EP与信捷触摸屏的使用说明

EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。

一．接线

1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。

2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下：

伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：

注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。

3.与PC连接示意图

注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。

二．触摸屏软件编辑

打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件

点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单

选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步

选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置

请选择相应的设置选项，设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。

设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。设置完成后点击下一步。

可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1

填写完毕，点击完成

当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。

监控电机的转速：

点击菜单的部件栏

选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口

站点设备选择PLC口，站点号填写1，对象类型选择4x，数据类型选择word

上述填写完成后，再把相关的状态量换算成10进制填入对象空格中。如电机速度的原始状态量为16进制0x1000,转换成10进制为4096

点击显示栏

将类型改为十进制，点击应用后，再点击确定，窗口消失。点击窗口的大写A

生成窗口图标后，写入内容为相应文字，点击确定

生成下列图标

点击下载

下载完成，生成触摸屏显示内容后，便可通过触摸实时屏监控电机转速。

设置驱动器P208号参数并保存：

点击菜单部件栏

选择输入项后，点击数据输入，生成下列窗口

选择站点设备为PLC口，站点号为1，对象类型为4x，数据类型为word

根据计算公式，P208的通讯地址为2×256＋8=520，将地址填入对象类型

设置完成后，点击显示栏

将类型改为十进制，点击应用，再点击确定

点击窗口大写A

生成图标后，写入类容为相应文字，点击确定

点击菜单部件栏

点击部件栏，选择输入后点击数据设置，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口

选择站点设备为PLC口，站点号为1，对象类型为4x，数据类型为word

将伺服操作命令码寄存器16进制的0x1100，转换成10进制的4352填入对象类型

点击操作，将伺服参数写入EEPROM的16进制命令码0x0011，转换成10进制的17填入操作数栏

点击按键，将需要的文字写入到文字内容栏

点击确定，生成下列图标

点击下载，将数据传输到触摸屏

完成上述操作后，点击触摸屏的参数栏，更改所需参数，点击参数设置，将参数值写入驱动器的EEPROM，掉电时也可以保存。