大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用
PLC和变频器在桥式起重机上的应用
１ 桥 式起 重机 拖动 系统 １ １ 桥 式起重 机 的运 行机 构 ． 求。
２ Ｌ 、 Ｐ Ｃ 变频器的 系统应用
作 为控 制装 置进 行无 触点 控制 。从 而 改 善 了调 速 性 能 ， 加 了 系 ２ １ 系统 配置 增 ． １变频 器 。桥式 起重 机 的平 移机 构对 拖动 系统 的 性能要 求 不 ） 高 ， 了节 省成 本 。 用 Ｖ Ｆ控 制 方 式 的通 用 变 频 器 即 可 满 足要 为 选 ／ 起升 机构 要求 有较 高 的起动 转 矩 和 调 速性 能 ， 用 带速 度 反 采
关 键 词 ： Ｌ 变 频器 ； 式 起 重 机 ＰＣ 桥 中 图分 类 号 ： Ｎ２ １ Ｔ １ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ８２ ９ （０ ７０ ．０ ００ １ ０．０ ３ ２ ０ ）３０ １．２
桥式起 重机 俗 称行 车 ， 工 矿企业 应 用非 常广 泛 的起 重机 械 。 定 转 矩 ， 物 停在 空 中）但 是 若 重物 停 在 空 中 时 出现 电源 瞬 间 是 使重 ， 传 统 的桥 式起 重机 为 了提 高起 动 转 矩 ， 用绕 线 式 异 步 电动 机 拖 停 电等 情 况 ， 有重 物 下滑 的危 险 。因此 ， 机轴 上必 须 加 装 采 就会 电动 动 ， 鼓形 凸 轮控 制器 的操作 来改 变其 转 子 所 串 电阻 调 速 。随 制 动器 。常用 的有 电磁铁 制动 器 和液 压 电磁制 动器 等 。 通过 着 新技 术和 控制 设备 的发展 ， 在 人 们普 遍 采 用 变 频器 作 为 变频 现 调 速 电源 ， 笼形 异步 电动 机取 代原 来 的绕 线异 步 电动机 。 Ｐ Ｃ 用 用 Ｌ 统 的可 靠性 。本 文通 过 一个 实 例 分 析 变 频 器 和 Ｐ Ｃ在 系统 中 的 Ｌ
无触点电磁控制系统在起重机上的应用
① 电磁铁控 制 ： 电磁 铁控 制 系统采 用 西门 子ｓ～ ０系 ￣Ｐ Ｃ ７３ ０ ＵＬ 模块 组态 编 程作 为核 心控 制 ，两维 反 并联 （ 辑无 环流 控制 方 式 ）的整 流单 元作 为 逻
电磁铁 的励磁 与退磁 的赢流 回路 。 酋先 ，Ｐ 接受 来 自操 作盒 旋钮 的励 磁信 ｌ Ｃ
安 全性 。
３应 用效 果爰 结论
改进 后 ，适应 了生产线 废料 装 卸量大 ， 节奏快 的实 际要 求 ，在提 高天
车 的作业 效 率方面 取得 了 良好 的效 果 。而由ｓ —０ 系列 摸块组 态的Ｐ Ｃ ７３ ０ Ｌ 应用 于电磁控 制 系统 ，为今后 的适 应性 改进 提供 了便利 的平 台
退磁 信号 时 ，控 制 中间继 电器２ Ａ Ｋ 断开 ，电路 板Ｋ Ｔ — 触 发ｖ 、Ｖ 、Ｖ 使 电 Ｖ ２６ ｌ ２ ３ 参考文献：
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社 ，２ ０ ， １ ， ０ １ ２
［］ 恩 峰 、 魏 雁 ，起 重 电磁 铁 无 触 点控 制 装黄 ［］ 起 重运 输 机 械 ２来 Ｊ．
的要求 ，选用 了技术成 熟、性 能稳定的 无触点调磁 保磁 整流控制 系统 。 电磁 控制 系统主 要分 为两大 功能 块： 电磁铁 控制 、停 电保磁 控 制。
图一 电磁控 制 系统主 回路简 图 ３ ）为 了避免 因 电缆 与 钢丝 绳缠 绕 ，造 成 屯缆 的拉 断 、挤 断 等意 外损 伤 ，采 用 集 电滑环 能够 满足 相应 电压等 级和 电流 容 量要 求的 Ｊ系 列弹 力式 Ｔ
２毫磁铁爰 其控 翻系 统的连 警硬应 用
１ ）依 据 剪切废 料 的规 格 范 围、湓 度 及 天车 额定 起 重 能力 等特 点 ，特
关于大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用文献综述
关于大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用文献综述关于大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用文献综述一、研究的目的及实际的意义起重运输机械应用于社会生产、商品流通和日常生活的各个领域。
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，起重运输机械在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大。
近年来国外一些专家指出，起重运输工程技术是现代化工业中最薄弱，最迫切需要解决的领域之一，但也是最具潜力，最有发展前途的领域之一。
正是由于起重运输机械使用的广泛性、基础性和重要性，。
因此起重运输机械在我国的国民经济发展中起着越来越重要的作用，为了避免发生不必要的意外，带来不必要的麻烦和事故，这样自己受罪不说，家人和亲戚朋友也同样受到心灵上的伤害，对起重机进行一些改善就誓在必行了。
二、研究的主要观点和研究的方法利用双向可控硅能导通交流电的原理，用极小的电流触发，但能控制几百安，上千伏的电压，这一特征，来解决行车（桥式起重机）因接触器通断大电流而被电流烧坏的故障。
因为这一故障是很频繁的，对行车的正常运行和生产效率的提高是一个很大的障碍。
如果这一研究课题得以实现，对社会的经济效益是很明显的。
三、参考文献黄继昌：《常用电子元器件实用手册》人民邮电出版社。
2008年版杨春燕：《新特电子无器件应用手册》福建科学技术出版社。
2007年版龚华生：《元器件自学通》电子出版社。
2008年版张忠夫:《机电传动与控制》,机械工业出版社。
2001年版目录一．行业概况...二:起重机在实际运行中存在的问题（现况把握） (1)（一）产品性能不稳定 (2)（二）产品安全性差 (3)（三）配套件供应不能满足要求 (4)三:起重机存在问题的原因(原因分析) (5)（一）原因分析 (6)（二）设想的对策（用无触点开关来代替接触器） (7)四:无触点开关（可控硅）的认识 (6)（一）可控硅的概念和结构 (6)（二）晶闸管的主要工作特性 (6)（三）可硅控的关断条件 (6)（四）双向可控硅 (5)（五）双向可控硅参数符号 (5)（六）双可硅控的关断条件 (4)（七）双向可控硅典型应用 (5)五:起重机存在问题的解决方法(施实对策) (6)（一）现有行车的电路 (7)（一）改善后的行车电路 (5)六：结束语 (5)参考文献 (6)【摘要】起重运输机械在我国的国民经济发展中起着越来越重要的作用，为了避免发生不必要的意外，带来不必要的麻烦和事故，这样自己受罪不说，家人和亲戚朋友也同样受到心灵上的伤害，对起重机进行一些改善就誓在必行了。
PLC和变频器应用于桥式起重机探究
PLC和变频器应用于桥式起重机探究【摘要】传统的桥式起重机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。
当前人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用plc作为控制装置进行无触点控制。
从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。
本文通过一个实例分析变频器和plc在系统中的具体应用。
【关键词】plc；变频器；机构系统图；程序；功能扩展一、桥式起重机拖动系统（1）桥式起重机的运行机构。
第一，大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）；第二，小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动；第三，吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。
（2）负荷特点。
桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载。
（3）控制要求。
第一，起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳。
能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护；第二，起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.65秒），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。
因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。
要有相应的防止措施。
起升机构中要有机械制动器。
起重用变频器具有零速全转矩功能，但是若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。
因此，电动机轴上必须加装制动器。
常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。
二、plc和变频器的系统应用图1 主起升机构系统图（1）系统配置。
第一，变频器。
桥式起重机的平移机构对拖动系统的性能要求不高，为了节省成本，选用v/f控制方式的通用变频器即可满足要求。
本文以安川vs—616g5变频器为例分析。
该变频器具有零速全转矩功能，这就保证了吊钩由运行状态降为零速时，电动机能够使重物在空中暂时停住，直到电磁制动器将电动机轴抱住为止，从而防止了溜钩。
台达变频器在桥式起重机上的应用
台达变频器在包钢氧气厂桥式起重机上的应用一、引言包钢氧气厂现有一台桥式起重机，其电动运行机构由三个独立的拖动系统组成，分别是大车拖动系统、小车拖动系统、吊钩拖动系统。
大车拖动系统和小车拖动系统采用制动器、减速器和电动机组合的“三合一”驱动方式；吊钩拖动系统采用绕线式电机转子串电阻调速和制动方式，由于使用的继电器和接触器较多，线路复杂，年久失修，导致故障率较高，所以决定对吊钩拖动系统进行改造。
考虑到吊钩拖动系统的提升机构运转具有大惯性，四象限运行的特点，所以采用专为起重机类负载而设计的台达VE系列变频器。
台达VE系列变频器具有如下特点：（1）具有全程矢量控制。
在1HZ的低频下，即使无速度反馈环节，也能提供150%额定转矩的启动力矩。
（2）四象限运行。
可配置制动单元，实现四象限运行，而且动态响应好。
（3）恒转矩特性。
在全速范围内，具有恒转矩特性。
在全速范围内，具有恒转矩特性。
二、VE变频器在提升机构上的应用设计该桥式起重机的提升电机型号为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额定输入电压380V，额定输入电流34.6A，电机极数8极，额定频率为50HZ，额定转速为712rpm，无编码器。
抱闸采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制。
考虑到以后超负荷运行的可能，以及长期运行的稳定性，选用台达VFD220V43A-2变频器。
1主电路设计由于台达变频器功率大于11KW型号等级无内置刹车单元，所以选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台，标配的刹车电阻型号为4800W/27.2欧姆。
VE 系列变频器电气接线图如下。
2.变频器控制方式变频器控制方式采用无速度传感器矢量控制（也称为SVC控制方式），可以获得接近闭环控制的性能，同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。
与传统V/Hz控制比较，无速度传感器矢量控制可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力亦得到改善，同时还可获得高的起动转矩，能够很好的满足起重设备上启动时需要满负载（甚至是过负载，通常运行时间很短）运行，能够获得优异的动静态特性。
可控硅的原理和应用
可控硅的原理和应用说起可控硅，这东西听起来挺高大上的，其实啊，它就是我们生活中无处不在的一个小小半导体器件，全名叫可控硅整流元件，也有人叫它晶闸管。
你可别小看它，它可是有三个PN结的四层结构呢，就像个复杂的四层小楼房，里面住着阳极（A）、阴极（K）和控制极（G）这三个“居民”。
可控硅这家伙，工作原理挺有意思的。
你得先给它阳极加个正向电压，就像给它喂了点“开胃菜”。
然后呢，再给它控制极一个正向触发电压，就像按下了启动按钮，它就开始工作了。
这一触发，就像是给电路世界里的一个开关，打开了通往无限可能的大门。
记得我第一次学可控硅的时候，看着那些复杂的电路图和符号，简直是一头雾水。
不过呢，后来慢慢琢磨，发现它其实就是个“智能开关”。
你想啊，电流在它这里，就像水流在管道里，可控硅就是那个能控制水流开关和流量的阀门。
可控硅的应用啊，那可真是多了去了。
比如说在电力控制方面，它能实现交流电的无触点控制，就像个电力世界的魔术师，用小电流就能控制大电流，让电力系统运行得更加高效和稳定。
家用电器里，它可是个常客，调光灯、调速风扇、空调、电视机、电冰箱、洗衣机这些设备的控制电路里，都有它的身影。
它就像一个细心的管家，帮你调节设备的亮度、速度和电压，让你的生活更加舒适和便捷。
工业控制方面，可控硅也是功不可没。
在自动化生产线上，它控制着电机的启动、停止和调速等操作，就像个工业世界的指挥官。
在温度控制系统中，它调节着加热元件的功率输出，实现温度的精确控制，就像个精准的温控大师。
还有啊，可控硅还有一些特殊的种类，比如逆导可控硅、快速恢复可控硅、光控可控硅等等。
它们各自有着独特的本领，适用于不同的场景。
比如快速恢复可控硅，它的关断时间特别短，能在高频应用中大展身手。
光控可控硅呢，则是通过光信号来触发导通，适用于需要电气隔离的场合，安全性特别高。
记得有一次，我在一个工厂里看到他们用可控硅来控制一个大功率电机。
那个电机体积庞大，运转起来震耳欲聋。
可控硅的实际应用
可控硅的实际应用可控硅，即可控制硅，是一种半导体器件，具有控制和调节电流的功能。
它在现代电子技术中广泛应用，为各种电子设备的正常运行提供了保障。
可控硅的实际应用非常广泛，下面将从电力控制、电动机控制以及光电控制三个方面进行阐述。
可控硅在电力控制方面发挥着重要作用。
电力系统中，可控硅可以实现对交流电的调节和控制。
通过改变可控硅的触发角，可以控制电流的导通和截止，从而实现对电力的调整。
这种调整可以用于电力调度、电力传输和电力分配等方面。
同时，可控硅还可以实现对电力系统的保护，当电流过大或电压异常时，可控硅会自动切断电流，保护电力设备的安全运行。
可控硅在电动机控制方面也有广泛应用。
电动机是现代工业中最常用的动力装置，而可控硅可以实现对电动机的启动、停止和调速控制。
通过控制可控硅的触发角，可以改变电动机的供电电压和频率，从而实现对电动机的控制。
这种控制方式灵活可靠，可以满足不同工况下的需求，提高电动机的效率和可靠性。
可控硅在光电控制方面也有重要应用。
光电器件是一种将光信号转换为电信号的器件，而可控硅可以作为光电器件的驱动器。
通过控制可控硅的触发角，可以实现对光电器件的开关和调光控制。
这种光电控制方式被广泛应用于照明系统、光电传感器和光电开关等设备中，为人们提供了更加舒适和智能的生活环境。
除了以上三个方面的应用，可控硅还被广泛应用于电炉控制、电源控制、电压调节器、逆变器等领域。
可控硅具有结构简单、价格低廉、可靠性高、寿命长等优点，因此在各个领域都有重要地位。
总的来说，可控硅的实际应用非常广泛，涉及到电力控制、电动机控制以及光电控制等多个领域。
它不仅提高了电子设备的效率和可靠性，还为人们提供了更加便利和舒适的生活环境。
随着科技的进步和应用的不断拓展，可控硅的应用领域将会更加广阔，为人们的生活带来更多的便利和创新。
数字化交流可控硅调速控制装置在起重机中的应用
数字化交流可控硅调速控制装置在起重机中的应用【摘要】桥式起重机是保证炼钢生产不可缺少的设备。
在生产中占有重要地位，其运行性能好坏直接影响着炼钢厂各个生产环节是否正常进行。
本文结合数字化交流可控硅调速控制装置的特点及生产对各种天车的要求，介绍了数字化可控硅调速控制装置在天车中各个机构中的应用。
关键词：数字化交流可控硅调速控制装置起重机零电流换向转子反馈调压调速由电机学我们知道交流电动机有三种调速方法：改变磁极对数p 调速，改变转差率s调速，改变电源频率f1调速。
其中改变转差率s 调速可以通过调定子电压、转子串电阻、转子串附加电动势及采用电磁离合器来实现。
调压调速，就是通过改变定子外加电压来改变其机械特性的函数关系，从而达到改变电动机在一定输出转矩下转速的目的。
交流调压调速是一种比较简便的调速方法，尤其是晶闸管技术的发展，以及晶闸管“交流开关”元件的广泛采用，从而彻底改变了过去利用笨重的饱和电抗器或利用交流调压器来改变电压的状况，能够实现无级调速。
MH（美恒）自动化公司生产的THYROMAT（数字化交流可控硅调速控制装置）系列产品采用的调速方法就属于调压调速。
THYROMAT（数字化交流可控硅调速控制装置）系列产品是用于控制在起重机各机构上运行的各种绕线滑环电动机的专业产品，特别适用于重级工作制度和处于恶劣环境中的驱动和控制的起重机的驱动和控制。
THYROMAT BD数字化可控硅控制装置，是MH （美恒）自动化公司在模拟量THYROMAT—B多年成功应用之后，利用现代数字技术和可控硅技术而开发推出的新一代起重机控制器。
利用固态电子科学，可以设计精巧而可靠的产品。
而自诊断或自监测功能更使得系统具有进一步的安全性和可靠性。
灵活可调的电脑软件特性使得这一产品能较好地满足新装起重机和旧起重机的控制要求。
THYROMAT数字控制起重机操作简单，运行安全可靠，效率高。
1数字化交流可控硅调速控制装置的构成与工作原理数字化交流可控硅调速控制装置主要包括主回路和控制回路组成，具体元件如图1。
桥式起重机上电器和机械安全装置的作用
桥式起重机上电器和机械安全装置的作用桥式起重机是重要的物料 handling 设备，它被广泛应用于建筑工地、码头、工厂等场所。
桥式起重机通常由机械构件和电气部件组成，其中电气部件主要是控制系统（电器系统）。
作为起重机的重要部分，电器系统不仅用于控制机械系统的移动和操作，而且具有保障起重机运行安全的重要作用。
桥式起重机上电器的作用桥式起重机上安装的电器设备包括控制盘、控制器、限位开关、电动马达、电缆、制动器以及其它相关设备等。
这些设备通过有序的运转，调节起重机的启动、停止、方向、速度、高度等。
具体来说，桥式起重机上电器的作用如下：1. 外部环境监控桥式起重机是在各种恶劣环境下工作的，在这种情况下，不仅正常运行需要注意环境的变化，保持通畅的运行路线，同时，还要防范一些的外界天气因素，如电力串扰、雷击等。
因此，起重机上面的电器设备就必须负责监控和保障这些情况，确保起重机在变化多样的目标对象下，安全、可靠、高效的完成作业。
2. 控制桥式起重机的高度在起重过程中，电器系统通过控制马达电压大小，从而控制钢丝绳的升降，从而控制起重物的位置和高度。
需要合理调节电压的大小，来保障起重物的稳定和合理操作。
3. 操纵机械构件电器系统还可以控制机械构件的移动路径和速度，如起重机的进出口、摆臂的旋转、车体的移动等等。
这些运动都是电器设备通过发送电信号信号来进行控制的。
4. 加强起重机运行时的保护在起重机运行时，有时会出现机械构件减速过程中过大的惯性力，或者电缆断裂时的机动角度超出极限等问题，这些危险都会导致起重机的机械损坏或人员伤亡等事故发生。
为了能够最大限度地减低这些事故的发生率，电器系统还负责对起重机运行时的安全保护进行管理和检测，如在电气故障和电器装置异常的情况下，及时切断电源以防大的事故的发生。
桥式起重机上机械安全装置的作用除了电器系统外，机械安全装置也是保障起重机运行安全的重要因素。
机械安全装置可以有效地防止机械构件和载货进入禁区，防止因操作失误导致的误伤。
桥式起重机无触点控制改造
桥式起重机无触点控制改造作者：高阳来源：《商情》2017年第26期【摘要】桥式起重机在沈车公司生产工作中使用非常频繁，其易用性、稳定性、安全性对生产工作的顺利开展起着重要的作用，为了避免在工作中发生不必要的意外，增强稳定性和易用性，就应该结合生产现状对桥式起重机进行一些必要改善，这就是用无触点开关来代替凸轮控制器控制行车运行，把现有的触点控制用双向可控硅来实现电路的通断能力，提高行车过程中的安全性和稳定性。
【关键词】双向可控硅应用无触点控制一、桥式起重机现状与故障分析（一）桥式起重机应用情况转向架分厂是承担中车沈阳机车车辆有限公司的转向架台车配件检修及组装的关键分厂，主要生产新造货车转向架和检修K2、K4、K5、K6型货车转向架，检修配件种类繁多，员工劳动强度大，为提高生产效率，减轻员工劳动强度，分厂配备23台桥式起重机来配合生产工作。
桥式起重机是现代工业生产短距离物料搬运常用的机械设备之一，被广泛应用于车间、库房等多种场所，在现代化生产中应用越来越广泛。
（二）桥式起重机凸轮控制器控制常见故障分析（1）由于分厂的桥式起重机使用的是凸轮控制器触头直接控制供电给电机，会在通电瞬间击穿触头表面膜，表面氧化会影响触头表面粗糙度，在闭合和断开瞬间，电气间隙会引起较大的拉弧，逐渐会造成触头材质损耗或爬电现象，引起触头导通不良，经常产生电动机缺相，烧毁电动机的现象。
（2）电机启动瞬间电流大以及使用频率高、动作频繁，在运行过程中凸轮控制器的触头经常发生触头粘连，轻则造成不必要的短路现象，重则导致桥式起重机不能及时停断，造成人员伤亡及设备损坏事故，因此维修人员需要经常检修更换凸轮控制器的触头。
二、桥式起重机无触点控制改造可行性分析（一）从设备配件费用使用情况分析每年分厂直接投入到桥式起重机电气配件费用20余万元，更换电动机20台左右，更换凸轮控制器触头200余对等，但未能从根本上彻底解决，故障率仍然居高不下。
桥式起重机在分厂的生产中使用频繁，工作负荷量大，长期处于带病运行状态。
接触器在制造业中的应用
接触器在制造业中的应用接触器是一种电器元件，广泛应用于制造业中的控制电路中。
它具有开关和保护电路的功能，可以控制电动机、灯光、加热器等设备的启停和运行。
接触器的使用极大地提高了制造业中的自动化水平，提高了生产效率，降低了能耗。
本文将介绍接触器在制造业中的应用，包括智能制造、机械设备控制、配电系统等方面。
一、智能制造中的接触器应用在智能制造中，接触器被广泛应用于生产线的控制系统中。
接触器能够根据传感器的信号，实时感知生产线的状态，并实现自动化控制。
例如，当生产线上的产品数量达到一定阈值时，接触器可以自动切断电源，停止生产。
这样既可以保证生产效率，又可以避免过量生产造成的资源浪费。
二、机械设备控制中的接触器应用制造业中的许多机械设备都需要接触器进行电气控制。
接触器可以实现对机械设备的启停和运行状态的监控。
例如，当机械设备出现故障或超载时，接触器可以自动切断电源，起到保护设备和人员安全的作用。
同时，接触器还可以根据设定的时间或信号控制机械设备的自动化运行，提高生产效率。
三、配电系统中的接触器应用在制造业的配电系统中，接触器也起到了重要的作用。
接触器可以实现对电路的开关和保护功能。
例如，当电路出现过载或短路时，接触器可以自动切断电源，避免设备损坏和火灾事故的发生。
同时，接触器还可以根据需求进行多路电源的切换，实现对电力的合理分配。
结语：接触器在制造业中的应用广泛而重要，它不仅可以实现对机械设备的控制和保护，还可以提高生产效率，降低能源消耗。
随着智能制造的发展，接触器的应用将更加智能化和自动化，为制造业的发展带来更多机遇和挑战。
我们期待着接触器在制造业中的应用能够不断创新和进步，为制造业的发展贡献更大的力量。
大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用
大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用摘要：在社会发展中各种类型的起重机在实际中发挥了重要的作用，各项工程建设都离不开起重机的支持，在实际中可以发现当前的起重机应用中存在着一些问题和不足，影响了整个工作的安全开展，为了在多样化的现代经济发展中构建一种良好的现代意义上的起重机应用环境，文章研究了无触点开关来代替接触器控制行车运行，把现有的行车的接触器用双向可控硅来实现电路的能断能力，通过更为有效的方式实现起重机安全操作管理的目的，实现社会经济运行的安全性，避免相关事故的发生。
关键词：大功率；可控硅；无触点接触器；起重机起重机在生产生活中的多个领域中有着广泛的应用性，随着社会生产规模的不断扩大，自动化生产程度的不断提升，借助安全高效的现代意义上的起重机能够实现完善社会经济发展的作用，从而实现生产建设的稳定和可靠性。
起重运输工程技术是现代化工业中最薄弱，在相关的技术方面国内取得了长足的进步，但是在实际中还存在着一些问题和不足，从社会发展的全面性来看制定一种有效的起重机技术进步是非常关键的。
1.起重机在实际运行中存在的问题为了更好的设计开发相应的起重机，就要在实际中对其存在的问题进行全面分析，从相关的问题角度出发，不断完善相应的操作管理，能够在实际中起到优化设计的目的。
1.1性能不稳定性能的高低直接关系到起重机的使用，因此要在实际中对相关的性能进行优化设计是非常重要的，在实际分析中可以发现很多起重机由于电气控制功能少、性能不高、可靠性低，频繁使用经常发生故障，不仅影响了整台机器的使用，而且在实际中造成了一种不良的影响，随着社会经济的发展，相关领域范围内的操作管理是非常重要的，制定一种有效的现代意义上的起重机性能完善方式，是提高整体运转效率的关键。
1.2安全性差安全生产直接关系到整个生产工作的有效开展，而且在实际中对施工人员的人身安全有着很大的影响，与国外产品相比，我国大多数起重运输机械缺少运行自动记录装置，无法给用户提供准确信息对起重运输机械及时维护、按时检修、到时报废。
电机智能控制器在起重机上的应用
电机智能控制器在起重机上的应用摘要：起重机属于特种设备，是钢铁企业生产的重要设备。
实际的生产作业环境对起重机的稳定性、安全性要求高，设备必须具备电气系统稳定、操作系统反应快、低故障率、维修方便的特点；起重机卷扬系统具备足够的启动转矩，平稳的调速和安全的制动性能。
我炼钢厂的起重机目前主要调速方式：串电阻调速、定子调压调速、变频调速三种方式，其中串电阻调速调速方式在目前起重机占比在60%以上。
目前串电阻调速起重机使用中大部份存在以下缺陷及安全隐患：交流接触器由于电弧作用，触点故障极易发生故障，设备常常出现失控状态；使用寿命短，维修量大等弊端。
根据电机智能控制器优点优势及起重机电气控制的应用，采用电机智能控制器来代替现有接触器控制行车运行，把现有的行车的接触器用电机智能控制器来实现电路的通断能力，通过更为有效的方式实现起重机安全操作，避免相关事故的发生。
同时提高工作效率，降低维修强度和设备备件成本。
关键词：电机智能控制器；降本；安全0引言我炼钢厂串电阻调速起重机，电动机正反转、转子切除电阻采用交流接触器控制。
由于交流接触器的构造及其工作特性所决定，这种控制存在一些弊病：由于电弧的作用，使得接触器的触点易磨损、烧蚀、粘合、脱落，机械部份易卡死，造成电机缺相、短路，电阻器长期通电等安全隐患，起重机会出现失控现象；使用寿命短，维修量大；触点闭合和分断容易产生火弧，造成其它电气的干扰，在可燃性气体环境中使用时，安全性差；电磁线圈易损坏、铁芯磨损严重；噪音大，能耗多等。
这些弊病，严重影响起重机的正常工作。
传统交流接触器使用一般在半年到一年，环境差、起重机工作级别高的地方使用寿命更短，设备维修成本搞。
另外由于故障率高，维修、维护人员需经常登高作业，人员安全成本增加。
近年来随着电力、电子器件和控制技术的迅速发展，电机控制器开始大面积应用于起重机电控系统中，把现有串电阻调速、调压调速所用的电动机正反转、转子切除电阻用电机智能控制器来实现主电路的通断能力，通过更为有效的方式实现起重机安全操作，避免相关事故的发生。
PLC控制的变频调速系统在桥式起重机上的应用
PLC控制的变频调速系统在桥式起重机上的应用PLC控制的变频调速系统在桥式起重机上的应用摘要PLC和变频器是工业控制领域较为通用的自动控制装置,性能稳定、可靠。
变频器和PLC应用于桥式起重机系统,可以大大提高桥式起重机的运行性能和可靠性,是目前桥式起重机较为理想的设计模式。
以传统吊车改造为例，针对交流变频调速系统能量节约安全问题，采用了无极变频调速代替传统的转子串电阻有极调速，用PLC控制方式代替原来的继电器接触方式，实践证明这种改造的变频调速具有明显的节能性和其他优越的性能。
可编程控制器PLC因具有高可靠性、易集中控制性，使其在工业控制中得到广泛应用。
可使设备达到安全可靠运行，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，体现了PLC.在控制领域的优势。
关键词:PLC，变频器，桥式起重机The autocontrol device , function being that the industrial control field is applied or used universally comparatively stabilize PLC and the variable frequency device, reliably. The variable frequency device and PLC apply to bridge crane system, being able to raise a bridge crane's greatly runs the function andreliability , is that the bridge crane is at present comparatively ideal design a pattern.Taking convention carne reconstruction for the example ,aiming at enrgy saving problem of AC frequency conversion speed regulation system and security problem ,the conventional speed regulation of connecting resistor in rotor winding was replsced by stepless frequency conversion.Speed regulation and the relay osculating mode was also replaced by PLC control mode .It is proced that the rebuit AC frequency sonversion speed regulation system exhibits both obvious energy-saving capability and other predominant capabilities.Programmable logic controller,since it is with high reliability,and easy to make central control,its application is widely used in industrial controls.A bridge type crane control method .It make the quipment to reach safety and reliability in operation to reduce labor strength of the operator to raise working efficiency,showing the advantage of PLC in control field.Key words:PLC，variable frequency device，bridge cran摘要 (II)第一章引言 (1)1.1 系统的设计背景 (1)1.2 传统调速系统存在的问题 (1)1.3 传统调速系统的控制原理 (1)1.3.1 桥式起重机的基本组成 (3)1.3.2 电气控制原理 (4)1.4 改造方案 (6)第二章关于硬件的介绍 (7)2.1 关于PLC的相关知识 (7)2.1.1 计数控制 (9)2.1.2 过程控制 (9)2.1.3 位置控制 (9)2.1.4 步序控制 (9)2.1.5 数据处理 (9)2.1.6 通讯和联网 (9)2.1.7 监控功能 (9)2.1.8 其它功能 (10)2.2 PLC特点 (10)2.2.1 可靠性高、抗干扰能力强 (10)2.2.2 编程简单易学 (10)2.2.3 设计、安装容易，调试周期短，维护简单 (11)2.2.4 模块品种丰富、通用性好、功能强大 (11)2.2.5 体积小、能耗低 (11)2.3 可编器的组成及其各部程控制器的基本组成 (11)2.3.1 可编程控制器（PLC）各部分的作用 (13)2.3.2 PLC控制电路相对于电器控制电路的优点 (15)2.4 西门子S7-200PLC (16)2.4.1 S7-200的工作模式 (17)2.5 变频器基础 (18)第三章PLC变频器对系统进行改造 (23)3.1 可行性分析 (23)3.2 控制原理 (23)3.3 控制系统设计 (24)3.3.1 主钩的硬件设计 (24)3.3.2 负荷特点 (27)3.3.3 控制要求 (27)3.3.4 溜钩的防止 (27)3.3.5 功能扩展 (27)3.3.6 系统保护 (28)3.3.7 制动电阻 (28)第四章软件编程 (29)结束语 (33)参考文献 (34)附录 (35)附录A主钩梯形图 (35)附录B副钩梯形图 (37)附录C小车梯形图 (39)附录D大车梯形图 (41)附录E主钩程序 (43)附录F副钩程序 (45)附录G小车程序 (47)附录H大车程序 (49)致谢.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用..
PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用摘要：某厂有一日常工作量较大的10吨双梁抓斗式桥式起重机的大修过程中，采用了日本三菱公司的FX2N型PLC可编程控制器对10吨双梁抓斗式桥式起重机的电力拖动系统进行改造设计。
通过对这台10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和控制功能的改造及其系统的软件设计，使其解决了这台10吨双梁抓斗式桥式起重机在实际使用中出现的一些问题，从而提高了这台起重机使用效率和产品生产的效率，同时对节约能源也起到积极的作用。
关键词：PLC；变频器；起重机1.引言1.1起重机的工作原理桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
起重机电气应急运行技术设计与应用
起重机电气应急运行技术设计与应用摘要随着经济的发展和社会的不断进步，桥式起重机（bridge crane）作为搬运物料的重要设备之一，在工厂和仓库中均起着重要的作用。
桥式起重机也是实现生产效率和自动化生产的重要设备之一，调速系统是实现桥式起重机平稳运行的主要软件，防摆系统会使得桥式起重机的运行更为平衡，最终达到节能目的。
本文将主要分析起重机的电气应急运行技术，积极解决桥式起重机因为电气故障而无法继续运行的问题，显著提高桥式起重机的工作效率。
关键词桥式起重机；电气应急；运行技术桥式起重机在日常运行过程中，一旦出现电气故障，势必会导致桥式起重机无法正常运行，最终影响到生产[1]。
以桥式起重机，起重量为（70+70）t，主要用于250t转炉废钢转运工作之中。
由于炼钢的生产速度节奏加快，桥式起重机作业效率高，近年来由于桥式起重机电气故障频发，所以会严重影响到桥式起重机的生产。
基于此，桥式起重机开发了电气应急运行技术，通过实践证明，桥式起重机所开发的电气应急运行技术能够解决电气故障问题。
1 桥式起重机的电气控制系统构成桥式起重机一般由以下几个部分组成：①大车；②主小车；③副小车；④前钩；⑤后钩。
桥式起重机的控制系统以西门子S7-200编程控制器为主，各个机构采用定子调速加以控制，各个机构的控制系统表现为：大车运行机构由1台定子调压装置和4台30kW的绕线式电机和接触器换相控制；主副小车运行机构有1台定子调压调速装置和1台15kW的绕线式电机和接触器换相控制；前钩和后钩机构由2台变频器调速控制+2台110kW变频电机组合而成；定子调压调速的基本工作原理是：最大转矩和定子电压的平方呈正比，产生最大转矩时期转差率与定子电压无相关性。
均匀的改变定子电压能够实现调速目的，实现电动机的转矩调整。
定子调压调速时最大转矩会发生一系列变化，但是额定转速是不变的，对转矩负载来说，由于机械性曲线和不同电压下的电动机机械性特点，所以其调速范围较小且没有较大应用价值。
简析电子热继电器在桥式起重机中的应用
文章编号:1007-967X(2010)03-0063-03简析电子热继电器在桥式起重机中的应用*吴桂敏[中国有色(沈阳)冶金机械有限公司,辽宁沈阳110141]摘 要:文章介绍了一种由传感器和PLC组成的新型电子热继电器保护装置在桥式起重机中的应用。
该保护装置对桥式起重机的三相异步电动机起到保护作用,具有过流、过热、断相等保护功能。
性能可靠、稳定,可有效地对异步电动机进行保护,大大减少电动机在使用中的故障。
关键词:传感器;PLC;保护装置中图分类号:TM582 文献标识码:A0 引 言现代工业的不断发展,起重机广泛用于各行业中。
桥式起重机在工厂中更被广泛应用,三相异步电动机作为起重机的关键部件,其正常运行在起重作业中尤为重要。
据统计,在电动机损坏的故障中,因过载、过流等引起电动机绕组烧坏的故障占较大的比例。
现阶段异步电动机保护装置很多,目前使用比较普遍的还是热继电器,主要是依靠电动机的电流通过发热元件产生热效应,使内部的双金属片受热弯曲,从而推动机构动作的一种装置。
在保护电机过载方面具有反时限特性,对电机过载起到保护作用,但它的保护功能少,无断相保护,大电流过载或短路故障后不能重复使用,易受环境温度的影响误动或拒动,使电动机由于过热、断相等原因烧坏。
影响了起重机的正常使用。
所以选用有效的电动机保护装置对起重机的正常运行非常重要。
传感器和PLC集成的新型电子热继电器可有效地弥补传统热继电器的不足,使电动机在起重机上能够可靠运行。
下面分别从传统热继电器、新型电子热继电器的优缺点和新型电子热继电器在桥式起重机中的应用原理等方面进行介绍。
1 传统的热继电器存在的缺点(1)普通的热继电器无断相保护功能,在电动机发生断相时,不能及时动作,反应不灵敏,造成电动机烧坏。
(2)保护动作误差大,普通热继电器保护动作值的范围可调,设定值是通过机械旋钮来设定,误差大。
(3)环境影响大,双金属片式结构容易受外界温度、振动等因素影响,经常发生误动作或不动作现象,严重影响电动机的正常运行。
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大功率可控硅无触点接触器在桥式起重机上的应用摘要：在社会发展中各种类型的起重机在实际中发挥了重要的作用，各项工程建设都离不开起重机的支持，在实际中可以发现当前的起重机应用中存在着一些问题和不足，影响了整个工作的安全开展，为了在多样化的现代经济发展中构建一种良好的现代意义上的起重机应用环境，文章研究了无触点开关来代替接触器控制行车运行，把现有的行车的接触器用双向可控硅来实现电路的能断能力，通过更为有效的方式实现起重机安全操作管理的目的，实现社会经济运行的安全性，避免相关事故的发生。
关键词：大功率；可控硅；无触点接触器；起重机
起重机在生产生活中的多个领域中有着广泛的应用性，随着社会生产规模的不断扩大，自动化生产程度的不断提升，借助安全高效的现代意义上的起重机能够实现完善社会经济发展的作用，从而实现生产建设的稳定和可靠性。
起重运输工程技术是现代化工业中最薄弱，在相关的技术方面国内取得了长足的进步，但是在实际中还存在着一些问题和不足，从社会发展的全面性来看制定一种有效的起重机技术进步是非常关键的。
1.起重机在实际运行中存在的问题
为了更好的设计开发相应的起重机，就要在实际中对其存在的问题进行全面分析，从相关的问题角度出发，不断完善相应的操作管理，能够在实际中起到优化设计的目的。
1.1性能不稳定
性能的高低直接关系到起重机的使用，因此要在实际中对相关的性能进行优化设计是非常重要的，在实际分析中可以发现很多起重机由于电气控制功能少、性能不高、可靠性低，频繁使用经常发生故障，不仅影响了整台机器的使用，而且在实际中造成了一种不良的影响，随着社会经济的发展，相关领域范围内的操作管理是非常重要的，制定一种有效的现代意义上的起重机性能完善方式，是提高整体运转效率的关键。
1.2安全性差
安全生产直接关系到整个生产工作的有效开展，而且在实际中对施工人员的人身安全有着很大的影响，与国外产品相比，我国大多数起重运输机械缺少运行
自动记录装置，无法给用户提供准确信息对起重运输机械及时维护、按时检修、到时报废。
在运行的过程中，由于缺乏一种有效的现代意义上的安全保障措施，导致了整个工作无法在有效的范围内开展，影响了实际的运营和管理。
国内在相关的技术领域范围内还处于一个发展的阶段，因此要在实际中认识到相关工作的重要性，从安全生产的角度，对国内起重机进行标准化建设。
1.3配套件供应不足
在配套供应方面，国内的起重机生产也存在着一些问题和不足，电气元器件及电控设备，机构零部件如减速器、钢丝绳等技术性能落后，质量不过关等问题比较突出的，在使用的过程中，很容易出现变形，配套件供应的不足，又在一定的程度上影响了相应的维修工作，在这种情况下要认识到有效的配套供应的关键性。
2.可控硅在起重机中的设计应用
为了在实际中取得良好的效果，通过可控硅对起重机进行优化设计，可以避免在实际到操作中出现的问题和不足，进而实现整体运转有效性的目的。
2.1可控硅的概念
可控硅是在科学技术发展的过程中形成的，能够对机器生产产生一种有效的影响，在使用的过程中，可以避免不良问题带来的消极性影响，从目前的构成种类来看，可以有多种，不同的种类在实际中的应用方式是有所不同的的，在起重机的设计中主要采用的是普通晶闸管，它是由四层半导体材料组成的，有三个PN结，对外有三个电极：第一层P型半导体引出的电极叫阳极A，第三层P型半导体引出的电极叫控制极G，第四层N型半导体引出的电极叫阴极K。
2.2可控硅在起重机中的应用
为了在实际中进行标准化设计优化，采用了多种组合方式，通过双向可控硅第一阳极A1与第二阳极A2间，无论所加电压极性是正向还是反向，只要控制极G和第一阳极A1间加有正负极性不同的触发电压，就可触发导通呈低阻状态，这样可以对起重机在使用过程中遇到的问题进行及时反映，在使用的过程中会出现很多紧急实践，因此要在实际中采取有效的应对措施是非常关键的，通过可控硅的利用，可以实现整个操作的有效性，是避免相关问题发生的一种积极尝试。
此时A1、A2间压降也约为1V，双向可控硅一旦导通，即使失去触发电压，也能
继续保持导通状态。
只有当第一阳极A1、第二阳极A2电流减小，小于维持电流或A1、A2间当电压极性改变且没有触发电压时，双向可控硅才截断，此时只有重新加触发电压方可导通。
相关的设计是从实际需求角度出发的，在多样化的现代生产环境中，很多起重机的利用效率是得不到保障的，因此通过可控硅的利用能够避免在实际中出现的负面性问题，确保安全生产的有效运行。
3.结语
标准化的起重机安全生产能够在实际中起到重要的作用，是实现机器良性运作的有效保障，在实际的研究中可以发现，国内起重机生产利用中存在着一些问题和不足，影响了机器的安全使用，从社会发展的角度出发，不断利用新的技术，对起重机进行安全标准化生产，能够在实际中起到提高生产安全利用效率的目的，在多样化的现代经济发展中，进一步发挥起重机的重要性，提高工程生产安全质量。
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