机械设计课程设计简明指导手册
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《机械设计课程设计》
简明指导手册
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一、进度安排
序号内容日程
1 准备阶段第一周周1
2 传动装置的总体设计第一周周2
3 传动零件的设计计算第一周周3
4 减速器箱体关键尺寸的确定第一周周4
5 装配图草图第一阶段(装配图的关键阶
第一周周5,6 段)
第二周周1
6 装配图草图第二阶段第二周周2
7 装配图草图第三阶段第二周周3
8 誊抄装配图第二周周4
9 完成减速器装配图第二周周5,6
第三周周1
10 零件工作图第三周周2-3
11 编写计算说明书第三周周4
12 答辩第三周周5
注意:每一阶段的结果必须得到老师认可后,才能进入下一阶段。
二、传动装置的总体设计(第一周周2)
由于是专用减速器,计算各轴的功率、转矩时,按所需功率计算,不是按照电机的额定功率计算。
电机的转速按满载转速计算。
电动机为Y系列,转速选1000rpm,1500,3000rpm。
传动方案:V带+二级展开式圆柱齿轮减速器
带传动传动比:2~3比较合适,总传动比大时取大值
两级齿轮传动比分配:高速级传动比i1与低速级传动比i2应满
足:
计算结果制成P19表2-6形式,交给指导教师检查。
三、传动零件的设计计算(第一周3)
齿轮传动的设计计算参考课本。
小带轮半径不大于电机中心高。
在高速级齿轮传动设计完毕后,应根据实际传动比来调整低速级齿轮传动的传动比,确保总传动比误差不超过3%~5%。
由于功率较小,为了方便绘图,齿轮传动一律采用软齿面斜齿轮传动。
软齿面齿轮传动按齿面接触强度设计,校核齿轮的弯曲强度即可。
齿轮传动不需要变位。
要求中心距圆整,为了绘图方便,要求两级齿轮传动中心距之和一般不大于280。
为了避免中间轴大齿轮与低速轴干涉,应保证中间轴大齿轮直径比低速轴大齿轮直径小20毫米以上。
为了便于中间轴大齿轮甩油润滑,中间轴大齿轮的直径与低速轴大齿轮直径的差值不能超过50~60mm。具体参看P30表4-2。
采用斜齿轮,螺旋角范围:8~20°。
● 为了使中间轴上齿轮轴向力相互抵消一部分,两齿轮的螺旋角方向应相同。
● 齿轮计算时,螺旋角应精确到秒,分度圆直径、齿顶圆直径等应精确到
0.001mm。
● 齿轮的模数不小于2mm。
● 带传动的关键数据(i,d1,d2,a,型号,根数(不大于5),带轮宽度)和两对齿轮传动的参数填入P22表3-1(有关变位部分删除),交给指导教师检查。四、减速器箱体关键尺寸的确定(第一周4)
● 仔细阅读第4章减速器结构,根据齿轮有关参数,填写表4-1。
● 注意:表中表示如果就取:mm。
● 注意,螺纹应选标准直径系列,不同的螺栓对应不同的扳手空间。
五、装配草图第一阶段(第一周5~第二周1):
1 严格按照《课程设计》顺序画图和计算。
2 仔细阅读《课程设计》第5章。准备一张大的白纸(做草图用)。
3 参照P34的步骤,按1:1比例绘制二级圆柱齿轮减速器装配草图(图5-2),相关尺寸严格按要求选取。其中:太大,可取:
。
4 由于齿轮速度较低,轴承的润滑一律采用脂润滑,按图5-3b选取。
5
6 按纯扭转强度估算轴的最小直径,直径应满足《课程设计》P112表14-28要求,长度仅供参考。
7 高速轴外伸端直径不可以过小,一般不小于电机轴径的0.7倍。
8 推荐选用深沟球轴承,当轴向力较大时(齿轮螺旋角大于15度采用角接触球轴承或圆锥滚子轴承,优先采用轻(2系列或(1系列的轴承。
9 低速级的轴承不能小于高速级的轴承。
10 同一轴上的轴承的规格必须相同。
11 轴承的安装尺寸查有关表格,详见《课程设计》第17章。
12 《课程设计》图4-2中,D2的尺寸的确定:
对凸缘式端盖:,其中,D为轴承外径,也就是安装轴承的孔径。d3是轴承端盖螺钉直径,由表4-1决定。
对嵌入式端盖:。
13 推荐选用弹性柱销联轴器或弹性套柱销联轴器,详见《课程设计》第19章,根据转矩选择联轴器的型号,同时保证孔径满足要求。
14 确定轴的结构,绘制相应的装配草图(类似于图5-15,但是为二级的齿轮减速器)。
15 确定轴的结构时,除参考5.3节外,还可以参考P72,P96。
16 参考课本,校核低速轴的强度、轴承的寿命(至少2-3年)、键联接的强度。
17 在装配图上,小的过渡圆角和倒角都可以不画,但铸造圆角和拔模斜度必须绘出。
六、装配草图设计第二阶段(第二周2)
1 仔细阅读《课程设计》第6章。
2 小齿轮采用整体式或实心式结构,大齿轮采用腹板式结构,由于是单件小批量生产,采用自由锻造式毛坯,没有拔模斜度。
3 当小齿轮齿根圆直径小于轴径时,应以滚刀半径过渡。滚刀半径如表所示。
模数 2 2.5 3 4 5
滚刀半径I 80 90 100 110 125
滚刀半径II 65 70 80 90 100
4 齿轮结构相关的经验数据参看机械设计课本。
5 轴承端盖结构尺寸参见《课程设计》P282。注意,如果采用凸缘式端盖,所有端盖的凸缘厚度应一致,轴承端盖螺钉规格一致。端盖宽度较大时,参看图6-7。一个减速器,不可以凸缘式端盖与嵌入式端盖混用。端盖相交后,砍去相交部分,并留2-3mm间隙。
6 采用角接触球轴承或圆锥滚子轴承时,必须考虑到轴承间隙的调整,参考图6-4、6-5。