SysTick定时器与delay延时函数的实现

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c延时函数delay

c延时函数delay

c延时函数delay延时函数(delay function)是一种在程序中用来暂停一段时间的函数。

在C语言中,延时函数通常用于需要控制时间间隔的应用程序中,例如时钟、定时器、动画等。

在C语言中,实现延时函数有多种方法,下面将介绍两种常用的方法。

1.使用循环计数法延时函数最常见的实现方式之一是使用循环计数法。

具体步骤如下:-接收一个参数,表示延时的毫秒数;-将参数转换为循环需要的次数。

在现代计算机中,循环一次通常需要几十纳秒到几百纳秒的时间,因此需要将毫秒数转换为相应的循环次数;-使用一个循环来延时,每次循环后递减计数器,直到计数器为0。

下面是一个使用循环计数法实现的延时函数的示例代码:```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void delay(int milliseconds)for(int i = 0; i < iterations; i++)//什么都不做,只是进行循环迭代}printf("Before delay\n");delay(1000); // 延时1秒printf("After delay\n");return 0;```2.使用标准库函数- `sleep(`函数:使程序休眠指定的秒数。

参数是休眠的秒数。

下面是使用`usleep(`函数实现延时的示例代码:```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>void delay(int milliseconds)usleep(milliseconds * 1000); // 将毫秒转换为微秒int maiprintf("Before delay\n");delay(1000); // 延时1秒printf("After delay\n");```无论是使用循环计数法还是使用标准库函数,延时函数都有一定的局限性。

STM32时钟设置_SysTick_教程

STM32时钟设置_SysTick_教程
(二) STM32 SysTick 介绍 Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器, SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1。计数到 0 时, SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发 中断 (如果中断使能情况下)。 在 STM32 的应用中,使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟,设定每一毫秒 产生一次中断,在中断处理函数里对 N 减一,在 Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0, 不为 0 则进行循环等待;若为 0 则关闭 SysTick 时钟,退出函数。 注: 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频 率改变。
/* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } }
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
TimingDelay--; if(TimingDelay % 2) {
TestSig = 1;
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} else {
(五) 仿真调试
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delay函数原理

delay函数原理

delay函数原理
delay函数是一种用于延迟执行代码的方法。

它可以暂停程序的执行一段特定的时间,然后再继续执行后续的代码。

在常见的编程语言中,delay函数通常是通过调用系统提供的计时器或定时器来实现的。

当调用delay函数时,程序会暂时停止在该函数调用处执行的指令,然后进入一个等待状态,等待一段特定的时间。

延迟的时间可以通过给delay函数传递参数来设置,通常以毫秒为单位。

例如,delay(1000)表示暂停程序执行1秒钟。

在延迟时间结束后,程序会从delay函数调用处继续执行后续的代码。

这个过程可以看作是一个计时器到期后触发的事件,类似于定时器的工作原理。

需要注意的是,delay函数通常是阻塞式的,即在延迟期间,程序无法进行其他操作。

这意味着如果在延迟期间有其他任务需要执行,它们会被暂时阻塞,直到延迟时间结束。

需要特别注意的是,在某些情况下,使用delay函数可能会导致程序变得不响应或出现卡顿的现象。

这是因为在延迟期间,程序无法处理其他的任务,如果延迟时间过长,就会导致程序看起来像是被冻结了一样。

为了避免这种情况的发生,可以考虑使用异步编程或者多线程
等机制,使得程序在延迟期间仍然能够同时执行其他任务,而不会出现阻塞的情况。

STM32HAL库实现US微秒延时函数

STM32HAL库实现US微秒延时函数

STM32HAL库实现US微秒延时函数STM32HAL库是STMicroelectronics公司为STM32系列微控制器提供的一套软件库,它提供了丰富的API和功能以简化开发人员在STM32上的编程工作。

其中包括了实现微秒级延时函数的功能。

实现微秒延时函数的一种常见方法是使用STM32的系统计时器(SysTick)模块。

SysTick是STM32微控制器上的一个24位倒数计数器,它可以在固定的间隔内递减,并在递减到0时产生中断。

在HAL库中,可以使用SysTick模块和相关的HAL函数来实现微秒级延时函数。

以下是一个示例代码:首先,需要配置SysTick模块的时钟源和计数器值。

在初始化函数中添加以下代码:```c```然后,可以编写一个名为`delay_us`的延时函数。

这个函数使用了SysTick模块的计数器来进行延时操作。

在这个函数中,当计数器减为0时,表示经过了指定的微秒数,延时结束。

```cvoid delay_us(uint32_t us)uint32_t start = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - start) < us);```这个函数使用`HAL_GetTick`函数获取当前的系统滴答数。

每个滴答数对应一个毫秒,所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。

这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例:```c#include "stm32f4xx_hal.h"void SystemClock_Config(void);void MX_GPIO_Init(void);void delay_us(uint32_t us);int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;MX_GPIO_Init(;while (1)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换LED状态}void SystemClock_Config(void)RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(;__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 );RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)while (1);}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK ,RCC_CLOCKTYPE_SYSCLKRCC_CLOCKTYPE_PCLK1,RCC_CLOCKTYPE_PCLK2RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)while (1);}void MX_GPIO_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);void delay_us(uint32_t us)uint32_t start = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - start) < us);```在这个示例中,我们配置了SysTick模块为1微秒的计数频率,并使用`delay_us`函数实现了一秒钟的延时。

SysTick定时器介绍,SysTick定时器寄存器

SysTick定时器介绍,SysTick定时器寄存器

SysTick定时器介绍,SysTick定时器寄存器
 SysTick定时器介绍
 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在NVIC 中。

它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK 是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8 分频后获取,本套程序中我们采用后者,即每计数一次所需时间为1/(72/8)us,换句话说在1us 的时间内会计数9 次。

当定时器计数到0 时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复。

如果开启SysTick 中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号。

因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

 SysTick 定时器通常应用在操作系统中,为其提供时钟周期。

 SysTick定时器操作
 在STM32F1 库函数中,并没有提供相应的SysTick 定时器配置函数,。

Systick精确延时实验

Systick精确延时实验
本函数实际上只是调用了 SysTick_Config()函数,它是属于内核层的 Cortex-M3 通用 函数,位于 core_cm3.h 文件中,若调用 SysTick_Config() 配置 SysTick 不成功,则进入 死循环。
代码分析 2: SysTick_Config()函数详解
这个函数配置 24 位的倒计数 Systick 定时器,当计到 0 时引起中断,并从 STK_LOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除, 就永不停息。输入的参数 ticks 经过处理送 STK_LOAD 寄存器,为两个中断之间的脉冲数(定 时初值),即相隔 ticks 个时钟周期会引起一次中断;配置 SysTick 成功时返回 0,出错进 返回 1。
第二行代码“SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1” 稍稍处 理一下把 ticks-1 赋值给 STK_LOAD 寄存器,要注意的是减 1,若 STK_VAL 从 ticks-1 向下 计数至 0,实际上就经过了 ticks 个脉冲。
最后一行代码设置了 Systick 的 CTRL 寄存器,配置 SysTick 定时器时钟频率为 AHB (72MHz)。同时使能 Systick 定时器和 Systick 定时器中断。
代码分析 3:中断服务函数详解 void SysTick_Handler(void) {
TimingDelay_Decrement(); } 调用 TimingDelay_Decrement()函数 void TimingDelay_Decrement(void) {
第三行代码 “NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1)”配 置中断向量及重置 STK_VAL 寄存器。配置了 SysTick 中断,这就是为什么我们在外部没有再 使用 NVIC 配置 SysTick 中断的原因。

学习笔记:STM32的SysTick定时器

学习笔记:STM32的SysTick定时器

学习笔记:STM32的SysTick定时器SysTick定时器是一个系统定时器,该定时器是个24位的倒计数定时器,该定时器的最大用处在于可以提供一个操作系统任务切换所需要的“时钟滴答”。

该定时器是STM32中功能最简单的定时器,提供倒计数、中断两个功能,类似与8051的定时器。

SysTick是包含在Cortex-M3内核中的一个简单的定时器。

因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同芯片生产厂商的CM3器件间的移植工作就得以简化。

该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。

不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能大不相同。

因此,需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。

在STM32中SysTick以外部时钟HCLK(AHB时钟)或HCLK/8作为运行时钟。

SysTick工作分析SysTick是一个24位的定时器,即一次最多可以计数2^24个时钟脉冲,这个脉冲的计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中,只能向下计数,每接收到一个时钟脉冲STK_VAL 的值就向下减1,直到为0。

当STK_VAL的值被减至0时,由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD 中保存的数值加载到STK_VAL中,STK_VAL又重新向下计数……当使能中断时,STK_VAL的值减至0时,触发中断,就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

当然,要使SysTick进行以上工作必须要进行SysTick配置。

它的控制配置很简单,只有三个控制位和一个标志位,都位于寄存器STK_CTRL中。

STK_CTRL是一个32位的寄存器,该寄存器与SysTick有关的位分别为Bit0(ENABLE)、Bit1(TICKINT)、Bit2(CLKSOURCE)、Bit16(COUNTFLAG)。

Bit0(ENABLE):SysTick的使能位,此位为1的时候使能SysTick定时器,为0的时候关闭SysTick定时器。

STM32入门教程系统时钟SysTick

STM32入门教程系统时钟SysTick

STM32入门教程系统时钟SysTickSTM32 入门教程系统时钟 SysTick(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i = 0; i <= x; i ++);x --- 对应于对应于 N 毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行 for 循环时,要实现 N 毫秒的 x 值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。

针对 STM32 微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N)。

(二) STM32 SysTick 介绍Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。

SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1。

计数到 0 时,SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的COUNTFLAG 标志会置位,触发中断(如果中断使能情况下)。

在 STM32 的应用中,使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟,设定每一毫秒产生一次中断,在中断处理函数里对N 减一,在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0,不为 0 则进行循环等待;若为0 则关闭 SysTick 时钟,退出函数。

注:全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。

(三) ST SysTick 库文件使用ST的函数库使用systick的方法1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。

4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。

正点原子 systick 延时 32bit 溢出 -回复

正点原子 systick 延时 32bit 溢出 -回复

正点原子systick 延时32bit 溢出-回复"正点原子systick 延时32bit 溢出" 的主题是关于延时函数和计时器的使用。

在本文中,我们将介绍正点原子systick 延时函数的原理、32bit 溢出的影响以及如何解决这个问题。

延时函数是在嵌入式系统中常用的功能之一。

它可以让程序在一段时间内暂停执行,以实现定时等待的效果。

正点原子是一家专注于嵌入式开发的公司,提供了一系列的硬件和软件解决方案,其中包括systick 延时函数。

这个函数使用了系统中的一个计时器来实现精确的延时功能。

systick 是ARM Cortex-M 架构中的一个系统定时器,它可以提供一个可编程的定时中断。

在正点原子的开发板上,systick 定时中断的频率被设置为1 毫秒。

也就是说,每隔1 毫秒,系统都会触发一次systick 中断。

延时函数通过在systick 中断中进行计数,实现了精确的时间控制。

然而,由于计时器的位数是有限的,当计时器的值超过它的上限时,会发生溢出。

在正点原子的systick 延时函数中,计时器使用了32 位的无符号整数来进行计数,所以当计时器的值超过2^32-1 时,会发生溢出。

也就是说,当计时器的值从0 开始计数,达到最大值后又回到了0。

这种溢出会导致延时函数产生错误的结果。

为了解决这个问题,正点原子提供了一种处理溢出的方法。

在systick 中断中,延时函数会检查计时器的值是否发生了溢出。

如果发生了溢出,延时函数会将溢出的次数记录下来,并在计算延时时间时考虑到这个溢出次数。

具体来说,延时函数会将溢出的次数乘以计时器的上限2^32,然后再加上当前的计时器的值。

这样,我们在计算延时时间时就可以考虑到溢出的影响,得到准确的结果。

接下来,我们将通过一个例子来说明延时函数的使用和处理溢出的方法。

假设我们需要延时10 秒钟,我们可以使用如下的代码片段来实现:#include "systick.h"void delay_seconds(uint32_t seconds) {uint32_t start = systick_get_tick(); 获取当前的计时器值while (systick_get_tick() - start < seconds * 1000); 检查延时时间是否到达}int main() {systick_init(); 初始化systick 定时器delay_seconds(10); 延时10 秒钟以下是延时后的逻辑代码...}在上述代码中,我们使用了systick_get_tick() 函数来获取当前计时器的值。

SysTick定时器介绍

SysTick定时器介绍

@TOC
1.SysTick定时器介绍
SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M4内核的一个外设,被嵌入在 NVIC 中。

它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取。

当定时器计数到0时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复。

如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号。

因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

2.SysTick定时器寄存器
(1)CTRL寄存器
CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。

其相应位功能如下:
(2)LOAD寄存器
LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。

其相应位功能如下:
(3)VAL寄存器
VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。

其相应位功能如下:
(4)CALIB寄存器
CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。

其相应位功能如下:3.SysTick定时器配置步骤
5.编程。

Systick精确延时实验

Systick精确延时实验
STM32 中,我们可以通过代码配置 Systick 定时器的时钟等于 AHB 时钟或者是 AHB 时钟 /8。
7.1.2 实验原理 本实验我们通过 Systick,进行精确的延时。 在前面的学习中,我们使用的延时函数 delay():
void delay(__IO uint32_t nCount) {
本实验,通过 Systick 定时器,进行精确的 1 秒延时。将代码下载到开发板,按下复位 按键使用逻辑分析仪测量管脚电平变化的时间,从而得初延时的时间。如下图:
本函数实际上只是调用了 SysTick_Config()函数,它是属于内核层的 Cortex-M3 通用 函数,位于 core_cm3.h 文件中,若调用 SysTick_Config() 配置 SysTick 不成功,则进入 死循环。
代码分析 2: SysTick_Config()函数详解
这个函数配置 24 位的倒计数 Systick 定时器,当计到 0 时引起中断,并从 STK_LOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除, 就永不停息。输入的参数 ticks 经过处理送 STK_LOAD 寄存器,为两个中断之间的脉冲数(定 时初值),即相隔 ticks 个时钟周期会引起一次中断;配置 SysTick 成功时返回 0,出错进 返回 1。
7.1 SysTick系统滴答实验
我们学习 NVIC 向量中断控制器的时候,ST 官方提供的参考手册中几乎没有涉及 NVIC 的内容。我们要了解它里面的寄存器的话还要参考《STM32F10xxx 的 Cortex-M3 编程手 册.pdf》。Systick 定时器的情况和 NVIC 类似。
STM32 采用的是 Cortex-M3 的核,NVIC 和 Systick 在 Cortex-M3 的手册中都有详细的 介绍。要注意的是 STM32 中的 NVIC、Systick 和 Cortex-M3 中的 NVIC、Systick 是有一些 差异的。

用STM32的systick时钟做延时函数

用STM32的systick时钟做延时函数

用STM32的SysTick时钟做延时函数的学习笔记SysTick 就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC(嵌套中断控制器)中,主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断)。

滴答中断:操作系统进行运转的时候,也会有“心跳”。

它会根据“心跳”的节拍来工作,把整个时间段分成很多小小的时间片,每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行,这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。

这个心跳,可以通过定时器来周期性触发,而这个定时器就是systick。

很明显,这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。

只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。

systick 的使用有四个寄存器:STK_CSR, 0xE000E010-- 控制寄存器STK_LOAD,0xE000E014 -- 重载寄存器STK_VAL,0xE000E018 -- 当前值寄存器STK_CALRB,0xE000E01C -- 校准值寄存器1、STK_CSR控制寄存器:寄存器内有4个位具有意义第0 位:ENABLE,Systick使能位(0:关闭Systick 功能;1:开启Systick功能)第1 位:TICKINT,Systick中断使能位(0:关闭Systick 中断;1:开启Systick 中断)第2 位:CLKSOURCE,Systick时钟源选择(0:使用HCLK/8 作为Systick时钟;1:使用HCLK作为Systick 时钟)第3 位:COUNTFLAG,Systick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick 已经数到了0,则该位为1。

如果读取该位,该位将自动清零。

2、STK_LOAD 重载寄存器Systick 是一个递减的定时器,当定时器递减至0 时,重载寄存器中的值就会被重装载,继续开始递减。

STK_LOAD 重载寄存器是个24 位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

芯达STM32入门系列教程之十一《Systick编程》

芯达STM32入门系列教程之十一《Systick编程》

STM32 入门系列教程Systick 的编程(2010-04-25)提到systick不得不抱怨以下STM32的用户手册,既然提供了systick的功能,为啥手册里却只提了一下?后来笔者上网搜的时候,才发现,抱怨的不仅仅是我一个人。

闲话不说,下面将笔者搜集的资料进行总结。

介绍Systick就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC中,主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断)。

没有学过操作系统的同学,可能会很郁闷,啥叫滴答中断?这里来简单地解释一下。

操作系统进行运转的时候,也会有“心跳”。

它会根据“心跳”的节拍来工作,把整个时间段分成很多小小的时间片,每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行,这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。

这个心跳,可以通过定时器来周期性触发,而这个定时器就是systick。

很明显,这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。

只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。

知道systick在系统中的地位后,我们来了解systick的实现。

注意,本期教程并没有讲述systick如何在操作系统中的运行,因为这对初学者来说比较复杂。

我们这里只是举例说明systick的使用。

它有四个寄存器,笔者把它列出来:STK_CSR,0xE000E010--控制寄存器STK_LOAD,0xE000E014--重载寄存器STK_VAL,0xE000E018--当前值寄存器STK_CALRB,0xE000E01C--校准值寄存器以下部分参考互联网的一篇文章,网址为:/my/space.php?uid=116357&do=blog&id=31714感谢作者“416561760的博客”提供如此详细的寄存器说明的文章。

1、控制寄存器:寄存器内有4个位t具有意义第0位:ENABLE,Systick使能位(0:关闭Systick功能;1:开启Systick功能)第1位:TICKINT,Systick中断使能位(0:关闭Systick中断;1:开启Systick中断)第2位:CLKSOURCE,Systick 时钟源选择(0:使用HCLK/8作为Systick时钟;1:使用HCLK作为Systick时钟)第3位:COUNTFLAG,Systick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick已经数到了0,则该位为1。

delay函数

delay函数

delay函数简介delay函数是一种常见的编程函数,用于在程序执行过程中暂停一段时间。

延时函数在程序中被广泛使用,可以用来控制程序的流程、模拟真实世界的行为以及测试代码等。

实现方式延时函数的实现方式因不同编程语言而异。

以下将介绍两种常见的实现方式。

方式一:使用sleep函数在众多编程语言中,使用sleep函数是一种常见的方式来实现延时函数。

sleep函数会暂停程序的执行一段指定的时间。

下面是一个使用sleep函数实现的简单延时函数的示例:import timedef delay(seconds):time.sleep(seconds)在上述示例中,使用time.sleep(seconds)来使程序暂停指定的秒数。

方式二:通过循环实现在一些不支持sleep函数的编程语言中,可以通过循环来实现延时函数。

以下是一种使用循环实现的延时函数的示例:void delay(int seconds) {int ms = seconds * 1000;int startTime = clock();while (clock() < startTime + ms);}上述示例中,我们使用clock()函数获取当前时间,并通过循环判断当前时间是否达到预期时间。

需要注意的是,在使用循环实现延时函数时,由于CPU的工作速度和计时的速度不完全一致,因此延时的时间可能会有一些误差。

使用方法使用延时函数非常简单,只需调用函数并传入指定的延时时间。

以下是使用Python和C语言实现的延时函数的示例:Pythonfrom time import sleepdef delay(seconds):sleep(seconds)# 使用延时函数delay(2) # 延时2秒C语言#include <time.h>void delay(int seconds) {int ms = seconds * 1000;int startTime = clock();while (clock() < startTime + ms);}// 使用延时函数delay(3); // 延时3秒延时函数的应用场景延时函数在编程中具有广泛的应用场景。

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