STM32如何设置定时器
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时。。。
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。
⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。
stm32高级定时器使用教程
STM32 高级定时器-PWM简单使用2010-04-14 14:49:29| 分类：STM32 | 标签：|举报|字号大中小订阅高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。
共有4个通道有死区有互补。
先是配置IO脚：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的与GPIO的*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/* TIM1 counter enable开定时器*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);}//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}/*操作寄存器改变占空时间*//*****************************************************************************************************************TIM1的定时器通道时间1到4 分别为PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为PB13 PB14PB15中止PB12 。
stm32 timer 用法
stm32 timer 用法摘要：1.引言2.STM32定时器简介3.STM32定时器工作原理4.STM32定时器配置与使用5.STM32定时器应用实例6.总结正文：1.引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。
其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。
本文将详细介绍STM32定时器的用法。
2.STM32定时器简介STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。
其中，基本定时器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统崩溃。
3.STM32定时器工作原理STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。
计数器用于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较器用于产生定时器溢出信号。
当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。
4.STM32定时器配置与使用配置STM32定时器主要包括以下步骤：（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、PWM模式等；（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频率要求；（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。
5.STM32定时器应用实例以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控制器实现一个LED闪烁的程序。
（1）配置定时器：使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分频器值为72000，比较器值为65536。
STM32之TIM通用定时器
STM32之TIM通⽤定时器本⽂介绍如何使⽤STM32标准外设库配置并使⽤定时器，定时器就是设置⼀个计时器，待计时时间到之后产⽣⼀个中断，程序接收到中断之后可以执⾏特定的程序，跟现实中的闹钟功能类似。
与延时功能不同，定时器计时过程中程序可以执⾏其他程序。
最简单直观的应⽤为定时翻转指定IO引脚。
本例程使⽤通⽤定时器TIM3，每100ms翻转GPIOB的Pin5输出，如果该引脚外接有LED灯，可以看到LED灯周期性的闪烁。
STM32F103VE系列共有8个定时器，分为基本定时器、通⽤定时器和⾼级定时器，其中通⽤定时器包括TIM2/3/4/5共4个，如果⼀个定时器不够⽤，可以启动其他⼏个定时器。
本⽂适合对单⽚机及Ｃ语⾔有⼀定基础的开发⼈员阅读，MCU使⽤STM32F103VE系列。
TIM通⽤定时器分为两部分，初始化和控制。
1. 初始化分两步：通⽤中断、TIM。
1.1. 通⽤中断：优先级分组、中断源、优先级、使能优先级分组：设定合适的优先级分组中断源：选择指定的TIM中断源：TIM3_IRQn优先级：设定合适的优先级使能：调⽤库函数即可1.2. TIM：时钟、预分频器、定时器周期、分频因⼦、计数模式、初始化定时器、开启定时器中断、使能计数器。
结构体：typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;uint16_t TIM_CounterMode;uint16_t TIM_Period;uint16_t TIM_ClockDivision;uint8_t TIM_RepetitionCounter;} TIM_TimeBaseInitTypeDef;时钟：需要使能定时器时钟//开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);预分频器：默认定时器时钟频率为72M，那么预分频器设置为71，那么⼀次计数为1us//时钟预分频数为71，则计数器计数⼀次时间为1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;定时器周期：设置为999，那么产⽣⼀次定时器中断的时间为1ms//⾃动重装载寄存器为999，则产⽣⼀次中断时间为1msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;计数模式：⼀般选择向上计数模式// 计数器计数模式，选择向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;时钟分频因⼦：⼀般选择1分频// 时钟分频因⼦，选择1分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;重复计数器的值：仅对⾼级定时器有效，⽆需设置初始化定时器：调⽤库函数即可//初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);开启定时器中断//开启计数器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);使能计数器//使能计数器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);2. 处理2.1. 中断服务函数定时器TIM3的中断服务函数名称为TIM3_IRQHandler ()。
第六章-STM32-定时器的使用-《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》课件
第六章 STM32 定时器的使用 通用定时器配置步骤
1）TIM3时钟使能 这里我们通过APB1ENR的第1位来设置TIM3的时钟，因为 Stm32_Clock_Init函数里面把APB1的分频设置为2了， 所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时 钟（72M）。 2）设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值 通过这两个寄存器，设置自动重装的值及分频系数。这 两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
计数器寄存器：TIMx_CNT 预分频器寄存器：TIMx_PSC 自动装载寄存器：TIMx_ARR
第六章 STM32 定时器的使用 通用寄存器时基单元 1）计数器寄存器：TIMx_CNT
16位的计数器，设定值从1~65535
第六章 STM32 定时器的使用 计数器模式 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然后 重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的 要设置NVIC相关寄存器，以使能TIM3中断。
6）编写中断服务函数 编写定时器中断服务函数，通过该函数处理定时器 产生的相关中断。中断产生后，通过状态寄存器的 值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行 相关的操作。
第六章 STM32 定时器的使用 通用寄存器时基单元
第六章 STM32 定时器的使用
2）预分频器寄存器：TIMx_PSC 预分频器可以讲计数器的时钟频率按1到65536之间的任 意值分频，它是一个16位寄存器。 这个寄存器带有缓冲区，它能够在工作时被改变。新的 预分频器参数在下一次更新事件到来时被采。
第六章 STM32 定时器的使用 预分频器寄存器在事件更新时采用
定时器的工作频率计算公式为 CK_CNT=定时器时钟/(TIMx_PSC+1) 其中CK_CNT表示定时器工作频率 TIMx_PSC表示分频系数
STM32CUBEMX配置教程(十二)STM32的定时器触发的固定频率ADC采样(使用DMA)
STM32CUBEMX配置教程（十二）STM32的定时器触发的固定频率ADC采样（使用DMA）本教程将向您展示如何使用STM32CubeMX配置定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。
此配置可以用于您需要按照固定频率对模拟信号进行采样的应用中。
在开始之前，请确保已安装好STM32CubeMX和相应的IDE（如Keil、IAR等），并且您已熟悉STM32CubeMX的基本使用方法。
以下是配置步骤：1. 打开STM32CubeMX，并选择您的目标MCU型号。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置定时器和ADC引脚。
a.选择一个定时器，并设置其时钟源和频率。
您可以选择任何一个可用的定时器来触发ADC采样。
b.配置ADC引脚，将其连接到您的模拟信号源。
3. 在"Configuration"选项卡中，配置ADC。
a.启用ADC和DMA控制器。
b.配置ADC分辨率，采样时间和采样周期。
这些参数取决于您的应用需求。
c. 在"Mode"选项中，选择"Continuous Conversion Mode"。
这样ADC将会不断地根据定时器触发进行采样。
d. 启用"DMA Continuous Requests"。
这样当ADC完成一次采样后，DMA控制器将自动将数据传输到内存中。
4. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用DMA和ADC中断。
5. 在"Project"选项卡中，选择生成代码所需的IDE和工程路径。
然后单击"Generate Code"按钮生成代码。
现在您已成功配置了定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。
您可以在生成的代码中初始化和启用各个模块，并编写相应的中断处理函数来处理DMA和ADC中断。
stm32定时器的使用流程
STM32定时器的使用流程1. 简介STM32定时器是STM32系列微控制器中重要的外设之一。
定时器可以用于生成特定的定时器事件，实现计时、测量时间间隔、产生PWM信号等功能。
本文将介绍STM32定时器的使用流程。
2. STM32定时器的基本工作原理STM32定时器通常由一个或多个计数器和若干个通道组成。
计数器用于计算时间的流逝，而通道用于控制输出。
计数器的计数范围和分辨率可以根据需求进行配置。
通常情况下，定时器通过外部时钟源进行计数，也可以使用内部时钟源。
3. STM32定时器的使用流程使用STM32定时器通常需要以下步骤：3.1 初始化定时器在使用定时器之前，需要初始化定时器的相关参数，包括计数器的计数范围、分频系数等。
通常可以通过寄存器的设置来完成初始化工作。
使用HAL库的话，可以使用HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。
3.2 配置定时器的工作模式定时器可以根据需求配置为不同的工作模式，常见的模式包括单脉冲模式、连续模式、PWM输出模式等。
可以使用TIM_CR1、TIM_CR2等寄存器进行配置。
使用HAL库的话，可以使用相应的函数进行配置。
3.3 配置定时器的中断和DMA定时器可以配置中断和DMA功能，在特定的条件下触发相应的中断或DMA请求。
可以使用TIM_DIER寄存器进行配置。
使用HAL库的话，可以使用相应的函数进行配置。
3.4 启动定时器在配置完成后，需要启动定时器开始计数。
可以使用TIM_CR1寄存器进行配置。
使用HAL库的话，可以使用相应的函数进行配置。
3.5 处理定时器中断如果配置了定时器中断，当定时器达到设定的计数值时，会触发中断。
在中断服务函数中可以根据需求进行相应的处理。
3.6 设置定时器输出如果配置了定时器的通道输出模式，可以在定时器计数到一定值时，通过通道输出相应的信号。
可以使用TIM_CCR1、TIM_CCR2等寄存器进行配置。
3.7 停止定时器如果需要停止定时器的计数，可以使用TIM_CR1寄存器进行配置。
STM32F407高级定时器TIM1定时配置
STM32F407高级定时器TIM1定时配置因为在网上很难找到高级定时器TIM1 的配置，而且高级定时器的配置跟普通定时器不太一样，所以记录一下。
实验板子：正点原子探索者STM32F407ZGT6TIM1、TIM8至TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2至TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。
//初始化配置void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrecture;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); /*使能定时器1的时钟*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;/*定时器1的中断通道使能*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/*定时器1的中断通道使能*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/*抢占优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;/*响应优先级*/NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*配置中断分组，并使能中断*/TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_Period = arr;/*重装载寄存器*/TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_Prescaler = psc;/*预分配*/TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;/*时钟分频*/TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_RepetitionCounter = 0;/*重复计数寄存器*/TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStrecture);/*初始化*/TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);/*清更新标志位*/TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);/*使能中断*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/*使能计数*/}中断函数//中断函数void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源{TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源/***************在此处添加中断执行内容******************/LED1 = ~LED1;printf('定时器1定时器1定时器1定时器1定时器1定时器1');}}主函数测试int main(void){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //初始化延时函数uart_init(115200);//PA9 PA10 初始化串口波特率为115200//LED_Init(); //PF9 PF10Timer1_Init(10000-1,8400-1);// (10000 x 8400) / 168M = 0.5s.while(1){}}。
STM32设置定时器TIM2
STM32如何设置定时器STM32如何设置定时器下面以stm32的TIM2作为实例一步步配置成为定时器：第一种对定时器的基本配置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;//设置自动装载寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器始能定时器的中断：TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函数表达式如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);4：中断向量函数的编写：void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram 中否则在Flash中NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif/* Enable the TIM2 global Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}5：中断函数的编写：当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数TIM2_IRQHandler(void)所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句：if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用第二种方法：/* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);中断中的设置为：if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)。
STM32CubeMX定时器的操作
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
这样算就很好。
为了加深印象，我们另外再选择一组参数来实现同样的效果。预分频器指定为 24000，而计数器指定为 2000，定时器完成一轮计数所花的时间也是 1 秒。
下面的图显示了如何配置参数
为什么要减 1 呢，0 到 999 不恰好就是 1000 个数么？ 如果要产生中断的话，还要设置 NVIC，如下图
功能代码
好了，生成工程文件后，我们要加入让 TIM2 工作的代码了，毕竟 STM32CubeMX 只是一个初始化器。
在 main.c 里面添加如下代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
{ if(__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(htim, TIM_IT_CC4) !=RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC4); htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4; /* Input capture event */ if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC4S) != 0x00) { HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim); } /* Output compare event */ else { HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim); HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim); } htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED; }
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。
以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。
2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。
3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。
4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。
例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。
5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。
整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。
STM32定时器定时时间配置总结
STM32定时器定时时间配置总结STM32系列微控制器内置了多个定时器模块，它们可以用于各种定时功能，如延时、周期性触发、脉冲计数等。
在使用STM32定时器之前，我们需要进行定时时间配置，本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的相关知识，包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。
首先，我们需要选择定时器的工作模式。
STM32定时器支持多种工作模式，包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较模式等。
基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作，输入捕获模式适用于捕获外部事件的时间参数，输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。
根据具体的应用需求，选择合适的工作模式。
其次，我们需要选择定时器的时钟源。
STM32定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如系统时钟、HCLK等）或外部时钟源（如外部晶体）。
内部时钟源的稳定性较差，适用于简单的定时操作，而外部时钟源的稳定性较好，适用于要求较高的定时操作。
然后，我们需要选择定时器的时钟分频系数。
定时器的时钟分频系数决定了定时器的时钟频率，从而影响了定时器的计数速度。
我们可以通过改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度，从而实现不同的定时时间。
时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。
接着，我们需要配置定时器的计数器重载值。
定时器的计数器从0开始计数，当计数器达到重载值时，定时器将重新开始计数。
通过改变计数器重载值，可以实现不同的定时时间。
计数器重载值的选择需要考虑定时器的时钟频率和所需的定时时间。
最后，我们需要配置定时器的中断。
定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发，用于通知CPU定时器已经计数完成。
在定时器中断中，我们可以执行相应的中断服务程序，比如改变一些IO口的状态，实现定时操作。
通过配置定时器的中断使能和中断优先级，可以实现不同的中断操作。
需要注意的是，不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同，具体的配置方法和寄存器设置也可能不同，请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。
STM32定时器的频率配置
STM32定时器的频率配置STM32 定时器产生不同频率的PWM平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。
刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);（2）定义相应的GPIO：/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration()中。
STM32HAL库学习系列第4篇定时器TIM-----开始定时器与PWM输出配置
STM32HAL库学习系列第4篇定时器TIM-----开始定时器与PWM输出配置基本流程：1.配置定时器2.开启定时器3.动态改变pwm输出，改变值HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);函数总结：1 __HAL_TIM_SET_COMPARE（）// 是设置CCRx，⼀般是⽤在PWM输出的，控制PWM占空⽐2 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是⽤来读取CCRx的，⼀般⽤于捕获处理PWM输出配置：频率设置：1static void MX_TIM2_Init(void)2 {3 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4 TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6 htim2.Instance = TIM2;7 htim2.Init.Prescaler = (36-1); //实际时钟频率为 72M/36=2MHz /40000=50H,-----490HZ,改变观察电机输出状态定时器预分频器8 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;9 htim2.Init.Period = (4082-1); //定时器周期配置 PWM频率为 490KHz 定义定时器周期，PWM频率为：168MHz/ （L298N_TIMx_PRESCALER+1）/ （L298N_TIM_PERIOD+1）10//⾼级定时器重复计数寄存器值11 **⾼级才有12// 定义⾼级定时器重复计数寄存器值13//实际PWM频率为：72MHz/（L298N_TIMx_PRESCALER+1）/（L298N_TIM_PERIOD+1）/（L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）14#define L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER 015 **刹车和死区配置：1/* 刹车和死区时间配置 */2 sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;3 sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;4 sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;5 sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;6 sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;7 sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;8 sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;9 HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx_L298N, &sBreakDeadTimeConfig);基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法：1/*2** pwm是否需要更新,⽐较上⼀次的频率和脉宽值,如果不同,则更新3*/4void pwm_update_loop( void )5 {6/*1,第⼀路判断: 频率或占空⽐发⽣变化 */7if( (HLM_SOKO_I_FREQ != HLM_SOKO_I_FREQ_LAST ) ||8 HLM_SOKO_I_DUTY != HLM_SOKO_I_DUTY_LAST )9 {10/* 更新频率和占空⽐的记录值 */11 HLM_SOKO_I_FREQ_LAST = HLM_SOKO_I_FREQ;12 HLM_SOKO_I_DUTY_LAST = HLM_SOKO_I_DUTY;13/* 更新当前通道的PWM波形 */14 pwm_update( PWM_I,HLM_SOKO_I_FREQ, HLM_SOKO_I_DUTY );15 }1617/*2,第⼆路判断 */18if( (HLM_SOKO_II_FREQ != HLM_SOKO_II_FREQ_LAST ) ||19 HLM_SOKO_II_DUTY != HLM_SOKO_II_DUTY_LAST )20 {21/* 更新频率和占空⽐的记录值 */22 HLM_SOKO_II_FREQ_LAST = HLM_SOKO_II_FREQ;23 HLM_SOKO_II_DUTY_LAST = HLM_SOKO_II_DUTY;24/* 更新当前通道的PWM波形 */25 pwm_update( PWM_II,HLM_SOKO_II_FREQ, HLM_SOKO_II_DUTY );26 }2728/*3,第三路判断 */29if( (HLM_SOKO_III_FREQ != HLM_SOKO_III_FREQ_LAST ) ||30 HLM_SOKO_III_DUTY != HLM_SOKO_III_DUTY_LAST )31 {32/* 更新频率和占空⽐的记录值 */33 HLM_SOKO_III_FREQ_LAST = HLM_SOKO_III_FREQ;34 HLM_SOKO_III_DUTY_LAST = HLM_SOKO_III_DUTY;35/* 更新当前通道的PWM波形 */36 pwm_update( PWM_III,HLM_SOKO_III_FREQ, HLM_SOKO_III_DUTY );37 }38 }补充：开起定时器功能只要在相应的定时器下开始内部时钟源即可使⽤定时器功能定时器内部动能：定时器时钟配置：M是10的6次⽅微秒是10的-6次⽅内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz,即108000 000Hz。
第六章STM32 定时器的使用
}
}
步骤五：配置main函数，实现定时器控制跑马灯。
volatile u32 time;
int i=0;
int main(void) { SystemInit(); //配置系统时钟为72控制跑马灯（P190）
1.理解STM32通用定时器的结构和基本工作原理； 2.掌握STM32通用定时器初始化和操作方法； 3.理解中断概念； 4.掌握STM3中断服务程序的写法。
硬件设计 硬件连接图如下，实验板上stm32f103x处理器
通过配置GPIO实现如下功能：D3~D6轮流点亮，点亮时 间持续1秒。
软件设计 步骤一：添加库函数，以及操作函数。 添加相应库函数：
操作函数有：USER/main.c ；stm32f10x_it.c ；led.h； led.c ；timer.h；timer.c；TIM2_IRQHandler()。 步骤二：在timer.h函数中设置宏定义和函数声明：
void TIM2_NVIC_Config(void); void TIM2_Config(void);
TIN_TimBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); //自动重装的计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1 ; // 预分频系数
立即加载计数器(ARPE=0)
更新事件时加载计数器(ARPE=0)
6.2.2 计数器模式 1. 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然 后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
计数器时序图（内部时钟分频因子为1）
STM32Cubemx配置定时器定时1mS
STM32Cubemx配置定时器定时1mS 最近才发现原来我把定时器⾥的配置参数代表的意义给搞混了，这⾥记录⼀下，防⽌以后⾃⼰忘记。
以建⽴⼀个定时1mS定时器为例： 1、先打开定时器 2、配置好时钟 3、配置定时器设置 重点来了，以前在这⾥我⼀直以为这⾥配置的就是时间，然后在调频率的时候，⼀直不对劲，知道查阅了硬⽯的资料才发现，这⾥配置的是进⼊定时器中断的频率，然后要定的时间要跟据这个频率来定时的。
由这个图可见，这⾥配置的是定时器产⽣中断的频率，然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间。
所以定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz； 定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。
这样就可以定时1ms了啦，如果要做PWM频率调频，就直接改 pre 与 per 算出 f 就可以了。
具体公式如下图（上⾯的计算我是为了⽅便理解把公式逆运算了⼀次）： 最后使⽤定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数即可, 使⽤中断的时候注意要先开启中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使⽤定时器的时候调⽤这个函数启动HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); //停⽌定时器的时候调⽤这个函数关闭void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM1) { //编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑 }}补充：最后记得⽣成STM32Cubemx⽂件时打开定时器中断，不然进不了回调函数，⼀般的话习惯⽤TIM3做定时器。
STM32定时器
一、定时器（TIMx）1.关联函数：A.TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) ：TIMx通道1配置函数。
B.TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) ：TIMx通道2配置函数。
C.TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：TIMx通道3配置函数。
D.TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：TIMx通道4配置函数。
E.TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)：TIMx捕获输入配置函数F.TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection，uint16_t TIM_ICFilter)：TI1配置函数G.TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI2配置函数H.TI3_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI3配置函数I.TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI4配置函数J.TIM_SetICxPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)：配置TIMx输入捕获x的预分频器函数K.TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)：TIMx的PWM输入模式配置函数L.TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct)配置刹车, 死区时间, 锁定级别, OSSI,OSSR 状态和自动输出函数. M.TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; TIMx功能的开关状态N.TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; TIMx的PWM功能的开关状态O.TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)TIMx中断和DMA开启与关断函数P.TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource)事件产生配置函数Q.TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_tTIM_DMABurstLength)TIMx的DMA基本配置函数R.TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState)TIMx的DMA发送函数【说明：】函数体中，tmpccmrx 、tmpccer 、tmpcr2 为中间变量，先读取当前寄存器的配置数据，再使用&=配置相关位的数值以便保留当前配置数据。
STM32定时器输出比较模式
STM32定时器输出比较模式
一、原理
1.设置定时器的分频系数和计数器自动重装载值，确定定时器的计数
范围和计数频率。
2.设置定时器的比较寄存器的值，确定触发事件的时间点。
3.当定时器计数器的值等于比较寄存器的值时，触发比较事件。
4.在比较事件发生时，可以执行一些操作，比如改变输出引脚的电平
状态、产生特定的输出波形、中断处理等。
二、使用方法
1.在STM32芯片的库函数中，需要先初始化相关的定时器和GPIO引脚。
2.设置定时器的分频系数和计数器自动重装载值，确定定时器的计数
范围和计数频率。
3.设置比较寄存器的值，确定触发事件的时间点。
4.配置比较输出通道的模式和极性，确定输出信号的电平状态。
5.编写比较事件的中断处理函数，实现在比较事件发生时的操作。
6.启动定时器计数器，使定时器开始计数。
三、常见应用
1.生成PWM波形：可以通过比较寄存器的值和定时器计数器的值，确
定PWM的周期和占空比，从而生成不同的PWM波形用于控制电机、LED等。
2.声音发生器：可以通过定时器输出比较模式产生不同频率的方波，从而实现声音发生器。
3.定时中断：可以通过比较寄存器的值和定时器计数器的值，实现定时中断。
4.输入捕获：可以通过比较寄存器的值和定时器计数器的值，进行输入捕获，用于测量外部信号的频率、占空比等。
STM32TIM1高级定时器配置快速入门
STM32TIM1⾼级定时器配置快速⼊门layout: posttags: [STM32]comments: true⽂章⽬录重点内容不管是基于标准库还是直接操作寄存器，因为TIM定时器的功能⽐较多，这⾥单纯只从定时器的⾓度进⾏学习，这⾥需要重点关注的地⽅应该有以下⼏点：定时器时钟频率的计算；计数器计数的模式，以及⼀般模式会有哪些应⽤场景；向上计数向下计数中央对齐模式：该模式下需要关注触发中断⼏种的⽅式向上溢出中断；向下溢出中断；向上和向下都产⽣溢出中断；时基单元TIM1定时器是⼀个16位计数器以及相关的⾃动装载寄存器，⽐较寄存器，预分频器，可以实现向上，向下，或者向上再向下的计数模式；基本的时基单元分为：计数器寄存器(TIMx_CNT)预分频器寄存器 (TIMx_PSC)⾃动装载寄存器 (TIMx_ARR)重复次数寄存器 (TIMx_RCR)可以参考STM32参考⼿册查看相关的寄存器配置说明下⾯是TIM功能的整体框图，功能很多，提取了⼀下计数器的寄存器相应关系；标准库中，时基单元封装到结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef中；源码如下；/*** @brief TIM Time Base Init structure definition* @note This structure is used with all TIMx except for TIM6 and TIM7.*/typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock.This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */uint16_t TIM_CounterMode; /*!< Specifies the counter mode.This parameter can be a value of @ref TIM_Counter_Mode */uint16_t TIM_Period; /*!< Specifies the period value to be loaded into the activeAuto-Reload Register at the next update event.This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF. */uint16_t TIM_ClockDivision; /*!< Specifies the clock division.This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounterreaches zero, an update event is generated and counting restartsfrom the RCR value (N).This means in PWM mode that (N+1) corresponds to:- the number of PWM periods in edge-aligned mode- the number of half PWM period in center-aligned modeThis parameter must be a number between 0x00 and 0xFF.@note This parameter is valid only for TIM1 and TIM8. */} TIM_TimeBaseInitTypeDef;基于标准库的时钟频率计算：TIMclock = SYSclock * 1/TIM_Prescaler * TIM_Period/* Compute the value to be set in ARR regiter to generate signal frequency at 17.57 Khz */TimerPeriod = (SystemCoreClock / 17570 ) - 1;/* Time Base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM_PSCReloadMode_Update;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);计数模式向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up向下计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down中央对齐模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1中央对齐模式可以配置TIMx_CR1寄存器的CMS[1:0]位，从⽽有三种模式可以选择：CMS[1:0]选择中央对齐模式 (Center-aligned mode selection)00边沿对齐模式。
stm32f407之基本定时器TIM6TIM7（操作寄存器）
stm32f407之基本定时器TIM6TIM7（操作寄存器）基本定时器TIM6&TIM7基本定时器TIM6和TIM7包括一个由可编程分频器驱动的16位自动重载计数器。
它可以用作普通的定时器，也可以用来驱动DAC。
这两个定时器是完全独立的，不共享任何资源。
更多时候是与DAC平配合使用。
作为定时器的配置步骤：1. 设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。
2. 使能相关时钟。
3. 设置分频。
4. 清空计数器的值。
5. 设置自动重装寄存器的值。
6. 是否允许中断。
7. 如果允许中断，设置中断优先级，使能中断。
8. 使能计数器。
程序：[plain] view plain copy1./************************************2.标题：定时器TIM7的定时练习3.软件平台：IAR for ARM6.214.硬件平台：stm32f4-discovery5.主频：168M6.7.author：小船8.data：2012-02-069.*************************************/10.11.#include <stm32f4xx.h>12.#include "MyDebugger.h"13.14.void main ()15.{16.17.SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组抢占：响应=3:118.19.RCC->APB1ENR |= (1<<5); //打开TIM7时钟20.TIM7->PSC = 8399; //对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k21.TIM7->ARR = 10000; //定时一秒22.TIM7->CNT = 0; //清空计数器23.TIM7->CR1 |= (1<<7); //自动重装载预装载使能24.TIM7->DIER |= 1; //使能中断25.NVIC->IP[55] = 0x80;26.NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));27.TIM7->CR1 |= 1; //开始计时28.MyDebugger_Init();29.while(1)30.{31.};32.}33.34.void TIM7_IRQHandler(void)35.{36.if(TIM7->SR)37.{38.MyDebugger_LEDs(blue, turn);39.TIM7->SR &= ~(0x0001);40.}41.}。
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#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Enable theTIM2 global Interrupt*/
NVIC_Initnnel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器
始能定时器的中断：
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函数表达式如下：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1,ENABLE);
中断中的设置为：
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) !=RESET)
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}
5：中断函数的编写：
当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择向
上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);
4：中断向量函数的编写：
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在
Ram中否则在Flash中
/* Set theVector Table baselocation at 0x20000000*/
STM32如何设置定时器
STM32如何设置定时器
下面以stm32的TIM2作为实例一步步配置成为定时器：
第一种
对定时器的基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000; //设置自动装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =35999; //分频计数
TIM2_IRQHandler(void)
所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句：
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用
第二种方法：
/* Enable TIM2Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/