最新FANUC机器人系统设置资料
FANUC机器人系统设置
3.8.1 机器人启动请求（RSR ） 设定RSR操柞设定RS R1 披卜〔MENU][能单，锻，耳亦出餅山I 叢单“2 逸甘"fi 哉醴”・J 捋FF1 •黄列毘示出構面训抱求单. 4 aft -attft 序”・岀现律序选择❷尚.5 将Jt 标拒问"「F 炼择摸式“荼口■拽卜卜‘ i -徙择・.進择.捲下卩岁・板・・t 程序鶴择・血亠3.3.4>1 RSR1秽尺嵋号 3 RSR3軒序帽号 * K5R4柠序塢号 & RSfc5 刚専6 3SM 禅應塢号7 RSK?也序箱号H R5RS 柠甲塢号 » 字捋串前炼10isMU *号耳冲%«（««）& 卸I 萍指燈人也7锂占变了程序暹掙丹式的悄总九 娈使谡定有聂・in 整骨时斯开褪證，ftjgmsi 电賂机器人IO 配置3.机器人系统的设定机蜓机蹩系葩IX ）帳决的种弟. • o -处理10目】料|也埒权，roil 寰虎寻連■專兀 • 15= LOUnir MODEL AB•52- IQ 連瘫肚各从机搖U« 4£= K 30rH Mata ff]丄板工 RMAI5,1'RMAl 耐-插槽轴皑衆捐喲葩H 垃轮I 口姿块的編号” • 便用牡登PQ 印剧电酣乐財0连接设备谨接单元时+按连接姑昵扌为播權1、2-..-• 便用I/O Umt-MODEL A 时.安兹有FO 模块的華本单朮的插槽编号沟谱理垠的幅槽仙<•便用LODiHt>W>DELE 的悄况卜.禅过推本单尤的IHP 开关彼定的单尤S ；号・即为谏蔓本单托的插憎值 v I ；□连按 址备*A 机接 | 、 R-f-OfBMste ^： J.^（CFLMA15 CRAIA[6） |-.谥值岳第为 I物理编号刿I ■:和 朮斗I 门呻7 帕悄号歸号 按如下所爪方式X 「£制.叩博： • 程字输人匸号in K mZ... • 枚宇唏自倩号：omi. our?,. + 啞抑知人仁：.；■ ain I. Ain 2. + 瞬推琲㈣仁号，Acntf 1 . nmii2.为了住机囲人矢利装宾上刃〔心性弓汽HH 亍揑制.戒顾IT 內僅件号和世州怡巳的去联 旳班“诂 壬底称H LO »电- 越农口功建和丄o 舒豐“-R.4C K （机架）机峯崇惜匸0厘坟的沖类、SLOT （播樽）荊惜董摂枸建机眾的vo 犍块誌件的号轲.・开始点TTW?沟诜行悄号统的映射而将将理号硏対b 劭逼羯号稿指定谁舟MR!用初的■瑞号丹2心心.H启心操作3 1数字I/O 的分配 步骤1按下［MENU ］（菜单》況•显示出此向菜单•2 Aft -5LO".3 按KF1 ••类5T • SL 示出蓟面切検菜妙.4atn -»字-•数字I/o —览画面[类型] 分配 IN/OUT 开 关5 耍进行输入画面和输出㈣面的切换.按下F3 “IN/ OUT”。
fanuc机器人简单配置
fanuc机器人简单配置机器人简单配置★进入系统菜单→机器人冷启动→然后按住PREV 和NEXT 键★选择 3 Controlled Start→将菜单中的改为ENABLE→单击ENTER★选择 1 Start Setup Wizard→选择Body Shop→选择Spot Welding→选择One WeldControl→选择EtherNet IP→选择Robot Held Gun→选择“YES ”(伺服枪，否则选择“NO”)→选择“YES ”(是否要选择伺服电机型号)→选择“1 ”(选择伺服电机型号)→填入枪的速比（在枪的铭牌上）→填入枪的最大压力（在枪的铭牌上）→填入枪的最大开口（在枪的铭牌上）→选择“C ”&“X”型枪→选择伺服放大器（一把枪选择“2 ）→选择是否有温控（根据实际情况）→选择是否有修磨机（标准配置有）→选择修磨机电机型号（根据实际情况）→选择“NO ”（Tip-Dress after Cap Changing）→选择“YES ”（第一次配置时Pressure Table Setup）**配置完成**★选择 2 Set Cell I/O to PLC→选择EtherNet IP**配置完成**★选择 5 EXIT★选择FUNCTION→选择Cold Start★零位设置→MENUS→0→SYSTEM→GUN MASTER→BZAL（清故障）→FUNCTION →0→POWER CYCLE（将编码器复位，否则机器人无法运动）→把焊枪上下电极杆开到相碰按下（该点即为焊枪零位）→SHIFT+EXEC（记入）**设置完成**★初始化设置→MENUS→UTILITES→GUNSETUP→依次按ENTER 键进行一下设定[SET GUN MOTION SIGN] （设定枪的方向）→关枪→按[F5]CLOSE →按[F3]COMP[SET GUN SPACE,MASTER,GUN] （设定枪的基本参数）→在“******”处填入相应参数（在枪的铭牌上找）→关枪至零位→按[F3]COMP[AUTO TUNE] （自动计算一些参数）→按SHIFT+[F3] EXEC （运行过程中SHIFT 必须一直按住）[THICKNESS CHECK CABIBRATION])→按SHIFT+[F3] EXEC （运行过程中SHIFT 必须一直按住）**设置完成**★焊枪压力标定→MENUS →Setup→Servo Gun→选择<*DETAIL*> （第二行）→PRESSURE CAL(ENTER)→YES[Pressuring Time (sec)] = 2.0 加压时间2"[Thickness of Gauge (mm)] 压力计厚度请如实填写[Pushing Depth (mm)] 压入深度，填20mm[Gun Open Value (mm)] 标定时枪口每次张开的大小→尝试输入适当的扭矩值，从低扭矩开始（5% ）；直到到达匹配的压力→SHIFT-[F3: Pressure]→填入压力值→所有扭矩测量完毕后点击-[F3: comp] (把光标移到CALIBRATION STATAS)→执行程序菜单选择TW－SETG1 宏程序(看TIP WEAR STANDRD 变成COMP）**设置完成**★机器人I/P 地址设置→MENUS→SETUP→[FI] TYPE→下页→下页→HOST COMM →DETAIL★焊机I/P 地址设置→MENUS→I/O→[FI] TYPE→下页→ETHERNET I/P→选择W ELD CONTROL→CONFIG(必须在FALSE 状态下，否则把TURE 改成FALSE)填入以下内容Vendor ID:270D e v i c e T Y P E:12P r o d u c e c o d e:1I n p u t s i z e:1O u t p u t s i x e:1R P I:32A s s e m b l y i n s t a n c e(i n p u t):100A s s e m b l y i n s t a n c e(i n p u t):150★DEVICENET 通讯设置→MENUS→I/O→[FI] TYPE→下页→DEVICENET→选择（82）F4(DETAIL)选择波特率500 再ONLINE→[F3] DIAG→[F3] BROWSE(必须在ONLINE 状态下，光标移到63 上，波特率为500)→机器人自动查找→QUERY →POLL→ENTER→ADD-SCAN→ADD-DEF→重启（机器人配WATERSA VER）★同种方式配置其他模块HOME★将机器人示教到相应位置★在寄存器中记入位置值→MENUS→SETUP→下页→REF POSITION→DETAIL→SHIFT+RECORD★在位置寄存器中记入位置值→MENUS→下页→DATE →下页→POSITION REG→选择P R[1] →SHIFT+RECORD（HONE 点尽量做到机器人姿态自然，便于打点，不与任何物体干涉，各轴转动范围在±180 以内。
FANUC机器人修改设置的内容
FANUC机器人修改设置的内容一、介绍FANUC机器人是一款广泛应用于制造业的自动化设备，其高效、精确和可靠的特点深受广大用户的喜爱。
然而，为了使机器人在实际应用中更好地适应各种不同的工作环境和任务，我们有时需要对机器人的设置进行修改。
本文将详细介绍在FANUC机器人上修改设置的内容以及相关的步骤。
二、修改设置前的准备工作在进行任何设置修改之前，用户应首先确保自己具备足够的机器人知识和相关的安全操作经验。
还应注意以下几点：1、备份原始设置：在修改设置之前，建议先备份机器人的原始设置，以防止误操作导致的问题。
2、了解机器人的工作原理：在进行设置修改之前，建议用户深入了解机器人的工作原理和结构，以避免因不合适的设置导致的潜在问题。
3、遵循操作指南：在进行任何设置修改时，应始终遵循FANUC提供的操作指南和安全规范。
三、修改设置的步骤1、进入设置界面：通过控制面板或远程连接方式进入机器人的设置界面。
2、选择修改项：在设置界面中，根据需要选择要修改的项。
例如，如果需要修改机器人的运动模式，则需要在设置菜单中找到“运动模式”选项。
3、修改设置：选择要修改的设置项后，根据界面的提示进行操作。
例如，在修改运动模式时，可能需要选择新的模式并确认修改。
4、保存设置：完成修改后，务必记得保存所做的更改。
5、验证修改：为了确保修改的设置已生效，建议在安全的环境下进行测试验证。
四、常见设置项及修改建议1、运动模式：根据应用场景的不同，用户可能需要调整机器人的运动模式。
例如，对于需要高精度定位的应用，可以选择“精密模式”以提高定位精度。
2、速度与加速度：为了提高生产效率，用户可能需要增加机器人的移动速度或加速度。
然而，过快的移动速度可能导致机器人出现震动或不稳定现象。
因此，在修改这些设置时，建议先进行速度和加速度的逐步增加，并观察机器人的反应以确保稳定性。
3、传感器设置：对于依赖传感器进行定位或避障的机器人应用，用户可能需要调整传感器的设置。
2.1FANUC工业机器人的IO配置
厂家保留 IN 17 IN 18 IN 19 IN 20
厂家保留 厂家保留 厂家保留
插孔编号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
物理地址 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 OUT 8
厂家保留 厂家保留
知识准备
11
IN 11
12
02 学 习 目 标
学前准备
1.准备FANUC工业机器人说明书 2.了解工业机器人安全操作事项
学习目标
1.可复述FANUC工业机器人的I/0分类 2.能辨识I/0模块类型 3.学会CRMA15/CRMA16模块的配置
03 知 识 准 备
知识准备
1. I/O信号
I/O(输入/输出信号)是工业机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信 的电信号。分为通用I/O信号和专用I/O信号。
（1）通用I/O是可由用户自由定义而使用的I/O，通用I/O有如下三类： 表2-1[i]/DO[i]
群组输入/输出 GI[i]/GO[i]
模拟输入/输出 AI[i]/AO[i]
通用I/O信号
数量
说明
可以将物理编号分配给逻辑编号（
512/512
进行再定义）
知识准备
2. CRMA15/CRMA16 IO模块
FANUC工业机器人I/O模块的硬件种类有I/O印制电路板、I/O单元MODEL A/B、CRMA15/CRMA16。 CRMA15/CRMA16为FANUC工业机器人的一种典型I/O模块，各有50个端口，包含的端口类型有数字量输 入（IN1-28）、数字量输出（IN1-24）、24V、0V、输入公共端、输出公共端以及未定义的厂家保留端口， 其相应的端口物理地址见表2-3、表2-4。
FANUC发那科工业机器人系统基本参数设定
维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。
事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。
大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。
这点在进行参数学习时要清楚。
具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。
- 1 -（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。
所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]- 2 -参数设定步骤和内容画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项：AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
组参数号简述设定说明- 3 -基本1001#0 直线轴的最小移动单位0：公制（公制机床）公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。
Fanuc机器人IO配置和UIUO配置
Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。
这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。
一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。
有通用 I/O 和专用 I/O 。
（1）通用 I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。
I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。
•数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］个数：512/512•群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］个数：100/100，范围：0-32767•模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］个数：64/64，范围：0-16383（2）专用 I/O系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。
•外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］个数：18/20•操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］个数：15/15•机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］个数：8/83、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）二、Fanuc机器人通讯IO模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。
•0 ＝处理 I/O 印刷电路板•1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ•32 ＝I/O LINK 从动装置•48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽插槽系指构成机架的I/O 模块部件的号码。
•使用处理 I/O 印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２．．．。
•使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。
发那科系统参数调整资料
发那科系统参数调整资料一、引言发那科系统参数调整是指对发那科机器人系统的各项参数进行细微调整，以使机器人的运动更加精确、稳定和高效。
良好的系统参数设置可以提高机器人的精度和速度，降低系统故障和能源消耗。
本文将从三个方面介绍发那科系统参数调整的方法和注意事项。
二、系统参数1.传动参数：包括减速比和轴向间隙。
减速比会影响到机械臂的运动速度和扭矩输出，调整时需根据具体需求进行设置。
轴向间隙是指机械臂在轴向移动时的空隙，过大的间隙会使机械臂运动不准确。
2.位置参数：包括机械臂的起始位置和工作空间范围。
机械臂的起始位置应该根据具体工作任务来设置，使机器人在启动时能够快速定位到指定位置。
工作空间范围决定了机械臂可以达到的最大范围，需要根据工作需求和安全考虑进行设置。
3.运动参数：包括速度、加速度和减速度。
这些参数会直接影响机械臂的运动速度和稳定性。
过高的速度和加速度可能导致机械臂震动或失控，过低则会影响工作效率。
调整时需根据具体工作需求和机器人的负载情况进行设置。
三、参数调整方法1.准备工作：在进行参数调整前，必须确保机器人系统已经正常安装和调试完成，并且机械臂没有异常故障。
同时，需要备份系统原始参数，以免出现无法恢复的错误。
2.单一参数调整：在调整参数时，建议逐个参数进行调整，并进行实时观察和测试。
首先将要调整的参数变动到一个较低的值，然后逐渐增加，直到达到最佳效果为止。
3.多参数协同调整：在机器人系统运行过程中，一般需要同时调整多个参数以获得最佳的运动效果。
在进行多参数调整时，建议先调整与位置相关的参数，再调整速度和加速度等参数，最后再微调其他参数。
四、参数调整注意事项1.慎重调整：在进行参数调整时，要小心谨慎，并进行逐步试验，避免一次调整过大而导致机器人运动不稳定或发生故障。
2.多次测试：在调整参数后，需要进行多次测试，以确保调整后的参数能够正常工作。
测试时要观察机器人的运动轨迹、速度和准确度，确保调整效果符合要求。
2024版年度最完整的FANUC机器人教程
安装在机器人末端的装置，用于执行特定的操作任务。末端执行器的种类多样，如夹爪、吸盘、喷枪等，可 根据不同的应用需求进行选择和设计。
10
03
FANUC机器人软件编程
2024/2/3
11
编程语言介绍
FANUC机器人编程语言
FANUC机器人采用专用的编程语言，该语言基于结构化文本和图形化编程元素， 易于学习和使用。
在计算机上安装FANUC机器人编程软件，包括编程器、仿 真器和调试器等，以便进行机器人程序的编写、仿真和调 试。
配置与调试
根据实际需要，对FANUC机器人进行配置和调试，包括设 置机器人的工作空间、工具坐标系、用户坐标系等，以确 保机器人能够准确地执行编程任务。
13
编程实例演示
示例程序
通过编写一个简单的FANUC机 器人程序，演示如何控制机器 人完成基本的移动、抓取和放
3
FANUC公司简介
FANUC公司是一家专业从事工业机器人和工厂自动化设备的研发、生产和销售的公 司。
FANUC公司拥有丰富的机器人技术和经验，是全球领先的工业机器人制造商之一。
2024/2/3
FANUC公司的机器人产品广泛应用于汽车、电子、机械、食品等各个领域。
4
FANUC机器人应用领域
汽车制造
5
FANUC机器人发展历程
01
第一代FANUC机器人
20世纪70年代，FANUC公司推出了第一代工业机器人，主要用于简单
的搬运和上下料任务。
02
第二代FANUC机器人
20世纪80年代，FANUC公司推出了第二代工业机器人，具有更高的精
度和速度，可以执行更复杂的任务。
2024/2/3
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.8.1 机器人启动请求（RSR ） 设定RSR
操柞3-S 设定R s R 步骤
1 拒卜［MENU ］〔-吳跟'键.显亦出岡間黑单
2 逸岸"6吐登”-
3 U 5 "叢型”.GL 示HliH 血切换录单:
4 進择“选悴伏序1 出恥林序込择山恥 5
皙肚柿半向4外FiiM 取式-某據卜F d
” i+f - R y R "・按卜卜3 •'科.细"• t 翼心选出剛E. F
3S.43
PSR 设■首面（ifffl ）
MM
HER 段,
RSttl 程序■号 RSH2程.于骗号 RSR3祁巧第号 RER4秤字編号 RSK&程.爭鼎号 RSA6和亭箱号 RSR7程手馆号
KSRS 秤宇娠号 宇符率解
嫌 基歡
确iM ；（号煉冲宴反k 狄右
6
:再尢林南冋忡h 请n.箍人鱼.
7 在踐变了程申暹释方式的情北卜.羁険设定右边*倍赛种时断开电理，能后揖播通电馮
机器人10配置
3+机器人系统的设定
•
机架
机昵聚把LO K 块的神美. • o -处理13印轉电蜡权、roil 煙设备连槎星兀
• e M - IO Utut-MODEL A B • 32 = VO itfttiiS 从机崔 2 •
48 = R JOrB Mdle 的上般化RMAmtlMAJ 可
・插槽
描艳宗描％总杭架的IQ 樓块曲涓号“ • 便用ttavo 印剧电甜扳、DQ 连接设备连接皐兀时・按谨接的■序为插AM. 2..… • 便用I/OUmt-MODELA 时*崟魁白F3模块的擢本单尤的轴怕号为谕樓块郴«1笛・
- 便用I/OUhit-MODELBB^况卜.通过臬牛軍元的DB 开关设定的雏元端号，即为谨基本单兀的掩特值 • LO jl4£r^&K 'XJEI ］- RJ&B Mate -!j±|?tfrRMAT5 CFLMAlSlP.汽忙费璋力 I
・ 物理嵋号
ftstt 号ififliMo 耦块内前信号歸号*技如下所示方式託壷谨村斤顒号 • 掘宇愉人悄号ini. in2... • 故字新自信号：wt 1, oui2. > . • 権用曾入仃弓ninb Jtn2... • amnl. acnji ；...
用卅用用用川用用
旧剧Hfi 旧efi
启
】【12]
1( 21] ][
331 t
491 ][W ] ][£0] ]f 70] ][W] 血幻 t t>] [£A ] [4MJ
为了在机■人控制装■上对to悄号临进1?技创・盘裁建湮伫巧和週圳信号的養联-琲建，这先莊称惟to井配+
RACK （机架）
机轧系特10權块的种类*
-SLOT （靖槽）
插常薦指柿虑議架的跑慕堆部件的号码.
•开始点
幵号纜的映射而擀枸用号硏仆配龄理牡号硏“穗宦谨脅加的圳M的构幵号码,
操作3 1数字】o的分配
筋摄
1 f4 b LMENtL （震4 I 也出心;'I 艾生
2 J MITUT・
J 摊卜Fl-类■甩界出恆血口利汇片.
4 遇择“散字_・
数宁I/0—览画面
I/O数字输岀
#1234 5 67S9 rL rL- rL- r* fL- fl rl r- _L DODODODOg W 杰光关关爰董关关关关
［娄型J 分配:N/OUT 开关
5要进行输人闻Ift和辆出阿*1的切换.按下F 3 * I N / OUT B,
6 耍进仃LOffJ分配，按卜F 2 ”分配“ a姿返已到一坦画面，抹卜F 2 览“ e
取宇I/O筍出黄节1常
t IZJ 鞄憎
机絮am开始
点
如
1 DO(1- 2&)D121JLCTIV
2 DO121 512100UNASQ
【类
理-ffi IN/OUT帑助■7 I/D ftSiam的掩fl：
1 将叱抹怡向范阳.输入进厅分配的倍码蒂岡4
2.袒据Mlffc入的加I払门功分卅疔.
丄RACK. SLOT. H tl'i.H.中愉入适亠的血.
4 输h F；商的伎訝.我QI%不出PtN口・
港定衍逞的情况下*狀窓中忌示出INVAJ
疗在不荒叮的抒的情况下，按TF4 （设疋淸锻）就删陶厅.
'STAT ^ 的含bW*
Acnv当曲正峻用漫灯配・
PEND L.正朋井配.书石逋由H.成为ACTTV
INVAL段定有堤斗
UNASG尚屯裁廿札.
PMC 已邇过PMCi£?r^配.无认f「此画丽上ilf丁变鯉+
S 按下F2 “一览”犍・返冋到一览LEtii面.
I/O数字输出
［数宇倍号1 ］
［数字伯号2 1
［數字僧号3 ］
【數字僧号4 1 9 耍进汙IO属件的设氢按下NEXT （下页丨.再按下一页上的F4龍详细”.关节10%
^uuuu
〔类型］分配IN/OUT 开关#12 3 4
I敷字I/O输出轴1«
端口惮轴L/3
数字输出¥[ 1]
1注称；[]
2极性：遇常
$互补；无姣T 1- 21
1类型] 上一步下一步
数字1O
乾返冋一醫国面.崔卜PRE V滞
10要输入注聲
a 将才:标的呦利注释d ti卜ENTER (i&X) tif .
b 赴择地弔单词*匪文字母n
< 按下诂告的珂栽谜*檢入汁释"
d 泣释曙入完启.按下ENTER
11要设定篆冃.将光标捋问设定栏，妊择功能犍集单.
n 扶进片下-个戏宇LO徂的贡定・按卜FX - F —步”・
13设盂聒朿看.按下PRIV氓.返冋员闯薪
I/O数学输出其节10*
14婆忡说沱和垃.币新迪申。
2
/3
3
色
S
€ 4 2
&
12 3
范
1-
9-
7-
5-
1 2
■
-
■
■
*
41
P ,
・
DOD0DO
DO #12 3
fe
刑
囚
囚
371
IM/OUT 剧除秒助
4J.1 程序名
便用内吋存林畧中附几牛1S序.在轲同柠制苗凰内不能钢建t牛以上希同解祁的檯序*
长度
匸用席朗t」叟内1〜b亍字|■扎隍冲苦杷对芒厅-亶T』是曲-上.斉、
町以便用的字符
字符：英工字愕I丘肌主写字嶠｝・
倉字「"'9*堤申宕不可从報字开始
记兮】仪卑「F划筑）°平口代用色〔⑥奇号】fll*，早号）.
不能使用的程序名
不龍便用以下的独序粗°
CON. PRS AU3L KUL
COMI. COM工COM工COM4. COM5. COM6. COM*7, COMS. COKtS.
LPT L. LPT2. LP1J. LPL4. LPI5.LPI6. LP[7. LPIfe. LP19-
内容
ff f r必顶朋懶弄清貫冃的和旳莊的方或进打倫轻
着如.对雄1十工仲雄打点堺的程序，若桦脛序宕电为侍POT_】J 可"氏天擔刑诃耗序的内吝,
4.程序的构成
4 ■化2 程序注解
创建新的程序时.注可以在桂样名上靠加程序柱解*桎序住琳用未记述希笙在选择碣面上与程冲名一起醍歸的附如信息.
长度
程床注解的圧度为】牛寧捋.
可以使用的字符
字符：英/字母（kM字从小写扫『.尿也符号.
H字：0~叭
疋号_ t下划线】.© ten号》、* （星号】.
内容
程睜注解他須以能樁弄衙程序的日的相功盛的山成址ij林址"。