东风金霸随车起重运输车改装设计本科学位论文
东风金霸随车起重运输车改装设计
Key words: Truck Mounted Crane; Winch mechanism; Arm-changing mechanism; Swing mechanism; Landing leg mechanism
目
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摘要········································································································································ I Abstract································································································································ II 第 1 章 绪论························································································································ 1
摘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要
随车起重运输车属于臂架型起重装置,集起重和运输于一体,结构紧凑、易于操 作,不仅节省劳动力,而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交 通运输、港口和仓库中。 此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上,从力学角度,对 0.85 吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升 机构包括液压马达、齿轮齿条、起重臂和液压缸几部分。齿轮齿条是利用液压泵驱动 液压缸,进而驱动齿条齿轮使起重装置进行回转,根据液压系统的液压流量及相关的 限速阀可以控制回转的速度。本论文中,随车起重运输车的起重装置采用了折臂伸缩 式结构。起重装置的变幅可通过液压缸实现。回转机构包括回转支承装置和回转驱动 装置,并采用齿轮齿条机构和液压泵。这种结构自重轻,受力合理,运行平稳。
东风越野平板运输车转向机构设计本科学位论文
本科学生毕业论文东风越野平板运输车转向机构设计系部名称:汽车工程系专业班级:学生姓名:指导教师:职称:黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Thesis for Bachelor's DegreeDesign of Steering Mechanism of Dong Feng Flat Board transporterCandidate:Specialty:Class:Supervisor:Heilongjiang Institute of Technology2011-06²Harbin摘要在汽车行驶中,转向运动是最基本的运动。
我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向,从而实现自己的行驶意图。
在现代汽车上,转向系统是必不可少的最基本的系统之一,它也是决定汽车主动安全性的关键总成,如何设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。
本文主要介绍汽车转向系的组成和作用,在对大量资料分析研究的基础上,提出运输车用循环球转向器的性能指标和机构方案。
并且采用相关数据进行机械式转向机构的设计,对各种机械转向器的利弊进行分析,进行循环球转向器的总体和零部件CAD设计。
关键词:驾驶;转向系统;转向器;设计;计算ABSTRACTIn the process of travelling, steering is the most basic movement.We operate and control the automobile through the steering wheel, thus to achieve our intention of driving. On the modern automobile, the steering system is one of the most basic systems, it is also a essential unit which affect the automobile’s initiative secure. How to design the steering characteristic of automobile, enable the automobile to have good handling quality, which is always an important topic to various automobiles factory and the scientific research institution.Es pecially at the time of coming to high speed, drivers becoming personnel amateur, stream of vehicles crowded today, in view of the different crowd of driving, the design of automobile appears especially importantly.This article mainly introduc automobile steering composition and function system, and uses the correlate data to carry on the design which based on mechanical type rotation gear, carriy on the analysis to each kind of mechanical diverter advantages, designs the corresponding steering gear. Analysising the advantages and defect of different kind of streeing machinery,and carry on designing the whole and part on cad roof.Key words:Drive; Steering System; Diverter; Design; Calculate第1章绪论1.1 引言汽车在行驶过程中,为了适应各种道路情况和行驶条件,经常需要改变行驶方向或修正行驶方向,如转向、超车和避让等。
车辆工程毕业设计99东风天龙自卸汽车改装设计
Key words: auto unload vehicle;total arrangement;vice-car stalk;raising organizati
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摘要 ............................................................................................................................................................ I Abstract .................................................................................................................................................. II 第 1 章 绪论 ........................................................................................................................................ 1
第 2 章 总体设计.............................................................................................................................. 8
2.1 总体布置及主要参数的确定 ................................................................................... 8 2.2 参数的确定 ............................................................................................................... 8 2.3 底盘选择 ................................................................................................................... 9 2.4 车厢尺寸计算 ........................................................................................................... 9 2.5 本章总结 ................................................................................................................. 10
车辆工程毕业设计100东风小金霸洒水车改装设计
车辆工程毕业设计100东风小金霸洒水车改装设计第1章绪论1.1 概述1.1.1 洒水车设计目的洒水车、绿化洒水车又称:水车、喷洒车、水罐车、水糟车、装水车、运水车、绿化洒水车、绿化喷洒车、喷水车、浇水车、拉水车。
基本配置有前冲、后洒、侧喷、后置水泡平台和消防装置、尾部另配有柴油机农药喷洒装置、水泡最大射程可大于30米、喷射形状可调节、直喷、大雨、毛毛雨、可以连续调节、驾驶室安装总控电磁阀、方便控制管路、实现环卫洒水、消防应急。
整车结构度高、使用寿命长、外形美观、方便保养。
主要用于厂矿企业施工建设,大中型城市路面冲洗、压尘、城市绿化高、低位喷洒,农药喷洒、护栏冲洗,还具有运水、排水、应急消防等功能。
随着精神文明建设的深入开展和人们对环境保护的日益重视、企业、机关、学校甚至乡村都建有绿地和小型的园林场所。
目前。
这些草坪绿地的灌溉大多采用人工的方法。
耗时、费力、效率低。
还有,夏季天气干燥,加上城市改造拆迁、建筑工地施工及渣土运输车辆往来频繁,道路灰尘多,为了进一步降低空气粉尘对环境的污染,要经常在市区的主次干道进行冲洗和洒水是十分必要的。
洒水作业,不仅可以除尘、降温,还可增加空气的湿度,这对市民的健康都是十分重要,所以洒水车的设计与研发是必不可少的。
1.1.2洒水车设计意义随着汽车工业的发展和交通、物流业的发展、社会对汽车的运输效率、经济性提出了越来越高的要求,汽车的专用趋势也越来越明显。
“据中国汽车技术研究中心的统计数据显示,随着我国城镇化和工业化进程的进一步加快,专用汽车市场在未来一定时期还将保持高位需求,专用汽车发展迅速前景非常好。
那么在中国专用汽车的前景那么好,我们应该在哪里下手去发展呢?应该从全局,从发展的角度去分析,观察。
在中国加入世界贸易组织,我们在经济方面面临着严峻的挑战,资金、先进的技术、管理的科学性、严密性、等等各种新的事物都向我们迎来,我们是会被狼吃掉,还是与狼共舞,在这中寻求利益?我们需要不断的努力学习,学习国外那些先进的技术,同时不断的创新,创造出属于中国的特色。
[机械毕业设计论文]东风轻载货车传动系统及主要部件设计论文[管理资料]
东风轻载货车传动系统和主要部件设计摘要本文以东风轻载货车为背景,通过对汽车主传动系统各个部件的结构分析,结合货车行驶的实际情况,设计出了一套轻载货车的主传动系统,实现了动力的传递,保证了汽车的驱动。
在满足既定开发目标的前提下,借鉴前人的技术成果,从汽车传动系统的总体方案设计开始,首先对传动方案进行整体分析,然后对传动系统的各个部分,包括离合器、变速器、万向传动轴、后驱动桥等进行了结构设计。
其中,主要对变速器和后驱动桥做了详细的设计计算,完成了驱动桥单级主减速器及差速器结构三维设计,并对设计中的各主要部件进行了校核计算。
关键词:汽车主传动系统,离合器,变速器,传动轴,后驱动桥如需要图纸等资料,联系QQ1961660126如需要图纸等资料,联系QQ1961660126 如需要图纸等资料,联系QQ1961660126Dongfeng light truck transmission system and majorcomponent designABSTRACTThis fine, dongfeng light truck of the background of the main drive through the various parts of the car structure, combining with the actual situation of goods vehicles, designed a light truck's main drive, to achieve a power transfer, to ensure the car drive.In meeting the development goals established under the premise, reference previous technological achievements, the overall transmission system from the car design began with an overall analysis of the transmission scheme, then all parts of the transmission system, including the clutch, transmission, universal drive axis, after the drive bridges for structural design. Among them, the main transmission and rear drive axle on a detailed design calculations, completed a drive axle single-stage main gear box and differential structure of three-dimensional design, and design the main components of the checking calculation.KEY WORDS: Automotive Main Transmission System, Clutch,Transmission, Drive shaft, Rear Drive Axle目录第1章绪论 (1)汽车产业的发展和现状 (1)国内外轻载货车的发展与趋势 (2)设计的内容及要求 (3)目的及意义 (3)第2章总体方案 (4)驱动形式及参数 (5)驱动形式 (5)主要参数 (5)发动机的选择 (6)发动机形式的选择 (6)发动机主要性能指标的选择 (6)所选发动机的型号及主要性能参数 (7)传动系统的布置 (7)第3章离合器的设计 (8)离合器的概述 (8)离合器采用的形式及其主要参数 (9)采用的形式 (9)主要参数选择 (10)离合器的结构设计 (11)从动盘总成 (11)压盘和离合器盖 (12)小结 (13)第4章机械式变速器设计 (13) (13)传动方案 (15)零部件结构设计 (16)主要参数 (16)各个档位的传动比及初选中心距 (17)齿轮参数 (18)各档齿轮齿数的分配 (19) (19) (19) (19)确定其他各档齿数 (20)确定倒档齿轮齿数及中心距。
东风小霸王随车起重车的设计-任务书
毕业设计(论文)任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是□√否题目名称东风小霸王随车起重车的设计一、设计(论文)目的、意义随车起重车是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备,广泛适用于交通运输、电信电力、油田码头、市政园林等领域。
目前国外随车起重车市场比较成熟,生产厂家比较多,像意大利的费拉里、日本的多田野、瑞典的HIAB等。
各企业实力比较雄厚,技术相对成熟,随车吊价格偏高,但产品质量与性能也较为稳定,而国内市场产品单一,技术水平也相对落后,但随车吊价格便宜。
有业内专家分析指出,国内随车起重车厂商应加强对符合用户需求、技术含量高、附加值高的边缘型产品的开发,培育新的增长点。
目前,国内企业产品型号以中小吨位为主,不仅品种少,而且产量低,年产量只相当于国外一个企业的产量。
产品同化现象比较严重,存在外形单调、功能单一、操作不方便、安全性能低等问题。
随车起重车的设计和开发,可以弥补其不足。
增加产品种类,适应不同场所的工作需要。
二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)(1)随车起重车不同结构形式的比较;(2)对东风小霸王二类底盘进行参数确定;(3)对液压举升机构等部件进行设计;外型尺寸: 5995*1980*2670实际吨位: 2.3吨轴距: 3300mm三、设计(论文)完成后应提交的成果全部图纸均要求计算机CAD绘图;合计图量A0 3张以上;提交设计说明书1份,字数大于1.5万字;符合规范要求;四、设计(论文)进度安排(1)第1、2周调研、资料收集,完成开题报告(2)第3周研究随车起重车的设计步骤与设计方法(3)第4周收集材料,完成东风小霸王二类底盘的参数选择,车辆的总体布置(4)第5-6周开始用软件进行绘图撰写说明书(5)第7-10周完善设计内容,并完成大部分图纸(6)第11-13周完成设计,进行预答辩(7)第14-16周设计说明书修改及完善(8)第17周毕业设计答辩五、主要参考资料[1] 尹雄武. 轻型自卸车举升机构的优化设计[J]. 专用汽车, 2003, (05)[2] 廖芳, 王承. 基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计[J]. 机械设计与制造, 2005,(03)[3] 潘公宇, 张英. 自卸运输车举升机构的优化设计[J]. 工程机械, 1996, (12)六、备注指导教师签字:年月日教研室主任签字:年月日。
车辆工程毕业设计东风自卸车的改装设计
摘要自卸车,是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
本次设计主要包含有车厢,取力器,液压缸,整车布置等内容。
选择本课题充分考虑了研究课题对车辆工程专业学生学习和工作的指导作用,能够使我们了解专用汽车改装设计方法,通过本课题的研究我们可以完成理论课程的实践总结,获得一定的工程设计工作方法和经验。
进行相关的设计,可以解决供需矛盾,培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度,锻炼使用工具软件的能力,提高综合设计的能力这次设计为我们了解专用车带来了很大的好处,通过设计我们知道了专用车的结构形式和举升样式等知识,对我们以后的工作有很大的益处。
关键词:东风自卸车;自卸车;专用汽车;专用车设计;举升机构;液压系统;ABSTRACTDump truck, is also called the car to through the hydraulic or mechanical lifting and unloading goods to the vehicle. By dump of lifting mechanism of assembly, chassis, hydraulic system assembly, locking mechanisms assembly, big box of five large assembly. This design mainly contains the car, take the force, the hydraulic cylinder, the arrangement of the whole car, etc. Choose this topic full consideration of the research on vehicle engineering students to study and work guidance, can make us understand special automobile refitting design method, through this topic research we can complete theory course the practice, access to certain engineering design work methods and experience. Related design, can solve the contradiction between supply and demand, the research methods, cultivate correct theory with practice work style, serious realistic learning attitude, exercise the ability of tool use software, improve the overall design of the ability for us to understand this design has brought great benefits a., through the design we know the special structure of the form and lifting style and etc, to our knowledge later work to have the very big profit.Keywords: dongfeng skip; Equipments; Special vehicle; Special automobile design; Lifting mechanism; Hydraulic system;目录摘要 (I)ABSTRACT (IV)第1章绪论 (5)1.1 课题的研究现状 (5)1.2 选题的目的与实际意义 (6)1.3 国内外自卸汽车的发展概况 (7)1.4主要研究内容 (9)1.5本章小结 (9)第2章东风自卸车主要性能参数确定 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.1.1自卸车的分类 (10)2.1.2自卸车的结构 (10)2.2整车尺寸参数的确定 (13)2.3质量参数的确定 (15)2.4其它性能参数 (16)2.5本章小结 (17)第3章自卸车车厢的结构与设计 (18)3.1举升汽车车厢的结构形式 (18)3.1.1车厢的结构形式 (18)3.1.2车厢选材 (19)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (21)3.4 本章小结 (22)第4章自卸举升机构的设计 (23)4.1自卸举升机构的选择 (23)4.1.1举升机构的类型 (23)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (27)4.2举升机构受力分析与参数选择 (29)4.3 本章小结 (33)第5章液压系统设计 (34)5.1液压系统工作原理与结构特点 (34)5.1.1工作原理 (34)5.1.2液压系统结构布置 (35)5.1.3 液压分配阀 (36)5.2油缸选型与计算 (37)5.3取力器的选择 (43)5.4本章小结 (45)第6章副车架的设计 (46)6.1 主车架的改装 (46)6.1.1 主车架的钻孔和焊接 (46)6.1.2 主车架的加长设计 (47)6.1.3 主车架加强板的设计 (47)6.2 副车架的设计 (48)6.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (48)6.2.2 加强板的布置 (49)6.2.3 副车架的前端形状及安装位置 (50)6.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (51)6.2.5 副车架与主车架的连接设计 (52)6.2.6 副车架的强度校核 (1)6.3本章小结 (2)结论 (3)参考文献 (4)致谢 (5)附录A (6)第1章绪论1.1 课题的研究现状美国是专用汽车发展最早的国家之一。
东风金霸随车起重运输车改装设计毕业设计
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
东风金霸随车起重运输车改装设计-任务书
1、研究的基本内容
主要技术指标、要求或生产纲领:
外形尺寸:5995×1980×2950(mm); 货箱尺寸:3500×1880×400(mm);
总质量:6495(kg);额定质量:2450(kg);
整备质量:3915(kg); 最高车速:90(km/h);
发动机功率:70(kw); 整车备注:起吊架地面高度2950(mm);
[4]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.
[5]卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社,2008.1版.
[6]王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社,2010.3版.
[7]参考网址:/zixieche/Products2.html
设计主要内容及分析、校核:
1、选择二类底盘,进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型和校核;
2、根据所选总成进行汽车动力性、经济性、稳定性校核,实现整车的优化匹配;
3、进行取力器及传动系统、起重机起重臂、回转机构、支腿机构等的设计与校核;
绘制设计车辆的总图、上述部分的结构装配图、零件图。
六、备注
指导教师签字:
年 月 日
教研室主任签字:
年 月 日
三、设计(论文)完成后应提交的成果
1、设计完整的整体装配图,零、部件图,折合A0图纸至少3.5张;
2、设计计算说明书:1.5~2.0万字;
3、相关设计资料应齐全。
四、设计(论文)进度安排
(1)第1周:领取任务,资料收集,进行调研;
(2)第2周:继续调研,撰写开题报告,制定方案;
(3)第3周:开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算;
(4)第4周:总体设计方案草图审核与修改;
随车起重机毕业设计
随车起重机毕业设计随车起重机毕业设计随车起重机是一种常见的工程机械设备,广泛应用于建筑、道路施工、港口、仓储等领域。
作为一名机械工程专业的毕业生,我决定选择随车起重机作为我的毕业设计课题。
1. 设计背景随车起重机是一种移动式起重设备,具有灵活、高效的优点。
然而,在实际应用中,随车起重机的安全性和稳定性问题成为了制约其发展的关键因素。
因此,我希望通过我的毕业设计,能够对随车起重机进行改进和优化,提高其安全性和稳定性。
2. 设计目标在进行毕业设计之前,我首先确定了几个设计目标。
首先,我希望能够提高随车起重机的工作效率,减少工作时间和人力成本。
其次,我希望能够提高随车起重机的安全性能,减少事故的发生概率。
最后,我希望能够提高随车起重机的稳定性,使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
3. 设计方案为了实现上述目标,我设计了以下几个方案。
首先,我对随车起重机的结构进行了改进,增加了一些支撑装置,以提高其稳定性。
其次,我对随车起重机的控制系统进行了优化,增加了一些传感器和监控装置,以提高其安全性。
最后,我对随车起重机的动力系统进行了改进,提高了其工作效率。
4. 设计过程在进行设计过程中,我首先进行了相关的文献调研,了解了随车起重机的基本原理和现有的设计方案。
然后,我进行了一系列的实验和模拟,测试了不同方案的性能和效果。
最后,我根据实验和模拟结果,对设计方案进行了优化和调整。
5. 设计结果经过一段时间的努力,我成功地完成了我的随车起重机毕业设计。
在最终的设计结果中,我成功地提高了随车起重机的工作效率,减少了工作时间和人力成本。
同时,我也成功地提高了随车起重机的安全性能,减少了事故的发生概率。
最后,我成功地提高了随车起重机的稳定性,使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
6. 结论通过我的毕业设计,我对随车起重机有了更深入的了解,并成功地提出了一些改进和优化的方案。
我相信,这些方案将对随车起重机的发展和应用产生积极的影响。
东风自卸车的改装设计
任务书开题报告五、参考文献[1]过学迅,邓亚东.汽车设计[M].人民交通出版社.2005,(08)[2]徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计[M].北京大学出版社.2000,(05)[3]叶南海.自卸车油缸位置的改进[J].专用汽车. 2000,(05)[4]唐应时,李阳,何友朗.自卸车车架的静动态计算分析[J].专用汽车.2006,(01)[5]李萍,匡西友. 一种新型双侧卸货自卸车[J].专用汽车,2002,(03)[6]赵立军,刘涛. 一种多角度自卸车的设计[J].专用汽车,2003,(05)[7]尹雄武.轻型自卸车举升机构的优化设计[J].专用汽车,2003,(05)[8]肖永清.EQ3090自卸汽车液压系统常见故障检修[J].汽车与配件,2000,(03)[9] 廖芳, 王承. 基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计[J]. 机械设计与制造, 2005, (03)[10] 潘公宇, 张英. 自卸运输车举升机构的优化设计[J]. 工程机械, 1996, (12)[11] 陈家瑞. 汽车构造(第二版)[M]. 北京:机械工业出版社,2005[12] 蔡兴旺. 汽车构造与原理[M]. 北京:机械工业出版社, 2004[13] 肖生发. 汽车工程学基础[M]. 北京:人民交通出版社, 2002[14] David Gartman ,Publisher Routledge,Auto Opium: A Social History of American Automobile Design[J].1994,(10)[15] Jonathan Bell ,Publisher Rotovision ,Concept Car Design: Product Design[J] 2003六、备注指导教师意见:签字:年月日摘要自卸车,是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
车载起重机设计论文
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工程机械种类繁多,应用十分广泛。近年来,工程机械发展异常迅速、持续火爆,新理念、新技术、新工艺、新材料不断给予工程机械新的活力,因而工程机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。
In this paper, the design of truck crane is studied in detail and sub-chapter, each section is discussed in the design process. Choosing the vehicle chassis which loading the cranes is described at first. Next is to identify technical parameters of crane. And the design of the vehicle with the liquid press system is the key. The design method of main mechanisms of the crane, which includes the winch section and the rotary bearing section, is described. Mechanical assembly design of the rotary mechanism is also conducted. At last this paper gives a brief description of the support leg, which affects the performance of crane greatly.
车辆工程本科毕业设计论文:重型汽车双前桥转向系统优化设计
哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)东风DFL1310载重车双前桥转向系统优化设计摘要汽车的双前转向桥转向轮产生异常磨损是较普遍的现象,本文以某型号的双前轴转向载货汽车技术参数作为研究对象,进行转向系统结构参数的优化,从而减少轮胎磨损。
首先根据该车型底盘改装手册中参数用CATIA建立三维运动模型,从而加深自己对该车型转向系统的理解并以此作为后续数学分析与建模的依据;接着通过运用数学知识从整体考虑双前桥系统转向机构,建立了参数化的汽车双前桥转向系统数学模型;然后运用MATLAB软件将数学模型进行编程并建立总体的优化目标函数以进行运算,最终得到了双前桥转向系统部分结构的优化参数,接着通过编写程序对优化后一轴及二轴内外轮转向半径与理论值进行对比分析,得出优化取得较好结果的结论;最后依据CATIA建立的三维模型用CAD绘制出二维工程图纸。
关键词:双前桥转向系统,CATIA三维建模,克曼原理,MATLAB优化仿真- I -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)The double front axle of Dongfeng trucksteering System optimization designAbstractAuto double front axle steering knuckle steering wheel to generate abnormal wear is a more common phenomenon,this paper to a certain type of double front axle steering truck technology parameters as the research object,to the optimization of the structure parameters of the system,to reduce tyre wear.According to the vehicle chassis modification manual parameters to establish three-dimensional model with CATIA,so as to deepen their understanding of the vehicle steering system as the analysis and modeling of subsequent mathematical basis;then through the double front axle system using mathematical knowledge from the overall consideration of the steering mechanism,establish the double front axle steering system parametric mathematical model;then use the mathematical model with MATLAB software programming and the optimization objective function to establish the overall operation,finally got the optimized parameters of dual front axle steering system parts of the structure,and then through the preparation process of the optimized one axis and two axis wheel steering radius were compared with the theoretical value analysis,obtains success;finally,based on the 3D CATIA model established by CAD to draw the 2D engineering drawings.Key Words:Double front axle steering system,CATIA modeling,Ackerman principle,MATLAB simulation and optimization- II -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)目录摘要 (I)Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 本课题研究目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状概述 (2)1.3 本课题研究内容及技术方案 (3)1.4 本设计的特色 (4)第 2 章双前桥转向系统理论 (5)2.1 双前桥转向系统理论 (5)2.1.1 转向系统设计的基本要求 (5)2.1.2 双前桥转向系统结构 (6)2.1.3 两轴汽车转向时理想的内、外前轮转角关系 (7)2.1.4 双前轴转向汽车转向时的理想的同侧车轮转角关系 (8)2.2 本章小结 (10)第 3 章双前桥转向系统CATIA 运动模型 (11)3.1 CATIA软件介绍 (11)3.2 建立双前桥转向系统零部件三维模型 (12)3.2.1 建立一桥横梁三维数模 (12)3.2.2 建立一桥左、右转向节三维数模 (12)3.2.3 建立一桥转向节臂三维数模 (14)3.2.4 建立一桥左右转向梯形臂三维数模 (14)3.2.5 建立拉杆球头总成三维数模 (15)3.2.6 建立拉杆卡箍三维数模 (15)3.2.7 建立拉杆体三维数模 (16)3.2.8 建立转向器三维数模 (16)3.2.9 建立部分车架三维数模 (17)3.3 建立双前桥转向系统三维装配模型 (17)3.4 本章小结 (19)第 4 章双前桥转向系统的优化 (20)4.1 MATLAB软件介绍 (20)4.2 基于MATLAB的双前桥转向汽车转向机构运动模型 (20)- III -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)4.2.1 双前桥转向理论 (20)4.2.2 双前桥转向系统数学模型的建立 (22)4.2.3 第一轴转向垂臂机构数学模型 (22)4.2.4 第二轴转向垂臂机构数学模型 (24)4.2.5 摇臂机构总模型 (24)4.2.6 梯形机构模型 (25)4.2.7 建立优化目标函数 (26)4.3 用Matlab进行仿真 (26)4.3.1 编写Matlab仿真程序 (26)4.3.2 编写Matlab调用程序 (28)4.3.3 用Matlab进行优化 (28)4.3.4 对优化结果进行仿真检验 (29)4.4 本章小结 (32)第 5 章平面二维图纸的绘制 (33)5.1 CAD软件简介 (33)5.2 绘制CAD工程图纸 (33)5.3 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)- IV -哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计)第1章绪论1.1本课题研究目的和意义当今社会,国家的经济飞速发展,人们生活水平越来越高出行也越来越离不开汽车。
毕业设计---重型卡车造型设计 精品
编号:()字号本科生毕业设计(论文)设计题目:摘要重型卡车作为汽车家族中的巨无霸,身躯威猛高大,动力强劲持久,外表稳重大气,驾乘舒适安全,常常以其超凡的艺术魅力,吸引了众多的眼球。
重型卡车的造型不但拥有汽车造型的共性,也有其自身的特点。
随着我经济连续多年的高速发展,尤其是国家对基础设施建设投入的逐年加大,使得载货汽车的生产在前几年呈现了爆发式发展,设计制造水平也在不断提高。
但是,从总体上说,我国重型车产品与欧美发达国家相比,不但在整车可靠性、动力性、安全性、舒适性、环保性以及采用电子系统控制等方面仍有很大差距,在外观造型上也存在巨大差异。
本课题正是基于一种国际化的高度,以重卡产品的造型为研究对象,结合空气动力学、设计艺术学、品牌学、人机工程学以及国内外优秀的重卡产品,通过对不同知名品牌重卡造型的查阅、分析并归纳,发现其造型的共性和差异,从而设计出一款具有徐工集团产品造型风格特点的重型卡车,以此来探究重型卡车造型设计的规律和方法。
关键词:重型卡车;造型设计;人机工程学;审美规律;产品识别AbstractHeavy truck as a giant in the family car, the tall body, powerful and lasting ,stable atmospheric appearance, comfortable safety, always attract a lot of attention with extraordinary artistic charm. Heavy truck not only own common feathers of cars' modeling, but also has its own characteristics.With the rapid development of the national economy for many years, particularly national investments in infrastructure construction increase year by year, which make Chinese truck production showed the outbreak of development a few years ago .However, generally speaking, our heavy trucks compared to developed countries' in Europe and America, is still a big gap not only in vehicle reliability, power, security ,comfort, environmental protection and the use of electronic control system ,but is not good about the appearance.This subject is exactly based on the international perspective regards model of the domestic and international heavy-truck products as the research object. we can find generality and difference of the model, then obtain law and method of the model according to aerodynamics, art design, brand, ergonomics and excellent heavy truck products at home and abroad ,then Design a heavy truck which has the style of the XCMG`s products , so as to explore the heavy truck shape design rules and methods.Key words: Heavy Truck; Shape Design; Aesthetics; Ergonomics;Product Identity目录摘要 (3)Abstract (4)目录 (5)一、概述1.1研究背景 (6)1.2研究目的 (7)1.3研究方法 (7)二、重型卡车车身造型分析2.1简述卡车的发展 (8)2.2卡车的定义与分类 (10)2.3重型卡车车身构成元素 (11)2.4卡车造型的纵向趋势分析 (13)2.5卡车造型的横向趋势分析 (17)2.6重型卡车造型的未来发展趋势分析 (22)三、重型卡车空气动力学及人机分析3.1重型卡车空气动力学分析 (24)3.2重型卡车人机分析 (29)四、重型卡车造型设计的美学规律4.1重型卡车造型的形式美 (32)4.2重型卡车造型的色彩 (38)五、徐工集团祺龙系列重型卡车造型分析5.1品牌文化与产品识别体系简述 (41)5.2徐工集团品牌文化分析 (45)5.3徐工重型卡车造型分析 (47)5.4祺龙系列重型卡车品牌基因分析 (50)六、祺龙系列重型卡车造型设计方案6.1祺龙重卡设计定位6.2祺龙重卡造型设计草图方案6.3设计方案优化及细节完善6.4 最终方案分析6.5 CAD图及版面展示结论参考文献外文翻译致谢第一章概述1.1研究背景经过三十年的改革开放,中国的经济建设取得了举世瞩目的成就,交通运输是发展国民经济的先行行业,而公路运输是交通运输业的重要组成部分,公路运输与其他运输方式的最大区别在于可以实现门到门的运输服务。
车辆工程毕业设计41东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计正文
车辆工程毕业设计41东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计正文随着城市化进程的不断加速,建筑工程的发展也越来越迅猛。
在建筑工地上,运输和卸货是至关重要的环节,而高位自卸车则成为了一种不可或缺的工程车辆。
本文将针对东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车进行改装设计,以提升其运输效率和安全性。
一、背景介绍东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车是一种重型卡车,主要用于运输建筑垃圾和杂物等物品。
由于载货量大、卸货高度高,使得该车在建筑工地上非常受欢迎。
然而,目前这款车型还存在一些问题,比如卸货过程中存在一定的安全隐患,同时运输效率有待进一步提升。
二、改装设计方案1.提升卸货效率为了提升卸货效率,可以对高位自卸车进行卸货机构的优化设计。
一种可行的方案是在车辆尾部加装液压系统和卸货机构,通过液压系统的力量驱动卸货机构,实现自动卸货。
这样可以省去人工操作的繁琐过程,提高卸货速度。
2.提升运输效率为了提升运输效率,可以对车辆的载货量进行优化。
可以考虑在车身周围增加一圈加固材料,提升其承重能力。
同时,在车身设计上考虑减少空间的浪费,合理分配载货空间,最大限度地提升运输效率。
3.提升安全性为了提升高位自卸车的安全性,可以在车辆的底盘上增加一个稳定装置。
该装置可以在卸货的时候提供额外的支撑力,增加车辆的稳定性,降低倾倒风险。
另外,可以在车身上加装反光条和警示灯,提高夜间行驶的安全性。
三、改装实施计划1.设计方案阶段:确定改装方案,绘制改装图纸,进行模拟仿真等工作。
预计耗时2周。
2.零部件采购阶段:根据改装方案,采购所需材料和零部件。
预计耗时1周。
3.改装施工阶段:进行卸货机构的改造和液压系统的安装,同时进行车身的加固工作。
预计耗时3周。
4.完善阶段:进行改装效果的测试和调试,同时进行安全性能的检测。
预计耗时1周。
四、预期效果通过对东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车的改装设计,预计可以达到以下效果:1.提升卸货效率,减少卸货时间,提高工地土方工程的运输效率和工作效率。
hq5120xlb后栏板起重运输汽车改装设计毕业设计论文
第1章绪论1.1课题研究的目的意义随着现代物流业的迅速发展,汽车的运输量迅速增长,货物的装卸量和频率也随之加大。
对于大吨位的厢式载货汽车而言,由于车厢地板离地较高,且货物质量较大,装卸困难,特别是在单人操作时,货物装卸很不方便,工作效率低。
基于此,许多厢式载货汽车装有举升栏板[1]。
起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率, 减轻操作人劳动强度, 广泛用于邮政、金融、石化、商业、制造等行业。
栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的,由其安装在汽车尾部而得名。
载货类汽车最初都是完全人力化装运,近年来,随着我国国民经济持续、快速、健康的发展。
中央政府和各地方政府的重点投资城市化进程、新农村建没、基础设施建设。
特别是近几年来,国家近年来持续扩大内需,迅速繁荣的商品运输促使物流量成倍的增长,再加上各类型公路的建设速度加快,公路货运发展得到迅猛的增长,专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。
很多公司都有了自己的运输车队,仅靠手工作业,不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。
同时由于汽车运输量成倍增长,随着货物的装卸量和频率也随之加大,大吨位载货汽车比例逐渐增大。
对于大吨位的厢式载货汽车而言,由于车厢地板离地较高,且货物质量较大,装卸困难。
这种分情况下拥有机械化装卸装备,特别是在单人操作时,能够极大地提高装卸货物的工作效率。
可见,实现货车装运的机械化是势在必行的,为此迫切的需一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车。
后栏板起重运输汽车,仅利用一套后栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运,因而被逐渐重视。
1.2后栏板起重运输汽车国内外研究概况栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。
第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°~10°。
目前, 这种产品在东南亚、日本仍在使用, 20世纪90年代, 还在美国得到了新的发展。
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黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论1.1概述随车起重运输车是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称随车吊,属于物料搬运机械。
随车起重起重运输车是安装在普通载货汽车上的一种起重设备,主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。
随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的,所以随车起重机既能够实现起重作业,又不影响汽车底盘的载货运输。
随车起重机的应用非常广泛,因其机动灵活等特点,在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业,深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重运输车发展现状1.2.1 随车起重运输车行业发展分析]1[国际环境:近年来,国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。
2004年全球工程机械整机销售额达到1050亿美元,增长20%。
目前国际市场发展表现主要特征为:一是制造基地和市场明显向中国转移,零部件采购全球化;二是制造商之间重组整合步伐加快;三是大部分企业变为产品开发和组装厂,关键零部件均为外包生产采购;四是100马力以下的小型工程机械发展迅速;五是租赁市场增长很快。
据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测,全球未来4-5年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。
06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长,而中重卡市场则还碍着去年调整的余威,在翻身路上举步维艰。
今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆,同比增长5.37%和5.5%。
其中,3月份产销204014辆和207508辆,同比增长6.06%和2.69%,比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出,国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。
此外,就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。
从银行角度来说,商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂,风险也更大。
但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说,卡住了信贷的资金流,无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。
这种现象的长期存在,始终动摇着用户对现有公告产品的信任,动摇着用户对运输市场长期投入的信任,进而对卡车的销售直接产生影响。
汽车起重机行业运行状况。
据国内主要汽车起重机生产厂家分析,2006年汽车起重机市场将呈现小幅下滑的发展趋势。
其中8-12吨等小吨位汽车起重机市场容量将继续保持一定的下降速度,这在一定程度上将有利于大吨位随车起重机的发展。
但据有关人士分析,专业吊装行业的盈利能力相对高于物流行业,这又是对随车起重机市场发展的不利因素。
另外,国内随车起重机行业起步较晚,目前的产品与同吨位汽车起重机相比,在技术性能上(如臂长、起升高度等等)还有一定的差距,在一定时期内完全取代小吨位汽车起重机还不可能。
从国际看,油价的攀升、国外随车起重机企业对国内吞并;从国内看,国家宏观经济调控的长期持续、固定资产投资结构的持续调整、汽车行业与起重机行业的低迷、目前随车起重机行业存在的不规范以及随车起重机企业间产品同质化、不正当竞争等,对随车起重机市场的发展将带来一定的风险。
随着国家对基础建设投入的增加,特别是劳动力成本的提高,将给随车起重机发展提供一个机会,其发展的空间将十分广阔。
另一方面,目前我国随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的1‰,而日本随车起重机底盘销量占卡车销量的25%左右,欧美也在20%左右,,随着我国汽车产业的快速发展,将给随车起重机行业带来新的发展机遇。
目前国内随车吊的产销量还比较低,从2001年到2003年产销量一直在1200台左右徘徊。
从2004年的1-9月,据我分会统计,销量已经达到了1262台,比2003年同期相比,增长了30%。
可以说这个阶段是随车吊增速最快的一个时期。
那么与其他工程机械以及汽车起重机相比,要受到宏观调控的影响还是较小的。
工程起重机产品的结构与发达国家相比,有很大的不同。
我国目前仍然是以汽车起重机为主。
数据显示,从日本我们了解到各大机型,例如随车吊、汽车越野吊和轮胎吊来看,日本随车吊占80%、轮胎吊占1.9%、越野吊占7.6%、履带吊占2.5%,而在我国今年的市场情况看,今年随车吊占9.8%、汽车吊占87%、越野轮胎吊占1.4%、履带吊占1.5%。
这是我国产品结构的一个缩影。
我国随车起重机的发展并不火爆的原因有以下两点:1、我国随车吊的起步比较晚,认识度比较低,宣传力度不大:2、我国劳动力成本较低,我国物流发展程度影响我国的产业政策,对随车吊的发展形成了瓶颈。
但是我相信随车吊这一产业在我国有比较大的发展空间,是一个非常有前途的产业。
那么随着我国经济的发展,随车吊市场会逐步的成熟,会以较快的速度来发展,现在国外的产品在中国的销售,将有助于提高我国随车吊产品的档次,促进市场的繁荣。
我相信我们国内的随车吊市场会有一个比较好的市场前景。
1.2.2 我国随车起重运输车发展现状1、技术水平落后由于我国随车起重机起步相对较晚,最初是湖南专用汽车制造厂(大汉汽车制造有限公司)引进日本技术开发了国内的产品。
和国外产品相比,还在技术上还存在一定的差距。
(1)我国随车起重机现处于初级发展阶段,品种较少,由于中国载货汽车以5-8吨为主,所以国内企业随车起重机产品主要集中的3-8吨的品种,中小吨位重复较多,至今尚未形成大、中、小完整的系列,年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。
(2)起重力矩小,技术水平低。
我国随车起重机以直臂卷扬为主,受国内汽车底盘的限制,起重力矩小,其他性能指标也一般低于国外先进产品。
目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少,液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距。
(3)安全装置不齐全,操作不方便。
我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置,全部为手动操作。
而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上,如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等,并且已实现了有线与无线遥控。
(4)功能单一。
我国随车起重机以起重作业及运输功能为主,而国外随车起重机均有多种附具,主要加装在吊臂头部,如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等,使随车起重机具备了一机多用的功能。
另外,国外一些厂家进一步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。
(5)外形不美观。
我国随车起重机设计单调,忽视了和汽车外形的协调,而国外对随车起重机的着色非常严格,不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化,还要求和城市的景观相协调。
2、研发能力薄弱中国企业还不够重视随车起重机的技术开发投入,没有哪一个企业愿意花费大的人力、物力去开发和培育市场,这导致随车起重机的应用价值远未开发出来。
在欧美等发达国家的企业视用户为上帝,不是流于形式,而是通过仔细的市场研究后,对市场将来需求什么产品有一个预测,然后开发出更加满足和符合用户需求的产品来引导和指导市场消费。
他们想在用户的前面、走在用户的前面,始终处于主动地位。
而国内企业仅仅是被动地跟着用户走,缺乏市场开拓意识,主动性不强。
随车起重机在产品的研发方面没有取得突破性的进展,其原因主要有:国内企业制造水平和工艺装备落后,企业对制造水平、工艺装备的投入比较少,新的产品就算是设计出来了也制造不出来。
应该说,国内企业对随车起重机的研发多数处在产品系列的扩展和功能扩展水平上,产品的研发同企业的经济效益、国内基础元器件、产品售价、市场需求量等都有密切的关系。
3、产业政策制约随着行业不断发展,目前随车起重机统一执行汽车公告与“3C”认证管理制度,同时列入特种设备的管理范畴。
国家将随车起重机列入公告管理是一把双刃剑:一方面,提高了进入门槛,规范了产品市场秩序,保护了现有的随车起重机生产厂商的利益;另一方面,它影响了随车起重机与汽车底盘的组合,阻碍了随车起重机的发展,主要体现在:一种规格的随车起重机安装一种载货汽车必须上一个产品公告和“3C”认证;随车起重机只能进行新车的改装;随车起重机列入特种设备管理,就面临着多头管理、重复检查。
从国外该产品的行业规范来看,我国实行的政策确实对随车起重机发展有一定的制约,因此目前没有一个厂家会把所有可用于装配随车起重机的底盘都拿去完成公告的申报。
而检测过程的烦琐、检测费用的昂贵、公告周期的漫长、效率低下、审批批准的不一致性、执行部门的随意性等问题都影响着随车起重机厂的生产销售和用户的使用。
4、品牌意识缺失国内随车起重机企业宣传意识普遍淡薄,很多企业根本不做宣传或几乎没有什么新的宣传手段。
目前很多物流公司对随车起重机的了解很有限,有的根本不知其为何物。
至于市场上目前都有哪些品牌的随车起重机,就更无从谈起了。
国内随车起重机最大的优势就是价格低廉,但随着国外随车起重机企业以合资等方式不断入侵,国内企业仅以原有价格优势将难以与之全面抗衡,国内新兴的随车起重机行业也面临重新洗牌的局面。
目前,全国生产随车起重机的主要企业有徐州徐工随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、湖北程力起重机有限公司等。
另外,近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司开始涉足随车起重机领域,常林股份有限公司与奥地利的PALFINGER公司也将开始合作生产随车起重机。
因此,面对企业利润率不断下降的微利时代,随车起重机企业必须选择差异化竞争谋求生存发展的空间,抢占市场占有率、扩大利润空间,而尽快树立起国内随车起重机的自有品牌形象也是当务之急。
1.3 本课题研究的意义全面训练资料查询能力和专业知识综合运用能力,综合训练独立设计能力和工程设计软件的应用能力,提高独立工作能力和素质。
由于随车起重运输车在民用方面表现出比较良好的发展趋势,它在一定程度上节省了劳动力,一车两用,一车多用是它的最大特点,它在一定程度上节省了劳动力,在工程、运输等市场得到广泛推广。
在社会上,它给社会提供了适用的车辆,满足了社会需求,给人类带来了更多的便利。
所以对随车起重运输车的研究意义重大。
因此,本课题设计研究的内容,对于全面提高学生工程设计能力和素质,研究随车起重运输车改装设计等问题具有重要的现实意义和良好的使用意义。
第2章随车起重运输车总体设计2.1随车起重运输车的总体布置2.1.1 总体布置的设计随车起重运输车总体布置的任务是正确选定整车参数,合理布置工作装置和附件。
使取力装置、回转装置、支腿机构等其他附件与选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体,达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。
在进行总体布置时应遵循以下原则。
1、尽量避免对汽车底盘个总成位置的变动因为一些总成部件位置的变动,不仅仅会增加成本,而且也可能影响到整车的性能。
但又是为了满足个工作装置的性能要求,也需要做一些改动,如截断原汽车底盘的后悬、对油箱和备胎架的位置做适当的调整。