零度YS-X4-X4P-GEMINI-M-S PC版旋翼地面站用户手册V1.0

PC旋翼地面站用户手册V1.0零度智控（北京）智能科技有限公司Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd.目录1 免责声明 (1)2 术语和缩略语 (2)3 地面站软件安装与简介 (3)3.1 菜单栏 (3)3.2 工具栏 (3)3.3 状态栏 (4)3.4 仪表板 (4)3.5 地图区域 (4)4 地面站软件参数说明 (5)4.1 文件菜单参数说明 (5)4.2 视图菜单参数说明 (5)4.3 航线菜单参数说明 (7)4.4 工具菜单参数说明 (8)4.5 设置菜单参数说明 (8)5 地面站软件应用 (11)5.1 文件菜单 (11)5.1.1 轨迹回放 (11)5.1.2 其他操作 (12)5.2 视图菜单 (12)5.2.1 检查CH5和CH6通道，F/S（失控保护） (12)5.2.2 校准电调行程 (13)5.2.3 电机平衡性和实际油门位 (13)5.2.4 返航降落 (14)5.2.5 指点飞行 (15)5.2.6 拍照 (16)5.2.7 照片数据下载 (17)5.2.8 陀螺清零 (18)5.2.9 舵机云台 (18)5.2.10 标注 (19)5.3 航线菜单 (20)5.3.1 航线飞行 (20)5.4 工具菜单 (23)零度智控（北京）智能科技有限公司| 15.4.1 配置串口 (23)5.4.2 位置搜索 (24)5.4.3 下载离线谷歌地图 (24)5.5 设置菜单 (25)5.5.1 地面站软件辅助设置（安装向导） (25)5.5.2 校准遥控器 (27)5.5.3 设置飞行器参数 (28)5.5.4 设置混控自定义参数 (28)5.5.5 校准磁罗盘 (29)5.5.6 飞行器晃动的参数调整 (30)5.5.7 机载数据记录——黑匣子功能 (31)5.5.8 开关伞测试 (32)附录 (33)附录A 零度技术支持 (33)附录B 更新说明 (33)2| 零度智控（北京）智能科技有限公司零度智控（北京）智能科技有限公司| 免责声明11 免责声明 危险感谢您购买零度产品。

本产品为特殊控制物项，错误操作可能导致物品损害，人员受伤甚至死亡，用户须承担相应的刑事责任。

本产品不适合未满18周岁的未成年人使用。

为了更好的使用此设备并确保您的安全，使用前请仔细阅读说明书，或向当地产品经销商或生产商咨询。

您可直接登录零度官网（ ）查询产品相关信息。

警告请把电器部件放在儿童触及范围之外；确保飞行器飞行时远离人群及危险物品，建议您在专用的飞行场地飞行；切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作；请严格按产品手册进行操作；飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的烧毁；遥控器通道校准、固件升级、参数设置前请关闭动力电源或取下螺旋桨，防止电机突然高速旋转；切勿在恶劣环境下飞行；请勿改变机架的结构，如改变，后果自负。

1. 本产品为特殊控制物项，用户将为使用本产品的一切行为负全部责任，对于直接或间接使用本产品造成的后果厂家不承担任何责任。

2. 本产品使用过程中，对于造成违反公共秩序或公共安全的行为，用户须承担法律责任。

3. 对于以下几种情形，我们不提供任何技术支持和安全承诺：（1）通过非正规代理商或非正常渠道获取本产品的单位或个人；（2）未经授权改装、调试和更换零件的产品；（3）保修卡，序列号或飞行数据丢失的产品；（4）由于个人操作失误或自然灾害不可抗拒的因素造成人身伤害及财产损失。

2术语和缩略语2术语和缩略语| 零度智控（北京）智能科技有限公司零度智控（北京）智能科技有限公司 | 地面站软件安装与简介33 地面站软件安装与简介PC 版GCS 安装步骤如下：1. 在官网（)下载专区下载YS-GCS PC 版软件“ZERO-TECH旋翼地面站”。

2. 解压后，双击“ZERO-TECH 旋翼地面站.exe ”即可打开使用，主界面如图1所示。

图1地面站整个界面主要包括五个区域：菜单栏、工具栏、状态栏、仪表板、地图显示区。

3.1 菜单栏菜单栏共包含文件、视图、航线、工具、设置、帮助六部分内容，各菜单下相关功能的实现请参见“5地面站软件应用”。

3.2 工具栏工具栏的各按钮用于相应功能的快速操作，共包含如下三部分内容。

具体操作可参见菜单栏中相应功能的操作情况。

3.3 状态栏界面左下角“坐标”状态栏，实时显示鼠标所指位置的经纬度。

在画航线时会显示距上一个航点的距离，以及航线的总长度。

3.4 仪表板界面右侧的仪表板显示飞机运行的基本状态，并执行照相、开启航线、下载POS数据等操作。

具体操作请参见后续的操作说明。

3.5 地图区域本地面站为用户提供了非常方便的可视化操作界面，使得飞行任务编辑、飞行的监视与实时修改任务等操作变得非常方便。

地图区域显示电子地图、航线、航点、飞机飞行航线等信息。

4地面站软件安装与简介| 零度智控（北京）智能科技有限公司4地面站软件参数说明本章按照地面站软件菜单栏下拉菜单进行介绍，分别讲解各个功能的相关参数。

4.1 文件菜单参数说明相关参数的说明，请见下表。

4.2 视图菜单参数说明相关参数的说明，请见下表。

零度智控（北京）智能科技有限公司| 地面站软件参数说明 54.3 航线菜单参数说明相关参数的说明，请见下表。

零度智控（北京）智能科技有限公司| 地面站软件参数说明7单点编辑的相关参数如下表所示。

4.4 工具菜单参数说明相关参数的说明，请见下表。

4.5 设置菜单参数说明相关参数的说明，请见下表。

8地面站软件参数说明| 零度智控（北京）智能科技有限公司零度智控（北京）智能科技有限公司| 地面站软件参数说明910地面站软件参数说明| 零度智控（北京）智能科技有限公司零度智控（北京）智能科技有限公司 | 地面站软件应用115 地面站软件应用注意● 使用地面站前，请先连接好本章按照地面站软件的菜单栏下拉菜单进行介绍，分别讲解各个菜单下的具体内容。

5.1 文件菜单 5.1.1 轨迹回放轨迹回放的操作步骤如下：1. 打开地面站后，选择“文件”→“轨迹回放”，弹出选择回放文件窗口，如图2所示。

2. 根据飞控的不同，选择对应的要回放文件，文件后缀名为“.hj ”或“.hjext2”，如20141113142012.hj 。

图23. 点击“打开”，开始回放数据，如图3所示。

4. 数据回放过程中，您可以做以下操作：– 查看相关参数的变化。

– 根据自己的需要，调整回放速度、回放进度。

– 点击“暂停”，暂停回放；点击“上一帧”或“下一帧”，查看相应的轨迹回放情况。

说明：双子星飞控的轨迹回放文件后缀名为“.hjext2”。

12地面站软件应用 | 零度智控（北京）智能科技有限公司图35.1.2 其他操作打开串口通过USB 转串口线连接飞控和电脑后，选择“文件”→“打开串口”打开连接。

为了建立与飞控的通讯，必须先正确设置串口。

设置串口的步骤请参见“5.4.1配置串口”。

打开WiFi连接飞控和电脑后，选择“文件”→“打开Wifi ”打开连接。

谷歌地球/谷歌地图选择“文件”→“谷歌地球”打开三维地图；选择“文件”→“谷歌地图”打开平面地图。

5.2 视图菜单5.2.1 检查CH5和CH6通道，F/S （失控保护）检查工作模式的切换接好GPS 模块后，检查工作模式的切换操作是否正常。

例如，CH5在第1档，CH6在任意档时，GCS 右侧“仪表板”中的“飞行状态”应该显示为“手动”，如图4所示。

如果不是，请检查硬件连接或遥控器设置。

图4零度智控（北京）智能科技有限公司 | 地面站软件应用13检查失控保护关闭遥控器，“飞行状态”应该显示为“返航降落”，“飞行数据”界面“手控舵位”图中，油门滑块在中位附近，并显示绿色。

如不是，请重新设置失控保护。

5.2.2 校准电调行程校准电调行程前，请先卸下螺旋桨。

本操作以好盈电调为例，具体步骤如下：1. 只接通飞控电，把遥控器油门收到底，CH5放在第1档。

2. 点击“仪表板”中的“进入设置”，“飞行状态”显示为“设置状态”，如图5所示。

3. 掰杆解锁后，将油门杆推到最高位，然后接通动力电。

4. 听见“滴—滴”两声后，将油门杆推到最低位，接着电调将会发出“滴—滴—滴……”的提示音（滴声次数跟电池片数相同），表示校准完毕。

5. 点击“退出设置”，退出校准操作。

图56. 检查是否校准成功：掰杆解锁后推油，所有电机应该同步工作，如不是，请重新校准电调。

5.2.3电机平衡性和实际油门位飞行过程中，需要时刻关注飞行器的电机平衡性和实际油门位。

打开Wifi 时，地面站窗口下方会直接弹出“飞行数据”栏，可以查看；也可以选择“视图”→“飞行数据”进行查看，如图6所示。

图65.2.3.1 电机平衡性当顺时针桨或逆时针桨不平衡时（反扭矩也会不平衡），离开地面悬停且不操作航向时，“电机平衡性”会显示顺时针转的桨不平或逆时针转的桨不平。

根据提示，可调平对应电机的安装桨或换质量较好的桨。

如果需要获得更稳定的飞行效果，请精确检查电机、桨叶的平衡与水平对称性，直至平飞悬停时，电机平衡性显示“良好”。

5.2.3.2 实际油门位悬停时油门位置，一般在40~65为正常（显示绿色）；低于40（显示黄色），表明飞机较轻，电调工作在轻负载状态；超过65（显示红色），表明飞机较重或电池电压低，需要调整载荷或更换电池。

5.2.4 返航降落注意当人与飞行器距离太近时，建议不要切入返航降落模式，以防发生意外情况。

返航降落的操作步骤如下：1.掰杆解锁成功，且GPS定位后（7颗星及以上），飞行器会自动记录回家点。

2.选择“视图”→“仪表板”，打开仪表板，点击“自动降落”按钮。

5秒后，飞控控制飞行器启动回航降落——自动对尾。

返航期间飞行器不接受摇杆通道的手动干预。

3.飞行器到达回家点后，会缓慢降落，可通过摇杆通道干预飞行器的飞行状态，方便寻找更合适的降落点。

此时，飞控自动控制油门，遥控器油门杆不起作用。

4.直到飞行器完全降落地面，电机才会缓缓停转，此时要把油门收到底，5秒后，电机落锁，需要掰杆解锁才能重新启动电机。

说明：●如果飞行器距离返航点25米外，高度低于20米，切入返航降落模式时，飞行器先升高到20米再返航；高度高于20米，切入返航降落模式时，飞行器会保持原有高度返航。

如果飞行器距离返航点25米内，会保持原有高度返航。

●回航启动后，只有将CH5拨到第1档，飞行器才会退出返航降落模式。

14地面站软件应用| 零度智控（北京）智能科技有限公司零度智控（北京）智能科技有限公司 | 地面站软件应用155.2.5 指点飞行注意点击过于遥远的地方将使飞行器飞出视线外，请谨慎使用指点飞行功能。

GPS 自动悬停模式下，可以进行指点飞行。