完整FESTO气源处理
FESTO 气动培训教材
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Pneumatic Training
Application examples for ISO cylinder/Profile cylinder
苏州英维特精密机械有限公司
Internal | Mechanical Design | © Suzhou Invent Precision Machine reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
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Festo DFPC-LB2 直线气动阀门操作手册说明书
原版操作手册的译本© 2020 Festo SE & Co. KG 保留一切权利1适用文件有关产品的所有可用文件 è /sp。
2安全2.1安全注意事项–注意使用地的环境条件。
–仅在原装状态下使用产品,请勿擅自进行改动。
–请注意产品上的各种标识。
–关断气源之前:将负载固定到活塞杆上。
–在进行装配、安装和维护工作之前:关闭气源并防止重新接通。
–保持活塞杆行程畅通。
2.2按规定使用该产品按规定用于在工业环境中转换和实现气动机械中的直线运动。
2.3可预见的错误使用可预见的错误使用包括:–使用时存在侧向力–在高压下使用2.4专业人员的资质关于产品的一切工作仅允许具备资质的专业人员进行。
专业人员必须掌握气动控制系统安装的专业知识。
3详细信息–附件 è /catalogue 。
–备件 è /spareparts 。
4服务若有技术问题,请联系 Festo 公司在您所在地的联系人 è 。
5产品配置1活塞杆2气接口 13轴承端盖4端盖5气接口 26缸筒7加长拉杆(仅适用于 DFPC-...-LB2)Fig. 1可以将轴承端盖或加长拉杆用作固定接口。
6功能Fig. 27运输和存放在阴凉、干燥、防紫外线、防腐蚀的环境中存放本产品。
存放时间不可过长。
请勿将拉杆用作运输辅助工具。
8气动部分安装1.拆下气接口上的锁拴。
2.使用节流止回阀调节行驶速度。
3.将螺纹接头旋入气接口 1 和 2 中。
9调试1.给产品缓慢加压。
使用软启动阀来缓慢地进行启动加压è /catalogue 。
2.先将两侧节流止回阀完全关闭,然后旋转一圈打开。
3.在气缸一侧进行排气。
Ä活塞杆移动至终端位置。
4.启动试运行。
5.在试运行期间,检查运动负载的速度和限位挡块。
10运行终端位置缓冲产品内置了弹性缓冲环。
不得超过限位挡块允许的动能冲击能量或残余能量,否则气缸会出现机械损坏(变形、破损、运行特性改变)。
焊接夹具中的气动元件-FESTO
焊枪 - Euro-C 枪 – 气路图 (实例)
焊接枪补偿气缸
焊接枪位置气缸
D-70-100-46-PV2-SA
RPJD-5/2-1/8-SA
焊枪补偿部分的校正板
工作行程
工作行程 工作回程 清零 清零回程
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12
51 3
U P
压力传感器
42 5 3 12
1
P1
焊枪的控制模块 P1
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AMI-LB
阀的主要技术参数及选用
比例流量阀(MPYE)
工作电压: 流量: 控制信号:
24V DC 100 ~ 2000L/min 0 ~ 10V 4 ~ 20mA
AMI-LB
阀的主要技术参数及选用
比例压力阀(MPPES)
量程: 流量: 工作电压: 控制信号:
2 ; 6 ; 10bar 230 ~ 5500L/min 24V DC 0 ~ 10V 4 ~ 20mA
特殊设计
标准气缸 ISO6431和 VDMA24562
双作用/ 可调气缓冲 双作用/ 可调气缓冲
DNC-P/P-A/PPV/PPV-A 32-125 DNCB-P/P-A/PPV/PPV-A 32-100
1-2000 1-2000
S2、S6、K2、K3、K5、K8 、KP
S2、S6、K2、K3、K5、K8 、KP
1
P2
PEN-1/8-PS-S-SA
SSB-2xJMDD-5/2-D-1C-SA
AMI-LB
焊枪系列产品 百分比差压开关 • 发送开始焊接信号 • 保证达到焊枪夹紧力时焊接
• 防止因夹紧力而产生的焊接火花
• 提高焊接质量,避免由于焊接气缸 和控制阀损坏造成的风险.
气源处理
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直动式减压阀的结构原理图
减压阀
1
当减压阀输出负载发生变 化,如压力增高,则输出 端压力将膜片向上推,阀 心7在复位弹簧8 的作用下 向上移,减小阀口开度, 使输出压力下降,直至达 到调定的压力为止。反之, 当输出压力下降时,阀的 开度增大,流量加大,使 输出压力上升直到调定值, 从而保持输出压力稳定在 调定值上。阻尼孔的主要 作用是提高调压精度,并 在负载变化时,对输出的 压力波动起阻尼作用,避 免产生振荡。
空气干燥,吸收干燥法
吸收干燥法是一个纯 化学过程。在干燥罐 中,压缩空气中水分 与干燥剂发生反应, 使干燥剂溶解。液态 干燥剂可从干燥罐底 部排出。根据压缩空 气温度、含湿量和流 速,必须及时填满干 燥剂。
与吸附干燥法相比较。
空气干燥,吸附干燥法
吸附干燥法可获得 最低露点(可达90℃)。在吸附干 燥法中,压缩空气 中水分被吸附剂吸 收,从而达到干燥 压缩空气的目的。 这种方法所用吸附 剂可再生。 与吸收干燥法相比 较。
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直动式减压阀的结构原理图
减压阀
当减压阀进口压力发生波动 时,输出压力也随之变 化并直接通过阻尼孔作 用在膜片下部,使原有 的平衡状态破坏,改变 阀口的开度,达到新的 平衡,保持其输出压力 不变。 逆时针旋转手柄;调压 弹簧放松,膜片在输出 压力作用下向上变形, 阀口变小,输出压力降 低。
后冷却器
后冷却器安装在空压机排气口处的管道上。它的作用是将 空压机排出的压缩空气温度由120~180℃降至40~50℃,使 压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和而大部分析出,凝 结成水滴和油滴,以便经油水分离器排出。后冷却器上应 装有自动排水器,以排除冷凝水和油滴等杂质。 后冷却器分为风冷式和水冷式两种,且都已形成系列产品。
德国FESTO费斯托空气过滤器的精度指允许通过的杂质颗粒的最大直径
德国FESTO费斯托空气过滤器的精度指允许通过的杂质颗粒的最大直径我公司是一家以经销销售欧美进口自动化产品的综合性贸易公司,主要负责欧美品牌的采购德国FESTO费斯托空气过滤器的精度指允许通过的杂质颗粒的最大直径空气过滤器是通过多孔过滤材料的作用从气固两相流中捕集粉尘,并使气体得以净化的设备。
它把含尘量低的空气净化处理后送入室内,以保证洁净房间的工艺要求和一般空调房间内的空气洁净度。
空气过滤器(Air Filter)是指空气过滤装置,一般用于洁净车间,洁净厂房,实验室及洁净室,或者用于电子机械通信设备等的防尘。
有初效过滤器,中效过滤器,高效过滤器及亚高效等型号。
各种型号有不同的标准和使用效能。
在气动技术中,FESTO空气过滤器、减压阀和油雾器称为气动三大件。
为得到多种功能往往将这三种气源处理元件按顺序组装在一起,称为气动三联件。
用于气源净化过滤、减压和提供润滑。
三大件的安装顺序按进气方向依次为FESTO空气过滤器、减压阀、油雾器。
三大件是多数气动系统中的气源装置,安装在用气设备近处,是压缩空气质量的最后保证,其设计和安装,除确保三大件自身质量外,还要考虑节省空间、操作安装方便、可任意组合等因素。
空气过滤器的原型是人们为保护呼吸而使用的呼吸保护器具。
据记载,早在一世纪的罗马,凡们在提纯水银的时候就用粗麻制成的面具进行保护在此之后的漫长时间里.FESTO空气过滤器也取得了进展,但其主要是作为呼吸保护器具用于一些危险的行业,如有害化学品的生产。
l827年布朋发现了微小粒子的运动规律,使人们对空气过滤的机理有了进一步的认识。
FESTO空气过滤器的迅速发展是与军事工业和电子工业的发展紧密相关的50年代,美国对玻璃纤维过滤纸的生产工艺进行了深入的研究,使FESTO空气过滤器得到了改善和发展。
60年代,HEPA过滤器问世;70年代,采用微细玻璃纤维过滤纸作为过滤介质的HEPA过滤器,对D.3微米粒径的粒子过滤效率高达99.9998。
(完整PPT)FESTO气源处理
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气源准备– 常见的现象
电磁阀阀芯
1. 泄漏
2. 不换向 3. 密封损坏
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Geändert:
Entwurf
Vertraulich
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气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
Index
Presentation1
空气排出 旋风叶片 过滤元件
标准过滤器的基本原理
• 去除固体污染物,使其降至40 µm或
5 µm • 分离大量液体 (例如如果干燥失效) • 普遍用于需将液态水、油和有害尘埃微粒
从压缩空气系统中分离的工业应用中。 • 也可用作凝结过滤器(分离油 )的预过滤。
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Geändert:
Entwurf
Vertraulich
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气源准备
不良质量的压缩空气所带来的影响
对气动装置的影响
不良压缩空气
对制造工艺及产品的影响
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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问题:
使用4周后产生故障
原因: 湿度过高
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Vertraulich
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气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
水、油及锈蚀物
Index
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Festo 快速配置系统处理指南在线说明书
Obtener en pocos minutosel sistema de manipulaciónadecuado gracias a laHandling Guide OnlineConfigure y solicite su sistema estándar de mani-pulación en tiempo récord gracias a la nuevaherramienta en línea. Introduzca únicamente losdatos más importantes de su aplicación y recibainmediatamente sugerencias adecuadas.Rápido• Obtener en 20 minutos el sistema demanipulación adecuado• Incluye modelo CAD• Visualización inmediata del precioEficacia• Considerable reducción de los gastos portrabajo de ingeniería• No se necesitan conocimientos profundossobre el productoIntuitivo• Utilización muy sencilla• Consulta de datos estructurada1. paso:Seleccione el tipo de manipulacióne introduzca sus datos de aplicación.El software propone los sistemasde manipulación adecuados, incluyendolos precios.Obtener el sistema de manipulación en tres pasos:/handling-guide2. paso:Seleccione en la lista de propuestas el sistemade manipulación que mejor se adapte a susnecesidades. El modelo CAD en el formatoapropiado y la hoja de datos con toda la infor-mación relevante están disponibles inmediata-mente para su descarga.3. paso:Coloque el sistema de manipulación seleccio-nado en la cesta y finalice su pedido. Festo leentregará en el plazo más breve posible unsistema listo para su instalación, incluyendotoda la documentación para el usuario con-forme a la Directiva de máquinas de la UE.Benefíciese de laexperiencia de nuestrosexpertos¿Sus requerimientos sobrepasan los de lossistemas de manipulación estándar?Enviar consultaIntroduzca sus datos de aplicación en laHandling Guide Online y envíelos con unsimple clic del ratón a nuestros expertos.Desarrollo personalizadoNuestros ingenieros desarrollan una soluciónadecuada a sus requerimientos especiales.Para la máxima flexibilidad en lo querespecta a carga, dinámica, espaciooperativo y mecánica.Infórmese sobre HandlingGuide OnlineEl software de ingeniería para diseñar,configurar y pedir sistemas de manipulaciónestándar.Ahorro de tiempo y dinero gracias a los sistemas estándar de manipulaciónFesto ofrece sistemas estándar de manipula -ción listos para instalar como paquetes com -pletos para todas las aplicaciones convencio -nales: completamente montados y probados, incluyen conducción de la energía, tecnología de conexiones y un conjunto de accionamiento adecuado. Los componentes individuales armonizan a la perfección y garantizan un funcionamiento seguro. De este modo, puede concentrarse plenamente en sus componentes clave y aumentar su productividad.VentajasEconómico• Mínimos costes de ingeniería• Menores gastos en logística, instalación y puesta en funcionamiento Todo de un mismo proveedor• Hardware, software, asistencia técnica• Con el conjunto de accionamiento adecuado Sistemas listos para instalar• Completamente montado, preajustado, con cables y tubos flexibles montados y debidamente comprobado• Incluye documentación de usuario conforme a directivas de la UE Diversidad• Soluciones para las más diversas aplicaciones• Eléctrico, neumático o combinación Seguridad• Ejes estándar de funcionamiento comprobado• Componentes plenamente compatibles entre sí• Asistencia técnica en todo el mundoTipos de ejes:EGC-TB/ EGC-HD (todos los tamaños)Tipos de motor:EMMS-AS 40 /70/100/140Controlador de motor:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Carreras estándar:hasta 3000 mmSistemas sencillos YXCSPara todo tipo de movimientos sencillosBueno es saberlo:Construcción idén -tica al módulo Y de un pórtico con un eje de movimiento Bueno es saberlo:Kit de ajuste siempre disponiblePórticos con un eje de movimiento YXCL Para movimientos en dos dimensiones en un espacio operativo vertical.Tipos de ejes:Módulo Y:EGC-TB/ EGC-HD (todos los tamaños)Módulo Z:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSLTipos de motor:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (para EGSL-35)Controlador de motor:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Carreras estándar:Módulo Y: hasta 3000 mm Módulo Z: hasta 800 mmTipos de ejes:Módulo Y:EGC-TB/ EGC-HD (todos los tamaños)Módulo Z:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Tipos de motor:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (para EGSL-35)Controlador de motor:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Carreras estándar:Módulo Y: hasta 3000 mm Módulo Z: hasta 800 mmBueno es saberlo:Construcción idéntica al pórtico con tres ejes de movimiento, pero sin módulo ZPórticos con dos ejes de movimiento YXCF Para movimientos en dos dimensiones en un espacio operativo horizontal.Pórticos con tres ejes de movimiento YXCR Para movimientos en tres dimensiones en un espacio operativo.Tipos de ejes:Módulo X:EGC (todos los tamaños)Módulo Y:EGC-TB/ EGC-HD (todos los tamaños)Módulo Z:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Tipos de motor:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (para EGSL-35)Controlador de motor:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Carreras estándar:Módulo X: hasta 3000 mm Módulo Y: hasta 2000 mm Módulo Z: hasta 800 mmBueno es saberlo:Kit de ajuste nuevo (opcional)Adaptación perfectaFesto ofrece sistemas de manipulación listos para instalar cuyos componentes individuales armonizan a la perfección.La Handling Guide Online adopta en su lugar la opción de combinación de componentes adecuada.De este modo obtendrá con facilidad y fiabili -dad la combinación adecuada de cinemática, reductores y controlador de motor para su aplicación.Más información:/handling-guideCinemática• Ejes de Festo probados −EGC-TB y EGC-HD-TB −EGC-BS −DGEA −EGSL −DGSL• Conducción inteligente de la energíaReductor y motor • Servomotores adecuados −EMMS-AS • Reductores adecuados −EMGAControlador del motor • Controladores de motor adecuados −CMMP-M0 −CMMP-M3• Tecnología deconexiones optimizada。
Festo 处理系统说明书
At Festo, the choice is yours: we offer a wide selection of handling systems for a multitude of applications and industries, from single-axis systems to 2D and 3D gantries, and the highly dynamic delta parallel kinematic system.
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Festo气动基础知识介绍-PPT
• 双齿轮齿条式
气动驱动器
• 双齿轮齿条式 双齿轮齿条摆动缸的结构
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
典型气缸的结构特点及工作原理
➢ 气爪
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的命名
气动驱动器
气动驱动器
1 — 2000mm
• 作用力:
工作压力为 6bar时,2— 45000N
• 速度:
0.1 — 1.5m/s
气动驱动器
气动执行元件有如下几大类:
气动驱动器概况
• 产生直线往复运动的气缸 • 在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸) • 产生连续转动的气动马达(旋转气缸) • 手指气缸(气爪) • 真空吸盘
IO
00 11
“非” NO (Normally Opened) 常通
IO
01 10
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀,“与”阀
换向阀 气动逻辑元件
2. 梭 阀,双压阀
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀,OR 梭阀
I1 I2
O
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01
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•0
1
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换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀,OR 梭阀
主控换向阀
换向阀
主控换向阀(双气控)
?
两个按钮分别控制门的 开启和关闭ex1.1
换向阀
气动执行元件 方向控制元件 信号处理元件 信号输入元件 气源处理元件
换向阀 几种常用换向阀——气动逻辑元件
1. “是” 阀,“非”阀
FESTO气动元件
一、气源装置及辅件
3、气源处理单元三联件
一、气源装置及辅件
4、过滤器 5、油雾器
二、执行元件
1、气缸
组成:前后端盖、活塞、活塞杆、缸筒、密封圈
(1)DNC系列:缸径有32、40、50、63、80、100、125 型号举例:DNC-63-300-PPV-A-R8-S3 缸 径:63,行程:300, PPV:可调式气缓冲(P:弹性缓冲), A:有接近开关感测功能, R8:有防尘特性(R3:防腐), S3:派生特性——活塞杆为不锈钢
三、控制元件
(二)、压力控制阀
2、比例压力阀
比例阀:介于通断控制与伺服控制之间的新型电气控制元件。是根 据电信号连续的、按比例地控制气压系统中的压力、流量、方向。
控制原理:当电信号输入其电磁系统中,便会产生与电流成比例的 电磁推力,该推力控制相应元件和阀芯,导致阀芯平衡系统调定的 压力,使系统压力与电信号成比例。
三、控制元件
(二)、压力控制阀
2、比例压力阀 (1)工作原理:主阀为一个精密 P0 减压阀,采用开关控制方式驱动主 阀芯位移,当压力传感器检测的输 P 出口A气压PA小于设定值时,电子 A 数字控制电路输出控制信号打开开 PA 关阀1,使主阀芯的上腔控制压力 O P0增大,主阀芯下移,气源向输出 3 口A充气,PA增高,此调节过程持 续到输出口A气压PA等于设定值为 止。相反,当输出口A压力大于设 1—开关阀1 2—开关阀2 3—主阀芯 定时,开关阀2打开,同时关闭开 4—压力传感器 Ue——输入信号 O—排气口 关阀1,调节过程一样。 Ufe——外部反馈信号 Up——输出信号
气动阀:阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其 压力和流量的,所以按用途分类可分为:方向控制阀、 压力控制阀、流量控制阀。 (一)、方向控制阀 (1)单向型控制阀:使流体只能沿一个方向流动,不允许倒流。
德国FESTO精密过滤器的操作需要注意的细节要点
德国FESTO精密过滤器的操作需要注意的细节要点在日常的生活当中对净化水源有特别好的作用,在家庭环境当中也会到这样的活性炭,像我们常常会到的饮水机就需要到活性炭,这样能够优化水源,从而对身体也会有更好的挂念,那么活性炭过滤器有什么作用?该如何选择呢?德国FESTO精密过滤器是一种过滤的装置,可以过滤掉水源中的很多物质,像颗粒物、重金属、有机物等很多的成分,因此活性炭过滤器可以起到的作用很多,对企业中的水源具有特别好的净化作用,现在很多企业对水源的要求很高,假如水源的质量不好,那么多产品的质量也会有确定的影响,而活性炭过滤器的从根源上也就起到了优化产品的作用,给企业带来好的挂念。
德国FESTO精密过滤器现在水源的污染是很严峻的,尤其是很多工业排水也会流入到食用水的区域,因此这种水源中往往就会存在很多浑浊的液体和异味,这样的水源确定是不能进入到家居环境当中的,对身体会有很大的影响,而活性炭过滤器的将会*的变化这些水源的质量,优化食用水源,这也是目前需要的,优质的水源对人体的健康是很紧要的;而活性炭过滤器可以从根源上优化水源,当然在家居的环境当中也可以活性炭过滤器,起到再一的过滤作用;以上就是对活性炭过滤器作用的表述;那么这个活性炭过滤器该如何选择呢?在选择活性德国FESTO精密过滤器的时候确定要选择大厂家生产的产品,由于大厂家的产品在质量上会更牢靠,大厂家在生产产品的时候会更加注意到工艺,对每一道工艺都会严格的把控,确保每一道工艺的质量是高的,*不会消失瑕疵的产品,在过滤器的时候也会更好,因此大厂家的产品是好的选择,而且在的时间上也会更长。
德国FESTO精密过滤器的吸附原理就是基于活性炭的吸附原理而实现的净化作用。
想必大家都清楚活性炭的吸附原理,任何事物都是有联系的,整个就是一个联系的统一体,活性炭过滤器是一种罐体的过滤器械,它的内部填充活性炭用来过滤水中的游离物,终实现对空气中污染物颗粒以及细小分子的净化作用,外壳一般为不锈钢或者玻璃钢构成的一种净化设备。
Festo 产品使用说明书
原版操作手册的译本© 2020 Festo SE & Co. KG 保留一切权利1关于本文件1.1文件用途本文件介绍了上述产品的使用。
本文件还包含在安全相关系统内使用产品的信息(符合 IEC 61508 标准的安全手册)。
1.2适用文件有关产品的所有可用文件 è 。
文件名内容工作条件 EX 有关产品在爆炸性气体环境中使用的信息认证材料机械安全测试认证Tab. 1 适用文件1.3目标人群该文件面向安装及运行该产品的人员。
该文件还面向负责产品在安全相关系统内的规划和应用的人员。
1.4指定标准版本IEC 61508-1:2010IEC 61508-7:2010IEC 61508-2:2010IEC 61511:2016IEC 61508-4:2010–Tab. 2 指定标准2安全2.1一般性安全提示–仅在原装状态下使用产品,请勿擅自进行改动。
–请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。
–遵守产品使用地的法律规定。
–注意使用地的环境条件。
腐蚀性环境将缩短产品的使用寿命。
–请注意产品标签上的说明。
–请注意产品上的各种标识。
–在进行装配、安装和维护工作之前:关闭气源并防止重新接通。
–在装配、安装和拆卸前:对驱动器进行排气。
–由专业人员定期进行产品检查并加以记录 è 9 维护。
–避免设备出现压力波动。
请使用增压阀和减压阀。
工作介质–只允许使用符合规格说明的压缩空气 è 14 技术参数。
–在正常条件下请仅使用未经润滑的压缩空气。
第一次使用经过润滑的压缩空气后,本产品此后只能使用经过润滑的压缩空气运行。
退回 Festo 公司危险材料可能危及人员的健康和安全,特定材料还可能危害环境。
为避免危害,只有满足 Festo 公司明确要求的产品,方可允许退回。
–请联系 Festo 公司当地的联系人。
–填写污染说明并将其安装在外包装上。
–遵守使用危险材料和运输危险品的全部法律规定。
Festo 接合与压装解决方案 2 成套系统说明书
接合与压装解决方案2客户需要成套系统客户想要精简复杂性我们是客户可信赖的解决方案合作伙伴技术概览4 技术概览5F esto 接合与压装解决方案6 接合与压装:应用广泛7 为各种应用提供适用技术页码 4气动接合与压装解决方案8 气动接合与压装解决方案,最大输出压力可达 48 kN12气伺服接合与压装解决方案,最大输出压力可达 43 kN电驱接合与压装解决方案16 电驱接合与压装解决方案,最大输出压力可达 5.5 kN 20 电伺服接合与压装解决方案,最大输出压力可达 17 kN页码 8页码 16智能、直观:工业自动化技术先驱为接合与压装工序提供的自动化解决方案机械制造的成功不再完全依赖于用元件制造系统,但却越来越依赖于过程专业知识和可靠的子系统。
接合与压装是生产的重要工序,也是工厂自动化中重要的领域。
所以,我们为此推出了成套系统。
在抓取系统和驱动解决方案的设计和生产领域,我们有多年的经验,并对工艺过程专业知识了如指掌。
我们能为您的接合与压装应用提供精准的解决方案 – 从低成本元件一直到成套的 "伺服压机 YJKP",包括软件。
这意味着,能避免选型过大,从而避免接合与压装系统定价过高。
您得到的是精确满足您需要的解决方案。
您向后阅读,充分了解我们在接合与压装应用领域的专业解决方案。
您可快捷地找到 Festo 各种可用组合和一揽子方案的概览。
3接合与压装工序 –从简单的气动元件到智能控制技术要选出最具性价比的自动化接合与压装解决方案,往往由多个参数决定:我需要多大的输出力?要实现高效生产,我需要多少的循环时间?为此,我需要采集哪些过程数据?无论是需要简单的气动元件,还是采用智能控制技术的解决方案,Festo 能为各类应用场合提定制性能和价格接合与压装的安全性供正确的解决方案。
电伺服压机YJKP 是成套解决方案,包括软件。
关于 YJKP 更多信息,请翻阅至页码 24–27。
通常,您的应用场合对于所需实施的安全性措施都是个性化需求。
Festo 标准处理系统配置与订购指南说明书
In wenigen Minuten zumHandlingsystem – mit demHandling Guide OnlineKonfigurieren und bestellen Sie Ihr Standard-Handlingsystem mit dem neuen Online Tool inRekordzeit. Sie müssen nur die wichtigstenDaten Ihrer Applikation eingeben und erhaltensofort passende Vorschläge.Schnell• In 20 Minuten zum passenden Standard-Handlingsystem• Inklusive CAD-Modell• Sofortige Anzeige Ihres PreisesEffizient• Engineering-Aufwand erheblich reduziert• Keine detaillierten ProduktkenntnisseerforderlichIntuitiv• Einfachste Bedienung• Strukturierte Datenabfrage1. Schritt:Wählen Sie den Handling-Typ aus und gebenSie Ihre Applikationsdaten ein. Das Toolberechnet passende Handlingsysteme inklu-sive Preis.In drei Schritten zum Handlingsystem:/handling-guide2. Schritt:Wählen Sie das für Sie am besten passendeHandlingsystem aus der Vorschlagsliste aus.Das konfigurationsrichtige CAD Modell unddas Datenblatt mit allen relevanten Informatio-nen stehen für Sie sofort zum Downloadbereit.3. Schritt:Legen Sie das ausgewählte Handlingsystem inden Warenkorb und schicken Sie Ihre Bestel-lung ab. Festo liefert Ihnen ein einbaufertigesSystem inklusive Anwenderdokumentationgemäß EU Maschinenrichtlinie innerhalb kür-zester Zeit.Profitieren Sie vonunseren ExpertenErfahren Sie mehr zumHandling Guide OnlineGehen Ihre Anforderungen über Standard-Handlingsysteme hinaus?Anfrage sendenGeben Sie Ihre Applikationsdaten im HandlingGuide Online ein und senden Sie diese miteinem Mausklick an unsere Experten.Individuell entwickeltUnsere Projektingenieure entwickeln für Sieeine passgenaue Lösung ganz nach Ihrenspezifischen Anforderungen.Für volle Flexibilität bei Last, Dynamik,Arbeitsraum und MechanikDas Engineering-Tool zum Auslegen,Konfigurieren und Bestellen IhresStandard-HandlingsystemsMit Standard Handling-systemen Zeit und Geld sparenFesto bietet Ihnen einbaufertige Standard- Handlingsysteme als Rundum-Sorglos-Paket für alle gängigen Anwendungen: vollständig montiert und geprüft inklusive Energiefüh-rung, Verbindungstechnik und passendem Antriebspaket. Die einzelnen Komponenten sind perfekt aufeinander abgestimmt undgarantieren Ihnen sicheren Betrieb. So können Sie sich auf Ihre Kernkompetenzen konzentrie-ren und Ihre Produktivität steigern.Ihre Vorteile auf einen Blick Wirtschaftlich• Minimaler Engineering-Aufwand • Reduzierter Aufwand bei Logistik, Installation und Inbetriebnahme Alles aus einer Hand• Hardware, Software, Service • Mit passendem AntriebspaketEinbaufertig• Vollständig montiert, vorjustiert, verkabelt, verschlaucht und geprüft• Inklusive Anwenderdokumentation gemäß EU-RichtlinieVielfältig• Lösungen für die verschiedensten Anwendungen• Elektrisch, pneumatisch oder im Mix Sicher• Geprüfte und bewährte Standard-Achsen • Perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten• Weltweiter After Sales ServiceAchstypen:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:Bis 3000 mmEinachssysteme YXCSFür beliebige Einachs-Bewegungen.Gut zu wissen:Baugleich zu Y-Modul eines LinienportalsGut zu wissen:Justagebausätze immer dabeiLinienportale YXCLFür zweidimensionale Bewegungen im vertikalen Arbeitsraum.Achstypen:Y-Modul:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Z-Modul:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (für EGSL-35)Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:Y-Modul: bis 3000 mm Z-Modul: bis 800 mmAchstypen:Y-Modul:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Z-Modul:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (für EGSL-35)Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:Y-Modul: bis 3000 mm Z-Modul: bis 800 mmGut zu wissen:Baugleich zu Raum-portal, nur ohne Z-ModulFlächenportale YXCFFür zweidimensionale Bewegungen im horizontalen Arbeitsraum.Raumportale YXCRFür dreidimensionale Bewegungen im Arbeitsraum.Achstypen:X-Modul:EGC (alle Baugrößen)Y-Modul:EGC-TB/ EGC-HD (alle Baugrößen)Z-Modul:EGC-BS/DGEA/EGSL/DGSL Motortypen:EMMS-AS 40 /70/100/140EMMS-ST-28 (für EGSL-35)Motorcontroller:CMMS-AS / CMMP-AS-M3Standard-Hübe:X-Modul: bis 3000 mm Y-Modul: bis 2000 mm Z-Modul: bis 800 mmGut zu wissen:Neuer Justierbausatz (optional)Perfekt abgestimmtFesto bietet einbaufertige Handlingsysteme, deren Einzelkomponenten perfekt aufeinander abgestimmt sind.Der Handling Guide Online übernimmt für Sie die Auswahl der passenden Komponenten- Kombination.So erhalten Sie einfach und zuverlässig die für Ihre Anwendung optimale Kombination aus Kinematik, Getriebe, Motor und Motorcontrol-ler.Weitere Informationen:/handling-guideKinematik• Bewährte Festo Achsen −EGC-TB und EGC-HD-TB −EGC-BS −DGEA −EGSL −DGSL• Intelligente EnergieführungGetriebe und Motor• Passende Servo-Motoren −EMMS-AS• Passende Getriebe −EMGAMotorcontroller• Passende Motorcontroller −CMMP-M0 −CMMP-M3• OptimierteVerbindungstechnik。
Festo气动培训资料
-最小油雾流量 3ml ~ 10ml
气源处理单元
错误的润滑 使用错误或太多的润滑油会堵塞先导部分的流道,导致先导阀不能正常的工作 油量的测试 使用一张白纸用风枪在距离大约30cm处吹气30s; 白纸应该微微泛黄,不能有油滴流下!
FESTO气源处理的介绍
双头倒钩接头 型号:SCN, RTU, FCN, T-PK, Y-PK, L-PK
用于硬管的快插接头 型号:CQ
*详细资料请查看样本3/5.4
标准外径气管与内径气管
汽车行业中特殊工艺工位的应用: 适用于焊接工位 具有阻燃性 PUN-VO PUN-VO-B PAN-VO(外加聚氯乙烯保护层) 适用于冲压工位,油漆工位 具有抗高温、化学物质性 PFAN 具有抗高温、抗机械负载性 PAN PAN-R 适用于总装车间与一般工位 具有高弹性,通用性 PUN PUN-E(经济型) *PUN PAN-VO PUN-VO 有多少种颜色可供选择
MS 系列 结构坚固,功能强大 4种规格 MS4,MS6,MS9,MS12 模块化,优化设计 可集成多种传感器 可集成安全功能
FESTO气源处理的介绍
气源处理单元 —Festo 两大系列气源处理
MS4-LR-1/2-D7-VS-AS
MS压力控制阀选型
MS系列气源处理通过电子样本进行配置 选配置型号购物篮配置选型(输入型号)保存
统一配置型号 MSBx MSx-LR MSx-LFR …..
水杯
进气口
出气口
扰流板
过滤芯
排水口
聚积水
D系列过滤器 LF
过滤芯类型
预过滤
水分子,灰尘 40 ... 5 µm
油雾器 LOE - ”D”;MS系列
Festo EX 气源处理单元说明书
1EX 标记
2适用文件
3认证的产品
4安全
4.1安全注意事项
–本装置在规定的运行条件下可应用于爆炸性气体环境 1 区和 2 区以及爆炸
性粉尘环境 21 区和 22 区。
–使用气源处理装置组合时,防护类别最低的设备决定了整个产品的防护类
别。
–只能在潜在爆炸性区域以外执行所有作业。
–设备只能使用合适的工作介质运行 è技术数据。
–本产品不能用于其它流体。
–请在原装状态下使用本装置,切勿擅自进行任何改动。
–该设备只能以交付的配置在爆危环境中使用。
4.2按规定使用
气源处理装置和气源处理装置组合规定用于处理压缩空气。
4.3标记 X:特殊条件
–静电放电可造成危险。
–使用带有冷凝水排放装置的设备时,请确保工作介质的压力露点 £–
10°C。
5功能
气源处理装置和气源处理装置组合包含气源处理功能,例如过滤器或分支模
块。
6调试
–请注意产品标签。
–确保气源处理装置和底座之间的导电接触。
–使用接地螺钉在左侧或右侧底座上将所有气源处理装置及其组合接地。
–通过避免设备中出现负压来防止吸入环境空气。
7维护和保养
•定期检查产品的功能,每6 个月进行维护。
8故障排除
在个别情况下可以更换易损件及备件。
此类维修只能由经过培训并授权的专业
人员执行。
•请联系 Festo 公司的专业顾问。
•在组装完以后,检查左侧和右侧底座接地螺栓之间的地电位 è技术数
据。
9技术参数。
Festo MS6-SV-.-D-10V24 软启动 快排阀操作说明书
8164008 2022-06c [8164016]原版操作手册的译本目录1关于本文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1适用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2目标人群. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3指定标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.1安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.2按规定使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.3可预见的错误使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.4专业人员的资质. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3其他信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4产品概况. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.1产品配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.2功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.3功能安全相关信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.3.1安全功能符合 EN ISO 13849. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5装配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125.1安装间距. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.2准备工作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.3与 MS 系列的气源处理装置组装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.1安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.2气动部分安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156.3电气部分安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 7调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 8运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179.1维护作业. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179.2清洁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 10故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710.1故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 11拆卸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 12技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1812.1安全技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1812.2技术参数,机械部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912.3技术参数,气动部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012.4技术参数,电气部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2112.5供气流量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.6排气时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Festo — MS6-SV-...-D-10V24 — 2022-06c34Festo — MS6-SV-...-D-10V24 — 2022-06c安全1关于本文件本文件介绍了软启动/快排阀的用途。
Festo MS6 9-SV-C-MK MH 软启动 快排阀操作手册说明书
原版操作手册的译本1关于本文件本文件介绍了软启动/快排阀的用途。
本文件还包含安全相关系统内产品的使用信息(符合 IEC 61508 标准的安全手册)。
1.1适用文件保护盖(篡改保护)MS6/9-SV-C-MK/MH 装配说明书产品所有相关文档è /pk。
目标人群该文件面向安装及运行该产品的人员。
它还面向被委托负责安全相关系统内产品的规划和应用人员。
1.3指定标准版本IEC 61508-2:2010-04EN ISO 13849-1:2015-12EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02 +AC:2010-02EN ISO 13849-2:2012-10EN ISO 4414:2010-11EN 1037/A1:2008-04Tab. 1 本文件中的指定标准2安全2.1安全注意事项–仅在原装状态下使用产品,请勿擅自进行改动。
–请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。
–请注意产品上的各种标识。
–注意使用地的环境条件。
–在进行装配、安装和维护工作之前:关闭气源并防止重新接通。
–遵守拧紧力矩。
如果没有特别说明,则公差为 ± 20 %。
–按规定,仅使用压缩空气作为工作介质è 14 技术数据。
2.2按规定使用本产品用于安装在机器或者自动化技术设备内,且只能在符合下列条件时使用:–在工业领域内–在原版状态下使用,不得擅自改动–在安全相关系统内,仅配备保护盖(篡改保护)MS6-...-MK 时–在技术性能完好的状态下2.3可预见的错误使用可预见的错误使用包括:–在户外使用–不考虑安全功能–在可逆运行中使用(进气和排气方向逆转)–在符合 EN 61511 标准的“Low Demand 模式”下使用–真空运行2.4专业人员的资质仅允许由具备资质的专业人员凭借其在电气和气动控制技术方面的知识和经验进行装配、安装、调试、维护、维修和停机作业。
3详细信息–附件è /catalogue。
Festo VEAB比例调压阀操作手册说明书
原版操作手册的译本© 2020 Festo SE & Co. KG 保留一切权利1关于本文件适用文件è /pk。
用户文件名称,型号内容H 导轨安装件,VAME-P7-T装配说明书安装板,VAME-P...-Y装配说明书气路导轨,VABM-P6-15.../-P7-18...装配说明书Tab. 1 产品文件1.2产品标记–请注意产品上的说明。
警告标志产品上有下列警告标志:Tab. 2 警告标志2安全2.1安全注意事项–仅在原装状态下使用产品,请勿擅自进行改动。
–请仅在技术状态完好且未损坏的情况下使用本产品。
–注意使用地的环境条件。
–装配、安装和维修保养工作:关闭电源,确保不会重新启动。
–安装产品,确保只有授权人员才能使用。
–请注意章节 è 8 安装 中更多与安全相关的提示。
2.2按规定使用按照规定,比例压力阀用于根据给定的设定点值按比例调节压力。
本产品设计用于工业领域。
2.3专业人员的资质仅允许由具备资质的专业人员进行安装、调试、保养及拆卸。
专业人员必须掌握电气和气动控制系统安装的专业知识。
3详细信息–附件 è /catalogue。
4服务若有技术问题,请联系 Festo 公司在您所在地的联系人 è 。
5产品概览5.1功能原理集成式压力传感器可感测到工作接口的压力,并将其与额定值进行比较。
在实际值和设定点值之间存在偏差时,阀将进行调节,直到输出压力达到设定点值。
Fig. 1 气动开关符号5.2结构5.2.1产品配置管式阀1LED 指示灯2电接口,M8 插头3工作气接口 (2)Fig. 2 前部视图1气源口 (1)2排气接口 (3)3用于固定阀的通孔 (3x)Fig. 3 后部视图板式阀1LED 指示灯2电接口,M8 插头3用于将阀固定在气路板上的通孔(2x)Fig. 4 前部视图8117705VEAB比例调压阀81177052020-02c[8117713]Festo SE & Co. KGRuiter Straße 8273734 Esslingen德国+49 711 347-01工作气接口 (2)2排气接口 (3)3气接口 (1)Fig. 5 底部视图5.2.2产品派生型特性型号代码说明基本功能VEAB 压电式比例压力阀L 管式阀阀类型B板式阀阀功能262x 两位三通阀,常闭D20 ... 2 bar D70 ... 1 bar D90 (6)bar D120 … 0.2 barD13–1 … 1 bar D14–1 … 0 bar D15–0.5 … 0.5 bar 压力范围D18–1 … 5 bar F 法兰/气路板气接口Q4快插接头 4 mm V1电压型 0 … 10 V 设定点值输入和设定点值输出A4电流型 4 … 20 mA 额定工作电压124 V DC 电接口R1插头 M8,4 针Tab. 3 产品派生型6运输和存放–在干燥、防紫外线、防腐蚀的环境中存放本产品。
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使用4周后产生故障 原因: 湿度过高
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
12
气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
水、油及锈蚀物
Index
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Ge?ndert:
半导体
Entwurf
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7
气源准备– 常见的现象
滤芯堵塞、破损
1. 压力下降
(驱动力下降、阀不能动作)
2. 滤芯完全失效,灰尘进入 了气动系统
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
Vertraulich
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
3
气源准备
颗粒物、水、油及其乳化物的 来源
颗粒物
? 压缩机吸入空气中的微 ? 未经清洗的管道中灰尘 ? 管道的腐蚀物
水
? 空气中的水份
油及乳化物
? 压缩机的润滑油 ? 压缩机吸入的存在于空气中油(汽车、工厂排放) ? 压缩机中的润滑油与吸入的水混合产生乳化物
Vertraulich
16
气源准备
1:系统配管 2:配置过滤器 3:配置干燥器
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
17
过滤器
可过滤
? 微粒 (来自输入空气)
? 油 (主要来自于压缩机) ? 碳氢化合物 (CHx) ? 高过滤意味着高压降 ? 高压降意味着在能量上需要投入高成本
8
气源准备– 常见的现象
电磁阀阀芯
1. 泄漏
2. 不换向 3. 密封损坏
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
9
气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
Vertraulich
10
气源准备– 常见的现象
油及乳化物
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
Vertraulich
11
气源准备– 常见的现象
电磁阀 : CPE-24-M1H-3GL-3/8
5. 过滤器 (过滤, 精细过滤 , 超精细过
滤, ...)
主管网
机台管网
4a
4b
5
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
Vertraulich
2
气源准备
气源准备过程中产生的对气动系统的有影响的物质
水
颗粒状物质
油及其乳化物
TP-PP / Frank Schnabel
活性碳过滤
无菌过滤
水, 灰尘 > 50 μm
水, 灰尘 40 ... 5 μm
水, 灰尘, 油 0.01 μm
气味、香料
细菌, 微生物
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
Vertraulich
19
过滤器 – 基本原理
空气进入 杯罩 保护
空气排出 旋风叶片 过滤元件
标准过滤器的基本原理
? 去除固体污染物,使其降至40 μm或
5 μm ? 分离大量液体 (例如如果干燥失效) ? 普遍用于需将液态水、油和有害尘埃微粒
从压缩空气系统中分离的工业应用中。 ? 也可用作凝结过滤器(分离油 )的预过滤。
Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
13
气源准备– 常见的现象
TP-PP / Frank Schnabel
水、油及锈蚀物
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
14
气源准备– 常见的现象
CPX/MPA 阀导使用 6个 月后
问题: 多个气动元件产生故障
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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对气动装置的影响
Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
6
气源准备– 不良压缩空气对工艺及产品的影响
对制造工艺的影响
食品
TP-PP / Frank SchBiblioteka abelIndex涂装
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
5
气源准备– 不良压缩空气对气动系统的影响
造成的后果
? 锈蚀 (水、乳化物) ? 机件及密封件磨损(颗粒物) ? 密封件老化(水、油及乳化物) ? 小结构堵塞(锈蚀物) ? 冻结损害(水、乳化物)
结果
? 泄漏 ? 速度减慢 ? 失步 ? 使用寿命降低 ? 可靠性降低 ? 系统故障
气源处理
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
1
标准压缩空气准备
2 1
1. 过滤器
2. 带后冷却和油过滤器的压缩机
3. 储气罐
3
4. a) 冷冻式干燥器 (PDP +2 °C)
b) 吸附式干燥器 (PDP -40 至 -70°C)
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
4
气源准备
不良质量的压缩空气所带来的影响
对气动装置的影响
不良压缩空气
对制造工艺及产品的影响
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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? 尽可能高过滤!
? 在压降为0,35 bar时更换滤芯成份(或者每 年一次)
? 特殊的过滤器 (例如活性碳过滤器)需要特殊的 保养周期。
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Entwurf
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18
过滤器
气旋分离
预滤
精细过滤器
原因: 压缩机油太多
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf
Vertraulich
15
气源准备
如何摆脱液体、颗粒物质….
TP-PP / Frank Schnabel
Index
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Ge?ndert:
Entwurf