久益(JOY)采煤机工作原理
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第二节 采煤机的组成及工作原理
一 、电牵引采煤机的组成
电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装 置等组成。
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。
牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵 引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面 倾角可达8°，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。
电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系 统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置 等。
附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、 滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇 臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
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交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相 比有如下优点：
① 鼠笼型电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
② 无ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。
③ 过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数（最大转矩与额 定转矩之比）为1.8-2.5，而中小型直流电动机的过载系数 小于1.6。
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二、电牵引采煤机的优点
1、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的 保持稳定。
2、机械传动效率高 电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压 牵引一般在0.65-0.70。 3、牵引力大、牵引速度高 液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，
其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤 机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12 m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06）， 而液压牵引为1000 KW（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵 引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。
LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流） 电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有 足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不 同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机 控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作 面多次创造原煤开采的世界纪录。
在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。
交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
概述 ↙ 采煤机总体布置 ↙
截割部 ↙
牵引部 ↙ 液压系统 ↙ 冷却与供水系统 ↙ 采煤机的维护及检查↙
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LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括 1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。
4、工作可靠性很高 电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率 一般在50%-60%以下。
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5、易于实现微机自动控制 微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点 参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障 诊断、数据显示，特别是动态响应很快。 6、机械传动和结构较简单 电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设 计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置， 取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间 隙较复杂的圆锥齿轮。 7、生产效率显著提高 由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其 是事故率非常低，因而使生产率大大提高。
工，事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5
月EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用
EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。
美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励）电牵引采煤机。到
1990年生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采煤机，
其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750 KW），牵引电机功率
为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，
总装机功率为1580KW（7LS06为1860 KW），是目前世界功率最大
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。
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近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年 我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994 年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。
第三章 采煤机摇臂组装工艺 ↙
第一节
概述 ↙
第二节 采煤机的组成及工作原理 ↙
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第一节 概 述
一、电牵引采煤机的发展
世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司
1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特
里美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/
第二节 采煤机的组成及工作原理
一 、电牵引采煤机的组成
电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装 置等组成。
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。
牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵 引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面 倾角可达8°，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。
电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系 统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置 等。
附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、 滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇 臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
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交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相 比有如下优点：
① 鼠笼型电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
② 无ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。
③ 过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数（最大转矩与额 定转矩之比）为1.8-2.5，而中小型直流电动机的过载系数 小于1.6。
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二、电牵引采煤机的优点
1、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的 保持稳定。
2、机械传动效率高 电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压 牵引一般在0.65-0.70。 3、牵引力大、牵引速度高 液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，
其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤 机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12 m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06）， 而液压牵引为1000 KW（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵 引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。
LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流） 电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有 足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不 同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机 控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作 面多次创造原煤开采的世界纪录。
在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。
交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
概述 ↙ 采煤机总体布置 ↙
截割部 ↙
牵引部 ↙ 液压系统 ↙ 冷却与供水系统 ↙ 采煤机的维护及检查↙
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LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括 1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。
4、工作可靠性很高 电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率 一般在50%-60%以下。
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5、易于实现微机自动控制 微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点 参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障 诊断、数据显示，特别是动态响应很快。 6、机械传动和结构较简单 电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设 计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置， 取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间 隙较复杂的圆锥齿轮。 7、生产效率显著提高 由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其 是事故率非常低，因而使生产率大大提高。
工，事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5
月EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用
EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。
美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励）电牵引采煤机。到
1990年生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采煤机，
其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750 KW），牵引电机功率
为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，
总装机功率为1580KW（7LS06为1860 KW），是目前世界功率最大
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。
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近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年 我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994 年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。
第三章 采煤机摇臂组装工艺 ↙
第一节
概述 ↙
第二节 采煤机的组成及工作原理 ↙
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第一节 概 述
一、电牵引采煤机的发展
世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司
1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特
里美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/