单片机常用延时函数

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STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种方法在STM32开发中,需要使用延时函数来进行时间控制,例如延时一定时间后执行其中一操作。

下面介绍四种常用的STM32延时函数的方法。

1.使用循环延时循环延时是最简单直接的方法。

通过在循环中空转一定的次数来实现延时。

在STM32中,延时的时间与循环的次数成正比。

例如,延时1ms可以使用以下代码:```cvoid Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```这种方法的缺点是延时时间较长时CPU会被占满,无法执行其他操作。

2. 使用SysTick定时器```cvoid Delay_us(uint32_t us)uint32_t startTick = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - startTick) < us);```这种方法的好处是可以精确控制延时时间,并且可以同时进行其他操作。

3.使用TIM定时器TIM定时器是STM32上常用的一个定时器,可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度等功能。

同时,也可以利用TIM定时器来实现延时功能。

首先需要初始化TIM定时器,并配置相关参数,然后启动定时器。

在延时函数中,通过检查定时器的计数值判断是否达到预定的延时时间。

```cvoid Delay_ms(uint32_t ms)HAL_TIM_Base_Start(&htim2);uint32_t startCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - startCount) < ms);HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);```这种方法的好处是可以利用定时器的硬件来实现精确的延时,并且不会占用CPU。

4.使用操作系统的延时函数如果使用了操作系统(如FreeRTOS)来管理任务,可以直接使用操作系统提供的延时函数。

单片机延时函数

单片机延时函数

单⽚机延时函数1.51单⽚机延时,晶振为11.0592MHz(1)粗略延时void delay_ms(uint x){uint i,j;for(i=x;i>0:i--)for(j=110;j>0;j--);}(2)定时器延时void delay_ms(uint i){TMOD=0x01; //设置定时器⼯作模式while(i != 0){TR0=1; //开启定时器TH0=(65535-1000)/256; //赋初值TL0=(65535-1000)%256;while(TF0 != 1); //溢出标志TF0=0;i--;}TR0=0; //关闭定时器}2.stm32l151C8T6延时,外部晶振8MHz(1)粗略延时void delay_us(uint32_t time) //us延时{uint32_t i=4\*time;while(i--);}void delay_us(uint32_t time) //ms延时{uint32_t i=4000\*time;while(i--);}(2)使⽤nop延时通过使⽤__NOP()函数进⾏延时,因为使⽤了8M晶振4倍频,所以是32MHz,所以⼀个nop约等于1/32us,所以使⽤32个nop函数为⼀个us,然后根据需要的定时时间进⾏计算。

void delay_us(uint32_t time) //us延时{uint32_t i=0;for(i=0;i(3)利⽤SysTick延时void delay_init() //初始化{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 4fac_ms=1000\*fac_us;}void delay_us(uint16_t nus) //延时us{uint32_t ui_tmp=0x00;SysTick->LOAD=nus\*fac_us;SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x01;do{ui_tmp=SysTick->CTRL;}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16))));SysTick->CTRL=0x00;SysTick->VAL=0x00;}void delay_ms(uint16_t nms) //延时ms{uint32_t ui_tmp=0x00;SysTick->LOAD=nms\*fac_ms;SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x01;do{ui_tmp=SysTick->CTRL;}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16))));SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x00;}void SysTick_Handler(void){flag=~flag;}(4)定时器延时void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//设置在下⼀个更新事件装⼊活动的⾃动重装载寄存器周期的值,计数10000为1s;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置⽤来作为TIMx时钟频率除数的预分频值,10kHz的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置时钟分割:TDIS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置TIM向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//初始化TIMx的时间基数单位TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//使能指定的TIM3中断,允许更新中断TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//抢占优先级 0 级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//从优先级 3 级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//IRQ通道被使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//初始化外设NVIC寄存器NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能TIMx外设TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发⽣与否 {TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位if(flag==0){flag=1;GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ;}else{flag=0;GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);}}}注意:定时时间的计算定时器时钟为:CK_CLK预分频数值:PSC⾃动装载寄存器数值:ARR进⼊中断的次数:timet=time\*(ARR+1)\*(PSC+1)/(CK_CLK)。

32stm单片机当前线程1分钟延时函数

32stm单片机当前线程1分钟延时函数

32stm单片机当前线程1分钟延时函数如果你想在STM32单片机上实现一个1分钟的延时,你需要知道你的单片机时钟源的频率。

然后,你可以使用一个计数器和一个比较器来实现这个延时。

以下是一个简单的例子,它使用STM32的HAL库来实现一个1分钟的延时:```cinclude "stm32f1xx_"void delay_1min(void){HAL_Init(); // 初始化HAL库// 假设你的系统时钟是72MHz// 计算一个周期为1秒的计数器值uint32_t delay_time = / 1000; // 1秒 = 1000毫秒// 初始化一个计数器__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟TIM_HandleTypeDef htim2;= TIM2;= 7199; // 预分频器设置为7199,使得计数器频率为1MHz (72MHz / 7199)= TIM_COUNTERMODE_UP;= delay_time - 1; // 设置自动重载值为delay_time - 1,使得每过一个周期,计数器自动重载并产生一个更新事件= TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化TIM2HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动TIM2// 等待1分钟HAL_Delay; // 等待60秒// 停止TIM2HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);}```注意:这只是一个简单的例子,实际应用中可能需要进行调整。

特别是预分频器的值和自动重载值,你需要根据你的系统时钟频率进行调整。

此外,确保你的系统时钟频率是准确的,否则这个延时函数可能不会工作正常。

51单片机延时函数

51单片机延时函数

51单片机延时函数在嵌入式系统开发中,51单片机因其易于学习和使用、成本低廉等优点被广泛使用。

在51单片机的程序设计中,延时函数是一个常见的需求。

通过延时函数,我们可以控制程序的执行速度,实现定时器功能,或者在需要的时候进行延时操作。

本文将介绍51单片机中常见的延时函数及其实现方法。

一、使用for循环延时这种方法不精确,但是对于要求不高的场合,可以用来估算延时。

cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}这个延时函数的原理是:在第一个for循环中,我们循环了指定的时间次数(time次),然后在每一次循环中,我们又循环了1275次。

这样,整个函数的执行时间就是time乘以1275,大致上形成了一个延时效果。

但是需要注意的是,这种方法因为硬件和编译器的不同,延时时间会有很大差异,所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。

二、使用while循环延时这种方法比使用for循环延时更精确一些,但是同样因为硬件和编译器的不同,延时时间会有差异。

cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i;while(time--)for(i=0;i<1275;i++);}这个延时函数的原理是:我们先进入一个while循环,在这个循环中,我们循环指定的时间次数(time次)。

然后在每一次循环中,我们又循环了1275次。

这样,整个函数的执行时间就是time乘以1275,大致上形成了一个延时效果。

但是需要注意的是,这种方法因为硬件和编译器的不同,延时时间会有差异,所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。

三、使用定时器0实现精确延时这种方法需要在单片机中开启定时器0,并设置定时器中断。

在中断服务程序中,我们进行相应的操作来实现精确的延时。

这种方法需要使用到单片机的定时器中断功能,相对复杂一些,但是可以实现精确的延时。

STM32延时函数的三种方法

STM32延时函数的三种方法

STM32延时函数的三种方法在STM32中,延时函数是一种常见的操作,用于控制程序的运行间隔时间。

延时函数的实现方法可以有多种,下面介绍三种常见的方法:1.使用循环延时循环延时是最简单直接的延时方法。

其原理是通过循环指定次数来实现延时,每次循环花费一定的时间,从而实现延时效果。

以下是使用循环延时实现的一个简单的延时函数示例:```void Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```上述代码中,`nCount`表示需要延时的时间,其单位可以是任意精度的时间,如毫秒、微秒等。

通过递减`nCount`的值来实现延时。

循环延时的主要缺点是,它是一个阻塞式的延时方法,即在延时期间,CPU无法执行其他操作,会浪费大量的处理器资源。

2. 使用SysTick定时器延时SysTick定时器是STM32微控制器上的一个定时器模块,可以用于生成特定的定时事件。

通过配置SysTick定时器的时钟源和重装载值,可以实现不同精度的延时效果。

以下是使用SysTick定时器实现的延时函数示例:void Delay(uint32_t nTime)if (nTime <= 0) return;SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick定时器为1毫秒一次中断TimingDelay = nTime;while (TimingDelay != 0); //等待定时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 关闭SysTick定时器SysTick->VAL = 0; // 清零定时器当前值```上述代码中,`SystemCoreClock`表示系统时钟频率,用于计算SysTick定时器的计数周期。

`TimingDelay`表示需要延时的时间,单位为毫秒。

使用SysTick定时器延时相比于循环延时的优势在于,它是非阻塞式的,可以在延时期间执行其他操作,充分利用了处理器资源。

单片机精确毫秒延时函数

单片机精确毫秒延时函数

单片机精确毫秒延时函数实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。

今天主要介绍软件延时以及单片机精确毫秒延时函数。

单片机的周期介绍在电子技术中,脉冲信号是一个按一定电压幅度,一定时间间隔连续发出的脉冲信号。

脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。

频率是描述周期性循环信号(包括脉冲信号)在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称;频率的标准计量单位是Hz(赫)。

电脑中的系统时钟就是一个典型的频率相当精确和稳定的脉冲信号发生器。

指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。

对于一些简单的的单字节指令,在取指令周期中,指令取出到指令寄存器后,立即译码执行,不再需要其它的机器周期。

对于一些比较复杂的指令,例如转移指令、乘法指令,则需要两个或者两个以上的机器周期。

通常含一个机器周期的指令称为单周期指令,包含两个机器周期的指令称为双周期指令。

时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期= 晶振的倒数。

对于单片机时钟周期,时钟周期是单片机的基本时间单位,两个振荡周期(时钟周期)组成一个状态周期。

机器周期:单片机的基本操作周期,在一个操作周期内,单片机完成一项基本操作,如取指令、存储器读/写等。

机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/ 晶振频率)= x s。

常用单片机的晶振为11.0592MHz,12MHz,24MHz。

其中11.0592MHz 的晶振更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 s和2 s,便于精确延时。

单片机精确毫秒延时函数对于需要精确延时的应用场合,需要精确知道延时函数的具体延。

stm32f103延时函数

stm32f103延时函数

stm32f103延时函数一、前言在嵌入式系统开发中,延时函数是一种常用的函数。

它可以用来控制程序执行的时间,使程序按照我们期望的时间进行运行。

本文将介绍如何在STM32F103系列单片机上实现延时函数。

二、STM32F103系列单片机简介STM32F103系列单片机是意法半导体公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器,它采用了ARM Cortex-M3内核,并集成了丰富的外设和接口,如通用定时器、串口通信接口等。

三、延时函数实现原理在STM32F103系列单片机中,我们可以使用定时器来实现延时函数。

具体实现方法为:首先设置定时器的计数值和预分频值,然后启动定时器,在计数器达到预设值之前程序会一直处于等待状态。

当计数器达到预设值后,定时器会自动停止,并触发一个中断事件,在中断事件中我们可以编写相应代码来完成需要执行的操作。

四、编写延时函数下面是一个基于TIM2定时器实现的延时函数:#include "stm32f10x.h"void delay_us(uint16_t us){uint16_t ticks;RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);ticks = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000 * us / 8; TIM2->ARR = ticks - 1;TIM2->CNT = 0;TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0);TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;}void delay_ms(uint16_t ms){uint16_t i;for(i = 0; i < ms; i++)delay_us(1000);}int main(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535; //计数器自动重装值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; //预分频值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);while(1)delay_ms(500);}```五、代码解析该代码实现了一个基于TIM2定时器的延时函数,其中delay_us函数用来实现微秒级别的延时,delay_ms函数用来实现毫秒级别的延时。

单片机的几种延时函数

单片机的几种延时函数

摘要实际‎的单片机应‎用系统开发‎过程中,由‎于程序功能‎的需要,经‎常编写各种‎延时程序,‎延时时间从‎数微秒到数‎秒不等,对‎于许多C5‎1开发者特‎别是初学者‎编制非常精‎确的延时程‎序有一定难‎度。

本文从‎实际应用出‎发,讨论几‎种实用的编‎制精确延时‎程序和计算‎程序执行时‎间的方法,‎并给出各种‎方法使用的‎详细步骤,‎以便读者能‎够很好地掌‎握理解。

关‎键词 K‎e il C‎51 精‎确延时‎程序执行时‎间引言‎单片机因具‎有体积小、‎功能强、成‎本低以及便‎于实现分布‎式控制而有‎非常广泛的‎应用领域[‎1]。

单片‎机开发者在‎编制各种应‎用程序时经‎常会遇到实‎现精确延时‎的问题,比‎如按键去抖‎、数据传输‎等操作都要‎在程序中插‎入一段或几‎段延时,时‎间从几十微‎秒到几秒。

‎有时还要求‎有很高的精‎度,如使用‎单总线芯片‎D S18B‎20时,允‎许误差范围‎在十几微秒‎以内[2]‎,否则,芯‎片无法工作‎。

用51汇‎编语言写程‎序时,这种‎问题很容易‎得到解决,‎而目前开发‎嵌入式系统‎软件的主流‎工具为C语‎言,用C5‎1写延时程‎序时需要一‎些技巧[3‎]。

因此,‎在多年单片‎机开发经验‎的基础上,‎介绍几种实‎用的编制精‎确延时程序‎和计算程序‎执行时间的‎方法。

‎实现延时通‎常有两种方‎法:一种是‎硬件延时,‎要用到定时‎器/计数器‎,这种方法‎可以提高C‎P U的工作‎效率,也能‎做到精确延‎时;另一种‎是软件延时‎,这种方法‎主要采用循‎环体进行。

‎1使用‎定时器/计‎数器实现精‎确延时‎单片机系统‎一般常选用‎11.05‎9 2 M‎H z、12‎MHz或‎6 MHz‎晶振。

第一‎种更容易产‎生各种标准‎的波特率,‎后两种的一‎个机器周期‎分别为1 ‎μs和2 ‎μs,便于‎精确延时。

‎本程序中假‎设使用频率‎为12 M‎H z的晶振‎。

最长的延‎时时间可达‎216=6‎5 536‎μs。

stc15w4k48s4延时函数

stc15w4k48s4延时函数

stc15w4k48s4延时函数一、引言在嵌入式系统开发中,我们经常会遇到需要延时的情况。

延时函数的设计对于系统的稳定性和可靠性非常重要。

本文将详细介绍stc15w4k48s4单片机的延时函数设计与原理。

二、stc15w4k48s4概述stc15w4k48s4单片机是STC15系列的一款高性能单片机,具有低功耗、高稳定性和强大的功能。

它主要应用于家电、工控、汽车电子等领域。

三、延时函数的原理延时函数实际上是通过将CPU的工作时钟与计数器结合起来实现的。

首先,我们需要设置计数器的初值,然后让CPU进行其他的工作,直到计数器减到零为止,这样就完成了一段时间的延时。

四、stc15w4k48s4延时函数的设计4.1 延时函数的接口void delay_us(unsigned int us);void delay_ms(unsigned int ms);4.2 延时函数的实现下面是stc15w4k48s4延时函数的具体实现:void delay_us(unsigned int us){unsigned int i;while (us--){for (i = 0; i < 22; i++);}}void delay_ms(unsigned int ms){unsigned int i;while (ms--){for (i = 0; i < 22000; i++);}}4.3 延时函数的调用在使用stc15w4k48s4单片机进行延时时,只需要调用delay_us()或delay_ms()函数即可。

五、延时函数的注意事项在使用延时函数时,需要注意以下几点:1.延时时间的精度由计数器和CPU的时钟频率决定,因此在不同的系统中,延时时间可能会有所偏差。

2.延时函数是一个忙等待的过程,会占用CPU资源,因此在需要延时的同时,应考虑其他任务的并发执行。

3.在进行长时间延时时,建议使用delay_ms()函数而不是delay_us()函数,以避免浪费CPU资源。

单片机的延时与中断问题及解决方法

单片机的延时与中断问题及解决方法

单片机的延时与中断问题及解决方法单片机作为嵌入式系统中非常重要的组成部分,在许多应用中都需要进行延时和中断处理。

延时和中断是单片机中常见的问题,它们直接关系到系统的稳定性和性能。

本文将重点介绍单片机中延时和中断的问题,并提出解决方法。

一、延时问题延时是指在程序执行过程中需要暂停一段时间,以便等待某些条件满足或者执行某些特定的操作。

在单片机中,延时通常需要通过软件实现,也就是在程序中加入延时函数。

常见的延时函数包括循环延时和定时器延时。

1. 循环延时循环延时是指通过循环来实现延时的方式。

具体做法是在程序中使用一个循环来反复执行空操作,从而消耗一定的时间。

下面是一个简单的循环延时函数:```cvoid delay(unsigned int ms){unsigned int i, j;for(i = 0; i < ms; i++)for(j = 0; j < 1000; j++);}```这个函数中,外层循环控制延时的毫秒数,内层循环则是用来消耗时间的。

通过这样的方式可以实现一定量级的延时。

循环延时的精度和稳定性都不够理想,特别是在频繁调用的情况下,容易导致系统性能下降。

2. 定时器延时定时器是单片机中常见的外设之一,它可以生成精确的时间延时。

通过设置定时器的时钟源和计数值,可以实现微秒级甚至更小单位的延时。

在单片机中,通常会使用定时器来实现较为精确的延时操作。

下面是一个使用定时器来实现延时的示例:```cvoid delay_us(unsigned int us){TMOD = 0x01; // 设置定时器为工作方式1TH0 = 0xFF - us / 256; // 设置定时器初值TL0 = 0xFF - us % 256; // 设置定时器初值TR0 = 1; // 启动定时器while(!TF0); // 等待定时器溢出TR0 = 0; // 停止定时器TF0 = 0; // 清除溢出标志}```这段代码中,我们使用定时器0来实现微秒级的延时操作。

51单片机延时函数

51单片机延时函数

C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。

经实验测试,使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码,在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。

以某晶振为12MHz 的单片机为例,晶振为12MHz即一个机器周期为1us。

一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us子程序调用2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j --)for(k=150;k>0;k --);}三. 10ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k --);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j --)for(k=214;k>0;k --);}关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。

单片机的几种延时函数

单片机的几种延时函数

单片机的几种延时函数摘要实际的单片机应用系统开发过程中,由于程序功能的需要,经常编写各种延时程序,延时时间从数微秒到数秒不等,对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度。

本文从实际应用出发,讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法,并给出各种方法使用的详细步骤,以便读者能够很好地掌握理解。

关键词Keil C51 精确延时程序执行时间引言单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。

单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题,比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时,时间从几十微秒到几秒。

有时还要求有很高的精度,如使用单总线芯片DS18B20时,允许误差范围在十几微秒以内[2],否则,芯片无法工作。

用51汇编语言写程序时,这种问题很容易得到解决,而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言,用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。

因此,在多年单片机开发经验的基础上,介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。

实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。

1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。

第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。

本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。

最长的延时时间可达216=65 536 μs。

若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。

在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。

使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。

单片机C51延时时间怎样计算

单片机C51延时时间怎样计算

单片机C51延时时间怎样计算
1. 延时函数:C51中提供了一个延时函数`delay(`,可以用来实现简单的延时操作。

该函数的参数为延时的时间,单位是毫秒(ms)。

2.单片机时钟频率:C51的时钟频率一般为12MHz,即每秒钟钟脉冲个数为12,000,000次。

3.定时/计数器模块:C51中的定时/计数器模块可以用来精确控制延时时间。

其中,TMOD寄存器用来设置定时器的工作模式,THx和TLx寄存器用来设置定时器的初值。

4.定时器计数:C51的定时器工作时,会不断地进行计数。

当计数值达到设定的初值时,会触发中断或者产生一个标志位,可以利用这个特性来实现精确的延时操作。

5.延时时间计算公式:延时时间(单位:毫秒)=计数器初值*定时器计数时间/定时器时钟频率
延时时间计算的具体步骤如下:
1.确定延时所需的毫秒数。

2.确定定时器的工作模式。

3.根据定时器的工作模式,设置THx和TLx寄存器的初值。

4.根据定时器的时钟频率和计数器初值,计算延时时间。

延时函数的缺点是,它是通过循环执行一段无用指令来实现延时的,因此在延时期间无法执行其他操作,延时的精度也不够高。

如果需要精确的延时时间,可以利用定时/计数器模块来实现。

单片机延时函数

单片机延时函数

单片机延时函数
单片机延时函数是一种用于控制单片机运行时间的方法,它可以控制单片机延时一段特定的时间,可以用于控制单片机处理信息的速度和频率。

延时函数的实现可以采用多种方法,如计数器延时、定时器延时和循环延时等。

首先,计数器延时是一种常用的延时方法,它可以通过计数器计算得出要延时的时间,在适当的时间内,计数器会自动计数,当计数器计数到设定的值时,就可以实现延时。

计数器延时可以非常精确地控制延时时间,但是这种延时方法要求硬件环境相对稳定,而且实现起来也比较复杂。

其次,定时器延时也是一种常用的延时方法,定时器延时也可以通过定时器计算出要延时的时间,在定时器中设定一个延时时间,当定时器计数到所设定的时间时,就可以实现延时。

定时器延时的好处在于它可以精确控制延时时间,而且实现起来也比较简单。

最后,循环延时也是一种常用的延时方法,它通过循环语句来实现延时,这种延时方法可以比较方便地控制延时时间,而且实现起来也比较简单,但是它的精确度不如计数器延时和定时器延时那么高。

总之,单片机延时函数可以通过多种方法来实现,不同的方法在精确度、实现复杂度和操作简单度方面也有所不同,开发者可以根据
实际需要选择合适的延时方法来实现延时操作。

stc89c52延时函数

stc89c52延时函数

stc89c52延时函数(原创实用版)目录1.介绍 stc89c52 延时函数2.详述延时函数的工作原理3.延时函数的应用实例4.总结 stc89c52 延时函数的特点和优势正文一、介绍 stc89c52 延时函数stc89c52 是一种常见的单片机型号,广泛应用于各种嵌入式系统中。

在 stc89c52 单片机中,延时函数是一种重要的辅助功能,用于实现程序中的延时操作。

通过延时函数,可以让单片机在指定的时间间隔内执行指定的任务,从而实现对系统的精确控制。

二、详述延时函数的工作原理stc89c52 延时函数的工作原理主要基于单片机内部的定时器。

定时器是一种特殊的硬件设备,可以按照设定的频率产生中断或计数,从而实现对时间的精确测量。

在 stc89c52 单片机中,延时函数通过设置定时器的计数值,使其在一定时间内产生中断,从而达到延时的效果。

具体来说,stc89c52 延时函数的实现过程如下:1.设置定时器的工作模式和计数范围。

2.根据设定的时间间隔,计算出需要的计数值。

3.将计数值设置到定时器中,启动定时器。

4.定时器开始计数,当计数到设定值时,产生中断。

5.在中断服务程序中,清除定时器的计数值,并重新设置延时时间。

通过上述过程,可以实现对程序中延时操作的精确控制。

三、延时函数的应用实例stc89c52 延时函数在实际应用中具有广泛的应用,以下是一个典型的应用实例:假设有一个 stc89c52 单片机控制的 LED 灯,我们需要让这个 LED 灯每隔 1 秒点亮一次。

此时,可以通过延时函数来实现这个功能。

具体实现如下:1.设置 stc89c52 单片机的系统时钟,使其工作在适当的频率下。

2.编写延时函数,设置延时时间为 1000ms(1 秒)。

3.在主程序中,调用延时函数,每隔 1 秒执行一次 LED 灯的点亮操作。

通过上述方法,可以实现对 LED 灯的精确控制,使其每隔 1 秒点亮一次。

四、总结 stc89c52 延时函数的特点和优势stc89c52 延时函数具有以下特点和优势:1.精度高:延时函数基于单片机内部的定时器实现,可以实现微秒级别的延时。

单片机delay函数用法

单片机delay函数用法

单片机delay函数用法1. 引言在单片机编程中,延时函数是一项非常重要的功能。

通过延时函数,我们可以控制程序在执行过程中的时间间隔,以实现各种需要时间控制的功能。

本文将详细介绍单片机中延时函数的用法。

2. 延时函数的原理延时函数的原理是通过软件实现的。

在单片机中,可以使用定时器或循环控制来实现延时功能。

定时器是单片机中的一个硬件模块,通过设置定时器的计数值和时钟源,可以实现精确的定时功能。

而循环控制是通过在程序中加入循环,让程序在指定的时间内空转一段时间,从而实现延时的效果。

3. 延时函数的分类延时函数可以根据其实现的方式进行分类。

常见的延时函数有以下几种:3.1 定时器延时函数定时器延时函数是通过使用定时器模块来实现的。

通过设置定时器的相关参数,可以实现准确的延时功能。

定时器延时函数的优点是精确度高,但需要花费一定的时间和精力来配置定时器。

3.2 循环延时函数循环延时函数是通过在程序中加入循环来实现延时的效果。

循环延时函数的原理是让程序在指定的时间内进行循环,从而实现一段时间的延时。

循环延时函数的优点是简单易实现,但由于程序在延时期间需要不断进行循环,可能会占用较多的处理器资源。

3.3 软件中断延时函数软件中断延时函数是通过使用软件中断的方式实现延时功能。

在延时函数中,可以设置软件中断的定时器,当定时器计数值达到预设值时,触发软件中断,从而实现延时效果。

软件中断延时函数的优点是不需要额外的硬件支持,但在延时期间无法进行其他操作。

4. 常见的延时函数4.1 _delay_ms函数_delay_ms函数是一个常见的延时函数,用于实现以毫秒为单位的延时。

该函数的原型为:void _delay_ms(unsigned int ms);参数ms表示需要延时的毫秒数。

该函数的实现原理是通过循环控制来实现延时的效果。

使用_delay_ms函数时,需要注意以下几点:•延时时间的精确度取决于单片机的主频和循环次数。

STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种⽅法单⽚机编程过程中经常⽤到延时函数,最常⽤的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。

本⽂基于STM32F207介绍4种不同⽅式实现的延时函数。

1、普通延时这种延时⽅式应该是⼤家在51单⽚机时候,接触最早的延时函数。

这个⽐较简单,让单⽚机做⼀些⽆关紧要的⼯作来打发时间,经常⽤循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,⽤于⼀般的延时,对精度不敏感的应⽤场景中。

1//微秒级的延时2void delay_us(uint32_t delay_us)3 {4volatile unsigned int num;5volatile unsigned int t;678for (num = 0; num < delay_us; num++)9 {10 t = 11;11while (t != 0)12 {13 t--;14 }15 }16 }17//毫秒级的延时18void delay_ms(uint16_t delay_ms)19 {20volatile unsigned int num;21for (num = 0; num < delay_ms; num++)22 {23 delay_us(1000);24 }25 }上述⼯程源码仓库:2、定时器中断定时器具有很⾼的精度,我们可以配置定时器中断,⽐如配置1ms中断⼀次,然后间接判断进⼊中断的次数达到精确延时的⽬的。

这种⽅式精度可以得到保证,但是系统⼀直在中断,不利于在其他中断中调⽤此延时函数,有些⾼精度的应⽤场景不适合,⽐如其他外设正在输出,不允许任何中断打断的情况。

STM32任何定时器都可以实现,下⾯我们以SysTick 定时器为例介绍:初始化SysTick 定时器:1/* 配置SysTick为1ms */2 RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);3 SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);中断服务函数:1void SysTick_Handler(void)2 {3 TimingDelay_Decrement();4 }5void TimingDelay_Decrement(void)6 {7if (TimingDelay != 0x00)8 {9 TimingDelay--;10 }11 }延时函数:1void Delay(__IO uint32_t nTime)2 {3 TimingDelay = nTime;4while(TimingDelay != 0);5 }上述⼯程源码仓库:3、查询定时器为了解决定时器频繁中断的问题,我们可以使⽤定时器,但是不使能中断,使⽤查询的⽅式去延时,这样既能解决频繁中断问题,⼜能保证精度。

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精确的单片机常用延时函数:(c代码 误差0us 12M)
1、延时0.5ms
void delay0.5ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=71;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
2、延时1ms
}
12、延时200ms
void delay200ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=4;c>0;c--)
for(b=116;b>0;b--)
for(a=214;a>0;a--);
for(a=70;a>0;a--);
}
14、延时1000ms
void delay(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=167;c>0;c--)
for(b=171;b>0;b--)
}
11、延时100ms
void delay100ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=19;c>0;c--)
for(b=20;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
for(b=8;b>0;b--)
for(a=34;a>0;a--);
}
6、延时5ms
void delay5ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
{
unsigned char a,b;
for(b=111;b>0;b--)
for(a=12;a>0;a--);
}
5、延时4ms
void delay4ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=7;c>0;c--)
for(a=16;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
void delay1ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
3、延时2ms
void delay2ms(void) //误差 0us
}
8、延时15ms
void delay15ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=238;b>0;b--)
for(a=30;a>0;a--);
}
9、延时20ms
void delay20ms(void) //误差 0b;
for(b=215;b>0;b--)
for(a=45;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
7、延时10ms
void delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
13、延时500ms
void delay500ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=23;c>0;c--)
for(b=152;b>0;b--)
{
unsigned char a,b;
for(b=4;b>0;b--)
for(a=248;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
4、延时3ms
void delay3ms(void) //误差 0us
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
10、延时50ms
void delay50ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=173;b>0;b--)
for(a=143;a>0;a--);
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