GNSS应用于农机自动驾驶行业调研
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
GNSS应用于农机自动驾驶行业调研
一、农机自动驾驶概述
精准农业是将导航、通信与自动化控制技术运用于农业生产,利用现代机械设备与监测系统进行田间管理。针对田间具体环境与农作物状况因地制宜,精细准确地开展施肥、施药等土壤管理及播种、收割等作物管理措施。北斗导航系统与地理信息系统、遥感技术、管理信息系统、自动化控制等技术共同实现进准农业。
北斗导航技术在精准农业中的应用主要体现以下两方面:农业信息定位,包括农业土壤及作物检测信息的准确定位等,便于分析处理和决策;农业机械的自动导航控制,包括田间作业农机的自动驾驶与作业控制等,提高农机工作效率。
2014年,为推进北斗导航系统在精准农业中的应用,新疆生产建设兵团第八师承担了国家发改委下达的“北斗系统精准农业重大应用示范工程”项目。
2018年山东省政府办公厅印发《关于加快新旧动能转换推进“两全两高”农业机械化发展的意见》指出,到2020年,全省建成50个“两全两高”农业机械化示范县;到2025年,在全国率先建成“两全两高”农业机械化示范省。
2019年1—11月份农机工业业务收入2191.51亿元,比上年同期增长0.06%。2019年在国家农机鉴定部门申请鉴定登记的农机企业3320家,享受补贴的农机
企业2711家。其中,拖拉机企业197家,小麦收获机企业24家,玉米收获机企业86家,履带收获机企业53家;插秧机企业86家,压捆机企业212家,粮食烘干机企业134家。
2020年整体农机数量分部来看,按照马力分配的拖拉机数量,大拖31970台,中拖195015台,小拖268630台。
北斗的精准农业应用包含农机自动化驾驶、农业机械化辅助驾驶、农业深松测亩、农业无人机器人应用以及渔业、畜牧业、种植业等农林业务方向。
二、行业代表性客户介绍
1、上海联试导航
上海联适导航技术有限公司成立于2015年,是国内首个农机智能装备行业完全实现进口替代的高新技术企业。
联适导航立足北斗卫星导航,拓展农科行业应用,聚焦农业物联、农机辅助驾驶、无人驾驶核心算法,秉承以用户需求为导向,深耕农机辅助驾驶、无人驾驶领域行业应用,以加速全球农业向无人化的转变作为责任与使命,实现让农业插上科技翅膀的伟大理想。
2、上海华测导航
华测导航(股票代码:300627)致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案,专业从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生产和销售,主要产品包括高精度GNSS接收机、GIS数据采集器、海洋测绘产品、三维激光产品、无人机遥感产品等数据采集设备,以及位移监测系统、农机自动导航系统、数字施工、精密定位服务系统等数据应用解决方案。
3、黑龙江惠达科技
黑龙江惠达科技发展有限公司(简称惠达科技),创立于2009年,隶属于哈尔滨工业大学工业研究院,由哈尔滨工业大学及多名哈尔滨工业大学教授共同创建,是国内较早做农机作业探测的厂家。十多年来,惠达公司专注于将互联网技术与智慧农业相结合,通过信息技术的手段来提供农业生产效率和管理水平,是国内领先的农机信息化解决方案提供商。
4、南京丰疆智能
丰疆智能科技股份有限公司于2017年12月12日成立。是聚焦人工智能、先进制造和新能源的全球化机器人公司。丰疆智能结合深圳文化和智能制造理念实施深度数字化转型。公司在深圳、南京、武汉、常州等地设立研究院,面向农业、港口、矿山、环卫、物流等领域,提供全套无人驾驶解决方案。丰疆智能致力于与各领域主机厂商携手合作,通过智能化、无人化改造,推动产业升级。在农业领域,丰疆智能已推出不同于传统农机的智能农业机器人,致力于成为中国智能农业领航者。
5、北京博创联动
博创联动科技专注于车辆智能控制信息系统与车联网大数据应用。面向针对农业机械行业、新能源车辆行业、工程机械行业和军品行业提供车身智能控制系统、车辆远程物联信信息终端和车辆大数据服务信息平台的全方位解决方案。
博创联动科技作为专业的车联网大数据应用与车辆智能控制信息系统提供商,立志向客户提供功能先进、性能可靠的产品。公司致力于从非道路机械(主要是农业机械)的智能控制与远程联网的精准农业升级改造入手,未来融入农田
和农作物信息化,打造面向全球的无人农场智慧作业平台;此外,博创联动科技依托于在新能源商用车和电动自行车车联网技术和产品的长期积累以及多家前装客户配套基础,重点强化大数据分析和服务能力,立志成为国内顶尖车联网数据服务提供商。公司发展愿景是用智能化和信息化改变移动装备,把每台移动装备变成智能联网机器人。
6、上海司南导航
上海司南卫星导航技术股份有限公司成立于2012年(股票代码:833972),2017年进入新三板创新层,是国内自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的高新技术企业,集研发、生产、销售、服务为一体,致力于为全球用户提供全方位、多领域的高精度北斗/GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。
三、应用类型
应用可以分为三类
1、深松、测亩等机械化设备的定位需求。
可以理解为打捆机,插秧机,植保机等等需要定位的设备机器。该需求的定位设备属于中低端。要求带北斗高精度定位模块,要求核心器件板卡来自于北斗推荐名录内。通常使用RTD/单频RTK方案来做测亩和测量面积。并要求记录行驶轨迹。
该类应用年出货量大概在200K。并市场属于增量市场。整个市场增量不大,预计一年增量月100K。其中武汉梦芯科技有限公司提供的MXT903A、MXT906A已经占据该应用至少60%以上的市场份额。
2、带液控制转向或电动方向盘的自动驾驶需求。
可以理解为无人驾驶系统。该类应用在农机补贴中属于高级自动驾驶补贴系统。补贴额度从15000每台套到24000每台套不等。不同省份对补贴的力度要求不同。目前主要是上海联适导航、上海华测导航、丰疆智能等企业为主要推进方案。