农机辅助驾驶系统

启动自动转向 车俩减速 犁升提起
PTO离合分离
4WD解锁 差速锁开启 启动自动转向 差速锁关闭 4WD开启 PTO离合齿和
犁升入土
车辆加速
自动导航系统－农药机水系统管理
OSPE-CLS 电液转向器
集成了电液转向子系统的功能 (可变转向率 & GPS 转向) 集成主控制器及安全控制器，无需单独外接控制器，大量缩减成本 满足欧洲农林机械安全规范AgPL ”d” (ISO 25119) (SIL 2) 通过TÜ V南德意志集团认证 服从KWP 2000 (服务协议) 兼容丹佛斯PLUS+1 控制器
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5 导航控制电液桥路: 控制导航阀芯位置 6 导航转向和手动转向控制阀: 选择导航转向和手动转向 7 先导减压阀: 为导航转向控制阀提供先导油源
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8 导航转向 LS负载限压阀: 导航转向时传递负载压力 9 优先阀: 确保转向优先
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先导溢流阀: 限制最大系统压力 (P-T)
• 黄小峰 • Hxf1984_2008@163.com
• • 设定车辆行驶路径。 接收卫星和基站差分数据，实时 向控制器发送精确的定位信息。 车轮传感器实时向控制器发送车 轮的运动方向。 导航控制器实时向液压控制阀发 送指令，确保车辆按照导航设定 的路线行驶。
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自动导航－前装
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自动导航－后装
自动导航系统－行驶路径规划
自动导航系统－拖拉机田头管理
OSPE-CLS
长:213mm 宽:127mm 高:158mm 重量:8Kg
转向器
电液阀
主控制器 安全控制器
OSPE-CLS 液压原理
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1 缓冲阀和防吸空阀: 限制转向油缸最大压力，避免转向油缸气蚀 2 阀芯/阀套组件: 根据方向盘转速控制转向油缸动作 3 模式选择: 手动转向和导航转向模式选择 4 电液阀阀芯: 导航时控制转向油缸动作
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农业机械自动导航转向系统
黄小峰
Hxf1984_2008@163.com
GNSS-全球导航卫星系统
ＧＮＳＳ在农机应用 自动导航 * 变量控制 水系统管理 对农业的现实意义－精准农业 合适的量 合适的位置
定位
导航
Ｔ
授时
发短报文-ＢＤＳ
自动导航系统原理
自动导航驾驶系统通过高精度的 卫星定位系统提供位置信号，控 制农机的转向系统，控制农机按 照设定的路线（直线或曲线）自 动行驶，并保证偏差可以控制在 2.5厘米以内。