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智能控制应用
2020年7月16日星期四
模糊控制电饭锅
➢ 模糊电饭锅是一种多功能家用烹任器具，与传 统的电饭锅相比具有许多优越性。
✓ 能自动地判定饭量、水/米比等信息，从而做 出合适的控制决策，达到省时、省电的目的;
✓ 煮出来的米饭颗粒均匀，富有光泽，口感好， 可提高人的食欲，营养价值高，便于人体吸收
模糊电饭锅的硬件电路
软件系统设计
➢软件系统包括主程序和各种子程序两大功能块 ：
主程序设计的目标是要使实际温度模拟(跟随)煮 饭过程中的理想温度曲线，因此主程序的结构主 要由吸水阶段控制模块、升温过程控制模块、保 沸过程控制模块、补炊过程控制模块、保温过程 控制模块等组成。
子程序主要有： ①键盘扫描及功能散转子程序模 块；②定时中断服务程序；③采样子程序；④滤 波于程序；⑤饭量推理子程序；⑥显示、报警子 程序；⑦升温过程模糊控制子程序。
✓ 这24个.1ຫໍສະໝຸດ Baidu范5模围糊内全，自其动复洗杂衣程机度的几特乎点接近了人脑。
洗净度传感器
✓ 洗净度传感器由发光二极管和光敏三极管构成 ，安装在排水阀上端附近出口管上。发光二极 管的光强用光敏三极管转换成电压，由微机读 出其大小给出洗涤水的透光度。
应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软 可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。
米饭的烹饪过程
✓ 4．补炊过程(t3~t4) 在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到 ✓ 16．00保℃温左过右程时(，t5再之通后电) 加热一段时间，可以把 米在粒 焖上 饭多 结余 束的 后水 ，分进蒸入发保掉温并阶且段使。米在饭此的 阶内 段部 ，也 加
模糊控制技术的应用
锅 顶 传 室温Tr
✓ 2．模糊控制电饭锅的基本思想
感 器
模 糊 饭量Q
(1)模糊电饭锅的结构 模糊控制电锅底饭初锅期水的温T结0 构推理 分(2)为吸内水锅过和程外中锅饭。量以的放推米算的室内温锅和为传感初中温始度心变水化，T温d在是其
周在围开分始别烧安饭置至了开锅始底加加热热前板一(个大很功短器率的)、时锅间身内电检 热测丝 出(来小并功加率以)以贮及存锅的顶。电然热后丝，(小在功内率锅)加三热个至加接 热近器 淀。 粉α此化外温，度在时锅停底止中加心热和。锅随顶后出，汽通口过分检别测设 置锅了 底两 温个 度温的度变传化感来器推(算N饭TC量)，的其大中小锅。底由温于度锅传底 感，温温锅 度 度器顶 受 变用传 外 化于感 界T检d以器 因测及负素初室责影期温检响水T测较温r做室大和为温，内输和故锅入蒸以温变汽初度量温期的，度 水上根。 温升据T情0这、况
米饭的烹饪过程
✓ 4．补炊过程(t3~t4) 在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到
100℃左右时，再通电加热一段时间，可以把 米粒上多余的水分蒸发掉并且使米饭的内部也 受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，并 且有一股香味。
✓ 5．焖饭过程(t4~t5) 在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，
后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为 10min左右，实现起来存在一些困难，原因是 ：如果要加热工序所经历的时间在10min左右 ，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是， 环境温度、初始水温、米的温度、电源电压的 波动、加热板及内锅形状、控制回路的有关特 性对推断饭量均有影响 。
模糊控制技术的应用
模糊控制技术的应用
(2) 词集、论域、隶属函数的确定 把温度差的论域量化为14挡: (e)＝{-6,-5,…,-1,-0,+0,+1,…,+5,+6} 且温度差的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)
把速度差的论域量化为13档： (se)＝{-6，-5，…，-1，0，+1，…，+5，+6} 且速度差的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)
模糊控制技术的应用
把周波数变化的论域量化为15档： (μ)＝{-7,-6,-5,…,-1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7} 且周波数变化的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)
周波数变化的模糊变量赋值表
模糊控制技术的应用
误差变化的模糊变量赋值表
误差的模糊变量赋值表
模糊控制技术的应用
米饭的烹饪过程
✓ 理想的烹任米饭过程分为几个阶段
✓ 1．吸水过程(t0~t1) 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不
足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本 身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让 大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均 匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的 速度就越快 但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化 为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明 ，最佳温度为35℃。
受热器到断加断热续。续在地补工炊作结，束使时内，锅米温饭度已保经持成在形7，0℃并 且左有 右一 。股香味。
✓ 5．焖饭过程(t4~t5) 在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，
应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软 可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。
模糊控制技术的应用
✓ 1．普通自动电饭锅的不足 利用常规的控制方式可以实现充分吸水及沸腾
模糊控制全自动洗衣机
✓ 日本松下电器于1990年2月出售的模糊全自动 洗衣机，在洗涤桶中装有洗净度传感器。它 能检测洗涤液透明度，其混浊度表示脏污程 度，达到最混浊所花的时间，表示脏污的性 质，因为油腻严重，越不易溶解于水，所以 这一时间也就越长。
✓ 再根据布量、布质传感器测出洗涤物量的多 少及其洗涤物的布质软硬程度。
模糊控制技术的应用
✓ 2．模糊控制电饭锅的基本思想 (1)模糊电饭锅的结构 模糊控制电饭锅的结构
分为内锅和外锅。以放米的内锅为中心，在其 周围分别安置了锅底加热板(大功率)、锅身电 热丝(小功率)以及锅顶电热丝(小功率)三个加 热器。此外，在锅底中心和锅顶出汽口分别设 置了两个温度传感器(NTC)，其中锅底温度传 感器用于检测初期水温和内锅温度的上升情况 ，锅顶传感器负责检测室温和蒸汽温度。
模糊控制技术的应用
3 模糊控制的实施过程 (1)模糊控制系统的结构图
第二阶段(升温过程)采用模糊控制方式，使温 度在10min内逼近期望温度曲线，因此，设定 输入信号是一条随时间的增加、温度按一定斜 率上升的曲线。模糊控制器的输入变量为温度 差和速度差，输出变量是负载通电的周波数变 化量(50Hz，一个周期为20ms)。当负载实际通 电的周波数发生变化时，通过负载的电流也将 改变，电热器产生的热量也随之而变。
(3)模糊控制规则的建立 通过对人们控制经验 的总结，得到了有关的温度控制规则表 :
(4) 模糊控制响应表的获取 为了节省内存，提 高运行速度，通过一系列的模糊运算得到了一 个模糊控制响应表
模糊控制技术的应用
模糊控制响应表
(5)模糊控制算法的实现 微机(单片机)实时采 集当前的实际锅底温度，可以求得湿度差和速 度差。根据E和SE查模糊控制表可以确定周波 数的变化率，通过控制负载上的平均功率来达 到调节温度的目的。
质这再少这种名真22224444， 一 及 消根 种 洗 正....1111....因 时 其 费据 洗 衣 达1342洗 布 基 基为 间 洗 者布衣 方 到净 量 于 于机 法量了油 也 涤 中度 、 洗 布可 资、腻 就 物 调自传 布 净 量记料布严越的查动感质度、忆，质重长布、化器传的布由那传洗，。质搜感模质1些感衣越软集3器糊的名资器不硬得的推模专料测易程来目理糊家是出的溶度的控设专洗，解。。制计家涤于这在的们物水 种洗1从量涤， 洗350的衣所 衣00多多多服以 机
模糊控制全自动洗衣机
✓ 日本松下电器于1990年2月出售的模糊全自动
✓ 洗然后衣利机用，在模糊洗推涤理桶中方装法，有洗仿净效度洗传衣感技器术。高它超
能的检人测，洗自动涤液确透定明最佳度水，其位混、最浊佳度表水示流的脏强污度程
度及最，佳达洗到最涤时混间浊、所花甩的干时时间间，等表。示脏污的性
✓✓ ✓✓ ✓ ✓
米饭的烹饪过程
✓ 理想的烹任米饭过程分为几个阶段
✓ 1．吸水过程(t0~t1) 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不
足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本 身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让 大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均 匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的 速度就越快 但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化 为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明 ，最佳温度为35℃。
米饭的烹饪过程
✓ 3．维持沸腾阶段(t2~t3) 在水温上升到100℃后，应在此温度下维持一
段时间，以促进米粒中的β淀粉转化为α淀粉。 在此阶段中，加热功率可以适当减少，只要维 持沸腾状态即可。直到内锅中的水完全被米吸 收或蒸发掉，此时内锅底部的温度上升，产生 出香味，应停止加热。实验发现，保持米饭的 温度在98℃以上达20min左右，米饭的味道较 好。
推论的结果是根据下式求均值
(3)升温过程的功率控制 升温过程中，虽然锅底传感器检测到的温度和 内锅中的米饭温度有一定的关系，但因饭量的 不同，这种对应关系也有变化。因此，根据在 吸水过程中推定的饭量以及温度差、速度差、 利用模糊控制技术实施加热功率的控制，其中 温度差和速度差定义为：
模糊控制技术的应用
米饭的烹饪过程
✓ 2．升温煮饭过程(tl~t2) 把已吸足水分的米饭采用大功率加热，使水温
较快地上升到100℃。升温速度要适当，不然 在大米的糊化温度(大约63℃)进行第二次吸水 时，升温速度过快，也会造成火生饭。 实验发现，升温时间和米饭的味道及质量有很 密切的关系。升温时间在10min左右时，烧出 的米饭综合效果最佳。
✓ 外形美观，功能多，操作使用安全、方便。
智能控制在家电产品中的应用
➢ 在世界上，日本首先将模糊逻辑和模糊控制技 ➢ 术模糊应控用制于开的家发电新产一代品家的生电产产品和。制造，可以有效 ➢ 1地9使90用年厂2月家，多日年本积松累下下电的器技率术先，推而出且模用糊过控去制的
全方自法动设洗计很衣机困产难品的性。能以此，为也能开按端，用日户的本期许望多电赋 器予给公产司品相继了。将模糊控制技术应用于吸尘器、空 ➢ 调这器 类、 产电 品饭 操煲 作、简微单波，炉同、时能电把冰老箱工、人摄和像熟机练等操新 型作家 者用 的电 长器 年产 经品验上和，技并术打赋入予和给占产领品，了用国户际就市能场 像熟练者一样巧妙地操作和控制，使它能够在 很大程度上富有人情味地满足人的需要，这就 是模糊控制家电产品的魅力。
✓ 1．普通自动电饭锅的不足 利用常规的控制方式可以实现充分吸水及沸腾
后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为 10min左右，实现起来存在一些困难，原因是 ：如果要加热工序所经历的时间在10min左右 ，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是， 环在境短温短度的1、0m初i始n内水，温一、边米推的断温饭度量、，电一源边电进压行的 波控动制、，加很难热板达及到内期望锅的形状温、度控控制制回要路求。的这有就关特希 性望对 在推 吸断 水饭 阶量 段均来有完影成响饭量。的确定问题。
一般情况下，第i个法则的适合度(μ)，在隶属 函数为fij，输入为xij时，可设定为
推论的结果是根据下式求均值
(3)升温过程的功率控制 升温过程中，虽然锅底传感器检测到的温度和 内温锅度中差的(e)米＝实饭测温温度度有值一-基定准的温关度值系，但因饭量的 不速同度，差这(se种)＝对实应测温关度系上也升有值变-基化准。温因度上此升，值根据在 吸反水复过进程行上中述推推定论的和饭控量制过以程及，温直度到差锅、顶传速感度器差、 利检用测模出糊米饭控沸制腾技为术止实施加热功率的控制，其中 温度差和速度差定义为：
三个信息来综合推算饭量Q。
模糊控制技术的应用
关于模糊推理法则的例子，假设室温为一定值 ,比如：初期水温为“普通”，温度变化为“小”， 则饭量为Ql。
初期水温和温度变化的隶属度函数分别定义
饭量的隶属度函数定义
模糊控制技术的应用
一般情况下，第i个法则的适合度(μ)，在隶属 函数为fij，输入为xij时，可设定为
2020年7月16日星期四
模糊控制电饭锅
➢ 模糊电饭锅是一种多功能家用烹任器具，与传 统的电饭锅相比具有许多优越性。
✓ 能自动地判定饭量、水/米比等信息，从而做 出合适的控制决策，达到省时、省电的目的;
✓ 煮出来的米饭颗粒均匀，富有光泽，口感好， 可提高人的食欲，营养价值高，便于人体吸收
模糊电饭锅的硬件电路
软件系统设计
➢软件系统包括主程序和各种子程序两大功能块 ：
主程序设计的目标是要使实际温度模拟(跟随)煮 饭过程中的理想温度曲线，因此主程序的结构主 要由吸水阶段控制模块、升温过程控制模块、保 沸过程控制模块、补炊过程控制模块、保温过程 控制模块等组成。
子程序主要有： ①键盘扫描及功能散转子程序模 块；②定时中断服务程序；③采样子程序；④滤 波于程序；⑤饭量推理子程序；⑥显示、报警子 程序；⑦升温过程模糊控制子程序。
✓ 这24个.1ຫໍສະໝຸດ Baidu范5模围糊内全，自其动复洗杂衣程机度的几特乎点接近了人脑。
洗净度传感器
✓ 洗净度传感器由发光二极管和光敏三极管构成 ，安装在排水阀上端附近出口管上。发光二极 管的光强用光敏三极管转换成电压，由微机读 出其大小给出洗涤水的透光度。
应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软 可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。
米饭的烹饪过程
✓ 4．补炊过程(t3~t4) 在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到 ✓ 16．00保℃温左过右程时(，t5再之通后电) 加热一段时间，可以把 米在粒 焖上 饭多 结余 束的 后水 ，分进蒸入发保掉温并阶且段使。米在饭此的 阶内 段部 ，也 加
模糊控制技术的应用
锅 顶 传 室温Tr
✓ 2．模糊控制电饭锅的基本思想
感 器
模 糊 饭量Q
(1)模糊电饭锅的结构 模糊控制电锅底饭初锅期水的温T结0 构推理 分(2)为吸内水锅过和程外中锅饭。量以的放推米算的室内温锅和为传感初中温始度心变水化，T温d在是其
周在围开分始别烧安饭置至了开锅始底加加热热前板一(个大很功短器率的)、时锅间身内电检 热测丝 出(来小并功加率以)以贮及存锅的顶。电然热后丝，(小在功内率锅)加三热个至加接 热近器 淀。 粉α此化外温，度在时锅停底止中加心热和。锅随顶后出，汽通口过分检别测设 置锅了 底两 温个 度温的度变传化感来器推(算N饭TC量)，的其大中小锅。底由温于度锅传底 感，温温锅 度 度器顶 受 变用传 外 化于感 界T检d以器 因测及负素初室责影期温检响水T测较温r做室大和为温，内输和故锅入蒸以温变汽初度量温期的，度 水上根。 温升据T情0这、况
米饭的烹饪过程
✓ 4．补炊过程(t3~t4) 在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到
100℃左右时，再通电加热一段时间，可以把 米粒上多余的水分蒸发掉并且使米饭的内部也 受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，并 且有一股香味。
✓ 5．焖饭过程(t4~t5) 在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，
后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为 10min左右，实现起来存在一些困难，原因是 ：如果要加热工序所经历的时间在10min左右 ，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是， 环境温度、初始水温、米的温度、电源电压的 波动、加热板及内锅形状、控制回路的有关特 性对推断饭量均有影响 。
模糊控制技术的应用
模糊控制技术的应用
(2) 词集、论域、隶属函数的确定 把温度差的论域量化为14挡: (e)＝{-6,-5,…,-1,-0,+0,+1,…,+5,+6} 且温度差的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)
把速度差的论域量化为13档： (se)＝{-6，-5，…，-1，0，+1，…，+5，+6} 且速度差的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)
模糊控制技术的应用
把周波数变化的论域量化为15档： (μ)＝{-7,-6,-5,…,-1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7} 且周波数变化的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)
周波数变化的模糊变量赋值表
模糊控制技术的应用
误差变化的模糊变量赋值表
误差的模糊变量赋值表
模糊控制技术的应用
米饭的烹饪过程
✓ 理想的烹任米饭过程分为几个阶段
✓ 1．吸水过程(t0~t1) 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不
足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本 身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让 大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均 匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的 速度就越快 但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化 为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明 ，最佳温度为35℃。
受热器到断加断热续。续在地补工炊作结，束使时内，锅米温饭度已保经持成在形7，0℃并 且左有 右一 。股香味。
✓ 5．焖饭过程(t4~t5) 在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，
应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软 可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。
模糊控制技术的应用
✓ 1．普通自动电饭锅的不足 利用常规的控制方式可以实现充分吸水及沸腾
模糊控制全自动洗衣机
✓ 日本松下电器于1990年2月出售的模糊全自动 洗衣机，在洗涤桶中装有洗净度传感器。它 能检测洗涤液透明度，其混浊度表示脏污程 度，达到最混浊所花的时间，表示脏污的性 质，因为油腻严重，越不易溶解于水，所以 这一时间也就越长。
✓ 再根据布量、布质传感器测出洗涤物量的多 少及其洗涤物的布质软硬程度。
模糊控制技术的应用
✓ 2．模糊控制电饭锅的基本思想 (1)模糊电饭锅的结构 模糊控制电饭锅的结构
分为内锅和外锅。以放米的内锅为中心，在其 周围分别安置了锅底加热板(大功率)、锅身电 热丝(小功率)以及锅顶电热丝(小功率)三个加 热器。此外，在锅底中心和锅顶出汽口分别设 置了两个温度传感器(NTC)，其中锅底温度传 感器用于检测初期水温和内锅温度的上升情况 ，锅顶传感器负责检测室温和蒸汽温度。
模糊控制技术的应用
3 模糊控制的实施过程 (1)模糊控制系统的结构图
第二阶段(升温过程)采用模糊控制方式，使温 度在10min内逼近期望温度曲线，因此，设定 输入信号是一条随时间的增加、温度按一定斜 率上升的曲线。模糊控制器的输入变量为温度 差和速度差，输出变量是负载通电的周波数变 化量(50Hz，一个周期为20ms)。当负载实际通 电的周波数发生变化时，通过负载的电流也将 改变，电热器产生的热量也随之而变。
(3)模糊控制规则的建立 通过对人们控制经验 的总结，得到了有关的温度控制规则表 :
(4) 模糊控制响应表的获取 为了节省内存，提 高运行速度，通过一系列的模糊运算得到了一 个模糊控制响应表
模糊控制技术的应用
模糊控制响应表
(5)模糊控制算法的实现 微机(单片机)实时采 集当前的实际锅底温度，可以求得湿度差和速 度差。根据E和SE查模糊控制表可以确定周波 数的变化率，通过控制负载上的平均功率来达 到调节温度的目的。
质这再少这种名真22224444， 一 及 消根 种 洗 正....1111....因 时 其 费据 洗 衣 达1342洗 布 基 基为 间 洗 者布衣 方 到净 量 于 于机 法量了油 也 涤 中度 、 洗 布可 资、腻 就 物 调自传 布 净 量记料布严越的查动感质度、忆，质重长布、化器传的布由那传洗，。质搜感模质1些感衣越软集3器糊的名资器不硬得的推模专料测易程来目理糊家是出的溶度的控设专洗，解。。制计家涤于这在的们物水 种洗1从量涤， 洗350的衣所 衣00多多多服以 机
模糊控制全自动洗衣机
✓ 日本松下电器于1990年2月出售的模糊全自动
✓ 洗然后衣利机用，在模糊洗推涤理桶中方装法，有洗仿净效度洗传衣感技器术。高它超
能的检人测，洗自动涤液确透定明最佳度水，其位混、最浊佳度表水示流的脏强污度程
度及最，佳达洗到最涤时混间浊、所花甩的干时时间间，等表。示脏污的性
✓✓ ✓✓ ✓ ✓
米饭的烹饪过程
✓ 理想的烹任米饭过程分为几个阶段
✓ 1．吸水过程(t0~t1) 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不
足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本 身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让 大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均 匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的 速度就越快 但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化 为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明 ，最佳温度为35℃。
米饭的烹饪过程
✓ 3．维持沸腾阶段(t2~t3) 在水温上升到100℃后，应在此温度下维持一
段时间，以促进米粒中的β淀粉转化为α淀粉。 在此阶段中，加热功率可以适当减少，只要维 持沸腾状态即可。直到内锅中的水完全被米吸 收或蒸发掉，此时内锅底部的温度上升，产生 出香味，应停止加热。实验发现，保持米饭的 温度在98℃以上达20min左右，米饭的味道较 好。
推论的结果是根据下式求均值
(3)升温过程的功率控制 升温过程中，虽然锅底传感器检测到的温度和 内锅中的米饭温度有一定的关系，但因饭量的 不同，这种对应关系也有变化。因此，根据在 吸水过程中推定的饭量以及温度差、速度差、 利用模糊控制技术实施加热功率的控制，其中 温度差和速度差定义为：
模糊控制技术的应用
米饭的烹饪过程
✓ 2．升温煮饭过程(tl~t2) 把已吸足水分的米饭采用大功率加热，使水温
较快地上升到100℃。升温速度要适当，不然 在大米的糊化温度(大约63℃)进行第二次吸水 时，升温速度过快，也会造成火生饭。 实验发现，升温时间和米饭的味道及质量有很 密切的关系。升温时间在10min左右时，烧出 的米饭综合效果最佳。
✓ 外形美观，功能多，操作使用安全、方便。
智能控制在家电产品中的应用
➢ 在世界上，日本首先将模糊逻辑和模糊控制技 ➢ 术模糊应控用制于开的家发电新产一代品家的生电产产品和。制造，可以有效 ➢ 1地9使90用年厂2月家，多日年本积松累下下电的器技率术先，推而出且模用糊过控去制的
全方自法动设洗计很衣机困产难品的性。能以此，为也能开按端，用日户的本期许望多电赋 器予给公产司品相继了。将模糊控制技术应用于吸尘器、空 ➢ 调这器 类、 产电 品饭 操煲 作、简微单波，炉同、时能电把冰老箱工、人摄和像熟机练等操新 型作家 者用 的电 长器 年产 经品验上和，技并术打赋入予和给占产领品，了用国户际就市能场 像熟练者一样巧妙地操作和控制，使它能够在 很大程度上富有人情味地满足人的需要，这就 是模糊控制家电产品的魅力。
✓ 1．普通自动电饭锅的不足 利用常规的控制方式可以实现充分吸水及沸腾
后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为 10min左右，实现起来存在一些困难，原因是 ：如果要加热工序所经历的时间在10min左右 ，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是， 环在境短温短度的1、0m初i始n内水，温一、边米推的断温饭度量、，电一源边电进压行的 波控动制、，加很难热板达及到内期望锅的形状温、度控控制制回要路求。的这有就关特希 性望对 在推 吸断 水饭 阶量 段均来有完影成响饭量。的确定问题。
一般情况下，第i个法则的适合度(μ)，在隶属 函数为fij，输入为xij时，可设定为
推论的结果是根据下式求均值
(3)升温过程的功率控制 升温过程中，虽然锅底传感器检测到的温度和 内温锅度中差的(e)米＝实饭测温温度度有值一-基定准的温关度值系，但因饭量的 不速同度，差这(se种)＝对实应测温关度系上也升有值变-基化准。温因度上此升，值根据在 吸反水复过进程行上中述推推定论的和饭控量制过以程及，温直度到差锅、顶传速感度器差、 利检用测模出糊米饭控沸制腾技为术止实施加热功率的控制，其中 温度差和速度差定义为：
三个信息来综合推算饭量Q。
模糊控制技术的应用
关于模糊推理法则的例子，假设室温为一定值 ,比如：初期水温为“普通”，温度变化为“小”， 则饭量为Ql。
初期水温和温度变化的隶属度函数分别定义
饭量的隶属度函数定义
模糊控制技术的应用
一般情况下，第i个法则的适合度(μ)，在隶属 函数为fij，输入为xij时，可设定为