微型计算机控制技术试卷-doc

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微型计算机控制技术试卷B

微型计算机控制技术试卷B一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ A）。

A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（D ）。

A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（B ）A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D）。

A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（A）。

A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（D ）。

A. EOC呈高电平，说明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。

A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过（ C）实现。

微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷13

（-学年第学期） A 卷■/B 卷□课程名称计算机控制技术开课学院电气学院使用班级考试日期大学试题第2页大学试题第3页大学试题第4页计算机控制技术答案和评分标准一、填空题（每空1分）1.0.02v ；2.PC 总线，STD 总线，VME 总线，多总线；3.过程，运动；4.逐次逼近，双积分；5.程序，中断，DMA ；6.无源，有源；7.积分，微分；8.0.72，0.98；9.-5—0；10.12.5 二、选择题（每题2分） 1.C ；2.B ；3.A ；4.B ；5.D 三、简答题 1.答：能控条件：（3分）能观条件：（3分）2.答：对不同输入类型的适应性差（2分）；对被控对象参数变化过于敏感（2分）；控制作用易超出限制范围（2分）。

四、342)1)(3()2()()()(2+++=+++==s s s s s s s E s U s D ；（2分） )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++；（2分） )(2)()(3)(4)(22t e dt t de t u dt t du dtt u d +=++；（2分） )(2)1()()(3)1()(4)2()1(2)(2k e T k e k e k u T k u k u Tk u k u k u +--=+--+-+--；（2分）整理后可得：8)1()(3)2()1(6)(--+---=k e k e k u k u k u ；（2分）五、（1）、s T s s s D i )1)(1()(21++=ττ其中41=τ，32=τ（2分）)122(21)12(10)()()(22+=+==s T s T s s T s G s D s G i c （1分）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⇒==82222222i iT T T T （2分）得：s s s s D 8)13)(14()(++=（2分）（2）、872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K （1分），721=+=s s I T T T （1分），7122121=+=s s s s D T T T T T （1分）用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u （2分）其中：)1(0T T T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，TTK a D P =2。

微型计算机控制技术复习题.docx

Avh- _____ Zltn弟—早1 •什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？P2-4答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规口控部件或电路，实现对控制对象口动控制的系统。

它山控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。

2 •计算机控制系统的硬件包括哪儿个部分？P4答:包括微处理器(CPU)、存储器(RAM/ROM)、数？I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。

3・常规外部设备有哪些？P5答：分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和耍求来配置。

常用的输入设备有：键盘、鼠标、数字化仪等，主要用来输入程序和数据；采用的输入设备有：显示器、打印机、记录仪等。

4・计算机控制系统基本框图？P45 •计算机控制系统执行控制程序的过程有哪些？P4答：①实时数据采集；②实时计算；③实时控制；④信息管理。

6 •计算机控制系统的典型形式有哪些？P7—P10答：①数据采集和监控系统；②立接数字控制系统；③监秤控制系统；④分布式控制系统。

Mr— nin聖一早1 •计算机控制系统常川接口电路有哪些？P12答：通用接口：有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存储DMA管理、定时7计数接口等；专川接口：主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换器等。

2 •什么是接口、接口技术和过程通道？P12、P36答：接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口接口技术：是研究微处理器和外部设备Z间如何交换信息的技术；过程通道:在计算机利牛产过程Z间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括Al、AO、DI、DO3・采样？答：①第三章过程通道和数据采集系统1 •模拟量输入通道一般包括哪些部分？P40答：一般rh信号处理、多路转换器、放大器、采样一保持器和A/D转换器组成。

1）多路转换器・・・？ P40—P41答：乂称多路开关，多路开关是川来切换模拟电压信号的关键元件。

微型计算机控制技术

微型计算机控制技术一、单选题1.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH 应取值（）。

A、比较小B、比较大C、取零值D、取负值答案：A2.在8086CPU的标志寄存器中，控制标志位占( )A、3位B、9位C、4位D、16位答案：A3.计算机的内存可采用()A、RAM和ROMB、RAMC、ROMD、磁盘答案：A4.某计算机的主存为3KB, 则内存地址寄存器需()位就足够了。

A、10B、11C、12(4k-2*12)D、13答案：C5.下列各个环节中，不属于数字量输入通道的是（）A、调理电路B、锁存器C、译码器D、I/V 变换电路答案：D6.在读总线周期中，CPU从数据总线上读取数据是在()A、T4状态的下降沿B、T4状态的上升沿C、T3状态的下降沿D、T3状态的上升沿答案：B7.8086CPU 系统主存储器以()为单位编址A、字节B、字C、双字D、八字节答案：A8.在查询传送方式，CPU要对外设进行读出或写入操作前，必须先对外设()A、发控制命令B、进行状态检测C、发I/0端口地址D、发读/写命令答案：B9.键盘锁定技术可以通过（）实现。

A、设置标志位B、控制键值锁存器的选通信号C、A 和B 都行D、定时读键值答案：C10.CPU 在数据线上传输的信息可能是（）A、数据B、状态C、命令D、以上都是答案：D11.通常计算机系统中的外围设备是指（）A、外存储器、输入设备、输出设备B、外存储器、输入设备C、外存储器、输出设备D、输入设备、输出设备答案：A12.监督控制系统中的SCC 计算机计算出（）送给模拟调节器或DDC 计算机。

A、最优控制值B、最优给定值C、最少拍数D、最优测量值答案：B13.输出信号属于模拟信号的装置是（）A、感应开关B、行程开关C、角度编码器D、压力变送器答案：B14.8086CPU在执行IN AL，DX 指令时，DX寄存器的内容输出到（）上。

A、地址总线B、数据总线C、存储器D、寄存器答案：A15.8086 最小工作模式和最大工作模式的主要差别是(）A、地址总线的位数不同B、I/O 端口数不同C、数据总线位数不同D、单处理器与多处理器的不同答案：D16.在高精度、慢过程且干扰严重的恒值调节系统中，可采用（）A/D 转换器。

微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷1

大学试题（-学年第学期）课程名称计算机控制技术开课学院电气学院使用班级考试日期一、填空题（20分）1.计算机在控制中的典型应用方式有、、、、。

2. 的作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准的电信号。

3.目前市场上PC 总线类型有、、、EISA 总线、VESA 总线等。

4.适用于实时性要求不高，操作任务单一控制场合的I/O 控制方式为。

5. ADC0809是一种式A/D 转换的器件。

6.若A/D 转换器的数字量的位数为12，满量程输入为5V ，则该转换器的分辨为。

7.在模拟量输出通道中，为了使执行部件得到连续的输出保持信号，应有。

8.外设和存储器之间直接高速交换数据的I/O 控制方式是。

9. 在PID 控制中，如果有足够的时间, （比例项、积分项、微分项）可以消除稳态误差。

10.香农（Shannon ）采样定理的公式为：。

11.设计数字控制器的两类设计方法是：和。

12.防止积分饱和的方法有：、。

二、简答题（18分）1. 试简述PID 控制器比例系数p K 、积分时间常数I T 和微分时间常数D T 的变化对闭环系统控制性能的影响？（6分）大学试题第2页2. 对照下图请回答CD4514B 和MC1413分别是什么器件？并简述其工作原理。

（6分）3. 对照下图（a ）、（b ）所示SSR 输入电路，请简述其工作原理。

（6分）三、已知某连续控制系统的控制器的传递函数为：()()()S T S T KS D 2111++= ，设采样周期为T ，试用差分法写出数字控制算式。

（10分）四、已知某连续系统的传递函数为()210.20.050.1s s D s s++= ,若采用数字PID 算法实现时,设采样周期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID 算法的输出表达式。

（12分）五、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：)1)(1()(21++=s T s T Ks G s s (1S T ＞2S T ) （15分）（1）试用二阶工程设计法设计数字控制器；（2）试求该数字控制器的控制算式。

微型计算机控制技术试卷A

河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第一学期《微型计算机控制技术》试卷（A卷）考试方式：开卷本试卷考试分数占学生总评成绩的70 %复查总分总复查人（本题25 分）一、填空（每题1分）1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：______________、_______________________________和___________________。

2．常用的AD转换方法有、、。

3. 常用的AD转换的启动信号有和方式。

4. 8051单片机IO接口编码方式为，INTEL8088的IO编码方式为。

5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、、。

6.程序设计通常采用和设计法7.10位AD转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v时，最小转换电压为v。

8. 采样保持器有和两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求。

9. IO通道的干扰类型包括：和。

10. 大林算法的设计原则是。

11. 最少拍无波纹系统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证。

（本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图.（本题10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。

（本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数2()(1)(2)D S s s=++的差分方程.T=1s.（本题10 分）五、广义对象的传递函数为21110.368(10.718)()(1)(10.368)Z ZG ZZ Z----+=--：1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性能指标和约束条件确定的闭环传递函数φ（Z）和φe(Z).（本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优缺点？（本题10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题：1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。

微型计算机控制技术试卷c

微型计算机控制技术试卷C一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。

A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。

A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。

A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。

A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003HD．把AJMP 2040H的机器码存入000BH5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。

A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。

A．T太大，系统精度不够B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。

A．将交流变成直流后并放大B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。

A．多路开关 B. 光电隔离器C．A/D转换器D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。

A．采样速度快但保持性能差B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用( )。

(完整版)微型计算机控制技术试卷b

微型计算机控制技术试卷B一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。

A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。

A．采用固定的交流电压驱动B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动D．采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。

A．采用增量型PID调节B．采用带死区的PID调节C．采用PI调节D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（）。

A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。

A. EOC呈高电平，说明转换已经结束B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（）。

A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过（）实现。

微型计算机控制技术试卷12答案

计算机控制技术答案及评分标准一、填空题（每空1分）：1.二进制数字；2.采样周期、比例系数、积分时间常数、微分时间常数；3.实时系统、实时系统；4. 0—10mA. 4—20mA；5.3FF、100、200；6.采样、量化；7.模拟化设计、离散化设计；8.遇限消弱积分、枳分分离；9.固态继电器：10.双斜积分。

二、选择题1、B（2 分）2、B（2 分）3、D（2 分）4、1）（2 分）5、B（2 分）三、简答题】.按统计规律用软件算法来实现滤波（2分）。

程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、一阶惯性滤波法（4分）。

2.微分的作用是加快调整速度（2分）。

由丁•微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡, 而使调节品质下降（2分）。

为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡（2分）。

3.必须满足香农采样定理的要求（1分）；给定值的变化频率（1分）；被控对象的特性（1分）；执行机构的类型（1分）；控制算法的类型（1分）；控制的回路数（1分）。

四、化成微分方程:ii(t)+0.2w(r)+w(r) = e(t) (3 分)差分得：[u(k)—2u(k— 1)+u(k-2)]+O.2[u(k)—u(k—1)]+u(k) = e(k) (3 分)整理得：以)=心)+ 2.2以-1)-以-2)以分)2.2五、Q'1 =[B = 1 1 (4 分)J 09「0.24 -1 ],八、A(A) = (A-0.4)M -0.6) = A2 - A + 0.24/ = °(4 分)F = e…Q-^(A) = [0 1二oM =[一0・24 1](4 分) 六、（1）、。

（睥即 + 1）（孕 + 1）Ls其中:"|=5 , r2 =4 (2 分)G(s) = D(s)G r (s) = ---------- -- ----- = -------------- }= ----------E)2季 E)-10 行 n7>40(2 分)2 二七2⑵、W 加f T,=f9,"瓮晓”分）用差分法离散可得:u(k) = u(k -1) + ci°e(k) -a }e(k-\) + a 2e(k - 2) (2 分) 其中：％ = Kp （l + f + *）（1 分），％=Kp （l +争）（1 分），『Kp 罗（1 分）七、(1) G ⑵=0・265北：2.7"顶5.2乃(1-z -1 )(1-0.286 z _,)J = 0,w = l,v = l,j = 1,^ = l,且J = 0,有(1 分)p = 〃 + d = 1 t g(z) = l + £z" l = v — j + q =」一> F?(z)=小逐"(1 分) 0/z) = 1 -0(z) = (1 - z'1 )(1 + /z _,) (1 分)0(Z ) = (14-2.78Z _1>I Z _, (1 分)=1.562,〃4 =0.562 (1 分)0(z) = (1 + 2.78 z~' )m t z~' = 0.562 z _l +1.562 z~2⑵"(#) = 2.12€以)一0.60&以一1)一1.762/心一1)一0.31&以—2) (2 分)（2分）得：如）=（5E ）（4S + 1）。

微型计算机控制技术试卷样例(3套)

微型计算机控制技术试卷A一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。

A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。

A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。

A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。

A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（）实现。

A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。

A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。

A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。

A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。

微型计算机控制技术(第二版)考试试题及答案

一、选择题<本题共10小题,每小题 1.5分,共15分）1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经< A ）转换.A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出地模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入< D ）器件完成控制量地切换工作.b5E2RGbCAP A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器地保持电容CH应取值 <A ）.A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至 <B ）.A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速地控制,微型机控制系统地作法是通过< B ）实现地.A．改变定子地通电方向和通电占空比B．改变转子地通电方向和通电占空比C．改变定子地通电电压幅值D．改变转子地通电电压幅值6.计算机监督系统<SCC）中,SCC计算机地作用是< B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定地数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过< C ）实现.A．设置标志位B．控制键值锁存器地选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”地电平是<C ）. A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集地数据常搀杂有干扰信号,< D ）提高信/躁比.A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误地是< B ）. A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题<本题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分）1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘地曲线越接近实际曲线.所以,为了提高控制精度,应尽可能提高采样频率 .p1EanqFDPw2. 在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对应地数字量：1. 模拟量为5V时,所对应地数字量为3FF H.2. 模拟量为0V时,所对应地数字量为 200 H.3. 模拟量为-2.5V时,所对应地数字量为 100 H.3. 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用双三拍方法来实现.4. 操作指导系统对驱动方式未模清控制规律地系统<或不需要控制地）目地在于更适宜.5. 某微型机采样系统中,CD4051地INH端接+5V,控制端C、B、A接地时,选通无通道.6. LCD地多极驱动方式是指多个背极,该段能否显示 .7. 在PID调节系统中,比例系数KP地确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到因为Kp不但与本身有关,而且还和Kd\Ki有关 .DXDiTa9E3d8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用双功能键地办法解决.RTCrpUDGiT9. 和PID调节一样,模糊控制器地最大优点是不要求数学模型.10. SPI总线与I2C总线地主要区别是_ SPI有三条线,而I2C只有两条 _和_ I2C地总线是双向地_5PCzVD7HxA三、判断题<正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正<只对错误部分进行改正即可）<本题共 5 小题,共10分） jLBHrnAILg 1. 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示.若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示.<X,不能）xHAQX74J0X2. DAC0832是常用地8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目地是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度.<O ）LDAYtRyKfE3. 由于各种传感器提供地电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化.< O ）Zzz6ZB2Ltk4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大< X ,原因是两次采样地变化量△Y太大）.dvzfvkwMI15. 在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值.所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用.< O ）rqyn14ZNXI四、简答题<本题共 4 小题,共 20 分）1.<本题 5 分）简要说明多路开关地主要特点.答：半导体多路开关地特点是：<答5条即可）<1）采用标准地双列直插式结构,尺寸小,便于安排；<2）直接与TTL<或CMOS）电平相兼容；<3）内部带有通道选择译码器,使用方便；<4）可采用正或负双极性输入；<5）转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒<ns）；2.<本题 5分）PID调节系统中,微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别？EmxvxOtOco 答：微分地作用是加快调整速度.由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降.为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它地基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡.SixE2yXPq53.<本题 5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现地？答：PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达地转速和方向.其方法是通过改变对电机地通电时间达到调整电机转速地目地.具体作法是,首先根据电机转速地要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求地转速运转.方向是通过改变4个开关地通电状态来实现地.6ewMyirQFL4.<本题 5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间地区别以及各自地用途.答：算术平均滤波每一次采样值所占地比例均相等；可用于任何场合,如压力、流量等.加权平均滤波则每次采样值所占地比例不等,可以突出某些部分,使其所占地比例增大,但各次采样地系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样地某些部分地场合.而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值,因而采样速度快.此滤波主要用于实时性要求比较快地场合.kavU42VRUs五、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设A/D转换电路如图1所示,<1）说明图中A/D转换方式.<3分）<2）写出图中8255A地地址.<4分）<3）画出实现该A/D转换地流程图.<5分）<4）编写完成A/D转换地程序.<8分）答：<1）图中A/D转换为查询方式<3分）<2）写出图中8255A地地址.<4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 y6v3ALoS891 1 1 0 1 1 0 X X M2ub6vSTnPY6所以,8255A地地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH><3）画出实现该A/D转换地流程图如下<5分）•A/D转换程序<8分）START：MOV A,#82H ；8255初始化 2分0YujCfmUCwMOV DPTR,#0FB00HMOVX @DPTR.,AMOV A,#09H ；启动A/D 2分MOVX @DPTR.,AMOV DPTR,#0F900HLOOP：MOV DPTR,#0FA00HMOVX A, @DPTR ；判断转换是否结束 2分ANL A,#01HJZ,LOOPDEC DPHMOVX A,@DPTR ；读A/D转换结果 2分END START六、设计题<本题共 1 小题,共 20? 分）已知电机控制系统如图2所示,图中LD为马达运行指示灯<不运行时熄灭）.<1）说明图中芯片4N25地作用<2分）<2）说明图中电机地控制原理<4分）<3）画出电动机控制程序流程图<4分）<4）根据流程图编写电机控制程序<设8255地地址为8000—8003H）<8分）<5）图中有否需要改动地地方？原因是什麽？<2分）答：<1）芯片4N25用来隔离<2分）<2）说明图中电机地控制原理<4分）图中,开关K0—K7为给定值,用来给定马达地转速,V=Vmax╳N/256,开关K用来控制停止<0）/启动<1）.当PC4输出为1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动.通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术,即可控制马达地速度.eUts8ZQVRd<3）画出电动机控制程序流程图<4分）<4）根据流程图编写电机控制程序<8分）MAIN：MOV A,#81H ；8255初始化 2分 sQsAEJkW5TMOV DPTR,#8003HMOVX @DPTR.,ALOOP：MOV DPTR,#8002HMOVX A, @DPTR ；判断是否停止马达 2分ANL A,#02HJZ,STOPSTART：MOV A,#90H ；启动马达,指示灯亮 2分<MOV DPTR,#8002H）MOVX @DPTR.,AAJMP LOOPSTOP：MOV A,#00H ；停止马达,指示灯灭 2分<MOV DPTR,#8002H）MOVX @DPTR.,AAJMP LOOP<5）图中4N25发光三极管地电源应单独供电？<2分）一、选择题<本题共10小题,每小题 1.5分,共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值地必要环节,实现方法是< A）. A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现2. LCD显示地关键技术是解决驱动问题,正确地作法是<D ）.A．采用固定地交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定地交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确地作法是<B ）A．改变定子上地通电极性,以便改变电机地转向B．改变转子上地通电极性,以便改变电机地转向C．在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向4. 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能< D）.A．采用增量型PID调节 B．采用带死区地PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光地报警模型是<A）.A．1000B B．0001B C．1111B D．0000BGMsIasNXkA6. 关于ADC0809中EOC信号地描述,不正确地说法是<D ）.A. EOC呈高电平,说明转换已经结束B. EOC呈高电平,可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平,处于转换过程中7. 采样/保持器地逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为<A ）.A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统<SCC）中,SCC计算机地作用是<B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定地数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过< C）实现.A．设置标志位 B．控制键值锁存器地选通信号C．A和B都行 D．定时读键值10．引起调节地根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确地是<D ）.A．偏差地正、负决定调节作用地方向B．偏差地大、小决定调节作用地强、弱C．偏差为零,调节作用为零D．偏差太大,调节失效二、填空题<本题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分）1．DDC系统地最大优点是____用一台计算机控制多个回路_______._用一台计算机控制多个回路_TIrRGchYzg2．采样/保持器有两种工作方式.在采样方式中,采样-保持器地输出_______ 跟随输入变化_____.在保持状态时,采样-保持器地输出_______保持不变 _____.跟随输入变化保持不变7EqZcWLZNX 3．在PID控制系统中, I地作用主要是____消除静差 _________,它一般不单独使用地原因是_____ 速度不变________.消除静差速度不变4．在数据采集系统中,只使用一个S/H和A/D构成地系统称之为___分时采样,分时转换 ___系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成地系统称之为 ____ 同时采样,分时转换系统.lzq7IGf02E5．在微型机控制系统中,键盘处理程序由两部分组成,其一是计算键值,其二则是,______根据键值转移到键功能入口地址 _.6．当LF198采样/保持器地逻辑端输入低电平时,输入电平从3.25伏下滑到 2.70伏,此时输出端电平为 3.25 伏.3.25V zvpgeqJ1hk7．“模糊”一词地英文写法是__ Fuzzy ____________,这种控制方法地最大优点是__ 不需要数学模型_.Fuzzy 不需要数学模型NrpoJac3v18．积分分离PID与变速积分PID地根本区别是__前者是对积分是开关量,后者则是线性地__.9．计算机监督系统与计算机直接控制系统地根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机地作用是按描述生产过程地数学模型计算最佳给定值送到DDC计算机.1nowfTG4KI10．线性插值法最根本地问题是___用直线代替曲线__.三、判断题<正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正<只对错误部分进行改正即可）<本题共 5 小题,共10分） fjnFLDa5Zo1．在计算机控制系统中,常常需要设计报警电路,无论在什麽情况下,也不管原因如何,只要略微超限,立即报警. <╳）有时为了减少报警次数,可设置上、下报警限tfnNhnE6e52.多路开关CD4051地作用就是把多路模拟信号转换成一路信号.<∨）3．在PID调节系统中,积分I地作用是消除静差,所以积分分离PID 不能消除静差< ）.╳,积分分离也能消除静差4．步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿.< ∨）5．A/D转换器地结束信号地连接方式是判断A/D转换方式地主要依据.< ∨）四、简答题<本题共 4 小题,共 20 分）1.<本题 5 分）多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决地问题是什麽？怎样解决？1. 答：一种是动态显示,另一种是静态显示.两种显示方式都需要解决地问题是将待显示地字符变成LED显示码,即译码.可以用硬件译码器实现,也可以用软件程序完成.HbmVN777sL2.<本题 5分）根据转换结束信号EOC地不同接法,能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？2. 答：根据转换结束信号EOC地不同接法,能构成地工作方式有：①查询方式：EOC接一根口线.②中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1.③延时等待方式3.<本题 5分）手动后援是控制系统中地一个环节,在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？V7l4jRB8Hs 3. 答：手动后援是控制系统中地一个环节,对于连续工作地系统,当自动调节出现问题时,可暂时用手动地办法维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作地连续性.在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳,最好是无扰动切换.83lcPA59W94.<本题 5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到地问题,用什麽方法可以解决？4. 答：抖动是键盘工作中地常见现象,它将影响计算机对按键地查询工作地准确性.常采用地防抖措施有：①软件延时程序<一般为10--20毫秒）.②硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路.五、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设某步进电机为A、B、C、D四相.1. 说明图中芯片4N25、达灵顿管T地作用.<2分）答、图中光电隔离器4N25地作用有两个,隔离和耦合.2. 画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图.<6分）<1）单四拍：<2）双四拍<3）四相八拍略.<3） A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制,请在下表地空格处填上适当地数.<4分）步1. 每一相控制电路如下图所示,已知8255A地端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H,mZkklkzaaP 试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电地程序(只要求正转>.<8分）ORG 2000HSTART：MOV A,80H ；8255初始化MOV DPTR,#2063HMOVX @DPTR,AMOV A,#01H ；A相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#03H ；B相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#05H ；C相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#07H ；D相通电MOVX @DPTR,A六、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设某压力报警系统如图所示.图中,开关K0为报警屏蔽开关,K0=0时,系统被屏蔽.开关K1为压力报警开关,K1闭合时,表示报警；开关K1打开时为正常状态.系统正常时,绿色指示灯LD亮,；报警时使红色指示灯HD0亮.并要求系统能连续工作.AVktR43bpw1. 写出8255A各口地地址. <4分）答：<1）写出8255A各口地地址. <4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 …A1 A0ORjBnOwcEd1 0 0 1 1 0 1 0 X X 2MiJTy0dTTY2所以,8255地地址为9A00—9A03H<或9AFC—9AFFH）2. 画出完成上述任务地程序流程图. <6分）3. <3）编写8255A初始化和控制程序. <10分）START：MOV A,#90H ；8255初始化 < 2分）MOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,ALOOP：MOV DPTR,#9A00HMOVX A, @DPTR ；判断报警是否屏蔽 < 2分）MOV R0,AANL A,#01HJZ LDMOV A,R0 ；判断K1是否报警 < 2分）ANL A,#10HJZ L、HDLD： MOV A,#0FH ；LD亮 < 2分）gIiSpiue7AMOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,AAJMP LOOPHD： MOV A,#01H ；LD亮 < 2分）uEh0U1YfmhMOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,AAJMP LOOP。

微型计算机控制技术试卷14答案

计算机控制技术答案及评分标准一、填空题（每空1分）1. 数据信息，状态信息，控制信息；2.模拟化设计法，直接设计法；3.系统软件，应用软件；4.人2 2底、；5.输出保持器；6.差分变换法，零阶保持器法，双线性变换法；7.比例控制，积分控制，微分控制；8.网络化，集成化，智能化，标准化；9.64KBo二、选择题（每题2分）1 .B: 2.A ： 3.D ： 4.D ； 5.B 。

三、简答题1, 单缓冲工作方式（2分）；单极性电压输出（2分）；-5—0V （2分）。

2. 查询式输入输出控制方式（2分）；查询外围设备状态，若外设准备好，则M/1O 与而低电平有效译码器选通地址，输入缓冲器导通，输入数据（2分）；查询外围设备状态，若外设准备好，则M /I0与WR 低电平有效译码器选通地址，输出锁存器导通，输出数据（2 分）。

2 1 一 7-1四、 $ 史J （2分）T 1+Z 1"(A )二 4e(*-l) + 4e(A)+"(A-2) + 2m*-l) (4 分)G(s) = D(s)Gc (s) = :~— = --------------- ------------ ( 1 分)时5同辱+】)搭…2分）3$+ I得：D(s) =竺三(2分) 16s3(2)、Kp= — ,写=3, 7； = 0 (2 分)16用差分法离散可得：u(k) = u(k-l) + a {}e(k)-a x e(k-Y) (2 分) 其中：％ = Kp(l + m)(1 分)，ai = Kp (1 分)五、(1)、O(s) = * T i s其中7 = 3 (1分)工〜、0.2/(l + 0.U)八、G(Z)= ------- ; --------(1_Z-I)(1-0.3Z T)d = l,，= l,i = l,j = l,g = l,且，=g,有(2 分) p=IV4-J = 2^F I(z) = l + /I z-, + /2z-2 (2 分) l = v-J + = >F2(Z)=m x z~x(2 分)©(z) = 1-0(z) = (1 一z x)(1 + f x z x + f2z'2) (2分) ^(Z)= (l + 0.1z-,)m1z-2(2 分)£ = 1, £ = 0.09, in x = 0.9 (2 分)0(z) = 0.9(1 +O.lz-'jz-2%)= _L业L= 4.叫一。

微型计算机控制技术期末考试试卷

微型计算机控制技术试卷一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。

A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。

A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。

A．多路开关 B. 光电隔离器C．A/D转换器D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。

微型计算机控制技术B卷

第 1 页共 1 页济南大学继续教育学院微型计算机控制技术试卷（B ）学年：学期: 年级：专业：学习形式：层次：（本试题满分100分，时间90分钟）一、填空（每空1分，共20分） 1. 计算机控制系统由及操作台、接口与通道、检测及变送、通用外围设备及组成。

2. 计算机控制系统的设计包括、、、硬件设计、软件设计和六个步骤组成。

3. 数字控制器的模拟化设计方法中，离散化方法包括、和。

4. 常用的数字滤波算法主要有、、、等四种。

5. 模拟量输入通道由、、、、几个部分组成。

二、简答题（共40分）1. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（12分）2. 进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式通常分为哪两种？对每种干扰应采取哪些抑制措施？（6分）3. 简述大林算法的设计准则。

振铃现象是如何产生的？如何利用大林算法消除振铃？（6分）4. 什么是“饱和效应”？为什么会产生积分饱和？采用什么办法可以防止或减弱积分饱和”？（6分）5. 积分整量化误差产生的原因是什么？如何防止积分整量化误差？（10分）三、分析设计题（共40分）1. 有一个八位满量程5V 的逐次逼近型A/D 转换器，设输入模拟量电压3.5V ，试用列表和图示的方法表示其逐次逼近的过程。

（10分）2. 求环节()()1n KD s s T s =+的差分方程。

（10分）3. 设被控对象的传递函数为)1(10)(+=s s s G c ，采用零阶保持器，采样周期为1秒。

输入为单位速度函数，按最少拍无纹波要求设计D(z)，并校验是否满足快速无纹波要求。

（10分） 4. 设数字控制系统的状态方程为()()()1x k Ax k Bu k -=+ 式中 1101A -⎡⎤=⎢⎥⎣⎦，01B ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦ 试求状态反馈矩阵K ，使闭环系统的特征值是z 1=0.3和z 2=0.7。

（10分）。

微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷11

5.在PID控制中，控制只能减小稳态误差而不能消除稳态误差。
6.若数字量的位数n=8,满量程为5.12V,则最低有效位(LSB)所对应的模拟电压为.
7.DAC0832是一种基于电阻网络进行D/A转换的器件。
8.在模拟量输出通道中，为了使执行部件得到连续的输出保持信号，应有。
9.计算机和外部的通信方式分为和两种基本方式。
其中：为控制器输入，为控制器输出。
（1）试问：该算法叫什么算法？
（2）试将其离散化。
（3）简要分析该算法与常规PID算法相比有什么优点？
七、下列程序清单以C语言编写，其中：N－采样值个数，*X－采样值数组首地址（12分）
分析程序回答以下问题:
(1)该程序可实现什么功能?
(2)语句if(*(X+j)>*(X+j+1))
增大积分时间，有利于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静差的消除将随之减慢；（2分）
增大微分时间，有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱，对扰动有较敏感的响应。（2分）
三、（4Leabharlann ）（4分）（4分）
四、（2分）
（4分）
存在振铃现象，消除振铃现象（4分）
（4分）
二、简答题
1.（1）可靠性高（2）实时性好（3）环境适应性强（4）过程输入和输出配套较好（5）系统扩充性好（6）系统开放性（7）控制软件包功能强（8）系统通信功能强（9）后备措施齐全（10）具有冗余性。（6分）
2.增大比例系数，一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，是稳定性变坏；（2分）
四、被控对象的传递函数为，采样周期为0.1s，试用达林算法设计数字控制器。（14分）

微型计算机控制技术试卷1答案

计算机控制技术参考答案一、 1.操作指导控制系统、宜接数字控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统现场总线控制系统2.变送器3. PCI 、XT 、ISA 4.查询控制方式5.逐次逼近式6. 1.2mA7.输出保持器8.DMA 方式9.枳分项10 口, 2 2%^】】、模拟化设计方法、离散化设计方法12、遇限削弱积分法积分分离法二、略三、化成微分方程：+(4 + 弓)^(0 + «(r) = Ke(t)差分得：笋骨伏)-2u(k -1) + u(k - 2)]+ T'-u{k -1)] + u(k) = Ke(k) 四、O(s) = 2 1 + — +0.25s' 7 0.2s JK ，= 2,7； =0.25,7； =0.2% = K J1 + ^ +史| = 6.540 气 7；织=一虬(1 + 2毕)=一7q? = K 普= 2.5 增量型P/D 控制算式：△“(幻=(幻+ 0°(&-1) + 02。

(& 一2) = 6.5e(A) - 7e(A_l)+2.5e(&-2)位置型77。

控制算式：“(A) = “(H)+ △“(*) = "(S 1) + 6.5e (幻一 7e(k_l) + 2.5e(k _ 2)其中丁 =几，K IG(s) = O(s)G 「(s)= --------- = -------- ；= ----北5)居(隼项~ —」2T?T c + 1 ' 显L=2KTZ D ("柘 % =~—用差分法离散可得：u(k) = u(k 一 1) + a()e(k) 一 a i e(k -1) + a 2e(k 一 2) 其中:a° = Kp(l + = + ¥)，％=Kp(l +争)，％ =心岑整理得: u(k)=『2陨(&) + (27]7； +77； +77；)"(A — 1) T 匚 + TT\+T1\-u{k - 2) （2）、K『上式中d=O, u=O, v=2, j=2, q=2且j<qp = d + 〃 = 0 —> 片(z) = 1I = v- j + q = 2 — g(z) = "?&-' +m 2z~2 ") = (〜)' <D (z) = 2z _,-z -2 I 0)(2)_21.7(I-0.368Z ~I )(I-0.52-1) G(z) Q(z) 一-(1 + O.7I8Z _,)(1-Z _,) 芥(z) = O).,(z)/?(z) = (1-z-')2 ,2C(z) = a>(z)/?(z) = (2z _l -z-2) =0.050z _, + 0.075,-2 + 0.100z-3 +0.5425z~l (l-0.368z~l )(l-0.5z~l )(i + O.VlSz-'Xl-z -') 七、（1）中位值滤波（2）如果前一个数大于后一个数，则交换数据。

微型计算机控制技术试卷10答案

五、（1）、 D(s)= TS + 1TQ 其中丁 = 5, （2分）G(s) = O(s)G,.(s) = K7>(7搭 + -2s(s + l) （1分）计算机控制技术答案一、填空题（每空1分）1. 对不同输入类型的适应性差，对被控对象参数变化过于敏感，控制作用易超出限制范围；2. 长；3.网络化，集成化，智能化，标准化；4.查询控制方式，中断控制方式，DMA 控制方式；5.433Pa ； 6.输出保持器；7.消除，减小；8. - : 9.模拟化设计方法，离散化设计方法；10.遇限消弱积分法，积分分离法。

二、简答题1. 共模干扰是指同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压（3 分）。

措施有：采用共模抑制比高的、双端输入的运算放大器做被测信号的前置放大器（1分）；采用光电耦合器或隔离变压器（1分）；采用隔离放大器（1分）。

2. 必须满足采样定理的要求（1分）；给定值的变化频率（1分）；被控对象的特性（1分）; 执行机构的类型（1分）；控制算法的类型（1分）；控制的回路数（1分）。

三、化成微分方程：7；&泌） + 0+7；）沁）+ "（，）= Ke 。

）（5分）四、r>(s) = 2 1 + —!—+ 0.25SV 7 L 0.2s J Kp = 2,7；, = 0.25, T f = 0.2 % =匕(1+分 +毕)= 6.5 0=一"| + 2争)=一7S = K 藉=2.5增量型控制算式： = q^e ( ^ ) + — 1) + q^e\k — 2)= 6.5e(A:) — — 1) + 2.5e(A: — 2) 位置型尸刃控制算式：以(A) = 〃(A — 1) += 〃(九一1) + 6.5e(A) — 7e(A; — 1) + 2.5。

(文—2) 上面每步2分，两个算式每个1分差分得:T 2 [〃(*) — 2u(k -1) + u(k - 2)] + "[“(k)一以(比一 1)] + "(X) = Ke(k) (5 分）整理得: u(k) =广 Ke(k) + (27； & + 77； + 77； )u(k 一 1) -u(k - 2) (2 分)T ，辰= 2n/；=20 (2 分)；得：O(s) =契(2 分)T S 2 = 120s (2)、Kp=、T. =5, (2 分)4用差分法离散可得：u(k) = u(k -1) + a Q e(k) - a x e(k -V) + a 2e(k-2) (2其中：a 0 = K p (\ + — + (1 分)，a } = Kp(l + -^) (1 分)，a 2 = K P -^- 7-l fl 4- 7~'}G(Z) = Z[H (S)Gc(S)]=《I_z ) 危分)S （Z ）= ZT （I +ZT ）（4+/ZT ）（5 分）如)=2©()+ 2©| =1。