电机的选型计算
电机选型计算公式总结
功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·c m·s 2)J s c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量；J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf ·c m·s2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。
电机的计算及选型
电机的计算及选型电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
电机的计算和选型是指根据使用的具体要求和工作条件，确定适合的电机类型和规格，并进行相关参数的计算和选择。
以下将详细介绍电机的计算和选型。
首先，电机的计算主要包括功率计算、转速计算和转矩计算。
功率计算是指根据需求的机械功率来计算电机的额定功率。
机械功率是指电机所需提供的力和速度的乘积。
一般可以通过以下公式进行计算：P=F*V其中，P为机械功率，F为所需力的大小，V为所需速度的大小。
转速计算是指根据使用的要求和机械系统的工作特点来计算电机的额定转速。
转速是电机的输出转速，通常以转每分钟（RPM）为单位。
一般可以通过以下公式进行计算：N=V/(π*D)其中，N为转速，V为线速度，D为轴直径。
转矩计算是指根据机械系统的负载特性和工作状态来计算电机的额定转矩。
转矩是电机输出的力矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。
一般可以通过以下公式进行计算：T=F*r其中，T为转矩，F为力大小，r为力臂长度。
其次，电机的选型需要考虑以下几个方面：应用要求、工作条件、环境条件和电气特性。
应用要求是指根据具体的使用需求和工作要求，选择适合的电机类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。
工作条件是指考虑到负载类型、负载特性和工作方式等因素，确定适合的电机规格。
例如，对于连续运行的负载，需要选择额定转矩大、功率足够的电机。
环境条件是指根据使用环境的特点，选择适应环境的电机。
例如，对于潮湿或有腐蚀性气体的环境，需要选择防护等级高的电机。
电气特性是指根据电源供应和控制要求，选择适合的电机。
例如，对于三相供电，需要选择三相电机；对于需要变频控制的应用，需要选择适用于变频器的电机。
最后，电机的选型还需要考虑其它因素，如尺寸、重量、成本和可靠性等。
对于不同的应用场合，这些因素的重要性可能会有所不同。
综上所述，电机的计算和选型是一个综合考虑多个因素的过程。
直线电机选型方法实例
直线电机选型方法实例
假设我们需要选用一台直线电机，用于驱动一台重量为100kg 的运动平台，需要满足以下要求：
-最大速度：2m/s
-最大加速度：5m/s²
-持续工作时间：8小时
-工作环境温度：20℃
根据以上要求，我们需要进行选型计算：
1.计算载荷
载荷=运动平台质量×重力加速度
载荷=100kg×9.8m/s²
载荷=980N
2.计算最大力
最大力=载荷×最大加速度
最大力=980N×5m/s²
最大力=4900N
3.计算最大功率
最大功率=最大力×最大速度
最大功率=4900N×2m/s
最大功率=9800W
4.计算额定功率
额定功率=最大功率×1.5
额定功率=9800W×1.5
额定功率=14700W
5.选择适合的直线电机
根据以上计算，我们需要选择额定功率为14700W的直线电机。
同时，我们还需要考虑工作环境温度，应该选择能够在20℃下正常工作的直线电机。
还需要考虑其他因素，如包括电机的体积、重量、噪音、维护成本等因素。
最终选型应该综合考虑以上因素，选择最为适合的直线电机。
电机选型计算公式
电机选型计算公式1.功率计算公式：功率（P）=扭矩（T）×角速度（ω）其中，功率单位为瓦特（W），扭矩单位为牛顿·米（Nm），角速度单位为弧度/秒（rad/s）。
2.转速计算公式：转速（n）=60×角速度（ω）÷（2×π）其中，转速单位为转/分钟（rpm），角速度单位为弧度/秒（rad/s），π取近似值3.143.扭矩计算公式：扭矩（T）=力（F）×杠杆臂长（r）其中，扭矩单位为牛顿·米（Nm），力单位为牛顿（N），杠杆臂长单位为米（m）。
4.电机转矩计算公式：电机转矩（Tm）= （9.81 × p × η × Fr）÷ （ηm × nm）其中，电机转矩单位为牛顿·米（Nm），重力加速度取9.81m/s²，压力系数（p）为1.2，机械效率（η）为机械传动系统的效率，Fr为所需要的负载力，电机效率（ηm）为电机的效率，机械效率和电机效率通常取0.85-0.925.电机电压计算公式：电机电压（V）=（Rm+Rl）×Im×K其中，电机电压单位为伏特（V），电机内部电阻（Rm）和线圈电阻（Rl）的单位为欧姆（Ω），电机电流（Im）的单位为安培（A），K为系数，通常取1.1-1.2这些公式仅为一般的电机选型计算公式，实际选型过程中还需要考虑其他因素，如电机的额定功率、额定电流、效率曲线等。
同时还需要根据具体的负载要求来确定电机需要的额外特性，如启动转矩、过载能力等。
因此，在进行电机选型计算时，最好参考电机制造商的技术手册和相关标准，以确保选型的准确性和可靠性。
直流电机选型计算公式详解
直流电机选型计算公式详解直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
在选型过程中，我们需要根据实际需求来计算合适的电机参数。
本文将详细介绍直流电机选型计算公式及其应用。
直流电机选型的计算公式主要包括功率计算、转速计算和扭矩计算三个方面。
1. 功率计算：直流电机的功率计算公式为：功率（W）= 电压（V）× 电流（A）在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的功率大小。
一般来说，功率越大，电机的承载能力就越强，但同时也会增加电机的体积、重量和成本。
2. 转速计算：直流电机的转速计算公式为：转速（rpm）= 60 × 电机电压（V）/ (极对数× 线圈电阻（Ω）)其中，极对数表示电机的极数，线圈电阻表示电机线圈的电阻。
转速是直流电机的重要参数，它决定了电机的输出速度和转矩。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的转速范围。
3. 扭矩计算：直流电机的扭矩计算公式为：扭矩（Nm）= 功率（W）/ (转速（rpm）× 2π/60)其中，2π/60表示将转速从rpm转换为rad/s的换算系数。
扭矩是直流电机的输出力矩，它决定了电机的承载能力。
在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的扭矩大小。
除了以上三个基本的计算公式外，直流电机的选型还需考虑其他因素，如效率、温升、寿命等。
1. 效率：直流电机的效率是指输入功率与输出功率之间的比值，通常用百分比表示。
效率越高，电机的能量转换效率就越高，对能源的利用也就更加充分。
2. 温升：直流电机在工作过程中会产生一定的热量，这些热量会导致电机温升。
温升过高会影响电机的性能和寿命，因此在选型时需要考虑电机的散热能力。
3. 寿命：直流电机的寿命是指其可持续工作的时间或寿命。
寿命一般与电机的质量、工作环境、使用条件等因素有关。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的寿命要求。
直流电机的选型计算公式涵盖了功率、转速和扭矩三个方面。
三相电机选型及计算案例
三相电机选型及计算案例1.选型计算通用公式P功率(W)T转矩(N.M)N转速(R/min)P=T.N/9550T=P.9550/NP=F.V(直线运动）P=T.ω(圆周运动）速度V线速度m/sN转速n/minω角速度rad/s(360度=2πrad)N=V*1000*60/（2πR）物体速度和滚轮转速的关系ω=2πN/60圆周运动常用转速转化为角速度来计算N=V*60*1000/Pb丝杆线速度与转速关系N转速三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右）减速机的核心减速增矩电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i负载的受力情况水平直线运动：F=μmgF力（N）m质量(kg)g重力加速度g=10n/kg竖直运动：F=mg圆周运动：T=j*βT扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）β角加速度（rad/s^2）同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=F.RR(与力相连的轮子的半径）丝杆传动：扭矩T=F*Pb/(2π*η)惯量直线运动F=maa=v/ta加速度（m/s^2）圆周运动T=j*βj=mr^2β=ω/tω=2πNT扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）ω角速度rad/s(360度=2πrad)β角加速度（rad/s^2）t加速时间（s）2.常见产品案例例题1：皮带输送机负载重量400KG速度30M/min滚子直径200MM总效率η=百分之75摩擦系数0.2安全系数k=1.8求：电机功率转速扭矩减速比（12345678910）求大小链轮齿数解法1：F=μmg=0.2*400*10=800NP=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min设电机转速为1500则电机转矩T=P*9.55/1500=6.1n.m则减速比为1500/48=31.25（取31）选择10设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53解法2：F=μmg=0.2*400*10=800NT=F.D/2=800*0.2/2=80n.m（滚子转矩）N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min设电机转速为1500减速比为1500/48=31.25（取31）选择10设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53电机的扭矩等于T（负载）/i=t（电机）=80/31=2.58nm电机需要的理论功率为P=TN/9550=2.58*1500/9550=0.4KW电机实际功率等于p*k/η=0.4*1.8/0.75=0.96kw（取1kw）。
电机选型计算公式详解
电机选型计算公式详解1. 额定功率计算公式额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。
一般情况下，额定功率可以通过以下公式计算：额定功率（kW）= 转矩（N·m）× 转速（rpm）÷ 9550。
其中，转矩可通过负载的要求来确定，转速则取决于电机的设计和工作条件。
由于转矩和转速单位不同，需要进行单位换算，将转速换算为弧度每秒。
2. 转矩计算公式转矩是电机输出的力矩，是电机选型中一个重要的参数。
转矩的大小取决于负载的要求和工作条件。
一般情况下，转矩可以通过以下公式计算：转矩（N·m）= 功率（kW）× 9550 ÷ 转速（rpm）。
其中，功率单位需要转换为千瓦，转速单位需要转换为弧度每秒。
3. 转速计算公式转速是电机旋转的速度，也是电机选型中需要考虑的一个重要参数。
一般情况下，转速可以通过以下公式计算：转速（rpm）= 频率（Hz）× 60 ÷ 极对数。
其中，频率是供电频率，极对数是电机的极数。
需要注意的是，该公式只适用于同步电机，而异步电机的转速会受到负载和电压等因素的影响。
4. 额定电流计算公式额定电流是指电机在额定工况下所需的电流大小。
一般情况下，额定电流可以通过以下公式计算：额定电流（A）= 额定功率（kW）× 1000 ÷ （3 × 额定电压（V）× 功率因数）。
其中，额定功率、额定电压和功率因数可以根据具体的需求确定。
以上是电机选型中常用的几个计算公式。
在实际应用中，根据具体的需求和条件，还可以使用其他的计算公式来进行电机选型。
选型过程中，除了考虑公式计算得到的参数外，还需要考虑负载要求、工作环境、电机的可靠性等因素。
因此，在进行电机选型时，不仅要熟悉计算公式，还需要综合考虑多个因素，从而选出最合适的电机型号和参数。
电机选型计算公式是进行电机选型的基础，可以根据具体的需求和工作条件，计算出电机的额定功率、转速、转矩等参数。
电机的选型计算
电机的选型计算电机选型计算书PZY电机（按特大型车设计即重量为2500吨）一、提升电机根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg。
设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。
则提升电机所需要的最小理论功率：如图所示F=1/2*G，V2=2*V1 即力减半，速度增加一倍，所以F=2350 kg根据设计要求选择电机功率应P>4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率5.5KW，所以就暂定电机功率钢丝绳卷筒直径已确定为到5.5m/min 即0.09167m/s；P > 4444.386瓦电机最小型号P=5.5KW , i=60。
260mm，若使设备提升速度由公式:- D可求知卷筒转速：V 1113.474rnD 3.14江0.26查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比：i=60电机输出轴转速为3 =25r，扭矩为M=199.21/kg • m,输出轴径d= $ 60mm。
则选择主动链轮为16A双排z=17,机械传动比为：z 13.474i乙2525 沃17 “ 一取从动轮16A双排z=33;1).速度校核:所选电机出力轴转速为 3 =25r ,机械减速比为33/仃，得提升卷筒转速：25汉17「12.88r133综上可知：提升钢索自由端线速度：「二D = 3.14 12.88 0.26 = 10.52(m/min)则提升设备速度为：v= 10.52/2=5・26m/min 。
2).转矩校核：设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg则，卷筒所需最小转矩:T=2350*0.13=305.5 kg • m链条传动效率取n =0.96,动载系数取K=1.2，电机出力 轴最小转矩为；可见：T i <199.21。
故可以选用功率 P=5.5KW 速比i=60 的减速电机作为提升电机。
二、横移电机根据设计统计横移架子的总重为 G=6000kg ，横移运动副的摩擦系数为卩=0.05,牵引力为：F=G* 卩=6000*0.05=300 kg设横移速度为11m/min ,则电机最小功率为：W=300*9.8*11/60=539W车库专用电机厂家现有的P > 539W 电机最小型号P=750W ，所以就暂定电机功率为 P=750W ，横移轮直径d=100mm ，电机所需转速：3 =11/ (3.14*0.1 ) =35r查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是： 功率:P=750W 速比：i=40电机输出轴转速为 3 =37.5r ，扭矩为M=17.9kg • m ,输出轴径 d= $ 32mm ,1).速度校核305.5 17 1.233 0.96=196.72kg m所选电机出力轴转速为37.5r,横移轮直径d=100mm ,则横移速度为：v= n 3 d=3・14*37・5*0・1=11・775m/min 。
电机选型计算V1.2
丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=9m/min滑动部分质量M=2kg丝杠长度L B=0.8m丝杠直径D B=0.02m丝杠导程P B=0.004m连轴器质量M C0.5kg连轴器直径D C0.05m摩擦系数μ=0.2移动距离L=0.1m机械效率η=1定位时间t=1s加减速时间比A=25%外力F A=0N移动方向与水平轴夹角a =0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.25s2)电机转速N M =V l/P B=2250rpm 3)负荷转矩计算=3.92N=0.002495544Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量J L=8.10566E-07kgm 2滚珠丝杠惯量J B=9.92746E-05kgm 2连轴器惯量J C=0.00015625kgm 2总负荷惯量J L =J L +J B +J C=0.000256335kgm 2启动转矩T S ==0.254408457Nm 5)必须转矩必须转矩T M =(T L +T S )*S =0.256904001Nm6)电机选择负载转矩T L =根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M7)负荷与电机惯量比惯量比I1=18.84817101 8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2=18.84817101*其他常数*G=9.8m/s *pi= 3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *******安全系数S=1电机惯量J M=0.0000136kgm2减速机减速比i＝1。
电机选型计算公式(实用)
电机选型计算公式(实用)本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。
1. 功率计算公式1.1 直流电机功率计算公式直流电机的功率计算公式为：\[P = V \times I\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。
1.2 交流电机功率计算公式交流电机的功率计算公式为：\[P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi)\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。
2. 转矩计算公式2.1 直流电机转矩计算公式直流电机的转矩计算公式为：\[T = K \times I\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。
2.2 交流电机转矩计算公式交流电机的转矩计算公式为：\[T = \frac{P}{2\pi \times n}\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。
3. 选型建议选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。
除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素：- 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。
- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。
- 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。
- 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。
- 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。
综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。
希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。
电机选型计算范文
电机选型计算范文
首先，要确定机械系统的工作需求，即需要提供的转速和扭矩。
转速通常由工作速度决定，扭矩由负载特性决定。
根据这些需求，可以计算出所需的输出功率。
功率的计算公式为：功率（P）=扭矩（T）*角速度（ω）。
然后，要考虑工作环境的要求。
工作环境中可能存在的因素有温度、湿度、灰尘等。
根据这些因素，选择适合的外壳材质和防护等级。
例如，在恶劣的环境中，可能需要选择防尘、防水等级较高的电机。
接下来，要考虑电源供应的情况。
根据电源电压和频率，选择适合的电机型号。
一般来说，电机的额定电压和频率应与电源相匹配。
同时，还要考虑额定转速和额定功率是否满足系统的需求。
除了以上的考虑因素，还有其他一些参数也需要考虑。
例如，额定效率是指电机在额定负载下的功率输出所占的比例，一般应选择高效率的电机，以节约能源。
此外，还可以考虑电机的尺寸和重量，以确保其能够适应机械系统的安装要求。
综上所述，电机选型计算需要综合考虑工作需求、工作环境、电源供应等多个因素，并选择合适的电机型号和规格。
通过合理的选型计算，可以确保电机在工作中能够稳定可靠地提供所需的动力输出。
电机选型计算公式【完整版】
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。
水平行走：F b =μW垂直升降：F b =W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D 2其中D 为齿轮直径。
1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。
η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。
μ=tan β其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。
其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a 大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。
a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。
T a计算方法与T b计算方法相同。
3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。
其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计。
下面详述负载转动惯量J 的计算过程。
将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。
电机选用计算公式及方法
计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。
先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，F=μm·g=×20×=[N]负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩T MT M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m]（减速箱的传导效率ηG=）按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
×2≈165[mN·m]起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
④确认负载惯性惯量：皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60) =[mm/s]×D/ 2π)2=20×(π×100×10-3/2π)2=500×10-4[kg·m2]滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2=1/8×1×(100×10-3)2=×10-4[kg·m2]减速箱输出轴的全负载惯性惯量J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2]此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。
电机选用计算公式及方法
电机选用计算公式及方法计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。
先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，F=μm·g=×20×=[N]负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩T MT M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m]（减速箱的传导效率ηG=）按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
×2≈165[mN·m]起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
④确认负载惯性惯量：皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=[mm/s]×D / 2π)2=20×(π×100×10-3/2π)2=500×10-4[kg·m2]滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2=1/8×1×(100×10-3)2=×10-4[kg·m2]减速箱输出轴的全负载惯性惯量J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2]此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。
电机选型计算
电机驱动力矩及转速计算 Z 向电机驱动力矩的计算通过分析计算可知，Z 向丝杠最大驱动力为max 13141Z F N =，丝杠导程10Ph mm = ，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩'SZT 为： 'max 131410.0123.3223.140.9Z SZ F Ph T N m πη⋅⋅===⋅⋅⋅ 实际Z 方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数 1.5λ=，则每根丝杠驱动力矩SZ T 为：'23.315.51.5Z SZ T T N m λ===⋅ 取减速器速比4i = ，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩mZ T 为：15.5 3.94sZ mZ T T N m i ===⋅ 电机最大转速的计算取Z 方向最大移动直线速度180mm /Z V s =，则电机最大转速 为max z n 为 ：max 180606044320/min 10Z z V n i r Ph =⨯⨯=⨯⨯=电机最大功率的计算由以上计算可知，Z 方向的电机最大功率为：max 3.94320 1.7695509550mZ Z Z T n P Kw ⨯===X 向电机驱动力矩的计算 通过分析计算可知，X 向丝杠最大驱动力为max 10647X F N =，丝杠导程10Ph mm = ，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩'SXT 为： 'max 106470.0118.8223.140.9X SX F Ph T N m πη⋅⋅===⋅⋅⋅ 实际X 方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数 1.5λ=，则每根丝杠驱动力矩SX T 为：'18.812.61.5X SX T T N m λ===⋅ 取减速器速比4i = ，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩mX T 为：12.6 3.24sX mX T T N m i ===⋅ 电机最大转速的计算取X 方向最大移动直线速度180mm /X V s =，则电机最大转速 为max X n 为 ：max 180606044320/min 10X x V n i r Ph =⨯⨯=⨯⨯=电机最大功率的计算由以上计算可知，X 方向的电机最大功率为：max 3.24320 1.3995509550mZ X X T n P Kw ⨯===。
电机选型计算方法
电机
一、电机额定电流的计算；
1、电机名牌上的额定电流指的是线电流。
2、计算方法：
1）、星形接和三角接都是P=1.732*U*I*功率因数*效率（380V，三相异步电机）2）、单相异步电机：P=U*I*功率因数*效率
注：设计时，一般考虑将功率因数*效率假设为0.6-0.8；
3、经验公式：（三相异步电机）
380V电压，每千瓦2A
660V电压，每千瓦1.2A
3000V电压，四千瓦1A
6000V电压，八千瓦1A
二、电机功率的选择：
马力、瓦或千瓦都是表示发动机功率大小的单位。
1千瓦＝1.36马力。
1公制马力（简称马力）是指将75公斤的重量在一秒内垂直提升一米，或者说将4.5吨的重量在1分钟内垂直提升1米的力。
P=W/T=F*S/T=F*1/1=F
1公斤=1Kg ，在生活中，我们常说XX匹马力，而在书报刊中则可以将“匹”字省去。
电机选型计算公式
电机选型计算公式电机功率的选取是基于负载工作的力矩和转速要求。
一般情况下，负载工作的力矩与电机的输出功率成正比，因此需要根据负载的力矩特性来选取电机的输出功率。
计算公式如下：功率（P）=力矩（T）×转速（n）/9550其中，功率单位为瓦（W），力矩单位为牛顿米（N·m），转速单位为转每分钟（rpm）。
转速可以换算为弧度每秒（rad/s），1 rpm =π/30 rad/s。
根据实际工况需求，选择合适的安全系数，通常为1.2或1.5，得到电机的额定功率。
同时，也需要考虑负载的起动过载和峰值转矩的要求，以确保电机能够满足负载的工作需求。
电机转速的选取取决于负载工作的要求和应用场景。
对于需要精确控制转矩和速度的应用，一般采用变频调速的方式，通过调节电机的输入频率和电压来实现转速的调节。
根据实际应用的转速要求，选择合适的变频器和电机型号。
电机转矩的选取是根据负载的需求和应用场景来确定。
负载的转矩要求可能是连续工作转矩或短时过载转矩，需要根据具体的工况来选择适合的电机转矩。
通常，选择满足负载工作要求的最小转矩。
电机效率的选取是为了提高工作效率，减少能源的浪费。
实际工况中，通常选择高效率的电机能够更好地匹配负载工作要求并达到节能的目的。
电机的额定电流是根据电机额定功率、额定电压和效率来计算。
计算公式如下：额定电流（I）=额定功率（Pn）/（3×额定电压（Un）×效率（η））其中，额定电流单位为安培（A），额定功率单位为瓦（W），额定电压单位为伏特（V），效率为比例值。
根据实际需求和电机类型的不同，选择满足负载要求的最小额定电流。
总结起来，电机选型计算需要根据负载的力矩、转速、效率要求等参数来确定电机功率、转速、转矩和额定电流。
在具体计算时，需要综合考虑工况参数、安全系数以及应用要求，以选择适当的电机型号和规格。
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电机选型计算书
PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨）
一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。
设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。
则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495
.0605.58.94700=⨯⨯⨯ 瓦。
设计钢丝绳绕法示意图：
如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一
倍，所以F=2350 kg 。
根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号
5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。
钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到
5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式：
D πων=
可求知卷筒转速：
r D 474.1326
.014.311=⨯==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。
则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为：
25474.13i 1'
==z z 54.31474
.131725z 1=⨯= 取从动轮16A 双排z=33；
1）.速度校核：
所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速：
r 88.1233
17251=⨯=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度：
min)/(52.1026.088.1214.3m D =⨯⨯==πων
则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。
2）.转矩校核：
设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
则，卷筒所需最小转矩：
T=2350*0.13=305.5 kg ·m
链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为；
m kg T ·72.19696
.0332.1175.3051=⨯⨯⨯= 可见：1T <199.21。
故可以选用功率P=5.5KW 速比i=60的减速电机作为提升电机。
二、横移电机
根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg ，横移运动副的摩擦系数为μ=0.05，
牵引力为:F=G*μ=6000*0.05=300 kg
设横移速度为11m/min ，则电机最小功率为：W=300*9.8*11/60=539W
车库专用电机厂家现有的P ＞539W 电机最小型号P=750W ，所以就暂定电机功率为P=750W ，横移轮直径d=100mm ，电机所需转速：
ω=11/（3.14*0.1）=35r
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率：P=750W 速比：i=40电机输出轴转速为ω=37.5r ，扭矩为M=17.9kg ·m ，输出轴径d=φ32mm ，
1）.速度校核
所选电机出力轴转速为37.5r ，横移轮直径d=100mm ，
则横移速度为：
v=πωd=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。
2）.转矩校核：
扭矩为：T=300*0.05=15kg.m
因为电机轴直接带动横移轮，且横移没有重力冲击，只有惯性冲击，所以取动载系数K=1.1，则电机轴所需扭矩为：T=15*1.1=16.5 kg.m＜17.9 kg·m。
故可以选用功率P=750W速比i=40减速电机作为横移电机。
三、行进电机
根据设计，设备所输送的是特大型车，重量：G=2500 kg，支撑传动轴的是深沟球轴承，其摩擦系数为μ=0.05，所以输送所需克服的摩擦力为：
F=G*μ=2500*0.05=125公斤力，
设备输送速度定为v=8.5 m/min，则电机最小功率为：W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦，
车库专用电机厂家现有的P＞173.54W电机有P=200W 和P=400W，根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1, 分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:
ω=8.5/（3.14*0.07635）=35.46r
扭矩为：T=125*0.038175=4.77kg.m，
链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力
轴最小转矩为：
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m。
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率P=400W速比i=40电机输出轴转速为ω=37.5r，扭矩M=9.79kg·m，输出轴径d=φ22mm。
1）.速度校核
所选电机出力轴转速为ω=37.5r，横移轮直径d=76.35mm，则行进速度为：
v=πωd=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。
2）.转矩校核：
链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m＜9.79 kg.m
故可以选用功率P=400W 速比i=40减速电机作为行进电机。
简易升降电机（按大型车设计即重量为G=1700吨/车）按链条绕法示意图
根据设计统计提升框架重量为：2700kg,则总提升重量为G=2700+1700*3= 7800kg 。
设计提升速度为v=2.1米/分钟，减速机效率为η=0.95。
则所须电机最小理论功率：P=21.281695
.0601.28.97800=⨯⨯⨯ 瓦。
根据设计要求选择电机功率P ＞2816.21瓦，因为所有车库专用电机厂家现有的P ＞2816.21瓦电机最小型号P=3.7KW ，所以就暂定电机功率为P=3.7KW
根据设计
传动链轮 z 1
=15 （20A 双排） z 2=27 （20A 双排）
15
27=i 提升链轮Z=21 （16A 三排 分度圆直径d=170.42mm ）
根据设计要求提升速度要求2.1m/min （提升链速4.2m/min ）
ωπνd =
则提升轴转速：
r d 85.717042.014.32.4=⨯==
πνω
此时可求的电机输出轴转速：
14.13r 15
2785.71=⨯==i ωω 可以求得电机理论减速比为： 49.10013
.141420'==i 校核过程：
1．提升扭矩校核
（提升链条为一端固定一端提升）自由端所需提升质量为3900KG ，
提升所需扭矩
M=FL=3900⨯0.08521=332.32 公斤*米
链条传动效率为：0.96，动载系数为：1.2；
经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为
M=332.32×15/27×1.2/0.96=230.77 公斤*米 查电机手册可知：
电机功率P=3.7KW 减速比i=110 的电机输出扭矩为：M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。
2．提升速度校核
4P 电机转速查表可知为n=1420r ，电机轴出力转速为：
ω=13.64r
经传动减速后提升轴转速为
r i 184.8251564.13'1=⨯==ω
ω
则提升链自由端线速度可由下式求得：
'1ωπνD ==3.14⨯0.17042⨯8.184=4.38米/分
提升速度为v=2.19米/分
综上：可选择功率P=3.7KW 减速比i=110的电机作为简易升降的电机。
技术二室
2007年1月17日。