能够对板料进行精确的折弯，折弯角度误差控制在±0.5°以内。
2.生产速度：提高机器的生产效率，折弯速度要求在每分钟10-15次，以适应工业生产的需求。
3.能耗节约：在满足性能要求的同时，尽量减少机器的能耗，减少生产成本，提高设备的竞争力。
设计原理液压板料折弯机主要由液压系统、传动系统和控制系统组成。
其工作原理如下：1.液压系统：液压系统由液压泵、液压缸和液压控制阀组成。
液压泵通过传动装置将机械能转化为液压能，并通过液压缸产生压力，驱动上下模具对板材进行折弯。
2.传动系统：传动系统主要由电机、减速器和传动机构组成。
电机通过减速器和传动机构将转速和转矩传递给液压泵和液压缸，实现液压系统的工作。
3.控制系统：控制系统使用PLC或微控制器作为核心，通过传感器感知工作环境的参数和状态，并根据预设的程序控制液压系统和传动系统的工作，实现对折弯角度、折弯力等参数的精确控制。
设计方案为了实现高效、精确和节能的设计目标，本文提出以下设计方案：1.液压系统设计：选用高效的液压泵和液压缸，采用先进的液压控制阀，以提高液压系统的工作效率和精确度。
考虑使用变频器调节电机的转速，以满足不同板材折弯的要求。
2.传动系统设计：选择高效的电机和减速器，优化传动机构的结构和材料，减少传动过程中能量的损失。
同时，设计合理的传动比，以满足板材折弯的力矩需求。
液压折弯机计算说明书
江南大学机电一体化专业《2001届》毕业设计****:***设计者:宋丽娜设计题目: WE67K-500/4000液压板料折弯机设计时间:2005年3月目录一、设计的意义 (2)二、设计计算步骤 (6)三、使用说明 (24)四、设计收获与体会 (43)五、参考文献 (44)一、设计的意义板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动---上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。
因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形机床。
本次所需设计折弯机，用户是电力机车厂车箱分厂，用户本身已有多台板料折弯机，有机械式，也有液压式，都是普通电气控制。
现用户为提高产品精度和工作效率，扩大加工能力，要求定购在4m宽度能折弯20mm厚度板料的折弯机，所加工产品精度要高过国家标准一级，加工过程半自动化（工作人员只需踩按开关就能加工出所需工件）。
根据用户的具体要求，计划设计WE67K-500/4000数控电液同步折弯机。
折弯机的传动形式有气动、液压和机械三种。
气动折弯机一般应用于小吨位。
对于本机来说已不适合。
机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构、离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。
机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。
机械折弯机的缺点是：1）行程和速度都是固定的，不能调整；2）压力不能控制，在滑块下行程中从曲轴转角的最后15度~20度开始到行程下死点之间，才能达到额定压力，而在行程的中间位置，有效压力只有额定压力的65%左右；3）机器结构布局灵活性差，难以实现数控化和半自动化操作。
由于以上分析，机械式折弯机也不适合本机的设计要求。
随着液压折弯机的发展，机械式折弯机的这些优点已不明显，液压折弯机的平行精度更高，也更能承受偏载，并能进行冲孔。
毕业设计(论文)-液压折弯机设计[管理资料]
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摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。
产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。
液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。
本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。
在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。
关键字：液压；缸筒；活塞杆；导轨；滚珠丝杆AbstractThe folding machine belongs to a kind of forging is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, and stainless steel products, steel structure construction and decoration industries.Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. Vertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safely and reliability. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force. When system shear plats material, its performance is good..This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, composed of hydraulic systems, and each of the parts have concrete deep understanding. In the design process, it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple.Key words: hydraulic；cylinder；The piston rod；guide；The ball screw目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)课题背景 0折弯机简介 0设计内容简介 (1)液压传动的基本知识 (1)液压系统的组成 (1)液压传动的概念 (2)液压系统的优点 (3)第2章液压系统设计 (3) (4) (5)第3章系统元件设计 (6) (7)液压折弯机的技术参数（） (7)负载分析和运动分析 (7)液压缸主要零部件结构，材料与技术要求 (8)确定液压缸的结构设计，编制工况图 (10)液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算（） (15) (16)液压泵的性能参数及计算公式 (16)轴向柱塞泵的工作原理 (18)轴向柱塞泵的工作要求 (19)油泵的选择 (20) (20)： (20)油箱的种类 (20)油箱的设计要求及结构 (21)油箱附件 (22) (23)蓄能器的选用 (23)电机的选择 (24)第4章 XY方向设计计算 (25)设计任务 (25)设计参数 (25)方案的分析、比较、论证 (25)脉冲当量和传动比的确定 (26)脉冲当量的确定 (26)传动比的确定 (26)确定步进电机步距角 (26)丝杠的选型及计算 (27)计算丝杠受力 (27)滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (27)导轨的选型及计算 (32)初选导轨型号 (32)计算滚动导轨副的距离额定寿命L (32)步进电机的选择 (35)传动系统等效转动惯量计算 (36)所需转动力矩计算 (35)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (40)附录 (40)第1章绪论课题背景折弯机简介折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。
折弯机液压系统设计说明书
本折弯机由采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点：
组成如下：
1、机架（采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点）。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。
2、同步机构（滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。）其结构简单，稳定可靠，有一定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。
_____________大 学
毕业 论文（设 计）
论文（设计）题目：折弯机液压系统设计
系别：
专业:
班级:
姓名:
学号:
指导老师:
完成时间:
毕业设计的目的…………………………………………………………1
折弯机液压系统设计……………………………………………………2
一、折弯机的外形和基本技术参数……………………………………3
130
快退
F=Ffd
1800
2000
390
注：液压缸机械效率nm=0.9
画F-S曲线
确定液压缸的参数
液压缸在工作过程各阶段的负载为：
启动加速阶段：
F=（Ff+Fa）·1/ym
=(Fs·G+G△V/y△t)·1/ym
=[(0.2×18000)+(18000/9.8)×(0.042/0.2)]
=3986N
折弯机的电气系统：
机床采用50HZ、380V三相交流电源供电，机床油泵电机M12滑块行程调节电机M2和后挡料调节电机M3，采用380V供电，控制电路电源，用变压器降压隔离，控制电源电压为交流220V，电磁阀电源电压力为直流24V，机床采用保护接地。
机床的电气箱位于机床的右侧，电气箱装有机械联锁机构，控制机床电源通断。电气箱的操作板上装有控制电源钥匙开关SB，油泵起动按钮SB及停止按钮SB1，电源指示灯HL1，保证时间继电器KT1，换向时间继电器KT2，工作选择开关SA1，机床前方偏右装有按钮盒，上装有滑块行程开距调节按钮SB3和SB4，后挡料调节按钮SB5和SB6还有急停按钮SB7。
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江南大学机电一体化专业《2001届》毕业设计指导老师:黄如林设计者:宋丽娜设计题目: WE67K-500/4000液压板料折弯机设计时间:2005年3月目录一、设计的意义 (2)二、设计计算步骤 (6)三、使用说明 (24)四、设计收获与体会 (43)五、参考文献 (44)一、设计的意义板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动---上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。
因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形机床。
本次所需设计折弯机，用户是电力机车厂车箱分厂，用户本身已有多台板料折弯机，有机械式，也有液压式，都是普通电气控制。
现用户为提高产品精度和工作效率，扩大加工能力，要求定购在4m宽度能折弯20mm厚度板料的折弯机，所加工产品精度要高过国家标准一级，加工过程半自动化（工作人员只需踩按开关就能加工出所需工件）。
根据用户的具体要求，计划设计WE67K-500/4000数控电液同步折弯机。
折弯机的传动形式有气动、液压和机械三种。
气动折弯机一般应用于小吨位。
对于本机来说已不适合。
机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构、离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。
机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。
机械折弯机的缺点是：1）行程和速度都是固定的，不能调整；2）压力不能控制，在滑块下行程中从曲轴转角的最后15度~20度开始到行程下死点之间，才能达到额定压力，而在行程的中间位置，有效压力只有额定压力的65%左右；3）机器结构布局灵活性差，难以实现数控化和半自动化操作。
由于以上分析，机械式折弯机也不适合本机的设计要求。
随着液压折弯机的发展，机械式折弯机的这些优点已不明显，液压折弯机的平行精度更高，也更能承受偏载，并能进行冲孔。
液压板料折弯机，也就是采用液压传动的折弯机，与机械折弯机相比具有明显的优点：1）行程较长，在行程的任何一点都可产生最大压力；2）具有过载保护，不会损坏模具和机器；3）调节行程、压力、速度简单方便，容易实现数控；4）容易实现快速趋近、慢速折弯，可任意调整转换点；5）机器结构布局灵活，可以实现多种多样的结构。
从以上可以看出，机械折弯机所固有的，难以克服的缺点，采用液压传动都可以解决了。
本机采用计算机数控（CNC）折弯机，具有彩色图形显示；并能预先显示每一折弯工序的折弯过程；自动绘制折弯零件的毛胚展开图；确定最优折弯顺序；选择模具，判断模具，判断折弯过程中零件与模具是否发生干涉；自动编程。
数控折弯机的折弯精度比普通折弯机高，而且整批零件的精度一致，生产率比普通折弯机提高三倍以上，零件的弯越多，生产率提高越多。
我们设计的WE67K-500/4000数控电液同步折弯机完全能够满足用户的技术要求。
在一台普通折弯机上对一个多弯零件进行折弯时，首先对整批零件进行第一道的折弯，然后依次进行以下各道折弯。
这样需要足够的堆放场地，繁重的搬运工作。
如果拥有几台折弯机，可以在每台折弯上进行一道折弯，则又需要占用几台折弯机和几名工人，并在第一个零件完成全部折弯工序以前，整批零件都积压在加工过程中。
数控折弯机完全改变了这种生产面貌。
根据设定的程序，折弯机自动调整滑块行程和后挡料位置，并设定时间，一个零件的全部折弯工序自动连续进行。
并且数控折弯机都有角度直接编程功能，只要输入几个数据，经过一次试折和修正，即可完成调整工作，不需要技术熟练的工人。
而在普通折弯机上需要凭经验经过几次试折。
因此，使用数控折弯机的加工成本，可比普通折弯机节约20%~70%，经济效果十分显著。
二、设计计算步骤(一) 液压计算说明如图所示，这种回路是把节流阀接在与执行元件并联的旁油路上。
通过调节节流阀的通流面积，来控制泵溢回油箱的流量，即可实现调速。
由于溢流已由节流阀承担，一部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。
由于溢流阀有溢流，于轻载、低速场合。
对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀；对速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。
该回路效率低，功率损失大。
采用双单向节流阀，双方向均可实现进油节流调速。
上述两种回路（即回油节流阀调速回路和进油节流调速回路）的不同之处：a．回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（p≠0）,因而能2承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。
b.进油节流阀调速回路容易实现压力控制。
因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制。
而在回油节流阀调速进，进油腔压力没有变化，不易实现压力控制。
虽然工作部件碰到死挡铁后，缸的回油腔压力下降为零，可利用这个变化值使压力继电器失压发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。
c.若回路使用单杆缸，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。
故在缸径、缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。
因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。
d.长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。
e.发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。
因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。
根据以上分析，采用进油节流阀调速回路比较合适。
(2)液压控制阀的选择①选阀种类a. 液控单向阀液控单向阀按结构特点可分为简式和卸载式两类。
卸载式的特点是带有卸载阀，当控制活塞上移时先顶开卸载阀的小阀芯3，使主油路卸压，然后再顶开单向阀芯。
这样可大大减小控制压力，使控制压力与工作压力之比降低到4.5%，因此可用于压力较高的场合。
液控单向阀，亦可称作单向闭锁阀保压阀等。
它用于液压系统中，阻止油流反向流动，起到一般单向阀的作用；但可利用控制压力油，通过控制活塞打开单向阀芯，使油流实现反向流动。
液控单向阀可用在需要严格封闭的油路中，进行单位向闭锁，起到保压作用。
b. 机动换向阀机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。
它利用档铁或凸轮推动阀芯实现换向。
当挡铁（或凸轮）运动速度v一定时，可通过改变挡铁斜面角度a 来改变换向时阀芯移动速度，调节换向过程的快慢。
机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通、五通几种。
其中二通的又分常闭式和常开式两种。
c. 电液动换向阀电液动换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。
其中电磁换向阀起先导作用，用来改变控制液流的方向，从而改变起主阀作用的液动换向阀的工作位置。
d. 调速阀MSA型调速阀的流量由手柄在120°范围内进行调节，流量调好后，手柄位置可被锁紧旋钮固定，流量值从刻度盘上显示。
减压阀可以选择是否带行程调节器。
e. 普通单向阀普通单向阀的作用是使液体只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
对单向阀的要求主要有：i.通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；ii.动作灵敏，工作时无撞击和噪声。
该阀在这次设计中被使用。
f. 换向阀换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现接通、切断，或改变液流的方向的阀类。
对换向阀的基本要求是：a.液流通过阀时压力损失小（一般△p‹0.1～0.3MP a）；b.互不相通的油口间的泄漏小；c.换向可靠、迅速且平稳无冲击。
该阀在这次设计中被使用。
g. 电磁换向阀电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。
由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以易于实现动作转换的自动化。
该阀在这次设计中被使用。
h. 先导式溢流阀DB型阀是先导控制式的溢流阀，用来控制液压系统的压力；DBW型阀是先导控制式的电磁溢流阀，除控制液压系统的压力外，还能在任意时刻使系统卸荷。
I.起安全阀作用（防止液压系统过载）II.起溢流阀作用（维持液压系统压力恒定）III.使液压系统卸荷该阀在这次设计中被使用。
②(3)①选泵的种类a. 齿轮泵I.外啮合式齿轮泵当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使窖逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出。
利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量。
结构最简单、价格低、径向载荷大。
II.内啮合式齿轮泵当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。
吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油。
典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成。
利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。
在轴对称位置上布置有吸、排油口。
不能变量。
尺寸比外啮式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大。
(2)弯曲应力:M－M截面处弯曲应力最大σm －m =M max Wz=16250874.75×96710.8=1680.4 N/mm 2 材质：16Mn σs =2750 N/mm 2[σ]= σs /n n=2= 2750/2=13750 N/mm 2σm-m < [σ]剪应力：A 、B 处最大τA =τB =A A S R =2.5×104/S A =2264 N/mm 2 S A =40×10+64×11=1104[τ]=0.6×13750=8250 N/mm 2τA =τB < [τ]∴安全(3)刚度校核：均布载荷y max =ql 4(5-24λ2)/384EIz=1250×3304(5－24×0.1062)/384×2×106×8220417=0.0111㎝y max ≤ [y]∴许可2.滑块：B=11㎝，H=190㎝，l=330㎝，h=80.5㎝惯性矩： I z =123BH =12190113⨯=6.3×106㎝4抗弯截面模量： W z =62BH =6190112⨯=6.6×104㎝3 支反力： R B =R C =2P =210506⨯.=2.5×104N 弯矩： AB 段: M=2PX 0≤x≤2l AC 段: M=21)(X P - 2l ≤x≤1 M max =4pl =430310506⨯⨯.=3.8×107 N ·mm 剪力： AB 段: Q x =2P =2.5×104N AC 段: Q x =-2P =-2.5×104 N弯曲应力： σmax = M max /Wz=3.8×107/6.6×104=575.8 N/mm 2 n=σs /σmax =2750/575.8=4.78剪应力： B 、C 处最大 S A =11×80.5=885.5㎝2τB =τC =R A /S A=2.5×104/885.5=2823.3 N/mm 2 [τ]=8250N/mm 2τB =τC <[τ]∴安全刚度校核：集中 y A =y max =Pl 3/48EI z=0.5×106×3303/48×2×106×6.3×106=0.03㎝ λ=265/400=0.066均布y A =y max =ql 4(5-24λ2)/384 EI z =1250×3304(5-24×0.0662)/384×2×106×6.3×106惯性矩： I z =123BH －12195113⨯=6.8×106㎝4转矩半径: L=42+195/2=139.5抗弯截面模量: W z =6195112⨯=7×104㎝3墙板危险截面在A-A,应力由拉应力和弯应力合成 S A-A =BH=11×195=2145σ拉=1951110524⨯⨯.=1165.5 N/mm 2σ弯=W M =W PL =4410751391052⨯⨯⨯..=4982.1 N/mm2σmax =116.55+498.21=6147.6 N/mm 2n=σs /σmax =2750/614.76=4.474.联接螺栓的强度计算及校核选用：每只油缸盖采用16-M36的螺钉联接，校核得：因为滑块重G 1=5.3T ，故总重量为：G=1.3G 1=6.89T螺钉拧紧系数K=1.5[]MPa n S S 14252===.//σσσ根据螺栓的校核公式：[]σπZm KFd S 4≥得：366142216108965144<=⨯≥***.*.*πS d故强度满足要求。