列车清洗机简介
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第一部分 概述
1.2 主要技术性能 • • • • • • • • • • （1）每班8小时可清洗列车列数 （2）洗车机操作人员数 （3）每列车总耗水量 （4）洗涤剂耗量 （5）列车洗车时的通过速度 （6）洗车作业时间 （7）供给水压力： （8）供给水流量： （9）设备工作噪声 （10）设备装机总功率 24列 2人 2吨 0-8升/列（可调） 3~5km/h 14分钟 0.3MPa 20吨/小时 ＜78dB(A) 120kW
2.5 其他装置
A、热风幕 结构：由风机和热交 换器组成。 功能：在北方冬季洗 车时使用，热风幕既 用于洗车库内保温， 防止冷空气进入洗车 库，又用于车体表面 的烘干。 B、强风吹扫装置 构成：鼓风机和吹扫 管道组成 功能：使强风直接作 用在车体表面，吹去 车体表面的附着水， 加快车体表面的干燥 速度。
4.2、电气故障 3、潮湿多水，造成接线盒线 路受潮短路；
改进措施：PVC接线盒，玻 璃胶密封。
Page 26
第四部分 典型故障
4.3、其他故障
气动元件
继电器
水管
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Page 14
第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
B、清水处理系统 工艺流程：
自来水
离子交换
软水
离子交换剂再生：
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
C、供水装置 结构: 独立供水装置，由多级 离心泵、压力表、防失水装置 及水泵支架组成。 功能：为洗车提供洗车用水， 压力根据实际需要调整压力和 流量。
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
B、侧顶弧面刷 结构：由刷柱、刷架、刷轴 、刷毛、摆动机构、旋 转机构、安全限位机构 、传感系统、喷淋系统 组成；钢结构部分镀锌 喷塑。 功能：刷抹洗涤液、粗洗、 精洗列车车体侧顶弧面
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第二部分 重要装置（系统）
3.2 清洗刷组
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
D、端洗刷 结构：由走行车、提升机构、 摆出机构、旋转机构、横 刷组、安全限位装置、感 应系统组成。 功能：自动仿形完成地铁前后 端面的洗刷，具有雨刷器 保护功能。
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
自动仿形原理：刷毛与车表 面洗刷接触压力大小，反馈到 刷轴电机电流的大小，再由电 流控制小车水平运行速度、即 可形成曲线运动。当端部刷组 的吃毛量达到设定值时，电流 模块感应端部刷组旋转电机电 流的变化而控制端部刷组沿列 车端部的形状运动。
C、车顶刷 结构：由刷柱、刷架、刷 轴、刷毛、旋转机构 、安全限位机构、传 感系统、喷淋系统组 成；
功能：用于车顶刷洗，刷 滚装在一个可摆动的 刷架上；刷架可带动 刷滚摆动 180°。中 间有安全限位块和传 感器
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
车顶刷的特点 a. 顶面洗刷机构在刷洗时，顶面刷组与 车辆的行进方向成有一定角度，刷洗时 ，刷毛的旋转方向与行车反向，使刷车 的污渍流向车外，后面的喷水管喷咀向 外喷洗，使车顶不残留污渍。 c. 刷毛阶梯形分布，适应车顶形状，遇 空调等车顶突出部位时刷毛逐渐接触高 处，受力均匀，不留死角。 d. 车顶洗刷机构的最低点考虑车辆接缝 处的特点，车顶刷到达接缝处时，其支 撑件的最低点高于车顶，保证在清洗时 刷组不会卡在接缝处。 列车前进方向
青岛M3号线列车自动化清洗机简介
目录
第一部分 第一部分 第二部分 第二部分 第三部分 第三部分 第四部分 第四部分 概述 概述 牵引系统 重要装置（系统）
辅助供电系统 作业流程
列车控制及监控系Baidu Nhomakorabea 典型故障
第三部分
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第一部分 概述
1.1 概述
洗车机能够自动完成列车车头、车尾、两侧、侧顶弧及车顶的清洗 工作，整个列车清洗过程实现自动化。 特点 具有洗车模式选择功能 具有自动、手动操作功能 具有不同端面形状自动仿 形洗刷功能 具有洗刷全过程数据采集 及视频监控功能 具有完善的保护功能 具有洗车水全部回收处理、循环再使用功能 具有洗车位置指示及检测功能 具有洗后吹扫烘干功能
A、SCADA 组态软件：iFIX 功能：工艺流 程、设备运行 状态、操作模 式、报警等显 示、画面调用 等功能；能自 动跟踪，自动 监视、自动反 馈、全方位监 视设备各分系 统组件的运行 和机车的位置
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第二部分 重要装置（系统）
2.4 控制系统
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第二部分 重要装置（系统）
D、洗涤剂供给装置 结构: 由计量泵、电接点压力 表及洗涤液管组成。 功能：为洗车提供洗涤剂
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第二部分 重要装置（系统）
2.4 控制系统
操作面板
LED模拟显 示屏 指 示 灯
Page 17
检测信号
PLC
电 磁 阀
接 触 器
SCADA
水泵 电机
第二部分 重要装置（系统）
2.4 控制系统
漂洗 列车前进
前端洗
列车前进
列车出库
强风吹干
END
第四部分 典型故障
4.1、机械故障
1、防水不好，造成减速机总成 故障频繁；
改进措施：制作防水罩；
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第四部分 典型故障
4.1、机械故障 2、润滑不好，导致转动部件磨耗严重
改进措施：摸索合理有效的检修维护 模式；
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第四部分 典型故障
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第二部分 重要装置（系统）
2.1 总体结构
洗车机具有清洗刷组、水循环及水处理系统、电气控制系统、 水泵及水管路系统、压缩空气管路装置、强风吹扫装置和热风幕等 组成。
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
A、侧刷 结构：由刷柱、刷架、刷 轴、刷毛、摆动机构 、旋转机构、安全限 位机构、传感系统、 喷淋系统组成；钢结 构部分镀锌喷塑。 功能：对车体侧面进行洗 刷，通过摆动机构压 力的调整自动调整吃 毛量。分为洗涤剂刷 抹、回用水刷抹和清 水刷抹。
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第二部分 重要装置（系统）
2.5 其他装置
C、摄像监控系统 组成：监视器、带云台 的摄像头、硬盘录像机 等组成 功能：使用高清晰视频 球形摄像头，摄像头可 以360度旋转，实时监 视洗车库内的情况
D、压缩空气供给系统 组成：空压机、储气罐 、压缩空气管路、电磁 阀及气动执行元件组成 功能：为刷组摆动提供 动力
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
A、水处理系统： 工艺流程：洗车废水→沉砂池→隔油池→集水池→提升泵→混凝反应池→ 斜管沉淀池→中间水池→中间水泵→光催化氧化设备→回用水池→供水回 用；
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
水处理系统构成及功能： （1）集水坑∶一个 a. 结构：混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能：用于收集洗车后的污水。 （2）调节池∶四个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理，隔壁上部开有溢 流孔，。 b. 功能: 将水进行调节处理，进行PH等的调节。 (3) 斜管沉淀池∶一个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能: 贮存调节后的水进行絮凝沉淀。 (4) 光催化氧化提升池 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能: 贮存沉淀后的水准备进行光催化氧化处理。 (5) 一体化光催化氧化设备 作用：可利用光催化氧化有效的去除表面活性剂及油污等有 机物杂质同时有效的杀灭各种病菌，使水清澈透明。 (6) 回用水池∶一个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能: 处理后的水存贮，供洗车回用中水。 (7) 清水池∶一个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能:存贮清水，供洗车终冲洗用水。
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第三部分 作业流程
3.1 洗车机剖面图
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第三部分 作业流程
3.2 作业流程图 列车就位 列车入库 热风幕(冬) 列车前进 侧面洗 侧顶弧洗 前端洗停车 列车前进 侧面洗 侧顶弧洗 车顶洗 后端洗 列车前进 侧顶弧洗 侧面洗
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进库灯绿
预湿喷药
车顶洗
后端洗停车
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
雨刷保护功能介绍： A、调整了端刷组上行和下行 时的刷组的旋转方向，端刷的 上行时，刷组的旋转方向为逆 时针方向，端刷下行时，刷组 的旋转方向为顺时针方向，这 样大大减少了刷毛卷住雨刮器 的可能性。 B、采用特殊技术的刷毛，刷 毛具有足够的韧性；如果缠绕 上异物时，刷毛会产生弹性变 形，此时刷组的电机的电流模 块会通过电流的突然增加而监 示刷组停止工作；而刷毛良好 的韧性，会给系统足够的反应 时间来控制刷组停止。
第一部分 概述
1.2 主要技术性能 • • • • • • • • • • （1）每班8小时可清洗列车列数 （2）洗车机操作人员数 （3）每列车总耗水量 （4）洗涤剂耗量 （5）列车洗车时的通过速度 （6）洗车作业时间 （7）供给水压力： （8）供给水流量： （9）设备工作噪声 （10）设备装机总功率 24列 2人 2吨 0-8升/列（可调） 3~5km/h 14分钟 0.3MPa 20吨/小时 ＜78dB(A) 120kW
2.5 其他装置
A、热风幕 结构：由风机和热交 换器组成。 功能：在北方冬季洗 车时使用，热风幕既 用于洗车库内保温， 防止冷空气进入洗车 库，又用于车体表面 的烘干。 B、强风吹扫装置 构成：鼓风机和吹扫 管道组成 功能：使强风直接作 用在车体表面，吹去 车体表面的附着水， 加快车体表面的干燥 速度。
4.2、电气故障 3、潮湿多水，造成接线盒线 路受潮短路；
改进措施：PVC接线盒，玻 璃胶密封。
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第四部分 典型故障
4.3、其他故障
气动元件
继电器
水管
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
B、清水处理系统 工艺流程：
自来水
离子交换
软水
离子交换剂再生：
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
C、供水装置 结构: 独立供水装置，由多级 离心泵、压力表、防失水装置 及水泵支架组成。 功能：为洗车提供洗车用水， 压力根据实际需要调整压力和 流量。
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
B、侧顶弧面刷 结构：由刷柱、刷架、刷轴 、刷毛、摆动机构、旋 转机构、安全限位机构 、传感系统、喷淋系统 组成；钢结构部分镀锌 喷塑。 功能：刷抹洗涤液、粗洗、 精洗列车车体侧顶弧面
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第二部分 重要装置（系统）
3.2 清洗刷组
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
D、端洗刷 结构：由走行车、提升机构、 摆出机构、旋转机构、横 刷组、安全限位装置、感 应系统组成。 功能：自动仿形完成地铁前后 端面的洗刷，具有雨刷器 保护功能。
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
自动仿形原理：刷毛与车表 面洗刷接触压力大小，反馈到 刷轴电机电流的大小，再由电 流控制小车水平运行速度、即 可形成曲线运动。当端部刷组 的吃毛量达到设定值时，电流 模块感应端部刷组旋转电机电 流的变化而控制端部刷组沿列 车端部的形状运动。
C、车顶刷 结构：由刷柱、刷架、刷 轴、刷毛、旋转机构 、安全限位机构、传 感系统、喷淋系统组 成；
功能：用于车顶刷洗，刷 滚装在一个可摆动的 刷架上；刷架可带动 刷滚摆动 180°。中 间有安全限位块和传 感器
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
车顶刷的特点 a. 顶面洗刷机构在刷洗时，顶面刷组与 车辆的行进方向成有一定角度，刷洗时 ，刷毛的旋转方向与行车反向，使刷车 的污渍流向车外，后面的喷水管喷咀向 外喷洗，使车顶不残留污渍。 c. 刷毛阶梯形分布，适应车顶形状，遇 空调等车顶突出部位时刷毛逐渐接触高 处，受力均匀，不留死角。 d. 车顶洗刷机构的最低点考虑车辆接缝 处的特点，车顶刷到达接缝处时，其支 撑件的最低点高于车顶，保证在清洗时 刷组不会卡在接缝处。 列车前进方向
青岛M3号线列车自动化清洗机简介
目录
第一部分 第一部分 第二部分 第二部分 第三部分 第三部分 第四部分 第四部分 概述 概述 牵引系统 重要装置（系统）
辅助供电系统 作业流程
列车控制及监控系Baidu Nhomakorabea 典型故障
第三部分
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第一部分 概述
1.1 概述
洗车机能够自动完成列车车头、车尾、两侧、侧顶弧及车顶的清洗 工作，整个列车清洗过程实现自动化。 特点 具有洗车模式选择功能 具有自动、手动操作功能 具有不同端面形状自动仿 形洗刷功能 具有洗刷全过程数据采集 及视频监控功能 具有完善的保护功能 具有洗车水全部回收处理、循环再使用功能 具有洗车位置指示及检测功能 具有洗后吹扫烘干功能
A、SCADA 组态软件：iFIX 功能：工艺流 程、设备运行 状态、操作模 式、报警等显 示、画面调用 等功能；能自 动跟踪，自动 监视、自动反 馈、全方位监 视设备各分系 统组件的运行 和机车的位置
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第二部分 重要装置（系统）
2.4 控制系统
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第二部分 重要装置（系统）
D、洗涤剂供给装置 结构: 由计量泵、电接点压力 表及洗涤液管组成。 功能：为洗车提供洗涤剂
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第二部分 重要装置（系统）
2.4 控制系统
操作面板
LED模拟显 示屏 指 示 灯
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检测信号
PLC
电 磁 阀
接 触 器
SCADA
水泵 电机
第二部分 重要装置（系统）
2.4 控制系统
漂洗 列车前进
前端洗
列车前进
列车出库
强风吹干
END
第四部分 典型故障
4.1、机械故障
1、防水不好，造成减速机总成 故障频繁；
改进措施：制作防水罩；
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第四部分 典型故障
4.1、机械故障 2、润滑不好，导致转动部件磨耗严重
改进措施：摸索合理有效的检修维护 模式；
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第四部分 典型故障
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第二部分 重要装置（系统）
2.1 总体结构
洗车机具有清洗刷组、水循环及水处理系统、电气控制系统、 水泵及水管路系统、压缩空气管路装置、强风吹扫装置和热风幕等 组成。
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
A、侧刷 结构：由刷柱、刷架、刷 轴、刷毛、摆动机构 、旋转机构、安全限 位机构、传感系统、 喷淋系统组成；钢结 构部分镀锌喷塑。 功能：对车体侧面进行洗 刷，通过摆动机构压 力的调整自动调整吃 毛量。分为洗涤剂刷 抹、回用水刷抹和清 水刷抹。
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第二部分 重要装置（系统）
2.5 其他装置
C、摄像监控系统 组成：监视器、带云台 的摄像头、硬盘录像机 等组成 功能：使用高清晰视频 球形摄像头，摄像头可 以360度旋转，实时监 视洗车库内的情况
D、压缩空气供给系统 组成：空压机、储气罐 、压缩空气管路、电磁 阀及气动执行元件组成 功能：为刷组摆动提供 动力
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
A、水处理系统： 工艺流程：洗车废水→沉砂池→隔油池→集水池→提升泵→混凝反应池→ 斜管沉淀池→中间水池→中间水泵→光催化氧化设备→回用水池→供水回 用；
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
水处理系统构成及功能： （1）集水坑∶一个 a. 结构：混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能：用于收集洗车后的污水。 （2）调节池∶四个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理，隔壁上部开有溢 流孔，。 b. 功能: 将水进行调节处理，进行PH等的调节。 (3) 斜管沉淀池∶一个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能: 贮存调节后的水进行絮凝沉淀。 (4) 光催化氧化提升池 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能: 贮存沉淀后的水准备进行光催化氧化处理。 (5) 一体化光催化氧化设备 作用：可利用光催化氧化有效的去除表面活性剂及油污等有 机物杂质同时有效的杀灭各种病菌，使水清澈透明。 (6) 回用水池∶一个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能: 处理后的水存贮，供洗车回用中水。 (7) 清水池∶一个 a. 结构: 混凝土池，内壁做防水、防腐处理。 b. 功能:存贮清水，供洗车终冲洗用水。
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第三部分 作业流程
3.1 洗车机剖面图
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第三部分 作业流程
3.2 作业流程图 列车就位 列车入库 热风幕(冬) 列车前进 侧面洗 侧顶弧洗 前端洗停车 列车前进 侧面洗 侧顶弧洗 车顶洗 后端洗 列车前进 侧顶弧洗 侧面洗
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进库灯绿
预湿喷药
车顶洗
后端洗停车
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
雨刷保护功能介绍： A、调整了端刷组上行和下行 时的刷组的旋转方向，端刷的 上行时，刷组的旋转方向为逆 时针方向，端刷下行时，刷组 的旋转方向为顺时针方向，这 样大大减少了刷毛卷住雨刮器 的可能性。 B、采用特殊技术的刷毛，刷 毛具有足够的韧性；如果缠绕 上异物时，刷毛会产生弹性变 形，此时刷组的电机的电流模 块会通过电流的突然增加而监 示刷组停止工作；而刷毛良好 的韧性，会给系统足够的反应 时间来控制刷组停止。