机电液设计和综合实验原版..
机电液综合实验调试报告
机电液综合设计与实验一、实验目的1. 熟悉、了解本试验台的组成2. 掌握常见典型液压回路的设计、安装及调试3. 掌握继电器控制电路的设计；安装及调试4. 培养学生综合运用机械、液压、电气等知识及设计、安装调试等综合技能。
二、实验主要仪器设备1.JDY-Ⅱ型机电液综合多功能实验台电路实验装置。
由各类变压器、继电器、接触器、三菱PLC、欧姆龙PLC、软启动器、触摸屏等器件组成。
2.液压试验台。
由液压泵、邮箱及各种液压阀等组成。
用于实现组合机床的液压传动的模拟要求。
3.模拟机床工作台。
由模拟动力滑台的进给油缸；模拟夹紧机构的夹紧油缸及模拟纵横进给的模拟机械工作台等组成。
三、实验任务快进200四、实验步骤1.指导老师提出任务。
2.设计液压传动系统，由指导老师审核。
3.设计继电器控制系统，由指导老师审核。
4.安装液压传动装置，由指导老师审核，合格后才能通电调试。
5.安装继电器控制装置，由指导老师审核，合格后才能通电调试。
6.机、电、液综合调试。
调试成功、收集数据、编写实验报告。
五、注意事项1.液压传动系统、电气控制系统等必须独立设计完成。
2.所设计的液压传动系统、电气控制系统等，必须交由指导老师审核通过后才能安装，调试。
3.必须自己动手安装、调试。
4.通电调试之前，必须经指导老师检查，确认无误后才能通电调试。
5.调试中必须时刻注意安全，发现问题及时向老师汇报。
6.实验完毕后，整理仪器设备，做好卫生工作。
六、实验报告内容液压系统图如图所示原理说明：1.利用液压油泵供油，出油泵以后首先接入溢流阀。
2.“电磁换向阀”在中间位置时，泵输送的油完全泄入油缸，油缸不工作；在左边位置时，活塞正向运动；在右边位置时，活塞负向运动。
3.“调速阀”对油压大小进行控制，可以调节到需要的尺度。
控制快进和工进。
4.油缸行程的始端和末端有行程开关，控制活塞停止和运动。
电磁铁通电状态表：电气控制系统设计电气控制系统工作过程为：快进：按下SB2,启动液压泵，按下SB3使2DT和1DT得电，执行快进。
机电液综合课程设计.概要
机电液综合课程设计指导书（机制方向）——张家港校区设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课，是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主，兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作：(1) 绘制液压缸装配图（CAD及手绘各一份）；(2)、绘制油箱及附属装置装配图（CAD图一份）；(3) 设计计算说明书1份（含液压系统原理图）。
机械毕业设计586电液控综合实验台正文
第一章前言液压综合实验台包括电控、液控等，它的设计与制造将极大的缓解现有实验室实验设备短缺和落后的现状，同时电液控综合实验台在整个液压教学实验中将发挥很大的作用，是液压教学实验中不可缺少的重要组成部分。
本论文重点叙述了液压综合实验台的系统组成和元件设置。
从各方面分析与其它实验台的不同点，突出它的综合性，其最大的优点就是可以在一个实验平台上做多种实验，所做实验各元件和管路可由实验操作者自行设计、连接。
1.1课题研究的背景实验是液压教学必不可少的辅助环节，学校现有的液压传动教学实验台可用于定量叶片泵工作特性实验、先导式溢流阀性能实验及节流调速回路性能实验。
通过实验，可使学生增强对定量叶片泵工作性能、先导式溢流阀静态性能和动态性能以及各种节流调速回路特性的理解，加深对液压系统各种特性参数的感性认识。
实验数据的获得可归结为液压系统中压力、流量和速度等物理量静态、动态值的测取，误差很大。
如为测量液压缸活塞杆在不同负载条件下的运动速度，实验时首先测出活塞杆的总行程，再利用秒表测量活塞杆走完这段行程所用时间，两者相除得到活塞杆的运动速度，这种方法很难客观准确地反映液压缸活塞杆带负载工作时的速度特性。
利用压力表测量液压系统中某一给定点的压力，表盘指针所指示的刻度对应某一压力值，由于小幅度波动的压力振摆和随时间而漂移的压力偏移值很难通过压力表指针反映出来，有限的刻度格数使读数依赖于实验操作者的目测习惯，从而使测量精度得不到保证。
而且对液压系统加载一卸荷时被控压力随时间变化所反映的动态特性参数如动态超调，只能作出定性分析。
而且现有实验台的灵活性不高，不能充分锻炼学生的动手及思维能力。
1.2课题研究的内容我的毕业设计题目是电液控综合实验台。
在实验台设计过程中，我们参考了学校现有的液压传动教学实验设备，综合了它们的优点和缺点，所设计的电液控综合实验台采用可以快速转接的方式，使一台设备可以完成五种甚至更多的实验回路，如压力形成、液压泵性能实验、溢流阀静动态性能实验、节流调速回路性能实验、比例阀性能实验。
机电液综合课程设计 完整版
机电液课程设计一、任务书现有一台卧式铣削专用机床。
1、技术参数（1）运动部件重量为20000N，最大铣削力为16000N（采用平面导轨），夹紧力为35000N。
（2）快进、快退速度为10m/min，工进速度为100~200mm/min。
（3）主液压缸最大行程为450mm，其中工进行程为220mm；夹紧缸行程为30mm。
（4）夹紧时间为2s。
（5）平面导轨与工作台之间的摩擦系数f jing=0.2，f dong=0.12、要求液压系统完成的工作循环工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开具体要求：（1）每一次循环结束，主轴电机和液压电机不停止。
（2）机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态，机床处于“调整”工作循环时，可分别实现对液压滑台的单独点动控制。
3、需完成的设计任务如下：（1）计算主运动的切削力、并选择动力部件。
（2）计算液压系统（进给系统）各工作阶段的负载，并选择液压系统的电机、泵和阀。
（3）绘制液压系统原理图。
（4）根据工作循环确定电磁阀磁铁的动作表，选择液压控制系统的输入和输出设备，绘制PLC(C型)的端子接线图。
（5）PLC的梯形图控制程序。
（6）编写设计说明书（5000字以上）。
参考书：（1）章宏甲等，液压与气压传动，北京；机械工业出版社，2003（2）赵永成等，机电传动控制，北京；中国计量出版社（3）液压手册（4）可编程序控制器二、液压系统设计1、分析负载 1.1主液压缸负载 外负载：F g =16000N 惯性负载：200010/0.15602222.22m vF mt∆==••=∆N 阻力负载：法向力 F n =mg =20000N静摩擦阻力 F=f jing Fn =4000N 动摩擦阻力F=f dong Fn =2000N由此得出主液压缸在各工作阶段的负载如表1所示表1 主液压缸各工作阶段负载1.2夹紧缸负载外负载：F g =35000N 惯性负载：200010/260166.67m vF mN t∆==••=∆ 阻力负载：法向力 F n =mg =20000N静摩擦阻力 F=f jing Fn =4000N 动摩擦阻力 F=f dong Fn =2000N由此得出夹紧液压缸在各工作阶段的负载如表2所示表2 夹紧液压缸各工作阶段负载2、确定执行件主要参数2.1主液压缸内径D 及活塞杆外径d滑台快进快进速度相等，液压可选用单活塞杆式，快进时差动连接，空载启动压力P min =0.3Mpa 。
机电液综合实验报告
华北电力大学科技学院机电液综合实验报告姓名: 王二麻子班级：机电14K1班学号： ************日期： 2017.12.27第一部分液压与电气控制实验部分实验一节流调速回路设计实验一、实验要求在festo液压电气仿真软件中搭建原理图，并编制梯形图程序，并进行实验验证。
在液压源出口压力保持恒定的情况下，在液压回路中串联节流阀，实现液压缸运动的速度调节。
二、实验目的通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。
三、实验仪器设备1、FESTO液压实验台；2、三菱FX2N-24MR型可编程控制器；四、实验步骤1，按仿真原理图搭建液压回路；2，连接液压缸行程开关与电磁阀至PLC输入输出端子；3，按照仿真电路编写梯形图程序；4，将梯形图程序传送至PLC调试运行。
五、仿真电路图液压仿真回路图；电气仿真电路；PLC梯形图；实验二 PLC控制的顺序动作回路设计实验一、实验要求在festo液压电气仿真软件中两个液压缸顺序动作的液压回路和电气控制电路，并编制梯形图程序，并进行实验验证。
二、实验目的通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。
进一步加深对顺序阀、压力继电器、行程开关等元件工作原理的理解，并掌握使用PLC进行电气自动控制的方法和步骤。
三、实验仪器设备1、FESTO液压快速拆装实验台；2、配套的液压元件和电气控制面板；3、三菱FX2N-24MR型可编程控制器及SC-08编程电缆；四、实验内容与步骤1，按仿真原理图搭建液压回路；2，连接液压缸行程开关与电磁阀至PLC输入输出端子；3，按照仿真电路编写梯形图程序；4，将梯形图程序传送至PLC调试运行。
五、仿真电路图液压仿真回路：电气仿真电路：PLC梯形图第二部分顺序控制系统设计设计题目：十字路口交通信号灯PLC控制程序设计设计目的：学习顺序动作的控制电路设计方法，提高分析解决实际问题的能力。
机电液综合实验台的设计
题目机电液综合实验台的设计
学生姓名周建波
学号200915020105
专业班级机电09101班
指导老师＿＿＿任丰兰＿＿＿＿＿
2013年3月5日
毕业设计题目
机电液综合实验台的设计
课题目的、意义及相关研究动态：
（一）课题目的、意义
机电液技术已广泛的应用于国民生产的各个环节，液压元件、组件和系统性能的高低直接影响机器的质量，对元件、组件和系统的性能参数进行测试分析，以满足各种用途的需要，就成为不可缺少的重要环节。随着计算机软硬件技术和计算机辅助测试技术的发展，特别是虚拟仪器技术的出现，为开发通用的液压元件计算机辅助测试系统提供了便利条件。因此，将测试领域中的最新技术—虚拟仪器技术应用于液压元件及系统性能的自动测试中，以提高测试的效率和精度，对于液压元件和系统的研发以及液压产品的推广应用具有重要作用。
液压行业在产品设计、制造、生产管理、性能测试等领域广泛采用了计算机技术，极大地提高了产品更新换代的速度、生产的自动化水平和产品的质量。本课题的多功能液压实验台，正是适应时代发展的趋势，本着降低成本，提高自动化水平和实用性的原则来进行设计和研究的。
随着计算机技术的迅速发展，计算机辅助测试技术越来越多地应用在液压工程检测之中。机电液综合实验台在改革进程中，已经提出了集成模块化、手动和自动并联控制化、及控制中的PID算法等，也综合运用了计算机、传感器、控制和数据采集等技术；液压控制单元也向模块化、可组配、开放式和集成化发展。
[10]吴昌林，李辉,模块设计在多功能液压实验台中的应用研究[J].机床与液压,2007(05)
[11]吴正毅.测试技术与测试信号处理.1.北京:清华大学出版社，1991.55
[12」于凌宇.传感器应用与展望.电子科技导报，1999,3 :31^32
机电液课程设计报告(全套)
一、题目柴油机摇臂轴座自动线双面铣床液压系统及控制系统设计二、 设计要求设计柴油机摇臂轴座自动线双面铣床液压系统要求该液压系统完成动作：定位——夹紧——快进——工进——停留——快退——原位停止——松开。
进给速度可调且运动平稳，能够承受负向负载。
定位夹紧部分必须严格按照先定位后夹紧的顺序动作。
轴向切削力是10000N ；工作行程50mm ，工进速度50mm/min ；快进行程100mm ，快进和快退速度是4m/min ；摩擦力是600N 。
三、 设计方案分析1. 负载分析负载分析中，不考虑回油腔的背压力，工件及机床重力，液压缸密封装置的摩擦阻力，以及静摩擦力。
需要考虑的力有：切削力，导轨动摩擦力。
轴向切削力 F1=10000N 摩擦力 Ff=600N 设液压缸的机械效率9.0m =η，则液压缸在各阶段的总机械负载可以算出工作循环 负载组成负载值F/N推力m Fη/快进 F F =f600 666 工进 )1(F F F f +=10600 11777 快退F F =f600666根据负载计算结果和已知各阶段的速度，可以绘制出负载图（F —S ）和速度图（V —S ）3.初步确定液压缸参数组合机床液压系统的最大负载约为12000N ，初选液压缸的设计压力P1=3MPa ，为了满足工作台快速进退速度相等，并减小液压泵的流量，这里的液压缸选用单杆式的，液压缸无杆腔与有杆腔的等效面积A1与A2应满足A1=2A2（即液压缸径D 和活塞杆直径d 应满足：d=0.707D 。
为防止铣削后工件突然前冲，液压缸需保持一定的回油背压，暂取背压为0.5MPa ，并取液压缸机械效率9.0m =η。
则液压缸上的平衡方程F P A F A P A P +=+=21221121故液压缸无杆腔的有效面积：CMA D CM P P F A 38.783.424483.42105.05.010*******11266211=⨯===⨯⨯-⨯=-=ππ 液压缸径：按标准值取D=80mm ；因为A1=2A2，故活塞杆直径d=0.707D=56mm 。
机电液实训报告
实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。
采煤机机电液控制综合试验台电路部分设计
摘要随着采煤技术的发展，采煤机械越来越趋近于自动化和智能化，综合机械化采煤技术的普及已经成为增加煤炭产量、提高劳动生产率、减少事故的重要手段。
采煤机是综合机械化采煤工艺中的核心设备，它的自动化程度是实现综合机械化采煤的关键。
采煤机自动化技术主要包括牵引部自动调速控制技术和采煤机调高自动控制技术，近年来，我国在采煤机牵引部调速方面的技术发展很成熟，但是采煤机调高自动控制技术发展缓慢，成为影响采煤自动化的主要瓶颈。
本文针对采煤机调高自动控制技术发展的不足，在了解实际采煤机基本结构、工作原理和电气控制系统控制逻辑关系的基础上，掌握了采煤机记忆截割试验台基本结构、工作原理和电气控制逻辑关系。
采煤机记忆截割试验台由机械系统、电气控制系统和检测控制系统组成，本文确定了电气控制系统的控制逻辑关系，设计搭建了满足记忆截割技术要求的电气控制系统电路。
试验调试表明，电气控制系统的控制电路可以较好的实现控制电器间的控制逻辑关系。
关键词：采煤机；采煤机试验台模型；电气控制研究类型：应用研究AbstractAlong with the development of coal mining technology, the coal mining machine tends to be more and more automatic and intelligent. The popularization of comprehensive mechanized mining technology has become an important means to increase output, improve productivity and reduce accident. The coal mining machine is core equipment in the comprehensively mechanized coal mining technology, whose automation is the key to realize comprehensive mechanized mining. The coal mining machine automatic technology mainly includes the automatic technology of Shearer Hauled-part and the coal mining machine high automatic control technology. In nowadays, the automatic technology of Shearer Hauled-part is rather mature, while drum lifting is not very satisfising, which has become the the main bottleneck of coal automation.Based on the understanding of the logic relationship among basic structure, working principle and electric control system, this article describes that the coal mining machine cutting memory test bed is composed of mechanical, electrical control and test control system, determines the control logic relationship of electric control system, designs electric control systematic circuit to meet the technical requirements for the memory cutting. According to the test, electric control systematic circuit can control the logic relationship between electrical equipments well.Keywords: The Coal Mining Machine；The Coal Mmining Machine Test Modelt；Electri ControlResearch types:application目录1 绪论 (1)1.1课题提出的背景 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.2.1国外发展状况 (1)1.2.2国内发展状况 (2)1.3论文研究的目的和意义 (3)1.4论文研究的内容 (3)1.5论文研究的技术路线 (3)2 采煤机机电液控制综合实验台概述 (5)2.1综合机械化采煤的主要设备 (5)2.2采煤机的结构及功能 (6)2.3采煤工艺 (7)2.3.1 炮采回采工艺 (8)2.3.2 普采回采工艺 (8)2.3.3 综合机械化采煤工艺 (9)2.4采煤机电液控制综合实验台的总体结构 (16)3 采煤机机电液控制综合实验台的控制电路设计 (18)3.1.1 试验台控制电路的设计要求 (18)3.1.2 控制电路的控制方案设计 (19)3.1.3 控制电路电器的选型 (21)3.2采煤机机电液控制综合实验台电路控制原理 (23)3.2.1 牵引电机控制原理 (23)3.2.2 调高系统电路控制原理 (25)3.3采煤机机电液控制综合实验台电路接线原理 (26)3.4采煤机机电液控制综合实验台电路部分调试 (26)4 结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1课题提出的背景经济的发展离不开能源的支持，我国以煤炭作为主要能源。
机电液综合实验设计模板
《机电液设计和综合实验》说明书题目机电液设计和综合实验学院机械工程学院年级15 专业机械电子工程班级ZB09151 学号学生姓名指导教师管建峰张敬妹提交日期2016年12月《机电液设计》说明书题目机电液设计学院机械工程学院年级15 专业机械电子工程班级ZB09151 学号ZB0915136学生姓名何丽指导教师管建峰张敬妹提交日期2016年12月目录第一章液压系统的设计方案 (1)1.1 前言 (1)1.2 已知条件 (1)1.3设计目的 (1)1.4 设计过程 (1)1.5 最终材料 (2)1.6 拟定液压系统原理图 (2)1.6.1 液压结构示意图 (2)1.6.2 液压原理图 (2)第二章液压系统元件的选择 (3)2.1液压马达的选择 (3)2.1.1马达的工作压力的确定 (3)2.1.2 马达的流量确定 (4)2.1.3 选择液压马达的规格 (4)2.2发电机的选择 (4)2. 3 蓄能器的选择 (5)2.3.1 蓄能器容积的计算 (5)2.3.2 蓄能器的选型 (5)2. 4 其他 (5)2.4.1 油管 (5)2.4.2 液压阀 (5)2.4.3 继电器 (6)2.5 汇总 (6)第三章液压缸尺寸的确定 (6)3.1 液压参数的确定 (6)3.2 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (7)3.3 液压缸壁厚和外径的计算 (7)3.4 液压缸工作行程的确定 (7)3.5 液压缸缸盖厚度的确定 (8)3.6 最小导向长度的确定 (8)3.7 缸体长度的确定 (8)第四章液压缸的结构设计及校核 (8)4.1 缸体与缸盖的连接形式 (8)4.2 活塞与活塞杆的连接形式 (11)4.3 导向套的结构 (12)4.4 密封件的选用 (13)4.5 液压缸的安装连接结构 (13)4.6 液压缸进出油口的设计 (15)4.7 液压缸用耳环安装结构 (16)4.8 液压缸主要零件 (17)第五章心得体会 (18)第六章参考文献 (18)第一章液压系统的设计方案1.1 前言现代社会新能源的开发和使用是我们作为工程技术人员进行创新开发的方向，现在要求开发一套液压式波浪能发电系统，具体基本示意图见图1-1。
机电液气综合技术实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，机电液气技术在各行各业中的应用越来越广泛。
为了提高我国机电液气技术领域的人才素质，培养具备综合实践能力的高素质技术人才，我们学校特开设了机电液气综合技术实训课程。
本次实训旨在通过实际操作，让学生深入了解机电液气技术的原理、应用和实际操作技能。
二、实训目的1. 使学生掌握机电液气技术的基本原理和操作技能；2. 培养学生分析问题、解决问题的能力；3. 提高学生的动手能力和团队协作能力；4. 为学生将来的工作奠定基础。
三、实训内容1. 机电一体化技术（1）了解机电一体化技术的概念、发展历程和应用领域；（2）学习机械、电气、电子、控制等基础知识；（3）掌握机电一体化系统的设计、调试和运行。
2. 液压与气动技术（1）了解液压与气动技术的原理和应用；（2）学习液压与气动元件的结构、性能和选用；（3）掌握液压与气动系统的设计、安装、调试和维护。
3. 气体技术（1）了解气体技术的原理和应用；（2）学习气体发生器、压缩机和储气罐等设备的工作原理；（3）掌握气体系统的设计、安装、调试和维护。
四、实训过程1. 理论学习实训前，我们通过课堂讲解、资料阅读等方式，学习了机电液气技术的基本原理和操作技能。
2. 实验操作在实训过程中，我们按照以下步骤进行操作：（1）组装与调试：根据实训指导书的要求，组装机电液气系统，并进行调试，确保系统正常运行；（2）故障排除：在系统运行过程中，发现并排除故障，提高问题解决能力；（3）性能测试：对组装好的系统进行性能测试，评估系统性能，为优化设计提供依据。
3. 实训总结实训结束后，我们进行了总结，对所学知识进行梳理，提高了自己的综合素质。
五、实训成果1. 学生掌握了机电液气技术的基本原理和操作技能；2. 学生的分析问题、解决问题的能力得到提高；3. 学生的动手能力和团队协作能力得到锻炼；4. 学生对机电液气技术的认识更加深入，为将来的工作奠定了基础。
六、实训心得通过本次实训，我深刻认识到机电液气技术在现代社会的重要性。
机电液一体化综合课程设计改革与实践
学 生有 “搭车”现象 ，实验 现场答辩 和结题 答辩 的 士乐 中国公司建立 了知识合作伙 伴关系 ，共 同建设
答 辩人采取 临时抽签 方式决 定。最高与最低 分差 的 了液压气 动技术培 训基地 ，作为综合课程 设计 的实
限制不仅 建立 了团 队 内 “赶 学帮超 ” 的学 习氛 围， 验平 台，为学 生提供 了液压 电控系 统搭建 及测试 、
１）液 压元件三 维虚拟 设计 。图 ２所示 为 “液 压 泵性能实验 ”课程 设计 ，通过 “元件拆装 －Ｎ绘 一 三维设计 一实验测试 ”项 目体系训 练 ，使 学生 能 够 深入理解 和掌握液 压主要元件 的原理 、结构及性 能参数 ，掌握液 压泵实验 系统设计 、计 算 以及 电气 控制系统 设计 ，通 过三维设计 及实验平 台 的搭 建既 能培 养 学生 液压 元件 的三维 设计 能 力还 能提 高 学 生 的动 手操作 能力和工程 实践能力 。
２）油气润滑 系统设计 与实验 。“油气润滑 系统 设计 与实验 ”课 程设计 要求学生 完成油气润滑 机 电 液 系 统 的设计 、 计算 、选 型 、购件 、组装 以及实 验 ，还要 求学生利用现 代化计算 机模拟 手段进行 油
验现场答 辩 （３０分） 以及 结题答辩 （２０分） 四大 部分 。每 组学 生平均分 不超过 １６分 ，最 高分与 最 低分 的分差不 小于 ５分 。重 点考察学 生在整个 项 目
３ 综合课程设计 实践
３．１ 实践支撑
完成过程 中贡献 的大小 。实 验现场答 辩重点考 察项
实践是工程 项 目的重要环节 ，建立项 目式工程
际、国 内流体传动 与控制会 议 ，使教师 了解本领域 的最新成 果及发展动态 ；加 强和 本领域 国 内外知名 企业 的交 流和 合 作 ，对 教师 进行 专业 实 践技 能培 训 。通过 以老 带新 、政策激励 和提供 良好 平 台的方 式 ，满足 了老 师更新储 备知识和 技能 的需求 ，使老 师 的整 体水平适应 教学发展 的需要 。
机电液课程设计
机电液综合课程设计学校：大连交通大学院系：机械工程学院机械电子专业班级：设计者：指导教师：2015年7月目录摘要 (3)关键词：同步运动蓄能器保压电液比例调速阀 PLC (3)一、设计内容及要求 (3)1.1设计目的 (3)1.2平台动作循环要求 (3)1.3平台升降对液压传动系统的具体参数要求 (3)二、液压系统的初步设计 (4)三、电气控制部分设计 (6)四、机械系统的设计与计算 (7)4.1工况分析 (7)4.2工作腔有效工作面积和活塞直径计算 (7)五、液压系统设计与计算 (9)5.1流量功率计算 (9)5.2液压泵设计与校核 (9)5.3阀类元件及辅助元件 (10)5.4油管 (12)5.5油箱 (13)六、PLC设计方案 (14)6.1可编程控制器控制系统I/O点数估算 (14)6.2结构形式考虑 (14)6.3PLC语句表 (15)七、课程设计心得体会 (17)参考文献 (18)摘要本次课程设计内容为1500kg平台升降液压、电控、机械系统综合设计。
平台升降的动力来自于液压缸，充分利用了液压传动结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点；控制系统主要利用西门子PLC编程控制器。
此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的平台升降要求。
关键词：同步运动蓄能器保压电液比例调速阀 PLC一、设计内容及要求1.1设计目的课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题能力的一个重要的实践性教学环节，因此，通过设计应达到下述目的：（1）初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤，巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；（2）获得平台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。
绘制液压系统图1张；（3）熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用；（4）完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。
机电液课程设计说明书终极版
机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏指导教师:董华军结束日期:2016年7月19日目录前言 (3)1.设计内容与设计要求： (3)2.设计方法与步骤 (3)第一章钻床机械系统的设计与计算 (5)1.钻床整体分布图 (5)2.机械部分相关参数 (5)3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 (6)第二章钻床液压系统的设计与计算 (8)1.工作液压缸的计算和选择 (8)2.夹紧缸的计算和选择 (10)3.工况分析 (11)4.拟定液压原理图 (14)第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计 (16)1.液压泵和电动机的选择 (16)2.阀类元件的选择 (16)3.油管 (17)4.油箱的选择 (19)第四章钻床控制系统的设计与计算 (21)1. 电磁阀磁铁动作表 (21)2. 电磁阀磁铁运动过程 (21)3. 控制系统 (22)总结 (27)参考文献 (28)前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作。
完成设备不同的动作需要。
液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越广泛的应用，而且越来越先进的设备，其应用液压的部分就愈多。
所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个液压系统是非常有意义的。
液压传动是用液体来传递能量，具有以下几个优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化，系列化。
而且随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于起重机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
机电液控制课程设计实验报告
实验（一）双作用气压回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。
五、原理图：实验（二）双作用单向调速回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程：按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。
机电液综合实验(课程设计)
目录第一章液压传动系统的设计 (1)1.1 机械动作要求及参数 (1)1.2 根据要求设计方案 (1)1.3 计算和选择液压元件 (1)1.4液压元件 (4)1.5 工作状态表 (5)1.6 电气控制系统 (5)1.7 电气控制系统的安装与调试 (6)第二章液压缸的设计与计算 (7)2.1 液压缸的内径D和活塞杆的直径d的计算 (7)2.2 验算最小稳定速度 (8)2.3液压缸主要零件材料选择和加工要求 (8)2.4 液压缸壁厚和外径的计算 (9)2.5 液压缸工作行程的确定 (10)2.6 最小导向长度的确定 (10)2.7 缸盖固定螺栓d3的计算 (10)2.8 活塞杆的校核 (10)2.9 活塞的宽度B确定 (10)2.10 缸体长度的确定 (11)2.11 缸体与缸盖采的联接及计算 (11)2.12 活塞与活塞杆的连接及计算 (12)2.13 活塞及活塞杆处密封圈的选用 (13)2.14 活塞杆导向部分的结构 (13)2.15 液压缸的缓冲装置 (14)心得体会 (15)参考文献 (16)第一章 液压传动系统的设计1.1 机械动作要求及参数工作时最大负载F=13000N ，液压缸的工作压力为P1=2.5MPa ，快进、快退速度V 快=5m/min ，工进速度V 工=0.6m/min ，油缸内径与活塞杆直径比D/d=2，回油腔背压P2=0.5MPa 。
油路压力损失MPa p 3.0=∑∆；min /2.0m in L Q =。
1.2 根据要求设计方案根据要求设计的控制系统图如图1-1所示:图1-1 液压传动控制系统图1.3 计算和选择液压元件1.3.1 液压泵的压力流量和选择泵的规格1)泵的工作压力的确定。
考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为:1p p p p =+∑∆ (1-1)式中 p p ——液压泵最大工作压力； 1p ——执行元件最大工作压力；p ∑∆——进油管路中的压力损失，本设计中MPa p 3.0=∆∑p p =1p p +∆∑=2.5+0.3=2.8Mpa (1-2)上式中计算所得的p p 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计，这可就像一场超级英雄的大集合。
机电像是钢铁侠，有着坚实的机械身躯和聪明的电子大脑；液压呢，就如同绿巨人的力量源泉，默默提供着强大而稳定的动力。
想象一下，我们就像是一群大厨，要把机电液这三种食材烹饪成一道绝世佳肴。
机械部分是那硬邦邦的骨头，没有它，整个菜品就没有形状，就像没有骨架的人只能瘫在地上。
电子元件则像是调味料，给整个系统增添了智慧的味道，少了它，就如同饭菜没放盐，平淡无奇。
液压就像是浓郁的肉汁，把力量渗透到每个角落，要是缺了它，就好比汉堡没了肉饼，总觉得少了最实在的东西。
在这个课程设计里，电路图就像迷宫一样，那些线路弯弯绕绕，仿佛是调皮的小蛇在电路板上乱窜。
而机械的零件图呢，简直就是建筑蓝图，每个零件都是一块小砖头，要是哪块砖头放错了位置，那整个大楼可就摇摇欲坠啦，就像搭积木的时候抽掉了关键的一块，轰的一声，全塌了。
液压系统的设计更是充满挑战。
那些液压油在管道里流动，感觉就像一群小蚂蚁在秘密的地道里忙碌地穿梭。
要是管道堵住了，就好比蚂蚁的地道塌方了，整个液压系统可就闹罢工喽，像个生气的小孩，怎么哄都不好使。
当我们开始整合机电液的时候，就像是把一群性格各异的小伙伴拉到一起合作。
机械部分总是慢吞吞地，像个老乌龟，讲究一步一个脚印；电子部分就像个机灵的小猴子，反应超快，想法多多；液压部分则像个大力士，默默在背后提供坚实的支持。
这三者要配合好，真的比让猫和老鼠和平共处还难呢。
有时候，遇到问题就像走进了黑暗的森林，找不到出路。
代码报错就像森林里突然冒出来的小怪兽，吓得我们措手不及。
但是，每解决一个问题，就像打败了一个小怪兽，成就感满满，感觉自己像是游戏里的勇士升级了一样。
在不断的尝试和错误中，我们的课程设计渐渐有了模样。
它就像一个刚刚学会走路的小娃娃，虽然走得歪歪扭扭，但充满了生机和希望。
我们就像小娃娃的家长，小心翼翼地呵护着它，给它添砖加瓦，让它茁壮成长。
最后，当整个机电液综合系统成功运行起来的时候，那感觉就像看着自己种的小树苗突然长成了参天大树，又像是自己亲手打造的小飞船一飞冲天。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计就像是一场超级混搭的魔法盛宴。
你看，机械就像是一个强壮的巨人，它有着坚实的骨架和无穷的力量，那些大大小小的零件组合在一起，就像巨人身上的肌肉块，每一块都有着自己独特的使命。
液压呢，它就像是魔法世界里的神秘流体。
想象一下，液压油在管道里流动的时候，就像一群小精灵在秘密通道里穿梭，它们携带着力量，只要你轻轻一按开关，就能让巨大的机械手臂像超人举起汽车一样轻松地举起重物。
这液压的力量，夸张点说，感觉能把地球都给顶起来呢！而电呢，电就像是这个魔法盛宴里的闪电精灵。
它在电路里飞速奔跑，速度快得像光一样。
电路就像是一个超级复杂的迷宫，电精灵在里面跑来跑去，一不小心就会让整个系统“发脾气”。
就好比你在走一个到处是陷阱的迷宫，一个不小心就触发了警报。
在这个课程设计里，我们就像是一群魔法师学徒，要把这三个“魔法元素”完美地融合在一起。
有时候，机械部分的设计就像在搭积木，但是这个积木超级难搭，一个小零件放错了位置，就可能让整个“大厦”轰然倒塌。
液压系统的调试就更有趣了，就像在驯服一群调皮的小怪物。
你以为你已经把它们制服了，结果它们突然又开始捣乱，压力不稳定啦，流量不对劲啦，就像小怪物们在跟你玩捉迷藏，你得费好大的劲儿才能找到问题所在。
电路设计那更是烧脑，那些密密麻麻的线路图，看起来就像一团乱麻。
你得像福尔摩斯一样，从这团乱麻里找出线索，找出哪根线断了就像在大海里捞针一样困难。
但是当你终于把机电液三个部分成功组合起来的时候，那种感觉就像是创造了一个全新的小世界。
这个小世界里，机械巨人在液压小精灵和电精灵的帮助下，有条不紊地运转着。
这课程设计也像是一场冒险之旅，途中会遇到各种各样的“怪兽”，可能是设计上的漏洞，可能是元件之间的不配合。
但每克服一个困难，就像打败了一个大怪兽，我们的成就感就蹭蹭往上涨。
在这个过程中，我们和同学们一起讨论，就像一群探险家在分享宝藏地图。
大家你一言我一语，那些奇思妙想就像烟花一样不断绽放。
机电液综合设计性实验
《机电液综合设计性实验》教学大纲
一、实验目的
实验课是理论联系实际的重要教学环节。
机电液综合设计实验课的目的在于使学生综合运用理论课的知识和实验知识，在机电液综合设计实验台上动手进行设计性实验，进而培养学生的设计、安装、调试等综合技能和创造力，提高学生分析和解决工程技术问题的综合能力。
二、实验内容
（一）液压泵性能实验
（二）溢流阀性能实验
（三）压力控制回路设计实验
（四）调速回路设计实验
（五）继电器控制的双缸顺序动作回路设计实验
（六） PLC控制的双缸顺序动作回路设计实验
（七）变频泵控马达容积调速回路设计实验
（八）基于虚拟仪表的电液比例位置控制系统设计实验
三、实验方法和要求
利用现有的机电液综合设计实验台，在实验室有选择的完成有关实验内容的设计性实验。
要求学生在实验课前，按照实验内容要求，先拟定实验原理图，提出实验方案。
上课前，实验指导老师应严格审查学生的实验方案，合格后方可允许学生进行实验操作。
实验操作可按1~5人一组进行，教师在实验中应进行答疑、辅导，学生应亲自动手安装、调试实验油路、电路，测试并记录试验结果，实验课后学生应整理实验数据，提交实验报告。
四、考核方法
根据学生对实验的态度，结合实验动手情况和实验报告，评出成绩。
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《机电液设计和综合实验》设计任务书题目机电液设计和综合实验学院机械工程学院年级13 专业机械工程班级 1 学号Y06713120学生姓名马驰指导教师管建峰张敬妹提交日期2016年6月目录第一章课程设计任务书 (3)第二章液压缸的尺寸确定 (5)2.1 液压参数的确定 (5)2.2 液压缸内径和活塞杆直径的确定 (5)2.3 液压缸壁厚和外径的计算和校核 (7)2.4 液压缸工作行程的确定 (9)2.5 液压缸缸盖厚度的确定 (9)2.6 最小导向长度的确定 (10)2.7 缸体长度的确定 (11)第三章液压缸的结构设计及校核 (12)3.1 缸体与缸盖的连接形式 (12)3.2 活塞与活塞杆的连接形式 (14)3.3 导向套的结构 (16)3.4 密封件的选用 (17)3.5 液压缸油口的设计 (18)3.5 液压缸的缓冲装置 (19)3.6 液压缸的安装连接结构 (20)3.7 液压缸进出油口的设计 (21)3.8 液压缸主要零件材料的选择 (22)第四章液压原理图的设计 (26)第五章液压元件的选择 (23)第六章心得体会 (27)第七章参考文献 (28)第一章课程设计任务书现代社会新能源的开发和使用是我们作为工程技术人员进行创新开发的方向，现在要求开发一套液压式波浪能发电系统，具体基本示意图见图1-1。
图1-1 采能装置示意及基本参数1.1已知条件1）浮漂的体积V= 0.8 m3；2）波浪的周期T= 3 S；3）波浪的浪高H= 0.8 m。
4）液压马达的工作压力：P=5-8MPa,假设设计工作压力P=5MPa。
1.2设计目的用液压马达驱动发电机工作发电，液压马达要求工作平稳，转速平稳，发电频率稳定。
设计过程采用蓄能器稳压、输出采用减压阀稳压。
1.3设计过程1）方案的查询2）液压方案的确定3）相关计算与校核4）液压元器件的选型5）液压系统设计和液压油缸的总体结构设计、液压油缸的主要零部件设计6）计算说明书1.4最终材料1）设计和计算说明书2）液压系统方案3）元器件型号选择表4）油缸总装配图，包括液压缸缸体链接转动机构、缸头链接球轴承结构5）零件图：活塞，前后端盖，链接头、铰链零件等图纸1.5 最终考核由综合实验及课程设计部分组合得到（分别占40%和60%）第二章 液压缸尺寸的确定2.1 液压参数的确定设浮标为正方体，其边长为0.4m ，设海水的密度为海水=1.0⨯103kg/m 3 浮标的密度为浮标=0.5×103kg/m 3，当浮标的体积浸入海水时浮标开始上升，浮标功率90%为有效值。
浮标=m/v=0.5×103kg/m 3m=浮标⨯v=0.5⨯103⨯0.8=400kgF 合=F 浮标-GG=mg=1⨯103⨯10⨯0.75—4000=2000NF 浮标=海水⨯v ⨯g=1⨯1038.043⨯⨯=6000N F 合=2000NW 浮标=F 合⨯h=)414.04.0(2000⨯-⨯=600JP 浮标==360WQ 流量=P 浮标P 压=5102.7-⨯m 3/s V 体=Qt=1.08410-⨯m 3L=V 体A=(414.04.0⨯-)÷5=0.06m2.2 液压缸内径D 和活塞杆直径d 的确定图2-1 活塞杆液压缸计算示意图P1xA1=P2xA2+F式中：P1---------液压缸工作压力（Mpa ） P2---------回油腔背压(Mpa) A1---------无杆腔面积(mm ²) A2---------有杆腔面积(mm ²) F-----------最大负载（N ）A 1=πD ² A 2=A1-πd ²式中：D--------液压缸的内径 d---------活塞杆的直径由L=V 体A=>A=(D 2-d 2)得D 2-d 2=31029.2-⨯mm 2取d/D=0.3时D=55mm d=27.6mm根据表2-1和2-2液压缸内径尺寸系列和液压缸活塞杆外径尺寸对D 和d 进行圆整，取D=63mm d=28mm表2-1 液压缸内径尺寸系列（GB2348--80）表2-2 活塞杆直径系列（GB2348--80）2.3 液压缸壁厚和外径的计算液压缸的材料选用无缝钢管，其壁厚按薄壁圆筒公式计算为：式中：q---------液压缸缸筒厚度（mm）Py--------试验压力（MPa）工作压力P≤16M Pa时，Py=1.5P；工作压力P≥16M Pa时，Py=1.25P;所以Py=8.25MPa-------缸体材料的许用应力（MPa）无缝钢管的许用应力=100~110MPa带入数据得=2006325.8=2.6mm由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小，使缸体的刚度不够，所以用经验法选取壁厚：=10mm由液压缸的壁厚，可求得缸体的外径D1为D1D+2=63+20=83mm缸体壁厚的验算1）液压缸的额定工作压力P n应低于一定的极限值，以保证工作安全，即==37.73MPa式中：D1，D--------液压缸的外径和内径（m或cm）-------------缸体材料的屈服强度（MPa）由前面计算的液压缸的额定工作压力为P n=10MPa,故满足要求。
2）为避免缸体的工作时发生塑性变形，液压缸的额定工作压力P n应与塑性变形压力P rL有一定的比例关系：=2.3245lg=44.62MPa显然满足要求。
3）缸体的径向变形量值应在允许范围内，而不能超过密封件允许的范围：=0.03416式中：Py------液压缸试验压力（MPa）由前面知道E--------缸体材料的弹性模数（MPa）取200GPu--------缸体材料的泊松比，取u=0.3在允许范围内，满足要求。
4）为确保液压缸安全使用，缸体的爆裂压力P E应大于试验压力Py：P E ==2.3410lg =74.67>Py计算得出的P E 的值远远大于试验压力Py 值，所以液压缸可安全使用。
2.4 液压缸工作行程的确定液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，并参照下表中的尺寸系列来选取标准。
表2-3 液压缸活塞行程参数系列（GB2349-80）由表2-3取行程L=124mm2.5 液压缸缸盖厚度的确定液压缸有孔时的近似计算公式为：t=0.433D 2式中：t----------缸盖有效厚度（m ） D 2---------缸盖止口直径（m ） d 0----------缸盖孔的直径（m ） 计算结果得：t=0.433D 2=10.5mm由于缸盖上要进出油口，所以按经验取:t=40mm2.6 最小导向长度的确定图2-2 液压缸的导向长度当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离H 称为最小导向长度（如图）。
如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度（间隙引起的挠度）增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。
对一般的液压缸，最小导向长度H 应满足以下要求:H=2551242124+⨯=37.75mm 式中 L ——液压缸的最大行程 D ——液压缸的内径活塞的宽度B 一般取B=（0.6~1.0）D ，D=100，故取B=46mm 。
缸盖滑动支承面的长度L 1，根据液压缸内径D 而定 当D<80mm 时，取L 1=（0.6~1.0）D ； 当D>80mm 时，取L 1=（0.6~1.0）d 。
所以B=(0.6~1)D=(0.6~1)140=84~140mm 取B=90mmL1=(0.6~1)d=(0.6~1)40=24~40mm 取L1=40mm为保证最小导向长度H，若过分增大L1和B都是不适宜的，必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套K来增加H的值。
隔套的长度C有需要的最小导向长度H决定，即,此设计不需要用隔套。
2.7 缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。
缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。
一般液压缸缸体长度不应大于内径的20~30倍。
这里取:内部长度为125+46=171mm。
外部长度为160+90+10⨯=327mm+2682⨯第三章液压缸的结构设计及校核3.1 缸体与缸盖的连接形式缸体端部与缸盖的连结形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。
下表为液压缸缸体与缸盖的连接形式。
表3-1 液压缸缸体与缸盖的连接形式考虑到加工成本以及连接可靠性，选择法兰螺栓连接，此种方法连接强度较大，能承受高压。
法兰与缸体无缝钢管采用了螺纹连接，这样加工既方便，成本又低，连接又可靠。
螺栓连接校核选取的螺栓为M12 1.5缸体与缸盖采用螺栓连接时螺纹处的拉压力为：螺纹处的切应力为：合应力为：式中：K-----------螺纹拧紧洗漱（Pa ）静载时取K=1.25~1.5，动载时取K=2.5~4； K 1----------螺纹内摩擦系数，一般取K 1=0.12； d 0----------螺纹外径（m ）d 1----------螺纹内径（m ）采用普通螺纹时，d 1=d 0-1.0825t=12-1.08252=9.835t-----------螺纹螺距（m ）--------螺纹材料的许用压力（Pa ）==175MPan----------安全系数，通常取n=1.5~2.5；--------螺纹材料的屈服极限点（Pa）F----------缸体螺纹处的所受拉力（N）F=p,p为系统最大工作压力。
Z----------螺栓数量Z=6将各参数带入公式所以=MPa=175MPa,其螺纹连接满足要求。
3.2 活塞与活塞杆的连接形式考虑到成本、加工工艺、工作条件等因素，从以下连接形式中选择活塞杆与活塞的连接结构。
表3-2 活塞杆与活塞的连接结构本液压缸设计选择螺纹连接，此连接结构的特点为：结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置，应用较多，如组合机床与工程机械上的液压缸。
1）活塞杆强度校核活塞杆在稳定工况下，如果只受轴向拉力或推力，可近似按直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行校核计算：==59.68MPa =120MPa如果液压缸工作时，活塞杆所受的弯曲力矩不可忽略时，应按照弯曲联合强度考虑，此时计算公式为：式中：--------活塞杆压力（P a ）F---------活塞杆输出力（N ）, F=5F 合=7.5104N A 1--------活塞杆面积（m 2） d---------活塞杆直径（mm ） y max ------活塞杆最大挠度（mm ）W--------活塞杆抗弯模量数（m 3）实心圆截面活塞杆为W=因此活塞杆的强度满足要求。
2）活塞杆与活塞螺纹连接时的螺纹校核活塞杆与活塞连接螺纹的强度按第四强度理论校核式中：---------拉压力（Pa）----------剪应力（Pa）---------合成应力（Pa）k----------螺纹连接摩擦系数，一般取k=0.7。