电机、减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机选型案例
电机选型案例本篇文章介绍了两个电机选型案例，第一个是皮带输送线电机选型，第二个是直线导轨电机选型。
第一个案例中，设计要求是传送20Kg物料X 2，传送速度1m/s，加速时间0.15s，已知条件为摩擦系数=0.2，机械效率=90%，滚子直径=200mm。
首先计算负载，然后计算皮带拉力和辊筒转矩，最后计算功率和电机转矩，得出选用1.9N·m的电机，并进行校验。
第二个案例中，设计要求是传送50Kg的负载，运行速度1m/s，加速时间0.25s，已知条件为直线导轨摩擦系数0.1，带轮直径100mm。
首先计算负载，然后计算同步轮转矩和电机功率，得出两种方案，一种是选择18NM的步进电机，另一种是加减速器，取i=2.5.在改写方面，可以将一些公式和计算过程进行简化，让文章更易读懂。
同时，可以将每个案例的设计要求和已知条件进行分段，以便读者更好地理解。
根据题目要求，我们需要设计一个托盘加速到一定速度的系统，以下是设计过程：1.确定托盘的惯量托盘的惯量可以通过托盘质量和直径来计算，即 $J_{托盘}=\frac{1}{2}M(\frac{D}{2})^2$。
代入数据得到 $J_{托盘}=kg·mm^2$。
2.确定加速度根据题目要求，托盘需要在 0.5 秒内加速到 0.5 m/s 的速度，因此加速度为 $a=\frac{V}{t}=1m/s^2$。
3.确定所需扭矩根据丝杠的导程和直径，可以计算出每秒钟丝杠转动的圈数为 $n=\frac{v}{P}=\frac{0.5}{0.01}=50$，因此所需扭矩为$T_{总}=J_{托盘}·\frac{a}{n}=·\frac{1}{50}=1764N·mm$。
4.确定电机输出扭矩和功率根据传动比和所需扭矩，可以计算出电机输出扭矩为$T_{电机}=T_{总}/i=1764/5=352.8N·mm$。
根据机械效率为0.9，可以计算出电机输出功率为 $P_{电机}=T_{电机}·\omega_{电机}/0.9=352.8·2π·40/60/0.9=148.7W$。
摆线电机选型和减速器选型计算
摆线电机选型和减速器选型计算引言本文档旨在为摆线电机和减速器的选型计算提供指导。
通过合理的选型计算，能够确保系统的稳定性和效率。
摆线电机选型计算摆线电机的选型需要考虑以下几个因素：1. 扭矩要求：根据系统的工作负载和运行条件，确定所需的扭矩范围。
2. 转速要求：根据系统的运行速度需求，确定摆线电机的最大转速。
3. 功率要求：根据系统的功率需求，确定摆线电机的额定功率。
根据上述要求，可以通过以下公式计算出摆线电机的选型参数：$$\text{电机功率} = \frac{\text{扭矩} \times \text{转速}}{9549}$$根据计算结果，选择一个功率略大于计算值的摆线电机作为最终选型。
减速器选型计算减速器的选型需要考虑以下几个因素：1. 转矩要求：根据摆线电机的输出转矩和系统的工作负载，确定所需的减速比。
2. 转速要求：根据摆线电机的输出转速和系统的运行速度需求，确定减速器的输出转速。
3. 效率要求：根据系统的效率要求，确定减速器的额定效率。
根据上述要求，可以通过以下公式计算出减速器的选型参数：$$\text{减速比} = \frac{\text{摆线电机的输出转矩}}{\text{系统的工作负载}}$$根据计算结果，选择一个最接近且稍大于计算值的减速比作为最终选型。
结论本文档介绍了摆线电机和减速器的选型计算方法，并给出了相应的公式。
通过合理的选型计算，可以确保系统的稳定性和效率。
在实际应用中，可以根据具体要求进行调整和优化，以获得最佳的选型结果。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
电机的选型计算实例
电机的选型计算实例1. 首先，我们需要明确电机的应用场景以及所需的工作参数。
例如，如果我们要选择用于驱动一个机械装置的电机，我们需要知道所需的输出功率、转速范围和额定电压等。
2. 接下来，我们需要了解电机的工作原理和基本参数。
电机通常由定子和转子组成，定子上有绕组，转子上则有磁铁。
当电流通过定子绕组时，会产生一个旋转磁场，与转子上的磁铁相互作用，从而使转子旋转。
3. 在选择电机时，我们需要考虑所需的输出功率。
输出功率可以通过以下公式计算：输出功率= 转矩×角速度。
转矩可以通过所需的工作负载以及机械装置的传动比来确定。
角速度通常以转每分钟（RPM）或弧度每秒（rad/s）来表示。
4. 额定电压是选择电机时另一个重要的参数。
额定电压是电机设计时所考虑的电压范围，电机应在此范围内正常工作。
我们应选择与我们所使用的电源电压相匹配的电机。
5. 转速范围是另一个需要考虑的因素。
不同类型的电机具有不同的转速范围。
如果我们需要一个具有较大转速范围的电机，我们可以选择步进电机或直流无刷电机。
如果我们需要一个转速较低但具有较大转矩的电机，我们可以选择直流有刷电机或交流异步电机。
6. 在选型时，还需要考虑电机的效率。
电机的效率是指其将输入电能转换为有用输出功率的能力。
高效率的电机可以提供更少的能源损耗，从而减少能源消耗和运行成本。
7. 此外，我们还需要考虑电机的尺寸和重量。
不同的电机类型和规格具有不同的尺寸和重量。
根据应用需求和安装空间的限制，我们应选择适合的尺寸和重量的电机。
8. 最后，我们还需要考虑电机的可靠性和寿命。
电机的可靠性是指其在长期运行过程中的稳定性和可靠性。
寿命是指电机预计的使用寿命。
我们应选择质量可靠、寿命长且易于维护的电机。
通过以上步骤，我们可以选择到适合特定应用的电机。
在选择之前，我们应该充分了解电机的工作原理、基本参数以及应用需求，以确保选择合适的电机。
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【最新整理，下载后即可编辑】电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为：3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
伺服电机及减速机选型计算
伺服电机及减速机选型计算1)关于负载条件①基本负载2000kg(⼯件+夹具+回转变位器+配重)②负载重⼼位置0.1m(假定为0.1m，设计时务必⼩于这个值)③负载系数×1.2Motor减速机 减速⽐=1712)电机规格（a12/3000i）项⽬额定输出额定转数最⾼转数3)减速机RV320E-1714) 【关于电机扭矩】负载扭矩[N?m] ……⽤于回转的扭矩选择电机规格时，乘以负载系数。
T L＝∑ｍgｒ×Z TL＝∑ｍgｒ×Z＝2000×1.2×9.8×0.1×1/342≒6.877 ＜12 电机的额定扭矩（Z：确认减速⽐、输出轴的转数有⽆问题。
）（重⼒平均负载扭矩＝最⼤负载扭矩／2^0.5／综合减速⽐＝2000×1.2×9.8×0.1／2^0.5／342＝4.86） ?慣性⼒矩[kg?ｍ2] ：向电机轴（输⼊轴）的换算。
I＝∑ｍｒ2×Z2I＝ｍｒ2×Z 2＝2000×1.2×0.12×(1/342)2≒0.36×10-4I＝m（D 2＋d 2）÷8×Z 2＝I＝∑ｍｒ2×Z 2⾓加速度 [rad／s^2] ：最⼤加速时的负载 dω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔdω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔ＝（2π/60)×3000／0.2≒1570.8（N：电机额定转数rpm、⊿ｔ：加速时间sec） ?加速扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] ……⽤于加速的扭矩 Ta＝I ?dω/dt Ta＝I ?dω/dt＝74×10-4×1570.8≒11.62瞬时最⼤扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] Tmax＝TL+ Ta ＜电机的最⼤扭矩Tmax＝TL+ Ta＝6.877＋11.62＝18.5 ＜35 电机的最⼤扭矩 变位器最⾼⾓速度ωｐmax＝额定转数÷综合减速⽐×360°÷60sec＝3000÷342×360÷60 ≒52.63°/sec 加減速时间tA＝t1＝设计值＝0.2sec⾓加速度dωｐ/dt＝ωｐmax/tA ＝263.15°/sec2停⽌时间ｔ4＝1.0sec以内。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机与减速机常用选择方法
电机与减速机常用选择方法(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下:最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 *3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，一、P= F×v÷60÷η (直线运动)公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动）P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。
实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用：1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
摆线电机选型和减速器选型计算
摆线电机选型和减速器选型计算引言本文档旨在介绍摆线电机（PMA）选型和减速器选型的基本计算方法。
首先，我们将解释摆线电机的原理和工作方式，然后介绍选型时需要考虑的关键因素。
最后，我们将提供减速器选型计算的示例。
摆线电机选型原理和工作方式摆线电机是一种直线运动电机，利用齿轮结构将旋转运动转换为直线运动。
它由磁铁、插销和齿轮组成，当磁铁施加力使得插销在齿轮齿槽内移动时，齿轮将产生直线运动。
摆线电机具有高精度、高速度和高效率的特点，广泛应用于自动化设备、机器人和精密仪器等领域。
选型考虑因素在进行摆线电机选型时，需要考虑以下关键因素：1. 负载要求：根据需要推动的负载类型和负载重量，选择合适的摆线电机型号和尺寸。
2. 运动速度：根据应用中所需的运动速度范围，选择摆线电机的额定转速和减速器的减速比。
3. 加速度和力矩要求：根据应用中的加速度和所需的扭矩输出，选择具有合适性能参数的摆线电机和减速器。
4. 精度要求：根据应用中所需的定位精度和重复性要求，选择具有合适分辨率和误差容限的摆线电机。
减速器选型计算示例步骤以下是一个减速器选型计算的简单示例：1. 确定摆线电机的额定转速（RPM）和负载输出扭矩（Nm）。
2. 计算所需的减速比，使用公式：减速比 = 摆线电机的额定扭矩 / 负载输出扭矩。
3. 选择最接近的可用减速比值，并确保其符合应用所需的速度要求。
4. 确定减速器的效率，通常在90%至95%之间。
5. 根据摆线电机的额定转速和所选的减速比，计算减速器的输出转速。
示例现假设有一个摆线电机，额定转速为5000 RPM，负载输出扭矩要求为10 Nm。
根据以上步骤进行计算：1. 假设该摆线电机的额定扭矩为50 Nm。
2. 计算减速比：减速比 = 50 Nm / 10 Nm = 5。
3. 选择最接近的可用减速比值，假设为5。
4. 假设减速器的效率为90%。
5. 计算减速器的输出转速：输出转速 = 5000 RPM / 5 = 1000 RPM。
减速步进电机选型：400KG负载在水平位置上带动丝杠移动100mm，速度1秒，需要多少扭矩的电机
减速步进电机选型：400KG负载在水平位置上带动丝杠移动100mm，速度1秒，需要多少扭矩的电机减速步进电机选型：400KG负载在水平位置上带动丝杠移动100mm，速度1秒，需要多少扭矩的电机70*这丝杆的导程= 转矩（单位是 KG-m）––东莞市高林机电有限公司曾德波189****8470电机减速机专卖，动力优化配件一站式服步进电机选择：用2005滚珠丝杆带60kg负载（在水平直线滑轨上）0.1秒移动8MM该用什么步进电机？谢谢！2005滚珠丝杆是不是5mm螺距？螺距越小推力越大螺距和你要求的速度有很大关系我只懂电机你那个2005滚珠丝杆不太清楚引数就不好推算了步进电机负载扭矩计算，带动一个转盘负载为人，0到150kg，5人/min齿轮传动，步进电机，扭矩怎么计算，要有整个的传动结构方案才好计算，不管是57、42还是110系列这些都是指的电机外径尺寸，步进电机的选型关键是最终载入在电机轴上的力矩，其次是速度，最后是体积；至于噪音，要看具体要求了。
滚珠丝杠直径50 螺母上承载100kg物体要求水平运动速度每秒100mm 求需要多少扭矩的电属于伺服电机选型校核问题：1、计算惯量匹配比2、计算电机最大功率3、计算负载启动扭矩一般企业会有计算软体，建议检视一下设计手册伺服系统计算校核章节，计算结果会选择电机功率、扭矩、惯量、丝杠直径、导程、降速比等内容想用步进电机带动一个重100kg的负载，选择什么型号的步进电机呢？这个需要的引数很多。
既然选用步进电机，就一定是定位用的。
每次定位的距离是多少，精度是多少，每次定位的时间是多少，定位完成到再次启动是多少？100kg负载的形状是什么样的，同步轮直径多少。
水平滑道的摩擦系数是多少？等等。
用步进电机上带动100KG的物体转动需要用什么步进电机，转矩大约是多少直接带动100kg的话可以说没有。
步进电机的选取是综合你装置能提供的电压、电流及驱动方式、转速，还有空间决定的。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h其中：115009.84900G m g N 223009.82940G m gN110.55002501F m a N 惯120.53001501F m aN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h MF r Nm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v wrad sr6.1(1/60)58.3/min 22w nr 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n in初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9dM T Nmi初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4J mrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i惯量比为：3142.1610 2.757.8510dJ J 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm链轮齿数为27,（详见misimi手册P1145副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为:配重物体在竖直方向上受到的合力为:F h = G1 - G2 ' F1^ F2惯其中:G^i =500 9.8 = 4900NG2 = m2g = 300 9.8 二2940NR惯二口旧=500 =250N1F2惯=m^ =300 -150N1所以:F h =4900 -2940 250 150-2360其中：r 为链轮的半径链轮的转速为:w =v 056.1rad /sr 0.082 6.1 竺二匝U58.3r/min 2减速机的选型速比的确定:初选电机的额定转速为3000r/min=3O 00=5i.5n 58.3 初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知: 193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机一减速机一齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为:初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X104kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星 减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为:合力产生的力矩:M = F h r0.16409 = 2360 - 2=193.6262 Nm193.624 50 0.9 =5.9Nm2 2 2 J = mr = (500 300) 0.082 = 5.4kgm转换到电机轴的转动惯量为：J 5.4 ；J i2 2 - 2.16 10 i 50 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于 15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法：速比二电机输出转数 我速机输出转数（"速比"也称"传动比"）知道电机功率和速比及 使用系数，求减速机扭矩 如下公式：减速机扭矩=9550X 电机功率甘电机功率输入转数为速比X 使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数， 求减速机所需配电机功率如下 公式： 电机功率二扭矩却550X 电机功率输入转数 淞比我用系数 J iJ d 2.16 10’ 7.85 10*= 2.75。
减速机电机选型方法
减速机，电机选型常用方法
本期内容主要内容是给大家讲一下减速机，电机选型常用方法。
电机选型常用方法：
功率（W）=扭矩（nm）*角速度
角速度=2Pi*转/秒
电机功率：P=T*N/9550*η （其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550是转换为角速度
1、电机需要扭矩运动
P—功率，kW；F—牵引力（kN），V—速度（m/min）,η—传动机械的效率
2、T=9550 P/N （转动）
n—电机的额定转速 r/min；T—转矩，Nm
实际功率=K*扭矩*转速（K—转换=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n
P=F*v÷60÷η（直线系数）
减速机选型常用方法：
1、先选速比：先确定负载所需要转速，即减速机出力轴的输出转速，在用电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比
2、减速机的选型：得上述减速比后，根据电机额定输出扭矩*减速比<减速机额定输出扭矩，根据这个输出扭矩选型，就可以确保减速机不会崩齿了。
3、最后将电机型号或者尺寸报给减速机厂商即可
资料来源——天机传动。
电机减速机选型计算
• 是设备的旋转速度，t是加速时间。J为负 载转动惯量。 • 减速比计算略（纯转动只需查看减速机部 分需要分配的减速比即可）
纯转动惯量计算
• 因为负载形状不同。对于纯转动的惯量计 算是一个比较复杂的过程。 • 不规则的负载形状，应划分为多块常见模 型分别计算后，再总和起来。 • 计算的时候，转动惯量公式总则为：
J mR 2
• 其中R为有效半径。如细圆环可取圆环(r1+r2)/2为有效半径，矩形旋转 可取矩形L/2为有效半径。圆盘可取 2 r 作为有效半径。其它形状有 效半径公式很多，具体可上网查找。 2
纯转动惯量核算
• 与之前方法一样，通过算出的J2
J2 J J1 2 i
• 查看比值，确定电机惯量是否合适。
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
T2 D
• D为齿轮分度圆直径，D=mz。 • T2即为减速机需要给齿轮提供的力矩。选 出减速机最大输出力矩必须高于此数值。
齿轮齿条减速比确定
F2 mgБайду номын сангаас(a ) T2 F1 R d F1 F2 2R
d d • 得出 T2 F2 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
减速机型号确定
• 丝杆每转动一圈，套筒横向位移d。假设设 备运行速度为V，那么：
V d n nd i 1 1 n2 V n2
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机选型计算
电机驱动力矩及转速计算 Z 向电机驱动力矩的计算通过分析计算可知，Z 向丝杠最大驱动力为max 13141Z F N =，丝杠导程10Ph mm = ，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩'SZT 为： 'max 131410.0123.3223.140.9Z SZ F Ph T N m πη⋅⋅===⋅⋅⋅ 实际Z 方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数 1.5λ=，则每根丝杠驱动力矩SZ T 为：'23.315.51.5Z SZ T T N m λ===⋅ 取减速器速比4i = ，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩mZ T 为：15.5 3.94sZ mZ T T N m i ===⋅ 电机最大转速的计算取Z 方向最大移动直线速度180mm /Z V s =，则电机最大转速 为max z n 为 ：max 180606044320/min 10Z z V n i r Ph =⨯⨯=⨯⨯=电机最大功率的计算由以上计算可知，Z 方向的电机最大功率为：max 3.94320 1.7695509550mZ Z Z T n P Kw ⨯===X 向电机驱动力矩的计算 通过分析计算可知，X 向丝杠最大驱动力为max 10647X F N =，丝杠导程10Ph mm = ，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩'SXT 为： 'max 106470.0118.8223.140.9X SX F Ph T N m πη⋅⋅===⋅⋅⋅ 实际X 方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数 1.5λ=，则每根丝杠驱动力矩SX T 为：'18.812.61.5X SX T T N m λ===⋅ 取减速器速比4i = ，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩mX T 为：12.6 3.24sX mX T T N m i ===⋅ 电机最大转速的计算取X 方向最大移动直线速度180mm /X V s =，则电机最大转速 为max X n 为 ：max 180606044320/min 10X x V n i r Ph =⨯⨯=⨯⨯=电机最大功率的计算由以上计算可知，X 方向的电机最大功率为：max 3.24320 1.3995509550mZ X X T n P Kw ⨯===。
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电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
惯惯2121F F G G F h ++-=
其中：
115009.84900G m g N ==⨯=
223009.82940G m g N ==⨯= 110.55002501F m a N ==⨯
=惯 120.53001501
F m a N ==⨯=惯 所以：
49002940250150
2360
h F =-++=
合力产生的力矩：
0.16409
23602
193.6262h M F r
Nm =⨯=⨯
= 其中：r 为链轮的半径
链轮的转速为：
0.5 6.1/0.082
v w rad s r === 6.1
(1/60)58.3/min 22w n r ππ
=== 2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
300051.558.3
d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：
44193.62 5.9500.9
d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=
转换到电机轴的转动惯量为：
31225.4 2.161050
J J i -=
==⨯ 惯量比为： 3
142.1610 2.757.8510
d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
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