汽车自动清洗装置的设计
车辆冲洗装置方案
郭庄煤业公司车辆冲洗装置设计方案分管领导：审核：编制：董小帅郭庄煤业公司总工办二〇一四年十月车辆冲洗装置设计方案根据县环保局转发省环保厅文件（关于下达2014年度扬尘污染源治理企业名单的函）晋环函【2014】402号要求，需在公司东大门口安设进出车辆冲洗装置，对进出车辆进行冲洗保洁，以降低粉尘污染。
经总工办多方考察咨询，使用武汉瑞丽森科技发展有限公司的设备可满足要求。
一、工程概况车辆冲洗装置占地地面约50m2，包括土建和设备安装两部分。
土建内容有设备支撑基坑、沉沙池、沉淀池(3个)、清水池等施工；安装部分主要有轮胎冲洗装置、车帮冲洗装置、水电设备安装等。
主要设备预期选型：1、RSN-L320通道式（轮胎）自动冲洗机实物图:RSN-L320通道式（轮胎）自动冲洗机主要参数如下:清洗速度30--120s耗水量8L清洗水泵3台流量：40m3/h ，压力：；功率：通行宽度≤3500mm通行重量≤140吨控制模式微电脑+传感器设备总功率设备重量2200KG2、RSN-CS320车身自动冲洗机实物图:RSN-CS320车身自动冲洗机主要参数如下:清洗速度30s清洗水泵2组流量：80m3/h，压力：；功率：15KW 通行宽度≤3500mm耗水量~ 6L控制模式微电脑+传感器外形尺寸2000L×4020B×2650H设备总功率15KW设备重量1套~900KG3、车辆自动冲洗机立面示意图:二、工程量及投资估算1、土建：包括设备支撑基坑、沉沙池、沉淀池（3个）、清水池等清挖土方（约110 m3）及清运；材料费用包括混凝土、钢筋等；人工费用共约8万元。
2、设备安装：轮胎冲洗装置、车帮冲洗装置、水电设备安装等由厂家人员现场施工，设备费用：RSN-L320通道式（轮胎）自动冲洗机12万元，RSN-CS320车身自动冲洗机4万元；安装费用万元，合计万元。
综上所述，总体投资约万元。
三、施工目标1、工期目标：结合考虑自然气候及周边环境等条件，确定本工程总工期为20天，计划开工日期为：2、质量目标：优良3、安全目标：杜绝死亡、消灭重伤，轻伤事故频率小于3‰。
自动洗车装置设计方案
设计自动洗车装置需要考虑到结构设计、水源供给、清洗方式、控制系统等多个方面。
以下是一个简要的自动洗车装置设计方案：
1. 结构设计：
-车辆进入区域：设计一个适合车辆驶入的空间，包括进入通道和停车位置。
-清洗设备：包括高压水枪、旋转刷、洗车液喷洒装置等，安装在固定的支架上。
-水源和排水系统：确保有足够的水源供给，同时设计良好的排水系统，避免水资源浪费和环境污染。
2. 清洗方式：
-预洗阶段：使用高压水枪喷洒清洗车辆表面，去除大部分污垢和杂物。
-涂抹阶段：喷洒洗车液，并使用旋转刷或海绵条涂抹车身表面，彻底清洁车辆。
-冲洗阶段：再次使用高压水枪清洗车辆，确保洗净残留洗车液和污垢。
3. 水源供给：
-使用市政供水或自备水箱供水，确保水流充足且清洁。
-考虑节水设计，可以加装回收系统用于循环利用洗车水。
4. 控制系统：
-设计自动化控制系统，包括传感器、液位开关等设备，实现自动启动、停止和调节水压等功能。
-可以考虑添加触摸屏或远程手机App控制功能，提升用户体验和便利性。
5. 安全设计：
-确保清洗设备和结构稳固可靠，避免发生意外伤害。
-设计安全警示标识和紧急停止按钮，确保用户和车辆安全。
6. 维护保养：
-设计方便维护的结构，定期对清洗设备进行检查和保养，延长设备寿命和保证清洁效果。
以上是设计自动洗车装置的一般方案，具体设计还需根据实际情况和需求进行调整和优化。
在设计过程中，也需要考虑节能环保、易操作性和用户体验等因素，以提供高效、方便和安全的自动洗车服务。
汽车自动清洗装置的设计
摘要本文利用PLC技术当中的定时器，达到汽车清洗的自动和手动控制，设计简单的汽车自动清洗系统，实现汽车清洗的自动化。
具体步骤：采用三个定时器以及三个电机，通过对定时器的时间设置以及定时器的线路通断控制，实现当系统处于手动状态下，可以分别实现泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的风干；当处于自动状态下，自动完成汽车清洗的一套工序。
上述试验已通过实验室的模拟实验，希望此系统能够运动到相应的汽车清洗工业中。
关键词：PLC 自动化定时器目录第1章绪论 (1)第2章汽车自动清洗装置的方案设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 汽车自动清洗系统流程图及组成 (2)2.3 PLC的选型 (3)2.3.1 欧姆龙系列 (3)2.3.2 西门子系列 (4)2.3.3 PLC的选择 (5)2.4 电机的选择 (5)2.4.1 直流电动机 (5)2.4.2 异步电动机 (5)2.4.3 同步电动机 (6)2.4.4 电机的选择 (6)第3章硬件设计 (7)3.1 PLC的CPU模块 (7)3.2 汽车清洗控制面板 (7)3.3 电机控制模块 (8)3.4 PLC控制接线图 (8)第4章软件设计 (10)4.1 I／O分析 (10)4.2 PLC程序梯形图 (10)第5章设计程序调试及分析 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第1章绪论自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。
对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。
传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。
油田汽车零件清洗装置设计
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将 升 降 台7
汽车自动清洗装置PLC控制应用课程设计
自动洗车机plc课程设计摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第一章内容摘要及引言 (1)第二章自动洗车控制系统设计思想 (2)2．1 自动洗车控制系统分析 (2)2．2 自动洗车控制系统流程图 (4)第三章自动洗车控制系统主机的选择 (8)3．1 自动洗车控制系统I/O地址的分配 (8)3．2 自动洗车控制系统I/O接线图 (9)第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表 (10)4．1自动洗车控制系统梯形图 (10)4．2自动洗车控制系统语句表 (15)第五章结论 (18)第六章设计总结 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)引言一、设计内容自动洗车控制系统设计二、要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
「自动洗车机PLC程序设计」
「自动洗车机PLC程序设计」自动洗车机是一种现代化的设备，它通过机械装置和控制系统完成对车辆的清洗和护理。
在自动洗车机中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个关键的部件，它负责控制和协调各个机械装置的运行，以实现各种清洗和护理功能。
PLC程序设计是自动洗车机工程师的重要任务之一、一个高效稳定的PLC程序可以确保自动洗车机的正常运行，提高清洗效率和质量。
下面将详细介绍自动洗车机PLC程序设计的几个重要方面。
首先，需要确定自动洗车机的功能需求。
根据洗车机的类型和规模，确定洗车过程中所需的基本功能和附加功能，比如清洗、漂洗、抛光、吹干等。
然后，根据这些功能需求来设计PLC程序的基本框架。
其次，需要采集和处理洗车机的各种传感器和控制器的信号。
例如，通过水位传感器判断清洗槽的水位是否达到要求，通过温度传感器监测清洗水的温度、通过红外传感器检测车辆的位置等。
将这些传感器和控制器连接到PLC的输入端口，并编写相应的程序来处理这些信号，并根据信号的状态来控制各个机械装置的运行。
第三，需要为洗车机的各个动作编写相应的程序。
例如，清洗槽的水泵的启停控制程序，喷水枪的开关控制程序、擦洗刷的运行程序等。
这些程序需要根据洗车机的具体机械结构和操作要求来设计，并且需要确保各个动作的协调和连贯性，以提高洗车效果和效率。
第四，在编写PLC程序时，需要考虑安全性和可靠性。
对于自动洗车机来说，安全是一个非常重要的因素。
因此，需要编写相应的安全保护程序，比如急停按钮的功能、紧急状况下的自动停止程序等。
此外，还需要对PLC程序进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
最后，PLC程序设计需要考虑洗车机的扩展和升级。
随着科技的不断发展和用户需求的增加，洗车机的功能和性能也会不断提升。
因此，在PLC程序设计时需要留出余量和扩展接口，以方便将来的升级和改进。
总之，自动洗车机PLC程序设计是一项复杂而又重要的工作。
它需要综合考虑洗车机的功能需求、传感器和控制器的信号处理、动作控制程序的设计、安全性和可靠性等多个方面。
毕业设计汽车自动清洗装置
毕业设计汽车自动清洗装置汽车自动清洗装置的设计和制作是一项技术性较高且需要综合运用多个工程学科知识的毕业设计。
汽车自动清洗装置的主要目的是减少人力操作，提高清洗效率，为用户提供便捷的汽车清洗服务。
在设计和制作汽车自动清洗装置时，需要考虑系统的机械结构、传感器的布置与管理、电路控制系统以及自动化装置的制作。
首先，汽车自动清洗装置的机械结构应具有稳定性和可靠性。
它需要能够承受清洗压力和抵抗环境因素的影响。
在设计机械结构时，可以考虑使用钢材或其他强度高、重量轻的材料，以提高装置的强度，并降低自身的重量。
此外，还需要设计适当的传动机构，以确保喷嘴能够覆盖整个汽车表面，并具有适当的喷射压力。
其次，传感器的布置与管理对于汽车自动清洗装置的正常运行非常重要。
传感器可以用于检测汽车的位置和形状，从而确定清洗喷嘴的喷射路径。
在使用传感器时，需要考虑其布置的合理性和故障检测机制的建立。
此外，传感器还可以用于检测清洗液和水的流量和温度，以确保清洗液具有适当的浓度和温度。
第三，电路控制系统的设计是汽车自动清洗装置的核心。
电路控制系统可以实现对各种设备的控制和管理，包括电机、水泵和喷嘴等。
在电路控制系统的设计中，应充分考虑装置的安全性和稳定性。
例如，可以设置电路保护措施，以防止电流过大或过载等情况发生。
此外，在自动化控制系统中，还可以添加人机界面，方便用户选择清洗模式和开始清洗。
最后，汽车自动清洗装置的制作需要综合运用机械制造、电子技术和自动化工程等多个学科的知识。
在制作过程中，可以合理选择和组合不同的零件和设备，以构建一个完整的清洗装置。
同时，还需要注意装置的维修和维护，确保其运行效果和使用寿命。
综上所述，汽车自动清洗装置的设计和制作需要综合运用机械结构、传感器布置与管理、电路控制系统以及自动化装置的制作等多个学科领域的知识。
通过合理考虑和综合运用这些知识，可以设计和制作出一个稳定可靠、高效便捷的汽车自动清洗装置，为用户提供优质的汽车清洗服务。
毕业设计汽车自动清洗装置
毕业设计汽车自动清洗装置本文主要介绍一种新型汽车自动清洗装置的设计方案，旨在提高汽车的清洁度和使用体验，同时减少人力和时间成本。
一、设计思路汽车在长期使用过程中，会遭受水、沙、尘、泥等各种外界因素的侵蚀，车身会变脏，不仅影响汽车的美观度，更可能影响驾驶视野，危及驾驶者的安全。
因此，汽车清洗变得愈发重要。
传统的汽车清洗方式是人工清洗，但是存在成本高、时间长、清洗效果不一致等问题。
特别是在高速公路等路面，行车速度很快，清洗效果较差。
自动清洗装置的设计方案，目的在于解决汽车清洗需要长时间人工操作的问题，并能够在行驶速度较快的路面上实现快速清洗，提高车辆行驶的安全性、美观性和使用寿命。
二、设计要点1、构造自动清洗装置应由喷水头、喷水嘴、水泵、水箱、控制器、传感器等多个零部件组成。
喷水头需要安装在车身上，支撑结构需要与车身防护罩相连。
水泵通过管道将水箱中的清水引入喷水头，使喷水嘴向各个角度喷射清洗液。
控制器主要用于对自动清洗装置的各项操作进行指令控制，传感器负责检测车速、雨量等多个参数，从而控制清洗的喷水量、频率、时间等。
2、控制系统自动清洗装置涉及到的电器、传感器、水泵等都需要通过控制系统实现协调工作。
传感器负责检测车速、内部水位、雨量等参数，然后通过微型计算机分析数据，将温度传感器检测到的数据采集到的并存储在内存中，控制器会根据检测到的数据进行指令控制，确保喷水头可以按照预设模式自动喷射不同方向的清洗剂。
3、喷洗模式自动清洗装置的设计应该提供多种喷洗模式，以满足用户不同的需求。
例如，经济模式可以减少喷水量，节省水资源和清洗剂；自动模式则会根据行驶速度和车内外环境自动调节喷水量；高效模式则以最大喷水量喷射清洗剂，以最快速度完成清洗工作。
三、总结自动清洗装置是当前汽车清洗领域的热门研究课题，其应用将提高汽车使用体验，减少人力和时间成本，并且使用更方便。
总体来说，自动清洗装置的设计主要包括构造、控制系统和喷洗模式，通过高效、自动、智能等多种特点，满足不同的使用需求，使得汽车清洁工作更加便捷高效。
基于PLC的自动洗车系统设计论文
基于PLC的自动洗车系统设计论文摘要：本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种自动洗车系统。
该系统采用传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
通过实验证明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
关键词：PLC、自动洗车系统、传感器、水泵控制1.引言自动洗车系统可以提高洗车效率，减少人工操作，降低人工成本。
传统的洗车方式需要大量人力，容易产生误差，并且效率较低。
因此，设计一种基于PLC的自动洗车系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统结构本系统由传感器模块、PLC控制模块和执行部件组成。
传感器模块用于检测汽车的位置和洗车步骤，将检测结果传输给PLC控制模块。
PLC控制模块根据传感器反馈信号控制执行部件的工作，包括汽车的移动和水泵的开关。
2.2传感器模块传感器模块主要包括汽车位置传感器和洗车步骤传感器。
汽车位置传感器通过检测汽车的位置，确定汽车进入洗车区域的时机和位置。
洗车步骤传感器用于检测洗车程序的进行情况，以便确保每个步骤的顺利进行。
2.3PLC控制模块PLC控制模块主要负责处理传感器反馈信号，并根据预设的程序控制执行部件的工作。
当汽车位置传感器触发时，PLC控制模块会打开水泵，并控制汽车的移动，使车厢的每个部分都能接受到充足的清洗水流。
2.4执行部件执行部件主要包括水泵和汽车移动装置。
水泵用于提供洗车所需的清洗水流，根据PLC控制模块的信号进行开关控制。
汽车移动装置通过PLC控制模块的控制，实现汽车在洗车过程中的自动移动。
3.实验结果本文设计的自动洗车系统经过实验验证，在不同条件下均能稳定运行，并能按照预设的程序实现汽车的自动洗车。
实验结果表明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
4.总结本文基于PLC技术设计了一种自动洗车系统，通过传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
最新毕业设计：汽车自动清洗装置PLC控制
PLC课程设计汽车自动清洗装置PLC控制系部：电气工程系专业：电气自动化专业班级：电气0804学生姓名：季福振学号：0401080422 0401080412 指导老师：刘艺柱完成日期：2010年06月24日目录1封面 (1)2目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O分析 (5)4.4.I/O分配表 (5)5.PLC控制接线图 (5)6.PLC控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8)8.总结 (8)9.参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。
4.4 .I/O分配表通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下：信号名称代号输出输入输入信号启动按钮SB1 I0.0 停止按钮SB2 I0.1 检测信号ST I0.2输出信号水阀门YVQ0.0 刷子接触器KM1 Q0.1 清洗接触器KM2Q0.2 启动运行提示绿灯Q0.3 停止运行提示红灯Q0.4黄灯Q0.5刷洗前提示图3-35. PLC控制接线图根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下图3-36 P LC序功能图及梯形图的设计6.1 根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图：6.2 根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯Q0.3亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
安装大车轮胎自动清洗装置方案
大车轮胎安装自动清洗装置方案依据政府386活动要求，必须安装大车轮胎自动清洗装置，经过我们考察决定，安装方案如下：
冲洗水用DN50管道引自煤场北侧消防水主管，中间装手动阀和电动阀各一个。
在汽车衡北侧约10米处安装，需要地面敷设四根间距1.5米的横管喷大车底部，在两侧每侧设两根1寸的横管喷汽车两侧，两侧冲洗管高度为1米并加装0.5米的护板，每根喷管上10个ø2mm的喷嘴。
在两侧冲洗管护板上加装汽车感应装置，控制电磁阀自动开启冲洗。
材料及费用预算：
1、主管管沟20米、冲洗水支管沟槽20米、阀门井1个，排水沟15米4000元
2、管道及支架2000元
3、阀门及控制2000元
4、管道敷设线路（见附图）
恒安热电维护部
2014-3-31。
基于plc自动洗车机课程设计毕业论文
电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结：1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目：自动洗车机要求：1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
基于PLC的汽车自动清洗控制系统设计
摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。
毕业设计汽车自动清洗装置
分类号：职业技术学院毕业设计〔论文〕题目基于PLC的汽车自动清洗装置英文并列题目The automatic cleaning device based on PLC bus 院系自控系班级电气21101学生肖晋学号2010110127所在团队指导教师〔1〕翱东职称讲师指导教师〔2〕黄堃职称讲师辩论委员会主任主辩论人二零年月毕业设计〔论文〕任务书汽车自动清洗装置PLC控制摘要：本研究主要是针对汽车的自动清洗，现在人们生活的不断改善越来越多的人拥有了私家车，现在洗车对于我们的车主来说已经成为日常生活中不可缺少的局部了，考虑到洗车设备的各种优点以与洗车设备PLC控制的优缺点，所以就选择PLC作为控制系统的核心。
现如今各国都在流行一种隧道式洗车的方式，在如今的各大城市已经取代了传统的人工洗车，这是与PLC技术的支持分不开的。
节水和环保，提高技术含量，是提高服务质量将成为洗车行业的唯一途径。
关键词：汽车自动清洗；PLC控制系统；洗车业The automatic cleaning device PLC control carAbstract:This study focuses on self-cleaning vehicles, continuous improvement of people's lives more and more people now have a private car, and now the owners of the car wash for our daily lives, it has bee an indispensable part of, taking into account the car wash equipment the advantages and disadvantages of various car wash equipment PLC control, so we chose PLC as the core control system. Today countries are a popular way of tunnel car wash, in today's major cities have replaced the traditional manual car wash, which is inseparable from the support of PLC technology. Water conservation and environmental protection, improve the technological content, is to improve the quality of service will be the only way to the car wash industry.Keywords: automatic car washing car washing industry; PLC control system;The car wash industry目录第一章概述1.1绪论 (1)1.2背景与意义 (3)1.3PLC控制系统设计的根本容 (4)第二章硬件设计2.1控制系统的功能要求 (6)2.2输入和输出点分别配表 (8)2.3元器件选型与明细表 (8)2.4接线图、原理图、布局图 (9)第三章软件设计3.1系统设计顺序功能图 (13)3.2系统设计梯形图 (15)第四章系统调试4.1硬件调试 (18)4.2软件调试 (18)4.3运行调试 (20)总结 (21)参考文献 (23)致 (24)第一章：概述1.1、绪论正如大家所知，伴随着计算机微处理器以与数字通信技术的大跨步前进，计算机应用的控制已经在很多控制领域已经得到了应用与开展。
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摘要本文利用PLC技术当中的定时器，达到汽车清洗的自动和手动控制，设计简单的汽车自动清洗系统，实现汽车清洗的自动化。
具体步骤：采用三个定时器以及三个电机，通过对定时器的时间设置以及定时器的线路通断控制，实现当系统处于手动状态下，可以分别实现泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的风干；当处于自动状态下，自动完成汽车清洗的一套工序。
上述试验已通过实验室的模拟实验，希望此系统能够运动到相应的汽车清洗工业中。
关键词：PLC 自动化定时器目录第1章绪论 (1)第2章汽车自动清洗装置的方案设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 汽车自动清洗系统流程图及组成 (2)2.3 PLC的选型 (3)2.3.1 欧姆龙系列 (3)2.3.2 西门子系列 (4)2.3.3 PLC的选择 (5)2.4 电机的选择 (5)2.4.1 直流电动机 (5)2.4.2 异步电动机 (5)2.4.3 同步电动机 (6)2.4.4 电机的选择 (6)第3章硬件设计 (7)3.1 PLC的CPU模块 (7)3.2 汽车清洗控制面板 (7)3.3 电机控制模块 (8)3.4 PLC控制接线图 (8)第4章软件设计 (10)4.1 I／O分析 (10)4.2 PLC程序梯形图 (10)第5章设计程序调试及分析 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第1章绪论自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。
对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。
传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。
虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗车业的发展需求。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。
它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。
并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
本论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。
第2章汽车自动清洗装置的方案设计2.1概述本次汽车自动清洗装置的设计的内容主要是PLC控制技术的的定时器应用，设计汽车自动清洗装置，并在实践的中进行一次系统的训练。
能够较全面的巩固和应用“PLC应用技术”课程所学的基本理论和基本方法，并初步掌握小型PLC 系统设计的基本方法。
应用场合：应用于汽车美容公司或者是汽车清洗场，当汽车进入清洗车间，通过光电传感器或者手动方式，实现不同要求的清洗工作。
控制器由12V的蓄电池供电。
汽车自动清洗装置的主要功能是：当选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，实现按泡沫清洗按钮，则运行泡沫清洗；按清水冲洗按钮，则运行清水冲洗；按下风干按钮，则运行风干。
当方式选择开关置于自动方式，当按下START启动后，自动按洗车流程执行。
任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。
本系统由控制面板，PLC系统，三个电机组成，结构如图2.1所示图2.1 汽车清洗结构图2.2汽车自动清洗系统流程图及组成汽车清洗控制流程图如图2.2所示图2.2 汽车自动清洗流程图2.3PLC的选型2.3.1欧姆龙系列OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE 等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O 模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。
在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC都能够满足需求。
2.3.2西门子系列德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
（1）SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
（2）SIMATIC S7-300 PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC 采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。
具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。
S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
（3）SIMATIC S7-400 PLCS7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。
当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
（4）人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。
个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。
HMI硬件需要经过软件组态才能配合PLC使用。
2.3.3PLC的选择经过对几家公司生产的PLC要从应用、价格、可靠性和实验室的实际情况考虑等各个方面因素的考虑，依据本设计需要6输入口，3输出口，本系统设计选用西门子S7—200系列，CPU选择CPU221。
2.4电机的选择2.4.1直流电动机直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
2.4.2异步电动机异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。
还随着负载的大小发生变化。
负载转矩越大，转子的转速越低。
异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。
感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。
异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
2.4.3同步电动机同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设设备或者充当控制元件。
其中三相同步电动机是其主体。
此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
2.4.4电机的选择经过对几种电动机的应用、价格、可靠性、转速和实验室的实际情况考虑等各个方面因素的考虑，本系统设计选异步电动机Y132M-4。
表2.1电机参数第3章硬件设计3.1PLC的CPU模块CPU221具有6输入／4输出，无扩展能力程序和数据储存量较小，有一定的高速计数功能和通信功能，非常适合于少点数的或特定的控制系统。
适合本设计的时间计数，并且输入输出口的数量与本设计需要相当，符合经济性的要求。
3.2汽车清洗控制面板图3.2 汽车清洗控制面板3.3电机控制模块图3.3 电机控制接线图3.4PLC控制接线图根据选择的PLC类型和装置的原理确定装置接线图如图3.4所示图3.4 外部接线图第4章软件设计4.1I／O分析根据课程任务要求，当选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，实现按泡沫清洗按钮，则运行泡沫清洗；按清水冲洗按钮，则运行清水冲洗；按下风干按钮，则运行风干。
当方式选择开关置于自动方式，当按下START启动后，自动按洗车流程执行。
任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。
I／O分配表表4.1 I／O分配表4.2PLC程序梯形图手动和自动选择选择梯形图如图4.2所示图4.2 手动和自动选择梯形图泡沫清洗和清水清洗梯形图如图4.3所示图4.3 泡沫清洗和清水清洗梯形图风干梯形图如图4.4所示图4.4 风干梯形图第5章设计程序调试及分析当打开选择开关I0.0时，I0/.0常闭触电断开，实现手动控制，按下I0.1，可实现手动控制，可以按客户要求实现清洗：当按下I0.3时，I0.3闭合，线圈得电，进行15s的泡沫清洗，时间到后，常闭触电T37断开，泡沫清洗完成；当按下I0.4时，I0.4闭合，线圈得电，进行30s的清水清洗，时间到后，常闭触点T38断开，清水清洗完成；当按下I0.5时，线圈得电，进行10s的风干处理，时间到后，T39断开，完成汽车的风干处理。