交流伺服驱动装置常见故障与处理.
交流伺服电机常见故障
交流伺服电机常见故障交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行;驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。
二、交流伺服电机振动故障分析以下对交流伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进行。
1. 机械方面(1)电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。
轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。
轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生振动;(2)电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源;(3)转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动;(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动;(5)导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置，这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动;(6)丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动;(7)丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。
伺服电机常见故障与维修
伺服电机常见故障与维修伺服电机常见故障与维修伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机常见结构如下：伺服电机常见故障与维修方法如下：一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。
修复，更换测速机。
维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
四、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
伺服驱动器简易维修方法
伺服驱动器简易维修方法一、伺服驱动器无法正常启动1.检查电源：检查电源线是否接触良好，是否有电流输出。
如果没有电源输出，可以尝试更换电源或检修电源线路。
2.检查控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，信号是否正常输入。
如果出现异常，可以检查控制器或相关传感器的工作状态，并进行相应的维修或更换。
3.检查输入电源电压：检查输入电源电压是否在伺服驱动器的额定范围内。
如果电压偏高或偏低，需要调整电源电压或更换电源。
4.检查保险丝和熔断器：检查伺服驱动器内部的保险丝和熔断器是否烧断，如有需要，更换相应的保险丝或熔断器。
二、伺服驱动器速度不稳定或无法控制1.检查反馈信号：检查反馈传感器的工作状态，确保其信号正常输出。
如果反馈信号异常，可以检查传感器本身或连接线路，并进行维修或更换。
2.检查电机：检查伺服驱动器驱动的电机是否损坏或老化，如有需要，可以更换电机。
3.检查控制器：检查控制器是否工作正常，如果控制器出现故障，可以尝试重新设置参数或更换控制器。
三、伺服驱动器过热保护1.检查散热器：检查伺服驱动器上的散热器是否堵塞或散热不良。
如果散热器堵塞，可以清理散热器上的灰尘或杂物；如果散热不良，可以增加散热器的散热面积或更换更高效的散热器。
2.检查工作环境：检查伺服驱动器的工作环境，确保通风良好，温度适宜。
如果工作环境温度过高，可以增加通风设备或进行空调降温。
四、其他常见故障及处理方法1.异常噪声：检查伺服驱动器安装是否牢固，接线是否正确，地线是否接好。
如果有故障部件，可以更换或维修。
2.无法保持位置：检查伺服驱动器的位置控制参数是否设置正确，如果参数设置不当，可以重新调整。
3.通信故障：检查通信线路是否连接正确，是否有干扰或断开。
如有干扰，可以检查线路是否靠近干扰源，如有断开，可以重新连接线路或更换通信线缆。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
伺服驱动器的过流故障与过电压故障,伺服驱动器的常见故障维修
伺服驱动器的过流故障与过电压故障，伺服驱动器的常见故障维修目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。
1、过电压故障：这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，见图二，图三。
从上述原理图分析，过电压产生第一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
直流母线电压过高主要有以下原因，第一种输入电压过高所致，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT 的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压，应用调试中过压问题的解决，由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同。
伺服驱动器常见故障的原因及对策
伺服驱动器常见故障的原因及对策
一、温度过高
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装风扇进行散热，提高驱动器的散热效果。
2.定期检查驱动器的温度，及时清理驱动器周围的灰尘和杂物。
3.如有条件，可以加装温度控制器，及时控制驱动器的温度。
二、电源故障
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.确保驱动器的电源连接牢固，接触良好。
2.检查电源质量，如有问题及时更换或修理电源。
3.安装稳压装置或UPS，保持电源的稳定。
三、信号干扰
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装滤波器，减少信号干扰。
2.确保信号线与电源线隔离，防止电磁干扰。
3.增加屏蔽层，提高信号线的抗干扰能力。
四、过载保护
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.对驱动器进行合理的负荷分配，不要超负荷运行。
2.增加过载保护装置，及时保护驱动器。
五、故障诊断
当伺服驱动器出现故障时，很多时候需要对故障进行诊断，找出故障的具体原因。
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.根据驱动器的使用说明书，对照故障现象进行排查。
2.检查驱动器的接线情况，确保连接正确。
3.使用相关的仪器进行故障诊断，找出故障原因。
以上是一些常见的伺服驱动器故障原因以及相应的对策。
当然，在实际操作过程中，还有很多其他可能出现的故障情况，需要根据具体的情况进行分析和解决。
总之，要保证伺服驱动器的正常运行，应该定期进行维护、检查，并及时采取措施预防和解决故障。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。
然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。
处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。
2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。
处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。
3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。
处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。
4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。
处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。
5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。
处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。
6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。
处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。
7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。
处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。
8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。
处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。
9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。
处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。
10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。
处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。
伺服电机常见故障处理技巧
伺服电机常见故障处理技巧伺服电机常见故障处理技巧如下：一、伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;二、伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；三、伺服电机维修振动现象机床高速运行时,可能产生振动，这时就会产生过流报警。
机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；四、伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。
高速时，电动机温升变大，因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；五、伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4"号位置超差报警。
主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等; 六、伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。
伺服电动机不转,常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的装置，通常用于工业自动化领域。
由于长时间运行和受各种条件的影响，伺服驱动器可能会出现各种故障。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及其处理方法。
1.电压不稳定：当电压波动较大时，可能导致伺服驱动器无法正常工作。
解决方法是使用稳压器来稳定电压，或者使用电压稳定器来提供稳定的电压。
2.过载保护：当负载超过伺服驱动器的额定功率时，可能会触发过载保护，导致伺服驱动器停止工作。
解决方法是检查负载是否超过额定功率，并相应调整负载或更换更高功率的伺服驱动器。
3.温度过高：长时间运行或工作环境温度过高可能导致伺服驱动器过热，从而影响其性能和寿命。
解决方法是确保伺服驱动器安装在通风良好的位置，并定期清理散热器或风扇，以确保良好的散热。
4.通信故障：伺服驱动器通常通过串口或以太网进行通信。
当通信线路中断或存在故障，伺服驱动器可能无法接收或发送指令。
解决方法是检查通信线路是否连接良好，并确保使用可靠的通信设备。
5.编码器故障：编码器是伺服驱动器用于检测电机位置和速度的关键部件。
编码器故障可能导致伺服电机无法准确运动。
解决方法是检查编码器连接是否正确，并进行必要的校准或更换编码器。
6.电源故障：伺服驱动器的电源故障可能导致其无法正常工作。
解决方法是检查电源连接是否稳定，并检查电源是否符合伺服驱动器的要求。
7.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号故障可能导致无法实现所需的运动。
解决方法是检查控制信号线路是否连接正确，并确保使用可靠的控制设备。
8.软件故障：伺服驱动器的软件故障可能导致其无法正常运行或反应迟缓。
解决方法是重新启动伺服驱动器，并更新或重新安装软件。
9.机械故障：伺服驱动器与机械设备紧密结合，机械故障可能导致伺服驱动器无法正常工作。
解决方法是检查机械部件是否损坏，并进行必要的修复或更换。
总之，及时识别和解决伺服驱动器故障是确保其正常工作和延长寿命的关键。
通过定期维护、良好的使用环境和合理操作，可以减少伺服驱动器故障的发生，并确保其在工业自动化生产中的稳定运行。
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。
所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。
通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。
例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。
测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。
测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。
修理电动机后，机床恢复正常。
例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。
分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。
分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。
在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。
经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。
伺服电机常见故障分析及处理
伺服电机常见故障分析及处理伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其常见故障分析及处理如下：1.电机无法启动或无转动-检查电机的供电电压是否正常，如果不正常，检查电源系统并修复。
-检查电机的连接线路是否松动或损坏，如有问题，重新连接或更换电缆。
-检查电机的驱动器或控制器是否正常，如有故障，修复或更换。
-检查电机本身是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
2.电机转速不稳定或不一致-检查控制器或驱动器的参数设置是否正确，如有问题，调整参数进行稳定控制。
-检查电机的传感器或编码器是否损坏或松动，如有问题，修复或重新固定。
-检查电机的机械连接部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查电机的绕组或定子是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
3.电机运行过热或发热-检查电机供电电压是否过高，如有问题，调整电压。
-检查电机负载是否过大，如有需要，减少负载。
-检查电机的冷却系统是否正常，如有问题，修复或更换冷却设备。
-检查电机的绝缘是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
4.电机震动或噪音过大-检查电机的机械部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查电机的轴承是否损坏或干涉，如有需要，修理或更换轴承。
-检查电机的定子或转子是否不平衡，如有问题，进行平衡处理。
-检查电机的绕组是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
5.电机的定位精度不高-检查控制器或驱动器的参数设置是否正确，如有问题，调整参数进行精确控制。
-检查电机的传感器或编码器是否损坏或松动，如有需要，修复或重新固定。
-检查电机的机械连接部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查控制系统的反馈回路是否正常，如有问题，修复或更换。
伺服系统的常见故障及处理方法
伺服系统的常见故障及处理方法伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它通过精确控制电机的速度和位置来实现对机械设备的精密控制。
然而，由于长时间使用、操作误差或环境影响等原因，伺服系统也会出现一些常见故障。
本文将介绍几种常见的伺服系统故障，并提供相应的处理方法。
一、电机运转异常1. 电机不转动或转动困难：处理方法：首先检查电机的电源连接是否正确，确认电源供应是否正常。
其次，检查是否存在电机线圈或转子损坏等机械故障。
最后，检查驱动器参数设置是否正确，如转速、转矩控制参数等。
2. 电机转速不稳定：处理方法：检查伺服系统的反馈装置，如编码器、脉冲计数器等，确保其正常工作。
同时，调整驱动器的速度环参数，提高伺服系统的控制精度。
另外，确保电机的供电电压稳定，避免电压波动对转速造成影响。
二、编码器信号异常1. 编码器信号丢失或不稳定：处理方法：检查编码器连接是否牢固，确保连接处没有松动。
同时，检查编码器接口的信号线是否受到干扰，如存在干扰源应及时消除。
另外，还可以通过更换编码器线缆、增加抗干扰滤波器等方式来提高信号的稳定性。
2. 编码器信号误码：处理方法：首先检查编码器光电栅片或磁栅片是否损坏，如果损坏应及时更换。
其次，调整编码器信号校正参数，以提高信号的准确性。
此外，检查编码器接口的连接是否正确，确保与驱动器的匹配性。
三、驱动器故障1. 电机震动：处理方法：检查驱动器的震动抑制功能是否开启，并适当调整其参数。
此外，检查电机的负载情况，是否超过了驱动器的额定输出能力。
2. 驱动器过热：处理方法：确保驱动器的散热设备正常工作，如风扇是否畅通，散热片是否清洁。
另外，调整驱动器的过载保护参数，避免超负荷工作导致过热。
四、控制系统故障1. 控制信号丢失或干扰：处理方法：检查控制信号的连接是否良好，避免控制线路与电源线路或高功率干扰源相交叉。
同时，增加控制系统的抗干扰设备，如光电隔离器、滤波电容等。
2. 控制系统响应慢或不灵敏：处理方法：检查控制器的采样周期是否设置合理，过大的采样周期会导致系统响应慢。
伺服系统常见故障与排除
③没有速度反响电压或时有时断，这可用显示其来测量 速度反响信号来判断，这类故障出检测元件本身存在 故障外，多数是由于连接不良或接通不良引起的
④由于光电隔离板或中间的某些电路板上劣质元器件所 引起的。当有时开机运行相当长一段时间后，出现 “主轴编码器断线〞，这时，重新开机，可能会自动 消除故障
6.伺服单元过电压报警 ①负载转动惯量过大〔再生能力缺乏〕 ②内部或外接的再生放电电路故障〔包括接线断
开或破损等〕 ③加减速时间过小，在降速过程中引起过电压 ④检查AC电源电压〔是否有过大的变化〕
7.伺服单元欠电压报警 ①电源容量太小或AC电源电压过低 ②伺服驱动器的保险丝熔断 ③冲击电流限制电阻断线〔电源电压是否异常，
11. 不 能 准 备 好 系 统 ， 报 警 显 示 伺 服 VRDY OFF 〔0,16/18/0i为401〕
系统开机自检后，如果没有急停和报警，那么发 出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元承受到 该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由 两杠〔――〕变为00，将准备好〔电源单元准备 好〕信号，送给伺服单元，伺服单元再接通继电 器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果 系统在规定时间内没有承受到*DRDY信号，那么发 出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上 述所有通路都是可能的故障点。
不适合 6)负载是否过大，是否超出再生处理能力等 7)伺服驱动器的风扇停顿转动 8)电机线圈是否烧坏，用绝缘表测绝缘。应为无穷大，
如果很小那么损坏 9)电机动力线是否绝缘不好〔线破或电机插头进水〕
10)检查主回路的IGBT或IPM模块是否烧坏，造成异 常电流报警。此类报警多数都是由于模块短路引 起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W。对十、 一的导通压降，如果为0，那么模块烧坏，可先拆 开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块
交流伺服系统常见故障及处理
感应（或称异步）电机
感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生， 并与磁场相互作用产生转矩， 优点是无刷，结构坚固、造价低、免维护，对环境要 求低，其主磁通用激磁电流产生，很容易实现弱磁控 制，高转速可以达到4~5倍的额定转速； 缺点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转 子散热困难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电 磁关系复杂，要实现电机的磁通与转矩的控制比较困 难，电机非线性参数的变化影响控制精度，必须进行 参数在线辨识才能达到较好的控制效果。
过热 驱动功率元件过热； 温度传感器电路故障 过载 超额定负载时间过长； 电机振动或抖动； 电机接线错误； 电机轴被堵转
制动过压 放电电阻开路或阻值太大； 负载惯量太大； 电机转速太高； 减速时间太短
编码器出错 无A和 B相脉冲； 引线电缆短路； 噪声干扰； 接地、屏蔽不良。
限位保护 限位开关动作； 限位开关电路开路 位置偏差过大 指令脉冲频率太高； 转矩限制太低； 位置增益太小；
伺服电机常见故障分析
（一）电机不转
1. 控制模式选择不当； 2. 信号源选择不当； 3. 转矩限制禁止设定不当； 4. 转矩限制被设置成0； 5. 零速箱位被接通； 6. 限位开关开路,驱动禁止； 7. 没有伺服ON信号； 8. 指令脉冲禁止有效； 9. 轴承锁死。 10. 电机抱闸未打开
（二）. 旋转不均匀
（4）位置传感器（含速度）。可分为旋转变压器、 磁性编码器、光电编码器等； （5）电源及能耗制动电路； （6）键盘及显示电路； （7）接口电路。包括模拟电压、数字I/O及串口 通讯电路 （8）故障检测，保护电路。
7
指令脉冲输入禁止 33
COM+ INH 4.7K
1 2 3 PULS1 4 PULS2 5 SIGN1 6 SIGN2 GND
伺服驱动器维修
伺服驱动器维修引言伺服驱动器是现代工业自动化中常用的电气设备，负责控制伺服电机的运动和位置。
在使用过程中，由于各种原因，伺服驱动器可能会出现故障或需要进行维修保养。
本文将介绍伺服驱动器的维修方法和常见故障排查过程。
维修方法伺服驱动器的维修可以分为硬件故障和软件故障两部分。
下面将分别介绍两者的维修方法。
硬件故障维修1.检查电源: 首先确认伺服驱动器是否正常接通电源。
检查电源线、保险丝、开关等。
2.检查连接线: 检查伺服驱动器与伺服电机之间的连接线是否松动或出现断路现象。
3.检查电机: 对伺服电机进行检查，观察是否有异响、过热等现象。
如果有异常，说明可能是电机问题。
4.检查传感器: 检查伺服驱动器的传感器，包括位置传感器和速度传感器，确保其正常工作。
5.更换故障部件: 如果确定是某个部件故障，如继电器、电容等，可以尝试更换相应部件。
6.调试和测试: 在维修完成后，对伺服驱动器进行调试和测试，确保其正常工作。
软件故障维修1.软件重置: 尝试对伺服驱动器进行软件重置，恢复出厂设置。
这样可以消除可能存在的软件故障。
2.更新固件: 检查伺服驱动器的固件版本，如果有更新版本可用，可以尝试升级固件。
3.参数调整: 检查伺服驱动器的参数设置，可能是由于参数设置错误导致的故障。
4.故障日志: 查看伺服驱动器的故障日志，了解具体的故障信息。
根据日志可针对性地进行修复。
5.联系供应商: 如果以上方法无法解决问题，可以联系伺服驱动器的供应商寻求进一步的帮助和支持。
常见故障排查过程在进行伺服驱动器维修时，了解常见故障排查过程可以更快地找到故障原因。
以下是几个常见的故障排查步骤：1.观察指示灯: 检查伺服驱动器上的指示灯状态，如是否亮起、闪烁等。
根据指示灯状态可以初步判断故障位置。
2.排除电源故障: 使用万用表检查电源电压是否正常。
如果电源电压不稳定，可能是电源故障导致的。
3.检查通信: 检查伺服驱动器与上位机或PLC的通信是否正常。
交流伺服系统常见故障
丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置。
01
导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两导向导轨面平行差，调查、修理。
02
丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧螺母端面。
03
压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好，运动中磨损造成。
04
丝杠导轨缺少润滑
05
风扇报警
串行编码器通信错误报警
电池低电压报警
工作过程中，振动或爬行
09
位置比例增益太小
10
转矩不足
11
指令脉冲频率太高
12
偏差过大
过载
①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给 速度及减少加深。 ②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮 带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与 丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。 a．丝杠、螺母研损，换新丝杠。 b．丝杠轴承研损，换轴承。 c．传动导轨面研损，修机床导轨面。 d．压板面或镶条研损，修压板镶条。
过热异常
接通控制电 源时出现
电路板故障
电缆断线。 电机内部温度继电器损坏
电机运行过 程中出现
电机过负载
长期超过额定转矩运行
电机内部温度继电器损坏
环境温度过高
机械传动不良
电机内部故障
切削力过大 丝杆传动扭矩大 润滑 切削参数
电源异常
伺服系统内部电源使用比较复杂，由于硬件原因可能造成电源的浮动，如果浮动的范围过大的情况下，那么系统就会报电源异常的报警。
产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路，如果出现这种现象，那么系统应该在很短的时间内（一般是2MS之内）切断电路。 常见原因是：电机的动力电缆，制动时制动电路的影响。
13种伺服电机常见的故障问题维修方法
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。
小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
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交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况 在接通控制电源时发生
可能原因 伺服驱动器电路板故障 电源容量太小 AC电源电压过低 伺服驱动器的保险丝熔断
处理措施 更换伺服驱动器 更换容量大的驱动电 源 将 AC 电源电压调节到 正常范围 更换保险丝
在接通主电路电源时发生
电压不足（伺服 驱动器内部的主 电路直流电压低 于其最小值限） 在接通主电路电 源时检测
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 再生异常
警报发生状况 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
可能原因 伺服单元电路板故障 6kw以上时未接再生电阻 检查再生电阻是否配线不良
处理措施 更换伺服单元 连接再生电阻 修正外接
再生过载 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 检查再生电阻是否配线不良、 修正外接再生电阻的配 是否脱落 线 再生电阻断线（再生能量是否 更换再生电阻或者更换 过大） 伺服单元（重新考虑负 载、运行条件） 伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 电源电压超过270V 校正电压
在通常运行时发生（再生电阻温 再生能量过大（如放电电阻开 重新选择再生电阻容量 路或阻值太大） 度上升幅度大） 或者重新考虑负载条件、 处于连续再生状态 运行条件 在通常运行时发生（再生电阻温 参数设定的容量小于外接再生 校正用户参数的设定值 电阻的容量（减速时间太短） 度上升幅度小） 伺服单元故障 更换伺服单元 在伺服电动机减速时发生 再生能力过大 重新选择再生电阻容量 或者重新考虑负载条件、 运行条件
数控机床常见故障诊断与排除
交流伺服驱动装置常见故障与处理
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况
在接通控制电源时发生
可能原因
位置偏差参数设得过小 伺服单元电路板故障 伺服电动机的U、V、W 的配线不正常（缺线）
处理措施
位置偏差 过大
重新设定正确参数 更换伺服单元 在高速旋转时发生 修正电动机配线 修正编码器配线 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在发出位置指令时电动 伺服电动机的U、V、W 修正电动机配线 的配线不良 机不旋转的情况下发生 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 动作正常，但在长指令 伺服单元的增益调整不 上调速度环增益、 良 时发生 位置环增益 位置指令脉冲的频率过 缓慢降低位置指令 高 频率 加入平滑功能 重新评估电子齿轮 比 负载条件（扭矩、转动 重新评估负载或者 惯量）与电动机规格不 电动机容量 符
冲击电流限制电阻断线（电源 更 换 伺 服 驱 动 器 （ 确 电压是否异常，冲击电流限制 认电源电压，减少主 电阻是否过载） 电路ON/OFF的频度） 伺服ON信号提前有效 检查外部似能电路是 否短路 伺服驱动器故障 在通常运行时发生 更换伺服驱动器 AC电源电压低（是否有过大的 将 AC 电源电压调节到 压降） 正常范围 发生瞬时停电 通过警报复位重新开 始运行 电动机主电路用电缆短路 伺服电动机短路 伺服驱动器故障 整流器件损坏 修正或更换电动机主 电路用电缆 更换伺服电动机 更换伺服驱动器 建议更换伺服驱动器
热爱学习，勤于思考，善于发现，敢于实践
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交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 连接不良
可能原因 处理措施 动力线连接不 正确连接动力 良、未连接 线 检测元件之间 正确连接反馈 的连接不良 元件连接线
漂移补偿量 过大
数控系统的 相 CNC 系统中有关 重新设置参数 关参数设置 错 漂 移 量 补 偿 的 误 参数设定错误 引起的 硬件故障 速度控制单元 更换此电路板 的位置控制部 或直接更换伺 分 服单元