交通信号灯模拟控制器
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昆明冶金高等专科学校教学教案
讲授要点
一、课题内容
编写一程序实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。
1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯,如图1所示。正常情况下,东西、南北方向轮流放行。当东西方向(A线)放行、南北方向(B线)禁行时,东西方向(A线)绿灯亮25秒,然后黄灯亮5秒,南北方向(B线)红灯亮30秒;当南北方向(B线)放行、东西方向(A 线)禁行时,南北方向(B线)绿灯亮25秒,然后黄灯亮5秒,东西方向(A线)红灯亮30秒。如此循环,实现交通灯定时控制。
2、有急救车优先通过功能。当有急救车到达时,路口的信号灯全部变红灯,以便急救车通过,急救车的通行时间为10秒,急救车过后,交通灯恢复先前状态。
3、交通灯在红、绿灯交替点亮中,用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。
南
图1 交通灯布置示意图
二、编程指导
1、电路图
交通灯控制电路的核心元件采用单片机芯片AT89C51,其内部带有4KB的ROM,无须扩展存储器。
信号灯的控制由单片机的P1.0~P1.5控制,6只信号灯以共阴极方式连接,当P1口输出为高电平时,信号灯点亮,为实现上述控制要求,P1口共输出四种控制码,如表1所示。
表1:交通灯信号控制码
2、控制程序
(1)流程图
软件包括主程序、延时、显示子程序、中断服务程序,各程序流程图如图2所示。
主程序流程图
显示子程序流程图
中断服务程序
紧急情况
图2 程序流程图
三、参考程序
主程序:
ORG 2000H
MAIN : MOV DPTR ,#7F00H
MOV A ,#0BH ;PA 、PC 口均为输出
MOVX @DPTR ,A MAIN : SETB EA ;开中断
SETB EX0