焊机安装

肯比焊机的安装
1.焊机本体的电缆连接：
肯比焊机的安装
2.送丝机处的电缆连接：
肯比焊机的安装
3.送丝轮的安装：
肯比焊机的送丝轮一般均为双导丝槽，且两个导丝槽的规格不一样， 也就是说其送丝轮是双规格的，如下图为肯比DT400送丝机所配送丝轮：
如上图所示，此时该送丝轮的规格为1.2mm，可与1.2mm焊丝配合使 用。如若改用1.0mm的焊丝，把送丝轮拿出，反面装入，送丝的规格就 变成1.0mm了，便可与1.0mm的焊丝配合使用。
焊机的通讯 类型
FANUC机器人常配的几种焊机：林肯焊机，福尼斯焊机， 肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示：
林肯焊机的安装
林肯的各款焊机的安装方法大致相同，现以R350/STT（ 表面张力过渡）为例进行说明。 （1）焊机本体电缆连接：
林肯焊机的安装
林肯焊机的安装
（2）机器人底座处电缆连接：
焊机安装
上海发那科机器人有限公司
弧焊机器人
弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L, M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表所示：
弧焊机器人
FANUC机器人主要是配置林肯焊机，因此弧焊机器人也 做了一些相应的标准化。在选择上述机器人型号时，如果指 定是弧焊专用，便会有几个特殊接口（M-10iAe除外）：
肯比焊机的安装
4.焊机通讯模块的电缆连接：
肯比焊机采取两种通讯方式：Devicenet通讯和以太网通讯。因此，其 通讯模块有两种：Devicenet通讯模块和以太网通讯模块。这两种模块所 对应的接线方法也就不同。 （1）以太网通讯模块电缆连接如下图所示：
肯比焊机的安装
（2） Devicenet通讯模块电缆连接如下图所示：（Devicenet通讯电缆采 用标准的Devicenet电缆）
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肯比焊机的安装
5.焊机通讯电缆与机器人控制柜的连接：（Devicenet通讯/ 以太网通讯）
肯比焊机的安装
肯比焊机安装总结：
1. 焊机电源线（380V） 2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。 3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。 4. 通讯线（Devicenet线或网线），从焊机的通讯模块连接至Devicenet板 或主板上的网线端口 5. 保护气管子，从焊枪送丝机气瓶。 6. 送丝导管，从焊丝盘送丝机焊枪 7.两根冷却水管（一根空冷管子），水箱（压缩空气）送丝机焊枪
福尼斯焊机安装
福尼斯焊机的安装总结：
1. 焊机电源线（380V） 2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。 3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。 4. 通讯线（Devicenet线或网线），从焊机的通讯模块连接至Devicenet板 或主板上的网线端口 5. 保护气管子，从焊枪送丝机气瓶。 6. 送丝导管，从焊丝盘送丝机缓冲器（CMT焊机专用）焊枪 7.两根冷却水管，水箱送丝机焊枪 8.高速通讯线：焊机送丝机推拉丝马达（CMT焊机专用） 9.马达动力线，从送丝机推拉丝马达（CMT焊机专用） 10.缓冲器控制电缆，从送丝机缓冲器（CMT焊机专用） 11.焊枪防碰撞电缆，从焊枪推拉丝马达（CMT焊机专用）
福尼斯焊机安装
福尼斯焊机的安装可分为两大类：CMT焊机和非CMT焊机。现在我们 以CMT焊机为例说明福尼斯焊机的安装：1.焊机本体安装：
福尼斯焊机安装
2.送丝机处电缆连接：
福尼斯焊机安装
3.焊枪处电缆连接：
福尼斯焊机安装
4.缓冲器与送丝轮的安装：
福尼斯焊机安装
5.通讯线缆的连接：（Devicenet通讯/以太网通讯）
林肯焊机的安装
（3）送丝机处电缆连接：
林肯焊机的安装
（4）通讯电缆与机器人控制柜的电缆连接：
林肯焊机的安装
林肯焊机采用以太网通讯时的通讯电缆：
林肯焊机的安装
林肯焊机的安装总结：
（1）一根焊机电源线（除R350外，均为380V） （2）两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。 （3）一根送丝机控制电缆，接至送丝机。 （4）一根通讯线（Devicenet线或网线），接至Devicenet板 或主板上得网线端口。 （5）一根保护气管子，从焊枪送丝机机器人的保护气 管路气瓶。 （6）一根送丝管，从焊丝盘接至送丝机 （7）两根冷却水管，从水箱接至焊枪 （8）STT感应线（使用STT焊接工艺时）