交流伺服驱动装置常见故障与处理.

在通常运行时发生（再生电阻温 再生能量过大（如放电电阻开 重新选择再生电阻容量 路或阻值太大） 度上升幅度大） 或者重新考虑负载条件、 处于连续再生状态 运行条件 在通常运行时发生（再生电阻温 参数设定的容量小于外接再生 校正用户参数的设定值 电阻的容量（减速时间太短） 度上升幅度小） 伺服单元故障 更换伺服单元 在伺服电动机减速时发生 再生能力过大 重新选择再生电阻容量 或者重新考虑负载条件、 运行条件
冲击电流限制电阻断线（电源 更 换 伺 服 驱 动 器 （ 确 电压是否异常，冲击电流限制 认电源电压，减少主 电阻是否过载） 电路ON/OFF的频度） 伺服ON信号提前有效 检查外部似能电路是 否短路 伺服驱动器故障 在通常运行时发生 更换伺服驱动器 AC电源电压低（是否有过大的 将 AC 电源电压调节到 压降） 正常范围 发生瞬时停电 通过警报复位重新开 始运行 电动机主电路用电缆短路 伺服电动机短路 伺服驱动器故障 整流器件损坏 修正或更换电动机主 电路用电缆 更换伺服电动机 更换伺服驱动器 建议更换伺服驱动器
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 再生异常
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警报发生状况 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
可能原因 伺服单元电路板故障 6kw以上时未接再生电阻 检查再生电阻是否配线不良
处理措施 更换伺服单元 连接再生电阻 修正外接再生电阻的配 线
在通常运行时发生
再生故障
再生过载 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况 在接通控制电源时发生
可能原因 伺服驱动器电路板故障 电源容量太小 AC电源电压过低 伺服驱动器的保险丝熔断
处理措施 更换伺服驱动器 更换容量大的驱动电 源 将 AC 电源电压调节到 正常范围 更换保险丝
在接通主电路电源时发生
电压不足（伺服 驱动器内部的主 电路直流电压低 于其最小值限） 在接通主电路电 源时检测
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伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 检查再生电阻是否配线不良、 修正外接再生电阻的配 是否脱落 线 再生电阻断线（再生能量是否 更换再生电阻或者更换 过大） 伺服单元（重新考虑负 载、运行条件） 伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 电源电压超过270V 校正电压
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 连接不良
可能原因 处理措施 动力线连接不 正确连接动力 良、未连接 线 检测元件之间 正确连接反馈 的连接不良 元件连接线
漂移补偿量 过大
数控系统的 相 CNC 系统中有关 重新设置参数 关参数设置 错 漂 移 量 补 偿 的 误 参数设定错误 引起的 硬件故障 速度控制单元 更换此电路板 的位置控制部 或直接更换伺 分 服单元
数控机床常见故障诊断与排除
交流伺服驱动装置常见故障与处理
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况
在接通控制电源时发生
可能原因
位置偏差参数设得过小 伺服单元电路板故障 伺服电动机的U、V、W 的配线不正常（缺线）
处理措施
位置偏差 过大
重新设定正确参数 更换伺服单元 在高速旋转时发生 修正电动机配线 修正编码器配线 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在发出位置指令时电动 伺服电动机的U、V、W 修正电动机配线 的配线不良 机不旋转的情况下发生 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 动作正常，但在长指令 伺服单元的增益调整不 上调速度环增益、 良 时发生 位置环增益 位置指令脉冲的频率过 缓慢降低位置指令 高 频率 加入平滑功能 重新评估电子齿轮 比 负载条件（扭矩、转动 重新评估负载或者 惯量）与电动机规格不 电动机容量 符