plc和以太网通讯协议
PLC通讯Modbus以太网规约soe及对时格式
PLC通讯Modbus以太网规约soe及对时格式后台部分：1．对时直接将“JS”寄存器变量的值赋“1”，便可以对PLC发送对时报文。
或将上位机的时间按固定格写入PLC寄存器中。
2．Soe处理SOE1~SOE255对应SOE量的值，其时标有固定的寄存器处理。
目前默认同时有25个soe。
PLC部分：3. 事件记录事件记录数据分2部分：事件交换字和事件记录。
事件记录的个数可在工程中配置（建议为10个）。
交换字和事件记录在组态王中可以固定放在某个寄存器或某一段寄存器中。
3.1 事件记录交换方式PLC初始化时先将事件交换字置0，同时另外开辟一定的缓冲区存储无法及时上传的事件。
当发生事件时，先将事件记录放入该缓冲区。
假设事件记录数据区最多放4条记录（目前最大可以放25个），进行事件记录传递的步骤如下：PLC方面:事件缓冲区中有未上传的事件时，检查事件交换字，当值为0时将事件写入事件记录部分，一次最多写入4个记录，然后将事件交换字置数（1～4）（写入几个记录置几）。
上位机方面：步骤1：读取事件交换字，检查是否为0。
步骤2：当事件交换字不为0（1～4）时，读取事件记录，并进行处理。
步骤3：将事件交换字置0。
3.2 事件记录格式每个事件记录占5个字。
采用压缩BCD码表示。
假设事件发生时间为2001年09月23日12时43分52秒678毫秒，变化的遥信量为第4个遥信量，其值为1。
其存储格式如下：在Kingview中可将这个时间及值直接赋给第4个遥信的时间戳和值，更新遥信4。
注意：序号和交换字不是压缩BCD码!4. 系统对时上位机将时间以压缩BCD码格式写入约定的寄存器。
当PLC检查标志字非0时，将时间写入系统时钟，并将标志字清0。
建议组态王中新开辟一类寄存器存放系统时间。
PLC中固定的寄存器如下：3000:校时标志地址(值为1时通知PLC开始校时, PLC应该从3001-3008取出时间写入系统时钟)3001-3004:校时时间存放地址(时间是BCD编码)3010:事件交换字地址，表示有几个SOE纪录3011后:每10个字节一条SOE纪录3010以后的信息,由PLC编程写入.SOE和JS在PLC中的存放格式请参照上述第3和4点。
plc通讯模块和以太网口区别
plc通讯模块和以太网口区别PLC通讯模块和以太网口是现代工业控制系统中常见的设备。
它们在工业自动化领域中发挥着重要作用，但是它们又有着不同的功能和应用。
下面我们来探讨一下PLC通讯模块和以太网口的区别。
首先，PLC通讯模块是一种用于PLC（可编程逻辑控制器）与其他设备之间进行数据交换的设备。
PLC通讯模块通常包含串行通讯接口、并行通讯接口、电气隔离、通讯协议等功能。
它可以通过串行通讯接口与其他设备进行点对点通信，也可以通过并行通讯接口与外部设备进行并行通信。
PLC通讯模块广泛应用于各种工业自动化领域，如工业机器人、生产线等。
而以太网口是一种用于将PLC与以太网进行连接的接口。
以太网作为一种通信协议，广泛应用于计算机网络领域。
通过以太网口，PLC可以连接到计算机网络中的其他设备，实现数据的传输和共享。
以太网口通常具有高速传输、远距离传输和广域网接入的特点，适用于大规模的工业控制系统和数据采集系统。
其次，PLC通讯模块和以太网口在通信速度上有着不同的表现。
通常情况下，PLC通讯模块的通信速度较慢，通常为几十kbps到几百kbps，而以太网口的通信速度较快，通常为几Mbps到几Gbps。
这也意味着，如果需要高速传输大量数据，以太网口是更好的选择。
此外，PLC通讯模块和以太网口在连接方式上也有所不同。
PLC通讯模块通常使用特定的通讯协议进行数据交换，如Modbus、Profibus等。
而以太网口通常使用以太网协议进行数据交换，如TCP/IP协议。
这意味着，如果需要将PLC与其他设备进行数据交换，需要确保两者的通讯协议是兼容的。
最后，PLC通讯模块和以太网口在应用场景上也有所差异。
PLC通讯模块通常用于较简单的工业自动化应用，如单机控制、数据采集等。
而以太网口通常用于较复杂的工业自动化应用，如工厂自动化、过程控制等。
这是由于以太网具有较高的通信速度和广域网接入的特点，可以满足大规模工业控制系统的需求。
综上所述，PLC通讯模块和以太网口虽然在工业控制系统中都扮演着重要的角色，但它们在功能、通信速度、连接方式和应用场景等方面存在一些区别。
步科以太网口怎么和plc通讯
步科以太网口怎么和plc通讯步科以太网口（Stepco EtherNET/IP）是现代工业领域广泛使用的一种通信协议，可以实现PLC与其他设备（如工控机、HMI等）之间的高效通讯。
本文将介绍步科以太网口和PLC通讯的相关知识和方法。
前言随着工业自动化程度的不断提高，PLC（Programmable Logic Controller）已经成为工业控制领域中不可或缺的设备。
而步科以太网口则是现今最常用的通讯协议之一。
深入了解步科以太网口与PLC通讯的原理和方法，对于掌握工业自动化技术和应用具有重要意义。
一、步科以太网口的基本原理步科以太网口采用了EtherNET/IP通信协议，它基于以太网技术，能够实现实时高速的数据传输。
以太网作为一种通用的网络通讯协议，具有成熟的标准和广泛的应用，可以在不同制造商的设备之间进行无缝通信。
二、PLC与步科以太网口的连接在实际应用中，想要实现PLC与步科以太网口的通讯，首先需要确保两者能够物理连接。
常见的连接方式有两种：一是通过网线连接，将PLC和以太网口直接相连；二是通过交换机连接，将多个PLC和以太网口同时接入。
三、配置PLC与步科以太网口的通讯参数在成功连接PLC与步科以太网口之后，需要进一步配置通讯参数，以确保两者能够正常通讯。
首先，需要为PLC和以太网口分配IP地址，确保它们在同一网络段中。
其次，需要设置PLC的通讯协议和通讯口，以及步科以太网口的通讯参数，如通讯速率、数据格式等等。
这些参数的正确设置对于通讯的成功与稳定非常重要。
四、PLC与步科以太网口通讯的实现方法1. 使用PLC自带的通讯模块：大多数PLC品牌都提供了相应的模块，通过这些模块可以实现与步科以太网口的通讯。
用户只需要按照具体的操作手册进行配置，即可轻松完成通讯的设置。
2. 使用第三方通讯模块：如果PLC自带的通讯模块不符合需求，也可以考虑使用第三方的通讯模块。
这些模块通常具有更强大的功能和更灵活的配置选项，可以满足不同应用场景的需求。
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
它通过网络协议和通讯方法实现与其他设备之间的通信，以实现系统的自动化控制和数据交换。
本文将就三菱PLC的网络协议及通讯方法展开讨论。
一、三菱PLC的网络协议在网络通信中，协议是设备间进行数据交换的规范。
三菱PLC支持多种网络协议，主要包括以太网（Ethernet）、DeviceNet、Modbus、Profibus等。
1. 以太网（Ethernet）：以太网是一种常见的局域网通信协议，三菱PLC通过以太网协议可与其他设备进行通信。
以太网广泛应用于工业自动化领域，具有传输速度快、可靠性高的特点。
2. DeviceNet：DeviceNet是一种用于工业自动化的通信协议，主要用于连接工厂生产线上的各种设备。
三菱PLC通过DeviceNet协议可以与其他DeviceNet设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
3. Modbus：Modbus是一种开放的通信协议，用于连接不同供应商的设备。
三菱PLC通过Modbus协议可以与其他支持Modbus协议的设备进行通信，实现设备之间的数据传输和控制。
4. Profibus：Profibus是一种用于工业自动化的通信协议，用于连接生产线上的各种设备。
三菱PLC通过Profibus协议可以与其他Profibus设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
二、三菱PLC的通讯方法三菱PLC实现与其他设备之间的通讯，除了网络协议外，还需要采用适当的通讯方法，主要包括点对点通讯和多点通讯。
1. 点对点通讯：点对点通讯是指单个PLC与一个或多个设备之间建立独立的通讯链路进行数据交换。
这种通讯方式适用于较简单的控制系统，通讯速度较快且可靠。
2. 多点通讯：多点通讯是指多个PLC之间通过网络建立通讯链路，实现多个PLC之间的数据交换和协同控制。
这种通讯方式适用于较复杂的自动化系统，能够实现多个设备之间的实时数据共享和联动控制。
信捷以太网口跟西门子PLC通讯
信捷以太网口跟西门子PLC通讯随着工业自动化技术的飞速发展，以太网通常被广泛应用于工业控制系统中，它提供了高速、稳定、可靠的数据传输方式。
而西门子PLC作为工业自动化领域的重要设备，其与以太网的通讯也成为了一个热门话题。
本文将介绍信捷以太网口与西门子PLC通讯的原理和应用。
要想实现信捷以太网口与西门子PLC的通讯，首先需要了解两者的工作原理。
信捷以太网口是一种用于连接PLC和计算机网络的设备，它通过将PLC的数据经过转换后发送到以太网上，再经过网络传输到计算机，从而实现PLC与计算机之间的数据共享。
而西门子PLC则是一种用于工业自动化控制的设备，负责控制和调度工业生产中的各种设备和系统。
在实际的应用中，信捷以太网口通常与西门子PLC进行Modbus TCP/IP协议的通讯。
Modbus是一种通用的工业协议，广泛应用于各种PLC和设备之间的通讯。
通过使用Modbus TCP/IP协议，信捷以太网口可以直接与西门子PLC进行数据交互，实现实时监控、远程控制等功能。
同时，Modbus协议还具有数据采集、存储、传输、处理等功能，满足了工业自动化领域不同需求的通讯要求。
在信捷以太网口与西门子PLC的通讯中，需要注意一些技术细节。
首先，要保证网络连接的稳定性和可靠性。
在工业环境中，信号干扰、电磁波干扰等因素可能导致网络连接断开或数据传输错误。
为了解决这个问题，可以采用双备份网络、抗干扰技术等措施，确保通讯的稳定性。
其次，也需要注意PLC和计算机系统之间的数据格式转换。
由于PLC通常采用二进制数据格式，而计算机通常采用ASCII码格式，因此在数据交互过程中需要进行相应的数据格式转换，以确保数据的正确传输和解析。
信捷以太网口与西门子PLC通讯的应用非常广泛。
例如，在工业自动化控制系统中，信捷以太网口可以实现PLC数据的远程监控和远程控制，实时了解设备的运行状态、故障信息以及生产数据等。
同时，基于以太网技术，还可以将多个PLC连接到同一个网络中，形成一个分布式控制系统，提高系统的可扩展性和可靠性。
plc网口通讯协议有哪些
plc网口通讯协议有哪些现代工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
PLC通过与外部设备进行通信，实现自动控制和监控。
而PLC与外部设备之间的通信，则需要通过特定的协议进行数据传输。
本文将介绍几种常见的PLC网口通讯协议。
一、MODBUS协议MODBUS是一种常见的PLC网口通讯协议，在工业自动化领域具有广泛应用。
它采用分布式网络结构，通过主从通信方式实现设备之间的数据交换。
MODBUS协议使用简单、灵活，支持串行和以太网通信，通信速率高，兼容性好，成本相对较低。
因此，许多PLC和外部设备都支持MODBUS协议。
二、Ethernet/IP协议Ethernet/IP协议是以太网工业协议的一种，采用面向连接的通信方式。
它在基于TCP/IP的以太网上提供实时控制和数据传输服务。
Ethernet/IP协议支持高速数据传输，并提供诊断、配置和安全性功能。
许多PLC和其他工业设备均支持Ethernet/IP协议，使得设备之间的通信更加方便和可靠。
三、Profinet协议Profinet（Process Field Network）是一种用于工业现场总线和以太网的通讯协议。
它是由德国自动化技术协会（Profibus & Profinet International）制定的标准协议。
Profinet协议支持高速数据传输和实时控制，具有良好的扩展性和灵活性。
它可以用于小型机器和设备控制，也可以应用于复杂的生产线系统。
四、CANopen协议CANopen是控制器区域网络（CAN）的一个开放性应用层协议。
CANopen协议主要用于工业机械、自动化设备和车载应用的通信。
它具有较高的实时性和可靠性，适应性强，能够实现多节点之间的快速通信。
CANopen协议不仅适用于PLC与外部设备的通信，还可以用于PLC之间的通信。
五、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线标准协议。
PLC的通信方法
PLC的通信方法PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字计算机。
在工业控制系统中，PLC负责通过接收和发送信息来控制和监测生产过程。
因此，PLC的通信方法对于工业自动化系统的正常运行至关重要。
PLC通信的基本原则是通过物理介质（如电气信号、光纤、以太网等）传输数据。
根据通信的范围和需求，PLC的通信方法可以分为以下几种：1.以太网通信：以太网是目前工业自动化领域中最常用的通信方式之一、PLC通过以太网的TCP/IP协议与其他设备进行数据交换，例如与上位机、虚拟仪表、传感器等进行通信。
以太网通信带宽大、传输速度快，适用于需要大量数据交换的场景。
2.串行通信：串行通信是另一种常见的PLC通信方法。
PLC通过串行通信与其他设备进行数据交换，例如与触摸屏、条码扫描仪等进行通信。
串行通信可以通过RS232、RS485等接口实现，传输速度较慢但稳定可靠。
3. 总线通信：总线通信是一种将多个设备连接到同一条总线上进行通信的方法。
常见的总线通信方式有Profibus、CAN、Modbus等。
通过总线通信，PLC可以与多个从设备（如传感器、执行器）进行数据交换，实现分布式控制和监测。
4. 无线通信：随着物联网技术的发展，无线通信在工业自动化系统中越来越常见。
PLC可以通过无线通信方式（如无线局域网、蓝牙、Zigbee等）与其他设备进行数据交换，实现远距离通信和移动设备的接入。
在PLC通信中，还需要考虑通信协议的选择。
通信协议定义了数据传输的格式和规则，以确保不同设备之间的数据交换正确无误。
常见的PLC 通信协议有Modbus、Profibus-DP、OPC等。
根据不同的应用场景和设备要求，选择合适的通信协议是PLC通信的重要一环。
此外，PLC通信还需要考虑网络拓扑结构的设计。
网络拓扑结构是指设备之间的物理连接方式和传输路径。
常见的网络拓扑结构有星型、总线型、环型等。
PLCEthernet通信通讯资料
PLC Ethenet通讯一、总则：提高设备互联互通，自我诊断修复能力。
二、设备互联标准2.1 设备控制器选用要求PLC必须带有以太网接口，支持TCP/IP协议，网速10M/100M自适应。
2.1.1 制造商选择范围PLC: 三菱，型号可选FX3GE; FX3UC+FX3U-ENET-ADP; FX3U+FX3U-CNV-BD+FX3U-ENET-ADP; FX5系列; Q03; Q04; Q06; Q12带有以太网接口的PLC。
嵌入式控制器：BACKHOFF。
型号CX90x0或CX50x0系列。
2.1.2通讯协议三菱PLC FX3系列用MC协议。
三菱FX5和Q PLC用SLMP协议。
BACKHOFF嵌入式控制器用ADS协议。
2.1.3控制系统布局与布线。
一个系统（机器）只有一个主控PLC或嵌入式主控制器。
当系统多个机柜时，只有一个机柜装主控制器，其它机柜只能装分布式I/O模块或从站模块。
分布式I/O模块或从站模块仅用于读取本机台传感器信号及控制本机台执行机构。
严禁跨机柜接传感器和执行机构控制线。
分布式I/O模块和主控制器之间用总线通讯方式，以方便机台的拆分和组装。
2.1.3.1 三菱PLC系统Q系列：此系列属于中大型PLC，最大点数可达4096点，可用于多机柜(最多支持7个)分布式控制系统中。
系统结构如下图1所示。
注意：扩展电线总长不要超过13.2米。
图1 三菱Q系列PLC控制系统结构FX系列：此系列属于小型PLC 。
FX3GA、FX3GC、FX3GE控制规模128点，使用CC-link远程I/O可达256点。
FX3U及FX3UC控制规模256点，使用CC-link远程I/O可达384点。
FX系列PLC用于单机柜或双机柜设备中，不得用于三机柜及以上的设备中。
跨机柜的控制线必须是接线线端子台电缆线或CC-LINK总线。
I/O线不得跨机柜串接。
FX3GA、FX3GC必须加装FX3U-CNV-BD转换模块和FX3U-ENET-ADP以太网模块，才能接MES.IQ-F系列：此系列控制规模256点，使用CC-link远程I/O可达512点。
plc和以太网通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除plc和以太网通讯协议篇一：西门子s7-1200与s7-300plc的以太网tcp及isoontcp通信1.概述1.1s7-1200的pRoFinet通信口s7-1200cpu本体上集成了一个pRoFinet通信口，支持以太网和基于tcp/ip的通信标准。
使用这个通信口可以实现s7-1200cpu与编程设备的通信，与hmi触摸屏的通信，以及与其它cpu之间的通信。
这个pRoFinet物理接口是支持10/100mb/s的Rj45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2s7-1200支持的协议和最大的连接资源s7-1200cpu的pRoFinet通信口支持以下通信协议及服务tcpisoontcp(RcF1006)s7通信(服务器端)通信口所支持的最大通信连接数s7-1200cpupRoFinet通信口所支持的最大通信连接数如下：3个连接用于hmi(触摸屏)与cpu的通信1个连接用于编程设备（pg）与cpu的通信8个连接用于openie(tcp,isoontcp)的编程通信，使用t-block指令来实现3个连接用于s7通信的服务器端连接，可以实现与s7-200，s7-300以及s7-400的以太网s7通信s7-1200cpu可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。
tcp （transportconnectionprotocol）tcp是由RFc793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。
如果数据用tcp协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。
在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。
因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。
在多数情况下tcp应用了ip(internetprotocol)，也就是“tcp/ip协议”，它位于iso-osi参考模型的第四层。
plc的以太网口通讯
plc的以太网口通讯自20世纪60年代起，可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化领域中发挥着重要作用。
PLC作为一种可编程的电子设备，主要用于控制生产过程中的机器和设备。
而随着信息技术的飞速发展，PLC的通讯方式也不断进步和改变，其中以太网口通讯成为了当前最常用和普遍的方式之一。
一、以太网口与PLC的结合以太网口是一种常见的计算机网络接口，它能够将电信号转换为数字信号，并通过以太网传输数据。
而PLC作为一种基于数字电子技术的自动控制设备，与以太网口的结合可以实现PLC与其他设备之间的高效通讯。
通过以太网口，PLC可以与计算机、监控系统、传感器等设备进行连接，实现数据的交换和控制的远程监控。
二、以太网口通讯的优势与传统的串口通讯相比，以太网口通讯具有许多优势。
首先，以太网口传输速度快，能够实现高速数据传输，提高生产效率。
其次，以太网口的连接方式多样化，不仅支持点对点连接，还支持多对多连接，大大提高了系统的扩展能力。
此外，以太网口还具有稳定性高、抗干扰能力强、传输距离远等特点，能够适应工业环境中的复杂情况。
三、以太网口通讯的应用案例以太网口通讯在各个行业中都有广泛的应用。
以工业自动化为例，现在许多工厂中都采用了以太网口通讯技术，实现了生产过程的智能化和自动化控制。
通过以太网口，PLC可以与机器人、传送带、仓储系统等设备进行连接，实现整个生产线的集中控制和监测。
此外，以太网口通讯还被应用于楼宇自动化系统、电力系统、交通控制系统等领域，为各个行业的发展带来了更多可能性。
四、以太网口通讯的挑战与发展虽然以太网口通讯有许多优势，但同时也面临着一些挑战。
首先，网络安全性成为了一个重要问题。
以太网口连接的设备众多，网络攻击的风险也加大。
因此，在使用以太网口通讯时，必须加强网络安全保护，采取相应的措施。
其次，与其他通讯方式相比，以太网口的成本相对较高，需要更多的设备和部署。
随着技术的不断发展，人们对以太网口通讯的性能和效率要求也在不断提高，未来的挑战将会更多。
网口与plc通讯协议
网口与plc通讯协议随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在现代生产中扮演着越来越重要的角色。
而PLC的通信方式中，网口通讯协议则是一种被广泛使用的方式。
一、网口通讯协议的介绍网口通讯协议是指通过以太网（Ethernet）接口来实现数据交互和通信的一种方式。
相较于传统的串口通讯方式，网口通讯协议具有更高的传输速率、更低的通讯延迟和更强的稳定性。
因此，网口通讯协议在工业自动化领域得到了广泛的应用。
二、常见的网口通讯协议在PLC通讯中，常见的网口通讯协议有Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet等。
它们各自具有不同的特点和适用范围。
1. Modbus TCPModbus TCP是一种开放的通讯协议，它基于TCP/IP协议栈，能够在以太网上实现实时数据的传输。
Modbus TCP适用于较小规模的系统，具有简单、易实现的特点。
它常被用于监控和控制设备之间的数据交互。
2. Ethernet/IPEthernet/IP是一种在工业自动化领域广泛使用的通讯协议，它的适用范围更广。
Ethernet/IP基于以太网和TCP/IP协议，提供了对实时数据的高速传输和实时控制的能力。
Ethernet/IP支持多种设备之间的数据交换，如PLC、传感器等。
3. ProfinetProfinet是一种用于工业自动化的以太网通讯协议，它能够实现设备之间的实时数据传输、参数配置和诊断等功能。
Profinet支持高速数据交换和实时控制，适用于复杂的自动化系统。
三、网口通讯协议的应用网口通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。
它可以实现PLC与其他设备之间的数据交互，如传感器、执行器等。
通过网口通讯协议，不同设备之间可以进行数据的实时传输和实时控制，提高了自动化系统的可靠性和效率。
同时，网口通讯协议还可以与上位机系统进行连接，实现对自动化系统的远程监控和控制。
通过上位机软件，操作员可以实时查看系统的运行状态、参数设置和故障诊断等。
基于FINS协议的OMRON-PLC与上位机以太网通信的实现[多图]
![基于FINS协议的OMRON-PLC与上位机以太网通信的实现[多图]](https://img.taocdn.com/s3/m/7cb109f79ec3d5bbfd0a74e3.png)
基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现[多图] 引言在当代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛运用。
过去，在工程项目开发中，PLC和上位机间的通信常采用RS-232C或者RS-485串行方式，这种要领很难满足数据量大、通信距离远、实时性要求高的控制系统。
随着互联网技能的发展、普及与推广，以太网技能得到了快速的发展，其传输速率的提高和交换技能的运用，处理了以太网通信的非确定性疑问，使得工业以太网能够广泛运用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。
FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。
运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link 和SYSMAC LINK。
通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。
FINS协议支撑工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了可能。
1 OMRON PLC与上位机通信方式目前，在欧姆龙PLC网络组成中，上位机和PLC的通信可以采用RS232C ／485串行通信、Controller Link通信和工业以太网通信三种方式。
它们的主要性能参数如表1所示。
图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。
文献[3]介绍了采用RS232C／485串行通信的方案，其通信速率仅为9600b ／s，速率较慢，很难适应当代数据量大、通信距离较远、实时性要求较高的控制系统。
文献[2]中给出了基于FINS协议的Controller Link通信的设计方案，其最高速率可以达到2Mb／s，整个网络的最大传输距离为500m，硬件上须要在上位机安装CLK支撑卡，其扩展性及运用的灵活性没有工业以太网好。
以太网口与plc通讯是什么协议
以太网口与plc通讯是什么协议在现代工业控制系统中，以太网口与PLC通讯起到了至关重要的作用。
以太网口是一种用于连接网络的物理接口，而PLC （Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，用于实现工业自动化控制。
那么，以太网口与PLC通讯是通过什么协议来实现的呢？要了解以太网口与PLC通讯的协议，我们首先需要了解两个重要的概念：TCP/IP和OPC。
TCP/IP是传输控制协议/因特网协议（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）的简称，它是网络通讯的基础协议。
而OPC则是开放连接性（OLE for Process Control）的简称，是一种用于从不同供应商的硬件设备中获取数据的标准接口。
在以太网口与PLC通讯中，TCP/IP协议扮演着重要的角色。
TCP/IP协议是一种基于分组交换网络的协议，它将数据分割成若干个数据包进行传输，确保数据的可靠传输。
TCP/IP协议提供了一种可靠的数据传输机制，保证了PLC与其他设备之间的通讯的一致性和可靠性。
OPC协议则是建立在TCP/IP协议之上的一种应用层协议。
它定义了一套规范，用于实现不同供应商的PLC之间以及PLC与其他设备之间的数据交换。
通过OPC协议，PLC可以与其他设备进行数据共享和通讯，实现设备之间的无缝连接。
除了TCP/IP和OPC协议之外，以太网口与PLC通讯还可以使用其他协议，如MODBUS、EtherCAT等。
MODBUS是一种用于实现工业自动化通讯的协议，常见于PLC和其他设备之间的通讯。
EtherCAT是一种高性能、实时性强的通讯协议，主要用于工业自动化领域。
不同的协议有不同的特点和适用范围。
选择合适的协议取决于具体的应用场景和需求。
比如，在需要高效、实时的工业自动化控制系统中，可以选择使用EtherCAT协议来实现以太网口与PLC 的通讯。
基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信
基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信计算机与PLC以太网通信基于FINS协议近年来，计算机与PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信变得越来越重要，特别是在工业自动化控制领域。
为了实现高效且可靠的通信，基于FINS（Factory Interface Network Service）协议的计算机与PLC以太网通信逐渐流行起来。
本文将探讨基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信的原理、特点以及应用。
一、基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信原理基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信的原理主要包括以下几个方面：1. 网络连接：首先，计算机和PLC之间需要通过以太网进行连接。
计算机通过以太网与PLC通信模块相连，确保双方能够互相传输数据。
2. FINS协议：FINS协议是由欧姆龙公司开发的一种通信协议，用于实现计算机与PLC之间的数据交互。
该协议支持多种通信方式，例如TCP/IP、UDP等，具有较高的可靠性和灵活性。
3. 数据传输：计算机和PLC之间的数据传输主要通过FINS协议进行。
计算机可以向PLC发送指令，PLC接收指令后执行相应的控制逻辑，并将结果返回给计算机。
另外，计算机还可以获取PLC的实时状态信息，用于监控和调试。
二、基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信特点基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信具有以下几个特点：1. 高效可靠：FINS协议采用底层的以太网通信方式，具有较高的传输速率和可靠性。
这意味着计算机可以实时地与PLC进行通信，确保控制指令的准确执行。
2. 灵活性强：FINS协议支持多种通信方式，使得计算机与PLC之间的通信更加灵活。
无论是在局域网还是互联网环境下，都可以通过FINS协议实现数据交互，满足不同需求的应用场景。
3. 扩展性好：基于FINS协议的计算机与PLC以太网通信支持多点连接，即一个计算机可以同时连接多个PLC。
这种扩展性的设计可以满足复杂控制系统中多个PLC的通信需求。
以太网口的plc 做485通讯
以太网口的plc 做485通讯以太网口的PLC做485通讯近年来，随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为许多工业企业中必不可少的设备。
PLC的作用主要是实现工业生产过程的自动化控制和监控。
而以太网口的PLC利用了网络技术，可以方便地实现与其他设备的通信，其中包括了485通讯。
485通讯是一种常见的串行通信协议，多用于工控领域。
它具有传输速率快、干扰抗性强的特点，适用于长距离、高噪声环境下的数据传输。
通过将以太网口与485通讯结合，PLC可以实现与各种外部设备的数据交换和控制操作。
以太网口的PLC通过内置的以太网接口，可以连接到局域网或互联网中。
以太网作为一种标准的网络协议，具有较高的数据传输速率和稳定性。
而通过以太网接口，PLC可以连接到各种设备，如电脑、触摸屏、服务器等。
通过串行通信协议485，PLC可以与各种传感器、执行机构等外部设备进行数据传输和控制。
以太网口的PLC在工业生产中起到了重要的作用。
它可以实现对设备、生产线的远程监控和控制，大大提高了生产效率和质量。
通过PLC控制，可以根据需求灵活调整生产参数，实现自动化控制。
而通过以太网接口和485通讯，PLC可以与多个设备进行数据交互，实现生产流程的自动化管理。
在以太网口的PLC中，485通讯的实现需要特定的硬件接口和软件配置。
首先，PLC需要具备485通讯的硬件接口，通常是通过RS485串行口进行连接。
其次，PLC需要进行相应的软件配置，设置串行通信参数和通讯协议。
通过这样的配置，PLC才能与其他设备正常进行数据交换。
以太网口的PLC在各个行业中都有广泛的应用。
例如在制造业中，通过以太网口的PLC可以实现生产线设备的控制和监控。
通过与各种传感器和执行机构的数据交互，可以实时获取生产数据，并及时调整工艺参数，保证产品的质量和效率。
在物流行业中，以太网口的PLC可以实现仓储设备的自动化控制和管理。
通过与条码扫描仪、电动叉车等设备的数据交互，可以实现仓库的智能管理和物流的快速运输。
plc网口通讯方式
plc网口通讯方式近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，被广泛应用于工业生产中。
而PLC网口通讯方式作为PLC与其他设备进行数据传输的重要手段，也备受瞩目。
本文将探讨几种常见的PLC网口通讯方式。
一、以太网通讯（Ethernet Communication）以太网通讯是目前最常见、最普遍应用的PLC网口通讯方式之一。
PLC通过以太网接口与其他设备（如电脑、HMI、传感器等）进行数据传输。
以太网通讯具有传输速度快、网络拓扑结构多样化等特点，适用于大规模工业自动化控制系统。
二、Modbus通讯Modbus通讯是一种基于串行通信协议的PLC网口通讯方式。
Modbus通讯多用于小规模、简单的工控系统中，其通讯方式简单直接、易于实现和维护。
Modbus通讯协议具有主从架构和数据传送的可靠性，是一种常见的PLC网口通讯方式。
三、Profinet通讯Profinet通讯是一种基于以太网的PLC网口通讯方式。
与以太网通讯相比，Profinet通讯更具实时性和可靠性，适用于一些对数据传输时间要求较高的工控系统。
Profinet通讯还支持分布式控制和故障诊断等功能，提高了系统的稳定性和可用性。
四、CAN通讯CAN通讯是一种主要应用于车辆和机械领域的PLC网口通讯方式。
CAN通讯具有高可靠性、抗干扰能力强等特点，适用于在恶劣环境中使用。
CAN通讯一般采用总线结构，可以实现多个设备之间的数据传输和通信。
五、DeviceNet通讯DeviceNet通讯是一种基于CAN总线的PLC网口通讯方式。
DeviceNet通讯主要用于传感器和执行器等外围设备与PLC之间的数据传输。
DeviceNet通讯具有简化布线、降低成本等优点，适用于小规模工控系统。
六、Profibus通讯Profibus通讯是一种用于PLC网口通讯的开放性通讯协议。
以太网口与plc通讯
以太网口与plc通讯现如今，在工业控制系统中，以太网口与PLC通讯已经成为了一种主流的通信方式。
这种通讯方式的使用，不仅提高了工业自动化系统的可靠性和稳定性，还为企业带来了诸多好处。
本文将探讨以太网口与PLC通讯的原理、应用和未来发展。
一、以太网口与PLC通讯的原理以太网口与PLC通讯是通过以太网协议进行数据传输的方式。
以太网协议是一种开放、通用和标准化的网络协议，它基于TCP/IP协议栈，可以在局域网内实现数据的传输和共享。
而PLC （可编程逻辑控制器）是一种专用的数字计算机，用于控制工业自动化过程。
通过以太网口与PLC通讯，可以实现PLC与其他设备之间的数据交互与共享。
在以太网口与PLC通讯中，常用的通讯方式有两种：基于无线局域网（WLAN）和基于有线局域网（LAN）。
基于WLAN的通讯方式主要使用WiFi技术，可以实现无线的数据传输。
这种方式适用于远距离或信号传输难度较大的环境。
而基于LAN的通讯方式则使用以太网线进行数据传输，适用于距离相对较近、信号传输稳定的环境。
二、以太网口与PLC通讯的应用以太网口与PLC通讯广泛应用于各种工业控制系统中。
其中，常见的应用领域包括工厂自动化、智能建筑、物联网等。
以太网口与PLC通讯的应用，使得工业设备之间的数据交互更加方便快捷。
比如，在工厂自动化系统中，通过以太网口与PLC通讯，可以实现对各种设备的监控和控制。
工人可以通过远程的终端设备，对生产线上的设备进行实时监控和远程控制，提高了工作效率和生产质量。
此外，以太网口与PLC通讯还可以实现设备之间的数据共享和集中管理。
通过搭建一个统一的网络平台，不同的设备可以实现数据的互联互通。
这样，工程师可以通过集中的管理平台，对各个设备的数据进行收集和分析，实时监测设备的状态和运行状况。
三、以太网口与PLC通讯的未来发展随着工业自动化的不断发展，以太网口与PLC通讯在未来的应用前景更加广阔。
首先，以太网口与PLC通讯正在向更高速、更稳定的通讯方式发展。
S7-400PLC以太网通讯说明
S7-400PLC以太网通讯说明S7-400 PLC之间通过以太网通讯，采用ISO-on-TCP connection的通讯协议方式，标准功能为FC5，FC6。
1、在SIMATIC MANAGER中建立S7-400站1，2（或更多）。
2、进入HW Config，将S7-400 CP443-1连接到Ethernet（1）上，IP地址和MAC地址设定好。
MAC地址CP443-1模板上可查到。
见下图。
3、在NetPro网络组态中选中一个S7-400的CPU模板，下方显示connection连接设置。
双击空白表格或点菜单Insert 下的new connection，如下图，选中连接伙伴Connection Partner为S7-400-2，连接类型为ISO-on-TCP connection。
OK后弹出下图，可定义连接的ID号，LADDR地址为CP443-1模板地址。
下图为定义好的连接，同时在S7-400-2 CPU下也已连接。
对S7-400-1本地ID为1，伙伴ID 为2；对S7-400-2本地ID为2，伙伴ID为1。
若还有其它PLC，同样设置连接。
在S7-400-1中程序调用如下：CALL FC 5ACT :=TRUE //启动发送ID :=1 //ID号LADDR :=W#16#1FFB //CP443-1通讯板地址SEND :=P#DB5.DBX 0.0 BYTE 20 //发送数据区地址及长度LEN :=20 //数据长度DONE :=M1.0 //运行标志ERROR :=21.1 //故障标志STATUS :=DBW322 //状态字// L 100// T DBW 0CALL FC 6ID :=1 //ID号LADDR :=W#16#1FFB //CP443-1通讯板地址RECV :=P#DB6.DBX 30.0 BYTE 20 //接收数据区地址及长度NDR :=DBX321.2 //运行标志ERROR :=DBX321.3 //故障标志STA TUS:=DBW324 //状态字LEN :=DBW326 //数据长度// L DBD 30// L DBB 35安阳中板轧机油库液压站接线端子箱数量油箱循环冷却泵装置蓄能器活塞缸计平衡液压站: 1 1 1 1 1+1 6传动液压站: 1 1 1 1 4油膜轴承站: 1+1 1 ( 阀组) 1 4稀油润滑站: 1 13、技术规格书3.1 AGC液压系统(预留)3.2.传动液压站3.2.1 用途：粗轧机区各传动液压机构的能源供给。
plc以太网自由口通讯
plc以太网自由口通讯PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制系统的设备，而以太网自由口通讯则是在PLC领域中引起了广泛关注的新技术。
本文将以PLC以太网自由口通讯为主题，探讨其背后的原理、优势以及应用前景。
PLC以太网自由口通讯，简称PLC-Ethernet Free Port Communication，是指通过以太网接口实现PLC之间的通讯，从而在自动化控制系统中实现数据的共享和交互。
与传统的PLC通讯方式相比，以太网自由口通讯具有更高的传输速率、更大的数据容量以及更强的稳定性。
其基本原理是通过将PLC设备连接至以太网，然后利用TCP/IP协议实现数据传输和通讯。
首先，PLC以太网自由口通讯具有更高的传输速率。
传统的PLC通讯方式通常采用串行通讯，而以太网自由口通讯则实现了并行通讯，大大提高了数据传输的速度。
这使得在实际应用中，PLC之间的数据交互更加高效，可以实现更高精度的控制和更快速的响应。
其次，PLC以太网自由口通讯有更大的数据容量。
传统的PLC 通讯方式限制了数据的传输量和类型，而以太网自由口通讯可以实现大容量数据的传输。
这对于复杂的自动化系统而言尤为重要，例如工业生产线中的大量传感器数据需要实时传输和处理，以太网自由口通讯可以胜任这一任务。
此外，PLC以太网自由口通讯还具备更强的稳定性。
以太网作为现代网络通讯的基础设施之一，具有高度稳定和可靠性。
通过将PLC设备接入以太网，实现PLC之间的通讯，可以避免由于传统PLC通讯方式中存在的电磁干扰、距离限制等问题所导致的通讯中断和数据丢失。
这对于要求高可靠性的自动化系统尤为重要，如汽车制造、航空航天等领域。
PLC以太网自由口通讯已经在许多领域得到了广泛的应用。
在工业控制领域，PLC以太网自由口通讯可以实现生产线上各个PLC设备之间的信息交换和协同工作，提高生产效率和质量。
在建筑自动化领域，PLC以太网自由口通讯可以实现楼宇对各个设备的集中控制和管理，提高能源利用效率和生活舒适度。
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编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载plc和以太网通讯协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________plc和以太网通讯协议篇一：西门子S7-1200与s7-300plc的以太网tcp及isoontcp 通信1. 概述1.1S7-1200 的pRoFinet 通信口s7-1200cpu本体上集成了一个pRoFinet通信口，支持以太网和基于tcp/ip 的通信标准。
使用这个通信口可以实现s7-1200cpu与编程设备的通信，与hmi触摸屏的通信，以及与其它cpu之间的通信。
这个pRoFinet物理接口是支持10/100mb/s的Rj45 口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2s7-1200支持的协议和最大的连接资源s7-1200cpu的pRoFinet通信口支持以下通信协议及服务tcpisoontcp（RcF1006）s7 通信（服务器端）通信口所支持的最大通信连接数s7-1200cpupRoFinet 通信口所支持的最大通信连接数如下：3个连接用于hmi（触摸屏）与cpu的通信1个连接用于编程设备(pg)与cpu的通信8个连接用于openie(tcp,isoontcp) 的编程通信，使用t-block 指令来实现3个连接用于s7通信的服务器端连接，可以实现与s7-200 , S7-300以及S7-400的以太网s7通信s7-1200cpu可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。
tcp(transportconnectionprotocol )tcp是由RFc793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。
如果数据用tcp协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。
在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。
因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。
在多数情况下tcp应用了ip(internetprotocol) ，也就是“ tcp/ip 协议”，它位于iso-osi参考模型的第四层。
协议的特点：与硬件绑定的高效通信协议适合传输中等到大H的数据(一个基于连接的协议可以灵活的与支持tcp协议的第三方设备通信具有路由兼容性只可使用静态数据长度有确认机制使用端口号进行应用寻址大多数应用协议，如telnet、Ftp都使用tcp使用send/ReceiVe编程接口进行数据管理需要编程来实现1.3硬件需求和软件需求硬件：①s7-1200cpu②s7-300cpu+cp343-1 （支持s7client ）③ pc （带以太网卡）④tp以太网电缆软件：① step7basicV10.5 ② step7V5.42.isoontcp 通信s7-1200cpu 与s7-300/400 之间通过isoontcp 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“ unspecified ”。
所完成的通信任务为：①s7-1200将db3里的100个字节发送到s7-300的db2中②s7-300将输入数据ib0发送给s7-1200的输出数据区qb0。
2.1s7-1200cpu 的组态编程组态编程过程与s7-1200cpu之间的通信基本相似（见6.3 ），这里简单描述一下步骤：①使用step7basicV10.5 软件新建一个项目在step7basic 的“ portalView ” 中选择“ createnewproject ”创建一个新项目②添加新设备然后进入“ projectview ”，在“ projecttree ” 下双击“addnewdevice ”，在对话框中选择所使用的s7-1200cpu添加到机架上，命名为plc_1。
③为pRoFinet通信口分配以太网地址在“deviceView ”中点击cpu上代表pRoFinet通信口的绿色小方块，在下方会出现pRoFinet接口的属性，在“ethernetaddresses ”下分配ip 地址为192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。
④在s7-1200cpu中调用“ tsend_c ”通信指令并配置连接参数和块参数在主程序中调用发送通信指令，进入“ projecttree ” >“plc_1 ” > “programblocks ” > “main” 主程序中，从右侧窗口“ instructions ” > “extendedinstructions” >a communications ”下调用“ tsend_c ” 指令，并选择“singleinstance”生成背景db块。
然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。
然后，创建并定义发送数据区db块。
通过a projecttree ” > plc_1 > programblocks ” > “addnewbloc k ”，选择“ datablock ”创建db 块，选择绝对寻址，点击“ ok”键，定义发送数据区为100个字节的数组。
根据所使用的参数创建符号表，如图1所示。
配置连接参数，如图2所示。
配置块接口参数，如图3所示。
图1创建所使用参数的符号表图plctag图2配置连接参数图3配置tsend_c块参数⑤调用“ tRcV”通信指令并配置块参数如图647所示。
因为与发送使用的是同一连接，所以使用的是不带连接的发送指令“ tRcV ”，连接“id ”使用的也是“ tsend_c ”中的“ connectionid ”号，如图4所示。
图4配置t_RcV块参数2.2s7-300cpu 的isoontcp 通信的组态编程①使用step7软件新建一个项目并进行硬件组态创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“insertnewobject ” > “simatic300station”，插入一个s7-300 站。
篇二：基于Fins协议的omRonplc与上位机以太网通信的实现基于Fins协议的omRonplc与上位机以太网通信的实现［多图］0引言在当代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(plc)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛运用。
过去，在工程项目开发中，plc和上位机间的通信常采用Rs-232c或者Rs-485串行方式，这种要领很难满足数据虽大、通信距离远、实时性要求高的控制系统。
随着互联网技能的发展、普及与推广，以太网技能得到了快速的发展，其传输速率的提高和交换技能的运用，处理了以太网通信的非确定性疑问，使得工业以太网能够广泛运用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。
Fins（factoryinterfacenetworkservice）通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。
运用Fins指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的etherne（以太网），用于控制网络的controllerlink 和sysmaclink。
通过编程发送Fins 指令，上位机或plc就能够读写另一个plc数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。
Fins协议支撑工业以太网，这就为omRonplc与上位机以太网通信的实现提供了可能。
1omRonplc与上位机通信方式目前，在欧姆龙plc网络组成中，上位机和plc的通信可以采用Rs232c/485串行通信、controllerlink 通信和工业以太网通信三种方式。
它们的主要性能参数如表1所示。
图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。
文献［3］介绍了采用Rs232c/485串行通信的方案，其通信速率仅为9600b/s，速率较慢，很难适应当代数据虽大、通信距离较远、实时性要求较高的控制系统。
文献［2］中给出了基于Fins协议的controllerlink 通信的设计方案，其最高速率可以达到2m* s,整个网络的最大传输距离为500m,硬件上须要在上位机安装clk支撑卡，其扩展性及运用的灵活性没有工业以太网好。
在三种通信方式中，工业以太网的优势是相当明显的。
其传输速率可以达到10/ 100m*s（取决于实际网络环境）；两个节点之间的传输距离可以达到100m对于整个网络的传输距离没有限定；网络内最大节点数可以达到254个，可以实现1（plc） : n（pc）、n: n、n: 1等多种网络形式。
这些都为构架各种规模的工业网络信息系统提供了有利的条件，具有良好的扩展性、实用性、灵活性。
目前运用的上位机都配有以太网卡，所以上位机侧无需添加额外的硬件设备。
因此，采用工业以太网方式对提高工厂的自动化信息控制水平具有很大的现实意义。
2以太网Fins通信在以太网Fins通信中，各种数据信息是以udp/ ip包或者tcp /ip包的方式在以太网上发送和接收的。
其中，在internet 层远程设备运用的是ip地址，而在运用层运用的则是Fins节点地址。
传输层中定义了本地udp或tcp端口号，它为运用层（即Fins通信）提供通信端口，其默认配置为9600。
用户可以根据实际情况自行修改，但是在同一网络中，各设备的通信端口号必须保持一致。
图1Fins以太网通信协议模型图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。
通常以太网通信运用的是ip地址，而在Fins通信中则是运用网络号、节点号以及单元号来对不同设备（包括plc、pc等现场设备）执行地址定义的。
这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。
在以太网Fins通信中，欧姆龙的以太网单元一项主要的功能就是能在ip地址和Fins节点地址之间执行转换，其转换方式有自动转换、ip地址表和复合地址表三种方式，其地址转换数虽依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限定。
以太网Fins通信服务是一种基于udp/ ip的通信方式，称为Fins / udp方式，欧姆龙相关的以太网产品都支撑这种方式。
此外，cs1w-etn21和cj1w-etn21 以太网通信模块还支撑tcp / ip 协议，称为Fins /tcp 方式。
2. 1Fins /udp 方式Fins / udp方式是一种运用udp/ ip协议的Fins通信方式。
udp/ip是一种无连接的通信协议。
当一条信息从一个节点发到另一个时，这两个节点是没有明确连接的对等联系的。
udp协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有tcp协议高。
图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。
如图2所示，是一个在以太网中发送和接收所运用的udp帧结构。