电机的选型计算

电机选型计算书

PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨）

一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。

则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495

.0605.58.94700=⨯⨯⨯ 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图：

如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一

倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号

5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。

钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到

5.5m/min 即0.09167m/s ；

由公式：

D πων=

可求知卷筒转速：

r D 474.1326

.014.311=⨯==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。

则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为：

25474.13i 1'

==z z 54.31474

.131725z 1=⨯= 取从动轮16A 双排z=33；

1）.速度校核：

所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速：

r 88.1233

17251=⨯=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度：

min)/(52.1026.088.1214.3m D =⨯⨯==πων

则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。

2）.转矩校核：

设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。

则，卷筒所需最小转矩：

T=2350*0.13=305.5 kg ·m

链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为；

m kg T ·72.19696

.0332.1175.3051=⨯⨯⨯= 可见：1T <199.21。故可以选用功率P=5.5KW 速比i=60的减速电机作为提升电机。

二、横移电机

根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg ，横移运动副的摩擦系数为μ=0.05，

牵引力为:F=G*μ=6000*0.05=300 kg

设横移速度为11m/min ，则电机最小功率为：W=300*9.8*11/60=539W

车库专用电机厂家现有的P ＞539W 电机最小型号P=750W ，所以就暂定电机功率为P=750W ，横移轮直径d=100mm ，电机所需转速：

ω=11/（3.14*0.1）=35r

查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率：P=750W 速比：i=40电机输出轴转速为ω=37.5r ，扭矩为M=17.9kg ·m ，输出轴径d=φ32mm ，

1）.速度校核

所选电机出力轴转速为37.5r ，横移轮直径d=100mm ，

则横移速度为：

v=πωd=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。

2）.转矩校核：

扭矩为：T=300*0.05=15kg.m

因为电机轴直接带动横移轮，且横移没有重力冲击，只有惯性冲击，所以取动载系数K=1.1，则电机轴所需扭矩为：T=15*1.1=16.5 kg.m＜17.9 kg·m。

故可以选用功率P=750W速比i=40减速电机作为横移电机。

三、行进电机

根据设计，设备所输送的是特大型车，重量：G=2500 kg，支撑传动轴的是深沟球轴承，其摩擦系数为μ=0.05，所以输送所需克服的摩擦力为：

F=G*μ=2500*0.05=125公斤力，

设备输送速度定为v=8.5 m/min，则电机最小功率为：W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦，

车库专用电机厂家现有的P＞173.54W电机有P=200W 和P=400W，根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1, 分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:

ω=8.5/（3.14*0.07635）=35.46r

扭矩为：T=125*0.038175=4.77kg.m，

链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力

轴最小转矩为：

T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m。

查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率P=400W速比i=40电机输出轴转速为ω=37.5r，扭矩M=9.79kg·m，输出轴径d=φ22mm。

1）.速度校核

所选电机出力轴转速为ω=37.5r，横移轮直径d=76.35mm，则行进速度为：

v=πωd=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。

2）.转矩校核：

链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：

T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m＜9.79 kg.m

故可以选用功率P=400W 速比i=40减速电机作为行进电机。

简易升降电机（按大型车设计即重量为G=1700吨/车）按链条绕法示意图

根据设计统计提升框架重量为：2700kg,则总提升重量为G=2700+1700*3= 7800kg 。设计提升速度为v=2.1米/分钟，减速机效率为η=0.95。

则所须电机最小理论功率：P=21.281695

.0601.28.97800=⨯⨯⨯ 瓦。

根据设计要求选择电机功率P ＞2816.21瓦，因为所有车库专用电机厂家现有的P ＞2816.21瓦电机最小型号P=3.7KW ，所以就暂定电机功率为P=3.7KW

根据设计

传动链轮 z 1

=15 （20A 双排） z 2=27 （20A 双排）

15

27=i 提升链轮Z=21 （16A 三排 分度圆直径d=170.42mm ）