气压ASR系统结构原理与故障诊断_曲金玉
汽车胎压监测系统结构原理及故障诊断
汽车胎压监测系统结构原理及故障诊断随着汽车的普及，人们对汽车安全和舒适性的要求越来越高，汽车胎压监测系统（TPMS）作为一项重要的安全装备，得到了广泛应用。
本文将介绍汽车胎压监测系统的结构原理和故障诊断方法。
一、汽车胎压监测系统的结构原理汽车胎压监测系统由传感器、接收模块、处理器和显示器组成，具体结构如下图所示。
1. 传感器传感器是汽车胎压监测系统的核心部件，主要负责测量汽车胎压和温度，并将数据传输给接收模块。
一般情况下，每个轮子上都会装有一个传感器，这些传感器可以采用压电式或容量式传感器。
2. 接收模块接收模块是汽车胎压监测系统的另一个重要组成部分，主要负责接收传感器发送的数据，并将数据传输给处理器。
一些高端车型使用无线传感器，可以无需接线，直接将数据传输给接收模块。
3. 处理器处理器是控制汽车胎压监测系统运作的中央部件，主要进行数据处理和诊断分析，如胎压异常警报、胎压故障提示等功能都是由处理器实现的。
4. 显示器显示器是汽车胎压监测系统的用户接口，主要用于向车辆驾驶员报告胎压和温度等信息。
一些高端车型的汽车胎压监测系统甚至可以通过显示器进行胎压调整和保存胎压数据的功能。
二、汽车胎压监测系统的故障诊断汽车胎压监测系统可能出现的故障包括传感器故障、接收模块故障、处理器故障和显示器故障等。
针对不同的故障，我们可以采用不同的方法进行诊断和修复。
1. 传感器故障传感器故障是最常见的一种故障，如果一组传感器出现故障，系统将无法正常工作。
传感器故障可能是由于电池耗尽、温度变化、胎压变化或戳破胎等原因引起的。
在发现传感器故障时，应及时更换受损传感器。
2. 接收模块故障接收模块故障可能是由于电源问题或接线问题引起的。
如果接收模块故障，系统将无法正常接收传感器的数据。
建议在发现接收模块故障时请专业技术人员进行维修或更换。
3. 处理器故障处理器故障可能是由于电源问题或软件问题引起的。
如果处理器故障，系统将无法正常进行数据处理。
ASR补气电磁阀故障分析及改进措施研究
图 ２ 漏 气 故 障部 位 示 图
弹簧 、 阀体 组件 、 插 座 组 件及 导 磁 片 等 部 分 组 成 ， 其 结
构如图 １ 所示。
２ 故 障分 析及 改进 提升
２ ０ １ ３年 第 ３期
液 压 与 气动
１ ｌ ５
Ａ Ｓ Ｒ 补气 电磁 阀故 障分 析 及 改 进 措 施研 究
李敏哲 ，叶 鹏
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｅ ｓ ｏ ｎ ＡＳ Ｒ— ｓ ｏ ｌ ｅ ｎ ｏ ｉ ｄ Ｖａ ｌ ｖ ｅ Ｆ ａ ｕ ｌ ｔ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ
Ａ Ｓ Ｒ补气 电磁 阀作 为 汽 车 驱 动 防 滑 系 统 的 重 要
部件 ， 一 旦 出现 故 障将 会 导致 汽 车驱 动 轮 因滑 动 而 损 失 动力 或 因过 大 动 力 输 出 造 成 的 人 机 伤 亡 事 故 ｊ 。
本 文对 Ａ Ｓ Ｒ补气 电磁 阀在 设 计 和使 用 中 出现 的 主要 故 障进行 了详细 分析 ， 并从 模 具 调 整 、 结构 改 进 、 吸合 间 隙调 整等 方 面进行 了改 进 。改进 后各 项指 标均 已达 到要 求 ， 对保 证 Ａ Ｓ Ｒ系统 稳定 运行 是实 用有 效 的 。
因 电 磁 线 圈 上 端 到 外 壳 上 端 内 壁 之 间 设 计 有
外 壳结 合处 漏气 故 障等 。 目前 ， 经 各方 面原 因查 找 ， 已
随着 汽车 电子 控制 技 术 的不 断 发 展 ， 以及 对 汽 车 行 驶安 全性 要求 的不 断 提 高 ， Ａ Ｓ Ｒ驱 动 防滑 系 统 作 为 汽 车 防滑控 制 的安 全装 置 ， 已被 广 泛 应 用 于 现 代 汽 车
ESP系统结构原理及故障分析_曲英凯
1. 汽车制造中薄板件气体保护 焊的特点
目前，二氧化碳气体保护焊在 薄板焊接中的应用较为广泛，主要 包括以下几点：
首先，成本比较低。在通常情况 下，焊接完毕后不需要清理工序，而 且焊丝的价格和二氧化碳气体的价
四、ESP 的工作过程
a）对不足转向的控制
b）对过度转向的控制
图 1 ESP 对汽车转向的控制
高压阀
高压阀
液压泵
回油阀
制动 轮缸
液压泵
回油阀
制动 轮缸
控制阀
进油阀
图 2 ESP 不工作状态
控制阀
进油阀
图 3 增压状态
19 汽车维修 2014.7
高手点拨
AUTOMOBILE MAINTENANCE
汽 车 制 造 薄 板 件 气 体
格都相对较低，比起焊条电弧焊，其 成本可大幅度降低。
其次，生产效率高，而且节能效 果好。在焊接过程中，由于其电流密 度较大，所以，在焊接时其熔透性比 较好，可以达到电焊弧的好几倍。二 氧化碳气体保护焊所形成的焊缝强 度较高，抗锈能力强，更为重要的是 可以进行各种位置焊接。
2. 汽车制造中气体保护焊的参 数选择
日常采用的是焊接方法有平 焊 、立 焊 和 横 焊 ，而 在 此 3 种 焊 接 方法的基础上还有连续焊、点焊、 塞焊等焊接工艺的选用。以 1mm 薄 板 对 接 焊 为 例 ，其 选 用 二 氧 化 碳 气 体 作 为 保 护 气 体 ，0.6mm 的 焊 丝 ， 电流宜采用 40～50A，送丝速度 1m/ min， 采 用 连 续 点 焊 立 焊 的 方 法 进 行焊接，每次焊接长度不超过 30mm，如薄板件焊缝达到 120mm，
探究人造板热压机液压系统故障诊断系统
1人造板热压机的相关概述1.1人造板热压机的概念随着经济的发展，人们对家具的质量和装修的标准越来越高，而大量地使用天然木材将会导致环境的破坏，目前，热压机是制造人造板的重要机器，它的性能决定了人造板的生产质量。
在生产过程中，液压系统在整个机器运作过程中起着至关重要的作用，它不仅是机器的动力来源，更是机器的中枢系统，决定了产品的生产质量和生产数量。
根据热压作业的要求，热压机需要提供热量，还要向板坯提供一定的压力，生产出合格的人造板。
热压机性能十分重要，和生产的效益及创造的收益都有密不可分的联系。
1.2液压系统的工作原理液压系统是热压机设备正常运行的动力来源，在生产线上，液压系统起着决定性的作用，直接决定了生产产品的质量。
在生产的过程中，液压系统的主要作用是实现热压机的移动，控制热压机上升、下降、保持运动状态不变。
热压过程中，主要的影响因素有温度、湿度等。
只有在适宜的工作环境下，才能制造出高质量的产品。
热压的流程主要有以下几个阶段：第一步，板坯进行压缩，这一步的主要目的是排出空气；第二步是温度渗透环节，这一步要控制好温度，温度直接影响了加压的时间和生产的效率；第三步加压至一定的厚度，然后利用液压系统进行控制；第四步是降压、排气、对产品进行定型。
热压机是依靠液压系统进行一系列的动作调整的，从而控制压力，保证设备的正常运行。
2人造板热压机液压系统的常见故障在生产的过程中，由于多种因素的影响，液压系统容易出现一系列的问题和故障。
工作人员必须不断地在工作过程中进行总结，把相应的问题记录下来，及时地对机器进行维护和保养，从而保证企业的正常生产，确保产品的质量。
目前，热压机液压系统的主要问题集中在以下方面，分别是热压机不启动的问题、速度过快或者过慢的问题、油液流量变动过大或者过小的问题以及出现油击现象的问题。
每种故障的背后都存在着一定的原因，找到问题所在，并且做出相应的解决方案是十分重要的。
2.1调试阶段常见故障在调试阶段，液压系统的故障原因主要集中在以下几个方面：首先，器件速度不够稳定，液压阀的阀芯不灵活，可能会卡住或者是方向装错，在元件的连接处，发现渗漏的情况；其次，控制元件堵塞导致压力系统不稳定，阀类元件变形或者太软，控制系统运行出现问题；最后，液压系统的设计出现问题，元件之间不能较好地匹配，造成机器出现故障。
客车气压制动系统故障诊断及排除研究
Internal Combustion Engine & Parts• 75 •客车气压制动系统故障诊断及排除研究郭敏锐曰程磊(黄淮学院，驻马店463000)摘要：制动系统是汽车底盘的重要组成部分，决定着驾驶员的人身安全、燃油消耗、操作稳定性、工作可靠性。
客车气压制动系 统的故障是客车多发故障，本文通过分析研究气压制动跑偏故障和气压制动拖滞故障，通过诊断流程图来排除故障，具有一定的 应用价值。
关键词：气压制动;客车;故障诊断及排除1概述制动系统是汽车底盘的重要组成部分。
国内很多客车 采用气压制动系统，影响着汽车行驶的安全性和稳定性[|]。
在道路交通事故的影响因素中，因为制动系统发生故障导 致交通事故发生占到事故比例的20%以上[2]。
客车载客量 较大，关系到乘客的人身安全，因此研究气压制动系统的 故障及其排除过程尤为重要。
2客车气压制动系统结构及原理客车的气压制动系统结构及管路较复杂，制动器多为 鼓式制动。
结构包括制动器、空气压缩机、储气筒、制动阀、制动气室。
空气压缩机由发动机驱动，压缩之后空气压力 明显增加，并向储气筒充气。
客车需要制动时，踩下制动踏 板，通过制动阀调节进入制动气室的压力。
在制动气室的 推杆作用下，带动凸轮轴转动，使得两制动蹄压靠到制动 鼓上而制动13]。
从结构和工作原理可以看出，空气压缩机的 作用很重要，客车实际的气压制动系统更为复杂，往往采 用双管路制动系统设计，驾驶员能够通过踏板明显的感觉 到踏板的反作用力，确保制动安全有效[4]。
3故障诊断与排除分析客车气压制动系统出现故障时，除了制动系统的原 因，还要考虑其他总成的影响因素。
比如轮胎气压是否一 致、悬架及减震器因素、四轮定位是否正确。
制动系统故障 部位较多，这里着重以制动跑偏和制动拖滞故障来分析客作者简介：郭敏锐（1985-)男，湖北襄阳人，井师，硕士，研究方向 为汽车运用工程。
相关人员在购买汽车零部件时，应当意识到劣质汽车部件 给汽车安全造成的威胁，在此基础上自觉拒绝购买劣质的 汽车机械部件。
项目十二-2 ASR系统的结构与维修
二、电子控制式防滑差速器
1.V-TCS（Vehicle Traking Control System）——根据 驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和 汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制 转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。
2.LSD（Limited Slip Differential）——利用传感器掌 握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制 动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意 愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择
开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU）
ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电 源等组成。
ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器 件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。
打滑
无TRAC
有TRAC
可控
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
发动机输出功率控制
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及 采用辅助空气装置； 柴油机：控制供油量和供油时刻
驱动轮制动控制
对发生空转的驱动轮直接施加制动
控制驱动桥的防滑差速器 综合控制
驱动车轮的滑移率
式中vc是车轮圆周速 度；v是车身瞬时速 度。 滑移率与纵向附着系 数的关系由图5-1可 以看出
一、ASR的基本组成与工作原理 ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器
气压制动系统常见故障的诊断与排除
气压制动系统常见故障的诊断与排除
李春成
【期刊名称】《专用汽车》
【年(卷),期】2002(000)002
【摘要】针对气压制动系统常见的故障如制动不灵、制动跑偏、制动拖滞、制动不稳和制动失效等，提出了故障诊断与排除的措施。
【总页数】2页(P41-42)
【作者】李春成
【作者单位】解放军汽车管理学院汽训大队安徽蚌埠 233011
【正文语种】中文
【中图分类】U463.52+2;U471.14
【相关文献】
1.气压制动系统常见故障的诊断与排除 [J], 李春成
2.气压制动系统常见故障诊断与排除 [J], 朱华
3.气压制动系统常见故障诊断与排除 [J], 朱华;
4.气压制动系统常见故障诊断与排除 [J], 朱华
5.气压制动系统常见故障诊断与排除 [J], 朱华;
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气压ASR系统结构原理与故障诊断
制方 式
控 制工 作缸 的 行程 , 进 而对 发动 机 进
防止驱动轮滑转的控制方式主
行 不同 程度 的制 动。
要 有三 种: 控制 发 动机 的输 出转 矩 ,
2) 工作 缸
控制 驱 动轮 的制 动 力, 发 动 机输 出功
工作缸起作用后对发动机 进行
率和 驱动 轮制 动力 的综 合协 调控 制。
1.ASR 系 统的基 本原 理 图 1 为试验汽车在不同路 面 上 附 着 系 数与 滑 移 率 的 关 系 。由图 1 可 知, 当滑 移率 S 在 15%～30%之 间时 , 附 着系 数 最 大 , 此 后随 着 滑 移 率 的 增 大, 附 着 系 数 急 剧 下 降。 从 驱 动 性 上 考 虑 , 应 使 滑 移率 控 制 在 峰 值 附 着 系 数 所 对应 的 滑 移 率 附 近 。随着 滑移 率的 增加 , 侧 向附 着 系 数 急 剧 下 降, 车 辆 逐 渐 失 去 横 向 附 着 能 力, 车 辆 的 操 纵
动 力来 实现 控制 滑移 率的目 的。ASR
全 加 速 位 置 也 能 降 低 发动 机 转 速 到
是 一个 自动 控 制的 系统 , 它 能够 根 据
怠 速位 置, 当工 作缸 起作 用 时发 动机
车辆的行驶状况和路面情况对驱动
不能 熄火 。
车 轮的 驱动 力适 时地 进行调 节。
3) 空 转停 止缸
图 2 所 示。
驱动轮进行制动时, 差速制动阀打
1) ASR 比 例阀
开 , 气 体 通 过 ABS 电磁 阀 对 打 滑的
ASR 比 例 阀 是 常 闭 三 位 两 通 电
驱动 轮进 行制 动。
磁 阀, 当需 要 发动 机进 行 制动 时, 比
奥迪A6防滑驱动控制系统警告灯(ASR)点亮
汽车维修技师·2010 年第10期472001款进口奥迪A6，发动机型号是ATX，2.8L，自动变速器型号是01V。
行驶12800km 后出现防滑驱动控制系统警告灯(ASR)点亮，仪表挡位显示一片红，位于排挡杆旁边的脚制动指示灯闪烁。
换挡杆有时不能从“P”挡位移出，但观察制动灯在踩下制动踏板时能正常点亮。
防盗系统出现半夜报警器鸣叫的故障。
驾驶员侧车门门灯在打开驾驶员侧车门时不能点亮。
仪表显示驾驶员侧车门不管是打开还是关闭都是显示位于关闭位置。
前乘客侧车门门灯常亮不灭，仪表显示不管前乘客侧车门是打开还是关闭，都显示处在打开位置。
按下遥控器上的上锁键后，驾驶员侧车门上的LED 灯和前乘客侧车门上的LED 灯都不亮。
内部超声波控制开关E183上的LED 指示灯在打开驾驶员侧车门时不亮，按下内部超声波控制开关E183，中间的LED 灯也不亮。
连接诊断仪读取故障码，发动机控制单元中的故障码是：18034 P1626-TCM,变速器CAN-BUS 没有信号；18056 P1648-驱动链数据总线损坏。
自动变速器控制单元中的故障码是：18227 P1819-压力控制阀2-N216对正极短路；18222 P1814调压阀1-N216接地短路/断路；18232 P1824调压阀3-N217正极短路；18158 P1750-电源电压太低;18258 P1850-数据总线传递ECM 无信号。
ABS 控制单元中的故障码是：P1626-驱动链数据总线TCM 无信号；P1850-数据总线传递ABS 无信号。
中央门锁系统的故障码是：01559-驾驶员侧车门门锁故障。
根据以上驱动链的故障码及仪表挡位指示灯一片红，还有位于排挡杆旁边的脚制动灯闪灯等判断，可能是自动变速器控制单元损坏。
再次用诊断仪来检测，已经不能进入发动机控制单元、自动变速器控制单元及ABS 控制单元。
前面检测，自动变速器控制单元的故障码最多，发动机系统和ABS 系统的驱动链数据总线都有自动变速器控制单元CAN-BUS 没有信号的故障。
汽车制动系统原理分析与运用故障诊断及检修
汽车制动系统原理分析与运用故障诊断及检修汽车制动系统的工作原理是利用摩擦作用，通过将制动器与车轮接触并施加一定的制动力，使车轮减速并停止转动，从而使汽车停车。
一般情况下，汽车制动系统采用液压制动系统，通过液压力将制动力传递到制动器上。
液压制动系统包括制动主缸、制动助力器、制动软管、制动分泵等部件。
制动主缸是汽车制动系统中的核心部件，它将人们对制动踏板的操作转化为液压力，再通过制动管路传递到制动器上。
制动助力器是为了增加制动力而设立的，它通过利用真空力或液压力，增加制动主缸的输出力。
制动软管连接制动主缸和制动器，起到传递制动力和让车轮转动时的弯曲作用。
制动分泵是为了提高制动系统的可靠性和安全性而设计的，在主缸输出管路上设置，当制动系统出现故障时，能够分隔开来，保证至少有一路制动可用。
汽车制动系统在运行过程中可能会遇到各种故障，常见故障有制动失灵、刹车片磨损、制动踏板松软等。
当车辆出现制动失灵时，可能是由于制动液压系统出现泄漏，导致制动力不足。
此时需要检查制动液液位、制动软管是否磨损等，及时修复漏点。
刹车片磨损过度可能导致制动力不均匀，容易出现制动偏斜。
解决这个问题可以更换磨损的刹车片或进行刹车片磨损均衡调整。
制动踏板松软可能是由于制动主缸、制动助力器等零件出现故障，需要进行相应部件的检查和维修。
为了更好地保障汽车的行驶安全，对制动系统进行定期检修和维护是非常重要的。
在检修过程中，应注意制动系统的各个部件是否正常，如制动主缸是否存在泄漏、制动软管是否老化等，并及时进行替换或修复。
此外，制动系统的调整也很关键，需要注意制动踏板的行程是否正常、刹车片与刹车盘的间隙是否适当等。
总之，汽车制动系统的原理分析与运用故障诊断及检修是维护汽车安全性的重要环节。
只有保证制动系统的正常运行，才能有效地保障驾驶人员和行人的生命财产安全。
因此，驾驶人员应定期检查制动系统的工作状况，并及时进行维护和检修，确保制动系统的可靠性和安全性。
汽车气压制动系统结构分析及优化
汽车气压制动系统结构分析及优化汽车气压制动系统是一种常见的制动系统，它采用压缩空气作为动力源，通过控制气压来实现车辆的制动。
本文将对汽车气压制动系统的结构进行分析，并提出优化的建议。
汽车气压制动系统由气压供应系统、制动踏板、气压控制阀、制动器等部分组成。
气压供应系统是汽车气压制动系统的基础，它由压缩机、储气罐和送气管路组成。
压缩机通过压缩空气，然后将压缩空气储存在储气罐中。
送气管路将储气罐中的气压传送给制动器。
制动踏板是汽车气压制动系统的操控部分，驾驶员通过踩踏制动踏板来操作制动系统。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板会通过连杆传递力量给制动气缸。
气压控制阀是汽车气压制动系统的关键部分，它由制动阀和分动阀组成。
制动阀用于调节气压，分动阀用于将气压分配给不同的制动器。
当驾驶员通过踩下制动踏板时，制动阀会打开，释放气压给制动器，从而实现制动。
制动器是汽车气压制动系统的核心部件，它负责通过摩擦力来减缓车辆的速度。
制动器一般安装在车轮上，并与驱动传动系统相连。
当制动器接收到气压信号时，制动器会通过摩擦片与制动盘或制动鼓发生摩擦，从而实现制动效果。
制动器的结构包括制动盘、制动片、制动鼓和制动鞋等部分。
优化气压供应系统。
可以增加储气罐的容量，以提供更多的气压储备。
可以对压缩机进行优化，提高其工作效率，使其能够更快地产生压缩空气。
优化制动踏板。
可以增加制动踏板的力矩，使驾驶员在踩下制动踏板时需要的力量更小。
可以增加制动踏板的灵敏度，使驾驶员能够更准确地控制制动力度。
优化气压控制阀。
可以提高气压控制阀的响应速度，确保制动信号能够及时传递给制动器。
可以增加气压控制阀的稳定性，减少因气压波动而引起的制动效果不稳定的问题。
优化制动器。
可以改进制动器的材料和结构，提高制动效率和稳定性。
可以增加制动器的散热性能，减少长时间制动时的制动效果下降问题。
通过对汽车气压制动系统的结构进行分析，并提出优化的建议，可以提高汽车气压制动系统的性能和安全性。
汽车气压制动系统结构分析及优化
汽车气压制动系统结构分析及优化
汽车气压制动系统是一种主动安全装置，能够通过控制气压来实现对车辆刹车的控制。
它由气压供应系统、制动操纵系统和制动执行器三部分组成。
气压供应系统是气压制动系统的基础部分，主要由气压发生器、储气罐、气压传感器
和气路管路组成。
气压发生器负责将发动机产生的压缩空气转化为气压信号，并通过气压
传感器测量气压大小。
储气罐则起到储存气压的作用，使气压能够在制动时得到及时供应。
气压传感器则负责监测气压大小，以便及时调整气压。
制动操纵系统是气压制动系统的控制部分，主要由制动踏板、制动传动装置和制动阀
组成。
制动踏板是司机通过踩踏来控制制动力大小的部件，它将踩踏力转化为制动力，并
通过制动传动装置将制动力传递给制动阀。
制动阀则根据司机的踩踏力控制制动执行器的
工作，从而实现对车辆的刹车控制。
在气压制动系统中，优化结构可以从以下几个方面考虑。
通过优化气压供应系统，可
以提高气压的稳定性和可靠性。
可以采用高压空气储罐以增加储气容量，或者采用先进的
气压传感器以提高气压测量的准确性。
通过优化制动操纵系统，可以提高制动的灵敏度和
可控性。
可以通过调整制动踏板的传动装置比例，使司机的踩踏力与制动力之间的关系更
加线性。
通过优化制动执行器，可以提高制动力的传递效率和制动片的使用寿命。
可以采
用高效的制动缸设计以提高制动力的输出效率，或者采用耐磨材料制作制动片以延长使用
寿命。
浅析客车气压式ABS的结构原理与故障诊断
死， 车辆容易丧失转 向功能 ； 而后轮抱死 ， 容易产生侧滑 ， 丧失车辆 及制 动滑移率 。
稳定性 ， 这都 降低 了车辆的安全性能 。 ＡＢ Ｓ 是英语“ Ａｎ ｔ ｉ — ｌ ｏ ｃ ｋ Ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ” 的缩写 ， 是“ 汽车防 制动 系统起 作用 ； 防止 由于制动力过大造成 的车轮抱死滑移 ， 使 车
１ ． ４ Ａ ＢＳ 警 示灯 ＡＢ Ｓ 警示 灯为 红色， 位于仪表 板内， 其作用是使 驾驶 员了解 系
精确计算得 出车 轮制 动时的滑移状 况， 形成相 应的指令 ， 控制气压
调节器 电磁 阀。 同时还对系统和部件的工作状 态进行实时监测 ， 若 检 测出故 障， 用警示灯指示 。 Ｅ Ｃ Ｕ使用２ 个线束连接器（ １ ４ 端子插接件与ｌ ８ 端子插接件） 与其 他功 能部件相连 ， 如图１ 所示 。 ｌ ４ 端子插接件主要连接供 电电源及警示灯 ， 其针脚含义为 ： ４ 、 ９ 一 搭铁（ 黑色） ； ７ ～ 电源（ 来 自点火开关） （ 黄色） ； ８ 一 电源（ 来 自电瓶） （ 红色） ； １ ５ 一ＡＢ ｓ 警示灯（ 红 白色） ， 其余为备用的扩展针脚 。
【 摘 要】 近 几年， 随着 国家对车辆安 全性 能要 求的提 高， 气压式Ａ Ｂ ｓ （ 防抱 死制动 系统） 作 为一项标准 配置迅速在客 车上得 到普及 ， 极 大地提 高 了 车辆的 主动安 全性 。 但 由于部分修 理人 员对其 结构原 理缺 乏 了解， 出现 故 障时， 诊 断维修 出现 困难 。 针 对 这一现 象， 结合 工作 实践经验 ， 以黄海客 车 配 置的 气压式Ａ Ｂ ｓ 系统 为例， 介绍其 基本组 成及 原理 ， 并提 出 了 Ａ Ｂ ｓ 系统故 障诊 断 的一般步 骤、 闪码诊 断的应 用， 以及该 系统主要 部件 的维修检 测方 法。 【 关 键词 】 客车 Ａ Ｂ Ｓ 结构原理 故 障诊 断
基于故障树的公路运输车气压制动系统故障诊断
图1 一级公路运输车气压制动系统原理图公路运输车可实现与牵引车的正向牵引，即牵引 车与运输车前端充气路接口、控制路接口通过充、控软管连接；也可实现与牵引车的反向牵引，即牵引车 与运输车后端充气路接口、控制路接口通过充、控软2017年1月第45卷第2期机床与液压M A C H IN E TOOL & H Y D R A U LIC SJan. 2017 Vol. 45 No. 2D O I ： 10.3969/j. issn. 1001-3881. 2017. 02. 041基于故障树的公路运输车气压制动系统故障诊断于文凯，陈艳，邵小平，傅乐平(上海航天设备制造总厂，上海200245)摘要：使用故障树分析法对某型号公路运输车的气压制动系统故障进行分析。
绘制公路运输车气压制动系统原理图， 详细介绍气压制动系统的工作原理。
建立气压制动系统无法解除制动的故障树模型，进行气压制动系统故障分析与定位。
对气压制动系统定位的故障进行机制分析和问题复现，为公路运输车气压制动系统的故障诊断和维修提供了理论依据和 方法。
关键词：气压制动系统；故障诊断；故障树中图分类号：U472文献标志码：B文章编号：1001-3881(2017) 02-152-3Failure Diagnosis for Air Brake System of Some Truck Based on Fault Tree AnalysisY U W e n k a i, C H E N Y a n , S H A O X ia o p in g , FU L e ping(Shanghai Aerospace E quipm ents M a n u fa c tu re r, Shanghai 200245, C h in a )Abstract ： Compressed air brake system failure of some truck was studied by fault tree analysis method. The principle diagram ofthe compressed air brake system was drawn, and its principle was analyzed deeply. Then, the air brake system failure was analyzed by establishing its fault tree model that the system could not relieve brake. With mechanism analysis and simulation study for the fault of the compressed air brake system, the theory and way for the fault diagnosis and repair were provided.Keywords ： Compressed air brake system ； Fault diagnosis ； Fault tree analysis某型号公路运输车用于大型产品在试验场所的转 运。
汽车气压制动系统结构分析及优化
汽车气压制动系统结构分析及优化汽车气压制动系统是目前广泛应用于重型商用车辆制动系统中的一种制动系统。
该系统主要由操纵阀、制动缸、压力积分阀、气室和管路等部分组成。
操纵阀用来控制制动气缸的工作，制动缸则将气压转变为机械能作用于车轮上，压力积分阀用来控制制动时的压力，气室则负责储存压缩空气，并保证制动力的稳定输出。
下面本文将对该系统的结构进行详细分析，并探讨其优化措施。
1. 操纵阀操纵阀作为气压制动系统的重要组成部分，其主要功能是通过控制制动气缸的工作来实现制动。
操纵阀又分为四种，包括主制动阀、缓解阀、停车制动阀和供气阀。
其中主制动阀是控制制动的中心，通过操纵阀杆的移动，可以改变主汽缸内部压力，从而使制动气缸膨胀或退缩，实现车辆的制动和加速。
缓解阀则由于主制动阀的缓解动作，起到缓解制动气缸内部压力的作用，停车制动阀则用于停车制动，是一个只能手动操作的气控装置。
供气阀则负责为系统提供压缩空气。
2. 制动缸制动缸是汽车气压制动系统中的重要部分，其作用是将气压转换为机械能用于车轮制动。
制动缸分为三种类型，分别是直线式气缸、钳式气缸和鼓式气缸。
直线式气缸主要用于大型商用车辆中，钳式气缸常用于轻型商用车辆和客车，而鼓式气缸则一般用于卡车和重型长途客车等。
制动缸的性能直接影响到汽车的制动效果，因此，制动缸的结构和质量需要得到保证。
3. 压力积分阀压力积分阀也是汽车气压制动系统中的重要部分，它的主要作用是控制制动时的压力。
在制动时，汽车需要保持一定的制动力，而且制动力的控制需要在不同工况下进行，这时就需要压力积分阀的帮助。
通过调节其内部的压力控制装置，压力积分阀可以根据不同的制动需要调节系统中的压力，确保汽车的制动力稳定输出。
4. 气室和管路气室和管路也是汽车气压制动系统中的重要组成部分，它们的作用是负责气体的储存和输送。
气室一般分为两种类型，包括制动前气室和制动后气室，制动前气室主要用于缓冲制动的冲击力，制动后气室则用于保证制动力的稳定输出，在车辆开动时，制动后气室也充当了机动车辆的发动机压力储存罐。
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３） 故障清除
表 １ 闪码表
第一组故障代码 第二组故障代码
１－ 没有故障 ２－ ＡＢＳ 电磁阀 ３－ 传感器间隙 ４－ 传感器断路／短路 ５－ 传感器不稳定 ６－ 齿圈
１－ 没有故障 ２－ 右前轮 ３－ 左前轮 ４－ 右后轮 ５－ 左后轮 ６－ 第三桥右轮 ７－ 第三桥左轮
７－ 系统功能 ８－ ＥＣＵ
与轿车的液压制动系统不 同， 绝大部分客车是依靠气压 制动的， 所以其驱动防滑装置 （ ＡＢＳ／ＡＳＲ） 也必须是气压的。本
１３、１４、１５、１６
文 以 ＷＡＢＣＯ 公 司 的 气 压 ＡＳＲ 系 统 （ Ｄ 型） 为 例 ， 介 绍 气 压 ＡＳＲ 系 统 的 结 构 原 理 及 故 障 诊 断方法。
闪码表如表 １ 所示。
必须使车辆开动或使点火开关处于
多于 ４ 个， 则故障码显现的次序并不
１） 故障诊断
“ＯＦＦ”位置。
代表出现的次序， 如图 ４ 所示。储存
为启动诊断模式， 信号灯必须接
如图 ３ 所示，“ＦＣ １ａ”代表当前 故障的闪码在储存结束后自行关断。
地 ０．５～３ｓ， 如果在打开点火开关期间 检 测 到 的 故 障 的 第 一 组 故 障 闪 码 ，
层 用 陶 瓷 纤 维 制 成 的 垫 层 。在 三 元 催
载体、垫层和壳体等几部分组成， 其 核心部分是催化剂， 发挥着净化汽车
原剂， 使 ＮＯｘ 还原为 Ｎ２。 ２） 载体
化转换器工作温度变化范围内， 垫层 始终处于膨胀状态， 有效防止了废气
尾气的作用。
三元催化转换器采用陶瓷载体，
从载体与壳体的间隙中逸出而使催
３．ＷＡＢＣＯ 气 压 ＡＳＲ 系 统 的 控
例阀开启， 通过调节工作缸内的压力
制方式
控制工作缸的行程， 进而对发动机进
防止驱动轮滑转的控制方式主
行不同程度的制动。
要有三种： 控制发动机的输出转矩，
２） 工作缸
控制驱动轮的制动力， 发动机输出功
工作缸起作用后对发动机进行
率和驱动轮制动力的综合协调控制。
制。ＷＡＢＣＯ 气压 ＡＳＲ 系统的结构如 通电磁阀， 当有车轮发生滑转需要对
图 ２ 所示。
驱动轮进行制动时， 差速制动阀打
１） ＡＳＲ 比例阀
开 ， 气 体 通 过 ＡＢＳ 电 磁 阀 对 打 滑 的
ＡＳＲ 比 例 阀 是 常 闭 三 位 两 通 电 驱动轮进行制动。
磁阀， 当需要系统， 它能够根据
怠速位置， 当工作缸起作用时发动机
车辆的行驶状况和路面情况对驱动
不能熄火。
车轮的驱动力适时地进行调节。
３） 空转停止缸
２．ＷＡＢＣＯ 气 压 ＡＳＲ 系 统 的 组
带有速度控制的车辆装有空转
成
停止缸， 当车速超过限定值时， 怠速
ＷＡＢＣＯ 气 压 ＡＳＲ 系 统 主 要 由 停 止 阀 打 开 ， 空 转 停 止 缸 动 作 ， 控 制
１） 催化剂
载体上有许多蜂窝状的贯通的孔眼，
化效能降低。同时， 垫层为载体提供
尾气净化用催化剂附着在多孔
壁薄， 具有一定的强度， 载体的截面为
弹性支撑， 防止载体受到冲击振动而
的催化剂载体上， 它可以加速尾气中
椭圆形， 催化剂就涂附在很薄的孔壁
损坏。此外， 垫层也具有一定的隔热作
ＣＯ、ＨＣ 的氧化反应和 ＮＯｘ 的还原反 上， 这样的结构大大增加了催化剂与 用， 可避免壳体温度过高。
１．ＡＳＲ 系统的基本原理 图 １ 为试验汽车在不同路 面上附着系数与滑移率的关 系。由图 １ 可知， 当滑移率 Ｓ 在 １５％～３０％之间 时 ， 附 着 系 数 最 大， 此后随着滑移率的增大， 附 着系数急剧下降。从驱动性上 考虑， 应使滑移率控制在峰值 附着系数所对应的滑移率附 近。随着滑移率的增加， 侧向附 着系数急剧下降， 车辆逐渐失 去横向附着能力， 车辆的操纵
２１ １１ ２２ １２
储气筒 ２
１２
１１ １２ １０
１１
８ ９ １２ ２ ＡＳＲ １
７
１９
８ １ ＡＳＲ２
１２ ２
１１ ９
６ ５
ＡＢＳ
１１ １２ ２
１４
１１ １２
２０
１１ ２
１２
１９
１９ １
５
１４
１２
ＡＢＳ
１９ ２０
２
２
１１
１１ １２
１１ １２
１３、１４、１５、１６
１３、１４、１７、１８
１－ ＥＣＵ ２－ ＡＢＳ 电磁阀 ５－ 电磁阀线束 ６－ 差速制动阀 ７－ ＡＢＳ 比例阀 ８－ ＡＳＲ 阀线束 ９－ 双通单向阀 １０－ 怠速停止阀 １１－ 工 作 缸 １２－ 空 转 停 止 缸 １３－ 传 感 器 连 接 插 座 １４－ 传 感 器 夹 紧 套 １５、１７、１８－ 齿 圈 １６－ 衬 套 １９－ 传 感 器 延 长 线 ２０－ 双开关阀 ２１、２２－ ＡＳＲ 指示灯 ２３－ ＡＳＲ 功能开关
每个故障码第一组闪码和第二组闪
测出有当前故障， ＥＣＵ 将闪出这个故 “ＦＣ １ｂ”代表当前检测到的故障的第 码的时间间隔为 １．５ｓ， 各故障码 之 间
障， 如果在此期间测得更多的故障，
二 组 故 障 闪 码 。 例 如 ， ＦＣ １ａ 闪 烁 ７ 的时间间隔为 ４ｓ。
闪码将显示最新检测到的故障。当前 次， 间隔 １．５ｓ 后， ＦＣ １ｂ 闪烁 ２ 次 ， 间
２） 对驱动车轮驱动力的控制 车辆的两个驱动轮在附着率不 同的路面上行驶时， 当一个驱动轮的 转速比另外一个大得多时， 差速制动 阀 接 收 来 自 ＥＣＵ 的 指 令 而 动 作 ， 对 滑 动 的 驱 动 轮 进 行 制 动 。控 制 单 元 发 出指令使比例阀打开， 压缩空气通过 双 通 单 向 阀 到 ＡＢＳ 阀 ， 电 控 单 元 检 测到车轮发生滑转， 发出指令使相应 的 ＡＢＳ 阀 打 开 ， 压 缩 空 气 通 过 ＡＢＳ 阀进入车轮制动气室， 对发生滑转的 驱动轮进行制动。 此时， 由于双通单向阀的作用， 主 制 动 气 室 和 ＡＢＳ 阀 之 间 是 不 通 的 。ＡＳＲ 对 车 轮 的 制 动 过 程 和 ＡＢＳ 是一样的 ， 都 是 通 过 ＡＢＳ 阀 的 增 压 、 保压和减压的不断循环控制过程， 使 车轮的滑移率控制在 １０％～３０％范围 内。当驱动轮滑移率超过一定值时， 发动机控制也会同时动作， 起到辅助 作用。 ４．ＷＡＢＣＯ 气 压 ＡＳＲ 系 统 的 故 障诊断 ＷＡＢＣＯ 公 司 为 其 ＡＳＲ 系 统 故 障诊断提供了多种可能的诊断方法， 如诊断仪诊断、ＰＣ 诊断、便携式诊断 仪 诊 断 和 闪 码 诊 断 。下 面 介 绍 最 简 单 常 用 的 诊 断 方 法— — — 闪 码 诊 断 。 可 以 用 ＡＳＲ 灯 作 为 闪 码 器 。 所 谓闪码诊断， 就是使信号灯接地一定 时间， 信号灯出现一系列闪烁， 根据 闪烁的次数确定闪码， 再对应闪码表 确 定 ＡＳＲ 系 统 故 障 的 一 种 诊 断 方 法。接地时间的不同， 意味着不同的 模 式 。如 果 故 障 出 现 或 信 号 灯 接 地 时 间 超 过 ６．３ｓ， 闪 码 将 中 断 ； 如 果 信 号 灯 接 地 时 间 超 过 １５ｓ， ＥＣＵ 会 判 断 为
因氧化反应放热， 催化剂便自动保持
载 体 与 壳 体 之 间 的 间 隙 将 增 大 。为 了
目前广泛应用于汽车的尾气净化。
较高的温度， 使 ＣＯ 和 ＨＣ 的氧化过
避免载体在壳体内发生窜动， 导致载
１．结构及工作原理
程能够正常进行。在催化剂的作用
体破坏， 在壳体与载体之间设置了一
三元催化转换器主要由催化剂、 下， 利用排气中的 ＣＯ 和 ＨＣ 作为还
汽车诊所 ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ
气压 ＡＳＲ 系统结构原理与故障诊断
□山东／曲金玉 刘大权 侯树展 任贵州
驱 动 防 滑 系 统（ ＡＳＲ） 是 为 了保证汽车在附着路面上起 步 、加 速 、转 弯 行 驶 的 稳 定 性 ， 提高汽车加速性能的主动安全 装置。目前， 驱动防滑装置在商 用车上已得到广泛的应用， 从 而在很大程度上提升了汽车的 制动性能。随着汽车电子控制 技术的不断发展， 以及对汽车 行驶安全性能要求的不断提 高 ， ＡＳＲ 在 客 车 上 的 应 用 势 必 成为一种趋势。
车 轮 转 速 传 感 器 、比 例 阀 、工 作 缸 、空
油门拉杆强制发动机进入怠速状态，
转 停 止 缸 、ＡＳＲ 差 速 制 动 阀 等 组 成 。 以防止车辆超速。
由于汽车只有驱动轮最有可能发生
４） 差速制动阀
滑 转 ， 所 以 ＡＳＲ 只 对 驱 动 轮 进 行 控
ＡＳＲ 差 速 制 动 阀 是 常 闭 三 位 两
图 ２ ＡＢＳ／ＡＳＲ 的 ４Ｓ／４Ｍ 布置接线图
１１ 汽车维修 ２００７．９
汽车诊所 ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ
性和安全性都变得很差。ＡＳＲ 正是基
节油， 减小发动机的输出功率。在选
于上述分析， 通过控制驱动车轮的驱
择工作缸时， 必须保证发动机在油门
动力来实现控制滑移率的目的。ＡＳＲ 全 加 速 位 置 也 能 降 低 发 动 机 转 速 到
３） 垫层 垫层是载体与壳体之间的隔热
装在发动机排气管内， 可以消减 ９０％
催化作用， 其催化作用是靠废气本身
减 振 装 置 。由 于 壳 体 的 热 膨 胀 系 数 远
的 ＨＣ、ＣＯ 和 ＮＯｘ 的排放量， 对环境 的热量激发的， 当催化反应开始后，
大于载体， 当温度变化幅度较大时，
保护起到重要作用。三元催化转换器
２） 故障存储 如果没有当前故障， 最后 ４ 个记 忆故障将以相反的顺序显现， 即最后
ＯＮ ０．５ｓ