各PLC通讯协议简介
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法三菱PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的自动化控制设备,广泛应用于工业领域。
它通过网络协议和通讯方法实现与其他设备之间的通信,以实现系统的自动化控制和数据交换。
本文将就三菱PLC的网络协议及通讯方法展开讨论。
一、三菱PLC的网络协议在网络通信中,协议是设备间进行数据交换的规范。
三菱PLC支持多种网络协议,主要包括以太网(Ethernet)、DeviceNet、Modbus、Profibus等。
1. 以太网(Ethernet):以太网是一种常见的局域网通信协议,三菱PLC通过以太网协议可与其他设备进行通信。
以太网广泛应用于工业自动化领域,具有传输速度快、可靠性高的特点。
2. DeviceNet:DeviceNet是一种用于工业自动化的通信协议,主要用于连接工厂生产线上的各种设备。
三菱PLC通过DeviceNet协议可以与其他DeviceNet设备进行通信,实现设备之间的数据交换和控制。
3. Modbus:Modbus是一种开放的通信协议,用于连接不同供应商的设备。
三菱PLC通过Modbus协议可以与其他支持Modbus协议的设备进行通信,实现设备之间的数据传输和控制。
4. Profibus:Profibus是一种用于工业自动化的通信协议,用于连接生产线上的各种设备。
三菱PLC通过Profibus协议可以与其他Profibus设备进行通信,实现设备之间的数据交换和控制。
二、三菱PLC的通讯方法三菱PLC实现与其他设备之间的通讯,除了网络协议外,还需要采用适当的通讯方法,主要包括点对点通讯和多点通讯。
1. 点对点通讯:点对点通讯是指单个PLC与一个或多个设备之间建立独立的通讯链路进行数据交换。
这种通讯方式适用于较简单的控制系统,通讯速度较快且可靠。
2. 多点通讯:多点通讯是指多个PLC之间通过网络建立通讯链路,实现多个PLC之间的数据交换和协同控制。
这种通讯方式适用于较复杂的自动化系统,能够实现多个设备之间的实时数据共享和联动控制。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC(Programmable Logic Controller)通讯协议的标准格式,确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。
二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。
三、协议内容1. 协议版本:本协议的当前版本为1.0,后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。
2. 通讯接口:台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输:- RS485:用于长距离通讯,支持多台PLC的连接。
- Ethernet:用于局域网通讯,支持远程访问和控制。
3. 通讯协议:台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输:- Modbus RTU:用于RS485通讯接口,支持串行通讯,数据帧格式为二进制。
- Modbus TCP/IP:用于Ethernet通讯接口,支持TCP/IP协议,数据帧格式为二进制。
4. 数据传输格式:台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定:- 数据帧格式:起始位(1位) + 地址(1位) + 功能码(1位) + 数据(n 位) + 校验位(1位) + 停止位(1位)。
- 数据传输顺序:数据传输采用小端(Little-Endian)字节序,即低字节在前,高字节在后。
5. 功能码定义:台达PLC通讯协议中的功能码定义如下:- 读取线圈状态:功能码为01,用于读取PLC中线圈的状态。
- 读取输入状态:功能码为02,用于读取PLC中输入的状态。
- 读取保持寄存器:功能码为03,用于读取PLC中的保持寄存器。
- 读取输入寄存器:功能码为04,用于读取PLC中的输入寄存器。
- 写入单个线圈:功能码为05,用于写入PLC中的单个线圈状态。
- 写入单个保持寄存器:功能码为06,用于写入PLC中的单个保持寄存器。
- 写入多个线圈:功能码为15,用于写入PLC中的多个线圈状态。
- 写入多个保持寄存器:功能码为16,用于写入PLC中的多个保持寄存器。
欧姆龙plc通讯协议
欧姆龙PLC通讯协议简介PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,广泛应用于工业控制系统中。
欧姆龙(Omron)是一家知名的自动化控制解决方案提供商,其PLC产品在许多行业中被广泛使用。
本文档将介绍欧姆龙PLC通讯协议,包括其基本原理、通讯方式以及常见的通讯协议类型。
通讯协议的基本原理在自动化控制系统中,PLC通讯协议起着关键的作用。
它定义了PLC与其他设备(如上位机、传感器、执行器等)之间进行数据交换的规则和格式。
通讯协议使得不同设备之间能够准确、可靠地传输和解析数据,实现各种控制操作。
通讯协议的基本原理包括以下几个方面:1.数据格式:通讯协议定义了数据在传输过程中的格式,通常包括数据头、数据体和数据尾等部分。
这些格式使得接收设备能够准确地解析数据,并执行相应的操作。
2.通讯方式:通讯协议规定了PLC与其他设备之间进行通讯的方式,包括串口通讯、以太网通讯等。
不同的通讯方式具有不同的特点和应用场景,选择合适的通讯方式可以提高通讯的稳定性和速度。
3.协议类型:通讯协议根据不同的应用场景和需求,分为多种类型,如Modbus协议、Profibus协议等。
每种协议都有自己的特点和优势,根据实际需求选择合适的协议能够实现更好的通讯效果。
欧姆龙PLC通讯方式欧姆龙PLC支持多种通讯方式,常见的包括串口通讯和以太网通讯。
下面将对这两种通讯方式进行简要介绍。
串口通讯串口通讯是一种基于RS232或RS485等标准的通讯方式,通过串口将PLC与其他设备连接起来。
欧姆龙PLC通常支持多个串口接口,可以与多个设备进行通讯。
串口通讯的优点是成本较低,适用于小规模的控制系统。
然而,由于串口通讯的传输速率较低,其通讯距离有限,且易受干扰。
因此,在一些大规模、复杂的控制系统中,串口通讯的应用相对较少。
以太网通讯以太网通讯是一种基于以太网协议的通讯方式,通过以太网将PLC与其他设备连接起来。
PLC通讯协议
洛阳易达PLC通讯协议本系列PLC内置有2种通讯协议:YF编程协议和Modbus-RTU协议。
本系列PLC自动识别和切换这2种通讯协议,无需用户进行任何设置。
一、Modbus-RTU协议1、字符格式●1个起始位●8个数据位●1个偶校验位●1个停止位2、波特率●波特率为19200。
3、帧格式帧格式为标准的Modbus-RTU格式。
字符间的停顿间隔等于或大于10ms时会认为一个新帧的开始。
注意使用Modbus-RTU协议时PLC的通讯地址不能设置为2。
二、YF编程协议采用基于ASCII码的异步数据传输、应答式的串行通讯,即对任何一个非ASCII码的数据,均应转换为对应的ASCII码再行传输,且高位在前,低位在后。
如十进制65,应用ASCII码36H、35H传输;十六进制5AH,应用ASCII码35H、41H传输。
每个字符为10位数据——1个起始位、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验,波特率19200。
在一个帧中的字符间的停顿间隔应小于10ms。
1、帧的一般形式共有3种类型的帧:命令帧、正确应答帧、错误应答帧。
●命令帧由上位机发给PLC,用于控制PLC完成某种操作。
帧的格式如下:02H:为起始字符(STX),表示了每一帧的开始,同时也起到同步的作用,各个终端机都应以此字符来达到同步。
命令:占用1个字符,表示该帧是让PLC完成何种操作。
地址:为目的地址,即要接收该帧的PLC的通讯地址。
也即表示该帧对哪一个PLC有效。
范围为0~255,其中0对所有的PLC都有效,用2个ASCII码来表示(十六进制数),例如地址255用ASCII码46H、46H来表示(对应于十六进制数0FFH)。
数据:为该帧要传送的数据,对于不同的命令,其数据的长度也不同,无数据传送时则没有该项内容。
累加和:为从命令到数据结束的各个ASCII码的累加和,舍弃溢出部分,只取低字节十六进制数,用2个ASCII码表示,高半字节在前(用SUMH表示),低半字节在后(用SUML表示)。
plc通讯协议有哪些
PLC通讯协议有哪些PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用来控制工业自动化过程的电子设备。
而通讯协议则是PLC用来与其他设备进行数据交换的规范和约定。
本文将介绍一些常见的PLC通讯协议,以及它们的特点和应用领域。
1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构,主要包含以下几种变种:•Modbus RTU:基于二进制的协议,通过串行通信进行数据传输,速度较快,适用于简单的控制系统。
•Modbus ASCII:基于ASCII码的协议,通过串行通信进行数据传输,相对于Modbus RTU更易于调试和理解,但速度较慢。
•Modbus TCP/IP:基于TCP/IP协议的Modbus协议,通过以太网进行数据传输,速度更快,适用于大规模、复杂的控制系统。
Modbus协议具有简单、易于实现的特点,适用于各种不同厂家的PLC之间的通讯。
2. Profibus协议Profibus(Process Field Bus)协议是一种用于工业自动化通信的开放式通讯协议。
它支持多种传输介质,如串行通信、光纤通信和以太网通信。
Profibus可分为以下几种变种:•Profibus DP:用于PLC与分布式输入输出设备之间的通讯,传输速度较快,适用于较为复杂的控制系统。
•Profibus PA:用于传感器和执行器之间的通讯,适用于过程自动化领域。
Profibus协议具有高速传输、可靠性强的特点,广泛应用于工业自动化系统中。
3. CAN协议CAN(Controller Area Network)协议是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议。
它采用主从结构,支持多个设备之间的数据传输。
CAN协议具有以下特点:•高实时性:CAN协议的传输速度快,可满足实时性要求高的控制系统。
•抗干扰性强:CAN协议采用差分信号传输,具有良好的抗干扰性能,适用于工业环境中复杂电磁干扰较大的场景。
plc的通讯协议-概述说明以及解释
plc的通讯协议-概述说明以及解释1.引言1.1 概述PLC(Programmable Logic Controller)是一种专门用于工业控制系统的自动化控制器,具有可编程性和逻辑运算能力。
PLC通讯协议是PLC 与其他设备(如传感器、执行器、人机界面等)之间进行数据交换和通讯的规范和标准,是实现工业自动化控制系统中不同设备之间互联互通的重要手段。
在工业自动化领域,PLC通讯协议起着至关重要的作用,它使不同厂家、不同型号的设备能够实现数据传输和信息交换,实现设备之间的协同工作。
不同的PLC通讯协议具有不同的特点和适用范围,选择合适的通讯协议对于确保系统稳定性、性能和可靠性具有重要意义。
本文将深入探讨PLC通讯协议的概念、作用、常见类型及应用领域,以期帮助读者更全面地了解和掌握PLC通讯协议的基本知识,为工业自动化控制领域的实际应用提供参考和指导。
1.2 文章结构本文主要分为三个部分: 引言、正文和结论。
在引言部分,将对PLC通讯协议进行概述,介绍文章的结构和目的,为后续内容做铺垫。
在正文部分,将详细讨论PLC通讯协议的概念、作用、常见类型以及应用领域。
通过对这些内容的解析,读者将对PLC通讯协议有更深入的了解。
在结论部分,将总结PLC通讯协议的重要性,并展望其未来的发展趋势。
最后,通过一些结束语,对整篇文章做出一个简要的总结。
1.3 目的本文的目的是通过对PLC通讯协议的概念、作用、类型和应用领域的介绍,使读者能够更全面地了解PLC通讯协议在工业自动化领域中的重要性和必要性。
同时,希望通过对PLC通讯协议发展趋势的展望,引发读者对未来PLC通讯技术的思考和探讨。
通过本文的阐述,读者能够深入了解PLC通讯协议的相关知识,为工程师和技术人员在实际工作中应用和优化PLC通讯协议提供参考和指导。
2.正文2.1 PLC通讯协议的概念和作用PLC通讯协议是指用于控制系统中不同设备之间进行数据交换和通讯的规定和约定。
各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介(2015-05-11 16:34:51)转载▼分类:通信电子自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。
但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。
计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家RockwellABRockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
GEGE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。
欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议一、协议目的本协议的目的是规范台达PLC(可编程逻辑控制器)的通讯协议,确保不同设备之间的数据传输和通讯的稳定性和准确性。
二、协议范围本协议适用于所有使用台达PLC进行通讯的设备和系统。
三、协议内容1. 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口,包括但不限于串口、以太网口、CAN总线等。
具体的通讯接口使用需根据实际情况进行选择。
2. 通讯协议台达PLC采用自有的通讯协议,协议格式如下:- 数据帧格式:起始字符 + 数据长度 + 数据内容 + 校验和 + 终止字符- 起始字符:用于标识数据帧的起始位置,固定为特定字符。
- 数据长度:表示数据内容的长度,以字节为单位。
- 数据内容:具体的数据内容,根据通讯需求进行定义。
- 校验和:用于校验数据的完整性和准确性,采用CRC校验算法。
- 终止字符:用于标识数据帧的结束位置,固定为特定字符。
3. 数据传输方式台达PLC支持多种数据传输方式,包括但不限于请求-应答方式、发布-订阅方式等。
具体的数据传输方式需根据实际情况进行选择。
4. 数据格式台达PLC支持多种数据格式,包括但不限于二进制、ASCII码等。
具体的数据格式需根据通讯需求进行选择。
5. 错误处理在数据传输和通讯过程中,可能会出现各种错误情况,包括但不限于通讯超时、数据丢失、数据错误等。
为了确保通讯的稳定性和准确性,需要对错误进行适当处理,包括但不限于重传、错误提示等。
6. 安全性保障为了保障通讯的安全性,台达PLC提供了多种安全机制,包括但不限于数据加密、身份认证等。
具体的安全机制需根据实际情况进行选择和配置。
7. 性能要求台达PLC的通讯协议应具备以下性能要求:- 通讯速度:根据实际需求,通讯速度应达到一定的要求,以保证数据传输的实时性。
- 通讯稳定性:通讯协议应具备较高的稳定性,能够在各种环境下正常工作。
- 通讯容错性:通讯协议应具备较高的容错性,能够自动处理错误情况,确保数据的准确性和完整性。
plc常见的三种通讯协议有
plc常见的三种通讯协议有PLC常见的三种通讯协议协议一:Modbus协议协议双方:甲方(指使用Modbus协议的PLC厂家)、乙方(指使用Modbus协议的设备用户)甲方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱乙方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱各方身份:甲方是Modbus协议的提供者,享有协议的知识产权和使用权;乙方是Modbus协议的使用者,需遵守Modbus协议的各项规定。
各方权利、义务:甲方有权根据需要修改和更新Modbus协议的相关内容,并及时通知乙方;乙方有权在遵守Modbus协议的前提下使用Modbus协议进行通讯。
甲方必须确保Modbus协议的稳定性和安全性,并及时对存在的漏洞进行修复;乙方应加强对Modbus协议的安全管理,确保数据的机密性和完整性。
履行方式、期限:甲方应在协议签订后5个工作日内向乙方提供Modbus协议的技术文档;Modbus协议的使用期限为永久,除非甲方以书面形式通知乙方终止使用。
违约责任:若甲方未能提供Modbus协议的技术文档或存在严重安全漏洞导致乙方损失的,甲方需承担相应的赔偿责任;若乙方未遵守Modbus协议的规定,导致甲方损失的,乙方需承担相应的赔偿责任。
法律效力和可执行性:本协议适用中华人民共和国法律;本协议的条款是符合法律要求的,具有法律效力和可执行性。
协议二:Ethernet/IP协议协议双方:甲方(指使用Ethernet/IP协议的PLC厂家)、乙方(指使用Ethernet/IP协议的设备用户)甲方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱乙方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱各方身份:甲方是Ethernet/IP协议的提供者,享有协议的知识产权和使用权;乙方是Ethernet/IP协议的使用者,需遵守Ethernet/IP 协议的各项规定。
各方权利、义务:甲方有权根据需要修改和更新Ethernet/IP协议的相关内容,并及时通知乙方;乙方有权在遵守Ethernet/IP协议的前提下使用Ethernet/IP协议进行通讯。
网口与plc通讯协议
网口与plc通讯协议随着工业自动化的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在现代生产中扮演着越来越重要的角色。
而PLC的通信方式中,网口通讯协议则是一种被广泛使用的方式。
一、网口通讯协议的介绍网口通讯协议是指通过以太网(Ethernet)接口来实现数据交互和通信的一种方式。
相较于传统的串口通讯方式,网口通讯协议具有更高的传输速率、更低的通讯延迟和更强的稳定性。
因此,网口通讯协议在工业自动化领域得到了广泛的应用。
二、常见的网口通讯协议在PLC通讯中,常见的网口通讯协议有Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet等。
它们各自具有不同的特点和适用范围。
1. Modbus TCPModbus TCP是一种开放的通讯协议,它基于TCP/IP协议栈,能够在以太网上实现实时数据的传输。
Modbus TCP适用于较小规模的系统,具有简单、易实现的特点。
它常被用于监控和控制设备之间的数据交互。
2. Ethernet/IPEthernet/IP是一种在工业自动化领域广泛使用的通讯协议,它的适用范围更广。
Ethernet/IP基于以太网和TCP/IP协议,提供了对实时数据的高速传输和实时控制的能力。
Ethernet/IP支持多种设备之间的数据交换,如PLC、传感器等。
3. ProfinetProfinet是一种用于工业自动化的以太网通讯协议,它能够实现设备之间的实时数据传输、参数配置和诊断等功能。
Profinet支持高速数据交换和实时控制,适用于复杂的自动化系统。
三、网口通讯协议的应用网口通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。
它可以实现PLC与其他设备之间的数据交互,如传感器、执行器等。
通过网口通讯协议,不同设备之间可以进行数据的实时传输和实时控制,提高了自动化系统的可靠性和效率。
同时,网口通讯协议还可以与上位机系统进行连接,实现对自动化系统的远程监控和控制。
通过上位机软件,操作员可以实时查看系统的运行状态、参数设置和故障诊断等。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议协议目的:本协议旨在规范台达PLC(可编程逻辑控制器)的通讯协议,确保PLC与其他设备之间的可靠通讯,并提供准确的数据传输和控制功能。
1. 引言1.1 协议背景台达PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,用于监控和控制各种生产过程。
为了实现PLC与其他设备之间的通讯,需要定义一套标准的通讯协议。
1.2 协议目标本协议的目标是确保台达PLC与其他设备之间的通讯稳定可靠,并提供高效的数据传输和控制功能。
同时,本协议还旨在提供一致的通讯标准,以便不同厂家的设备能够互相兼容和交互操作。
2. 协议规范2.1 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口,包括以太网、串口、CAN总线等。
具体的通讯接口类型和参数应根据实际需求进行配置。
2.2 通讯协议台达PLC通讯协议采用基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
Modbus是一种常用的工业通讯协议,具有简单、可靠、易于实现的特点。
2.3 数据格式2.3.1 Modbus RTU格式Modbus RTU格式是一种二进制数据格式,用于串口通讯。
数据包由起始位、设备地址、功能码、数据域、CRC校验和终止位组成。
2.3.2 Modbus TCP格式Modbus TCP格式是一种基于TCP/IP协议的数据格式,用于以太网通讯。
数据包由TCP头部、Modbus头部、数据域和校验和组成。
2.4 数据传输2.4.1 请求与响应通讯过程中,设备之间通过请求与响应的方式进行数据传输。
请求方发送请求数据包,响应方接收请求数据包并返回响应数据包。
2.4.2 数据域数据域中包含了具体的数据信息,根据功能码的不同,数据域的格式也会有所区别。
2.4.3 异常处理在通讯过程中,可能会出现各种异常情况,如通讯超时、通讯错误等。
对于这些异常情况,应采取相应的处理措施,如重新发送请求、进行错误重试等。
3. 协议实施3.1 设备配置在使用台达PLC进行通讯之前,需要对设备进行相应的配置。
台达plc通讯协议
台达plc通讯协议台达PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化领域中常用的控制设备之一,它能够实现各种设备的自动化控制与通讯。
台达PLC通讯协议是PLC与外部设备(如人机界面、传感器、执行器等)之间进行数据交换和通讯的规约。
常见的台达PLC通讯协议有Modbus、Profibus、EtherNet/IP等。
Modbus是一种基于串行通信的通讯协议,广泛用于工业自动化领域。
它使用简单、可靠的通讯方式,支持多种物理介质(如RS485、Ethernet等),并具有高效的数据传输速度。
Modbus协议定义了从站地址、功能码、数据地址和数据内容等组成要素,通过读取或写入这些组成要素来实现PLC与外部设备之间的数据交换。
Profibus是一种基于现场总线的通讯协议,可实现PLC与多个外部设备之间的数据交换和通讯。
Profibus协议基于RS485物理层接口,支持点对点和多点之间的通讯。
它具有高速传输、灵活可靠、抗干扰能力强等特点,适用于大规模、复杂的工业自动化系统。
EtherNet/IP是一种基于以太网的通讯协议,可以实现PLC与其他以太网设备之间的数据交换和通讯。
EtherNet/IP协议使用TCP/IP协议栈,并采用标准的以太网接口,支持高速传输和大规模的网络拓扑。
它具有灵活可靠、性能优越、兼容性强等特点,适用于现代化、高效率的工业自动化控制系统。
台达PLC通讯协议的应用范围非常广泛,几乎涵盖了所有工业自动化领域。
通过PLC与外部设备之间的通讯,可以实现对各种传感器、执行器、运动控制器等进行监控和控制。
例如,在生产线上,PLC可以接收传感器的信号并根据设定的逻辑进行判断和控制,从而实现自动化生产流程的控制。
总之,台达PLC通讯协议是工业自动化领域中不可或缺的一部分,它通过定义PLC与外部设备之间的数据交换规则,实现了设备之间的通讯和协同工作。
各种通讯协议的选择应根据具体的应用需求和系统要求来确定,以确保PLC与外部设备之间的通讯稳定可靠,从而提高生产效率和质量。
plc通讯协议
PLC通讯协议1. 简介PLC通讯协议是指用于编程逻辑控制器(PLC)与其他设备(如PC、传感器、执行器等)进行通信的一种规定的通信规约。
PLC通讯协议在工业自动化领域具有重要的作用,它能够实现PLC与其他设备之间的数据交换,使得整个系统能够实现高效的运行和控制。
2. 常用的PLC通讯协议以下是一些常用的PLC通讯协议:1.Modbus:Modbus协议是一种使用最广泛的PLC通讯协议,它采用RTU(Remote Terminal Unit)或ASCII(American Standard Code for Information Interchange)格式进行通信。
Modbus协议能够实现点对点通信以及多点通信,在工控领域应用广泛。
2.PROFIBUS:PROFIBUS(Process Field Bus)是一种实时通信协议,它广泛应用于工业自动化系统中。
PROFIBUS通讯协议具有高速传输、可靠性强、支持多个设备等优点,适用于大规模和复杂的控制系统。
3.EtherNet/IP:EtherNet/IP是一种基于以太网的工业自动化网络协议,它提供了高速、可靠的数据传输以及广泛的设备支持。
EtherNet/IP通讯协议广泛应用于工业自动化系统中,具备灵活性和可扩展性。
4.DeviceNet:DeviceNet是一种多主从式工业网络协议,它主要用于控制和传感器设备之间的通信。
DeviceNet通讯协议采用CAN (Controller Area Network)总线,具有高速传输、可靠性强、扩展性好等特点。
3. PLC通讯协议的特点和优势PLC通讯协议具有如下特点和优势:•可靠性强:PLC通讯协议在设计上充分考虑到了实时性和可靠性的需求,保证了数据的传输准确性和稳定性,从而满足工业自动化系统的要求。
•通信速度快:PLC通讯协议采用了高效的数据传输方式,能够实现快速的数据交换和实时控制,提高了生产线的效率和工作速度。
各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介(2015-05-11 16:34:51)转载▼分类:通信电子自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。
但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。
计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家RockwellABRockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
GEGE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。
欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC 支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。
台达plc通讯协议
台达PLC通讯协议介绍台达PLC(Programmable Logic Controller)是一种常用的工业自动化控制设备。
其通信协议定义了PLC与其他设备之间进行数据传输和通信的规则和格式。
本文将介绍台达PLC的通信协议,包括通信方式、协议格式等内容。
通信方式台达PLC支持多种通信方式,常见的有串行通信和以太网通信。
串行通信串行通信是一种逐位传输数据的通信方式,常见的串口包括RS232和RS485。
台达PLC通过串行通信与其他设备进行数据交换,使用标准的MODBUS协议进行通信。
以太网通信以太网通信是一种基于以太网技术的数据传输方式,通过网络将台达PLC与其他设备连接在一起。
以太网通信可以使用各种协议进行数据传输,如TCP/IP、UDP等。
台达PLC支持多种以太网通信协议,如MODBUS TCP、Ethernet/IP等。
协议格式台达PLC的通信协议采用特定的格式来表示数据和指令。
以下是台达PLC通信协议的基本格式:起始符 | 数据长度 | 功能码 | 数据 | 校验和•起始符:用于标识数据包的开始,通常为一个字节。
•数据长度:表示数据字段的长度,通常为一个字节。
•功能码:用于指示PLC执行的具体功能,通常为一个字节。
•数据:包含具体的数据内容,长度根据数据长度字段确定。
•校验和:用于校验数据包的完整性,通常为一个字节。
不同的通信协议在协议格式上可能会有所不同,但基本的起始符、数据长度、功能码、数据和校验和字段通常都会包含在通信协议中。
示例以下是一个使用MODBUS协议进行串口通信的示例:起始符:0x01数据长度:0x06功能码:0x03数据:0x0001 0x0002校验和:0xAE在这个示例中,起始符为0x01,数据长度为0x06,功能码为0x03,数据为0x0001和0x0002,校验和为0xAE。
根据协议格式,台达PLC会解析这个数据包并执行相应的功能。
总结台达PLC通信协议是确保PLC与其他设备之间进行数据传输和通信的重要规则和格式。
工业通信协议 plc
工业通信协议 plc(最新版)目录1.工业通信协议概述2.PLC 通信协议简介3.西门子 S7-200PLC 支持的通讯协议4.PPI 通讯协议5.工业通信协议的发展趋势正文一、工业通信协议概述工业通信协议是指在工业自动化领域中,用于实现设备间数据传输和控制的规范和标准。
在工业通信中,常常使用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心部件,通过各种通信协议来实现与其他设备的数据交互和控制命令传输。
本文将对 PLC 通信协议进行简要介绍,并以西门子 S7-200PLC 为例,详细阐述其支持的几种通讯协议。
二、PLC 通信协议简介PLC 通信协议主要分为以下几类:1.串行通信协议:如 RS-232、RS-485 等,主要用于点对点或多点通信。
2.并行通信协议:如并行接口(PIO),主要用于高速数据传输。
3.工业以太网协议:如 EtherCAT、Profinet 等,主要用于实现设备间的高速数据传输和实时控制。
4.无线通信协议:如蓝牙、Wi-Fi、LoRa 等,主要用于实现远程监控和控制。
三、西门子 S7-200PLC 支持的通讯协议西门子 S7-200PLC 支持多种通讯协议,主要包括以下几种:1.PPI 通讯协议:PPI(Point-to-Point Interface)是西门子公司专为 S7-200 系列 PLC 开发的通讯协议。
它内置于 S7-200CPU 中,物理上基于 RS-485 口,通过屏蔽双绞线实现数据传输。
PPI 协议支持点对点通信和多点通信,适用于低速数据传输。
2.MPI 通讯协议:MPI(Multiprogramming Interface)是西门子公司开发的一种通讯协议,用于实现 PLC 之间的高速数据传输。
MPI 协议支持多主控制器结构,通信速率较高,适用于高速、高可靠性的工业自动化系统。
3.TCP/IP通讯协议:TCP/IP是一组工业标准的通讯协议,用于实现跨平台、跨网络的数据传输。
plc常见的通讯协议
plc常见的通讯协议PLC几种常见的通讯协议例如,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合(如造纸生产线),对十几甚至数十台变频器采用USS 通信控制,其效果可想而知近来USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器(如PLC)的通信,实现一般水平的通信控制。
(注意:USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。
在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如PROFIBUS-DP 等。
在进行系统设计时,必须考虑到USS 的这一局限性。
五、USS通讯USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。
最初USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。
在驱动装置和操作面板、调试软件(如DriveES/STARTER)的连接中得到广泛的应用。
ProfiBus是一种电气网络,物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。
于1989年正式成为现场总线的国际标准。
PROFIBUS 是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准,传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
PROFIBUS广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS也是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
四、ProfiBus 通讯作为众多现场总线家族的成员之一ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准,也是目前国际上通用的现场总线标准之一。
plc通讯协议有哪些
plc通讯协议有哪些PLC通讯协议有哪些。
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是工业自动化控制系统中的关键设备,它能够控制各种生产设备和机器,实现自动化生产。
而PLC通讯协议则是PLC与其他设备(如人机界面、传感器、执行器等)之间进行通讯和数据交换所采用的规约和标准。
不同的厂家和设备之间通常采用不同的通讯协议,因此了解各种PLC通讯协议对于工程师和技术人员来说至关重要。
1. Modbus。
Modbus是一种串行通讯协议,最初由Modicon公司开发,现已成为工业领域中最常用的通讯协议之一。
Modbus协议简单、易于实现,支持RTU和ASCII两种传输模式,适用于各种不同的硬件设备。
它常用于PLC与上位机、传感器、执行器等设备之间的数据交换。
2. Profibus。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议,由德国西门子公司开发。
它采用了现代的通讯技术,支持高速数据传输和实时控制,适用于复杂的自动化系统。
Profibus广泛应用于工业控制领域,特别是在制造业和过程工业中得到了广泛的应用。
3. Ethernet/IP。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议,由美国罗克韦尔自动化公司开发。
它结合了以太网和工业协议的优势,支持实时控制和数据传输,适用于大型工业控制系统。
Ethernet/IP协议的使用不仅简化了工业网络的布线和配置,还提高了网络的可靠性和稳定性。
4. Profinet。
Profinet是一种基于以太网的工业以太网通讯协议,由德国西门子公司开发。
它支持高速数据传输和实时控制,并具有灵活的网络拓扑结构,适用于复杂的工业自动化系统。
Profinet协议的广泛应用使得工程师可以更加灵活地设计和配置工业控制网络。
5. DeviceNet。
DeviceNet是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议,由美国罗克韦尔自动化公司开发。
【转】常用PLC通讯协议
【转】常⽤PLC通讯协议三菱FX系列PLC通讯测试发送帧(Hex):起始(STX)02命令(CMD)30⾸地址(ADDRESS)30 30 41 30字节数(BYTES)30 31终⽌(ETX)03校验和(SUM)36 35SUM = CMD + ADDRESS + BYTES +ETX校验和计算:30+30+30+41+30+30+31+03=165 累加和超过两位取低两位65发→◇02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35 □从Y0开始读取⼀个BYTE Y7-Y0收←◆02 33 46 03 37 43接收帧(Hex):起始(STX)02数值(DATA)33 46终⽌(ETX)03校验和(SUM)37 43接收帧解析:“33”查ASCII表⽰⼗六进制“3”即“0011”此时继电器Y5、Y4开“46”查ASCII表⽰⼗六进制“F”即“1111”此时继电器Y3、Y2、Y1、Y0开,如下表所⽰:Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0 00 111111向D123开始的两个存储器中写⼊1234,ABCD[17:18:38.339]发→◇02 31 31 30 46 36 30 34 33 34 31 32 43 44 41 42 03 34 39 □[17:18:38.370]收←◆06ACK (06H) 接收正确NAK (15H) 接收错误[17:18:38.339]发→◇02 31 31 30 46 36 30 34 33 34 31 32 43 44 41 42 03 34 39 □[17:18:38.370]收←◆06[17:19:32.687]发→◇02 30 31 30 46 36 30 34 33 34 03 37 34 □[17:19:32.725]收←◆02 33 34 31 32 43 44 41 42 03 44 37 此时读取的数据即写⼊的数据1234,ABCD附表:命令命令码⽬标设备读出软设备状态值0X,Y,M,S,T,C,D向PLC软设备写⼊值1X,Y,M,S,T,C,D 置位7X,Y,M,S,T,C复位8X,Y,M,S,T,C欧姆龙CP1E、CP1H系列PLC通讯测试发送帧:⽬的:读取输出端当前状态[16:13:37.509]发→◇40 30 30 46 41 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 31 42 30 30 30 36 35 30 30 30 30 30 31 30 37 2A 0D □起始40@PLC地址(默认为00)30 300 0头编码46 41 F A等待时间300*10msICF30 300 0DA230 300 0SA230 300 0SID30 300 0命令码30 31 30 310 1 0 1(读)功能码42 30 B 0存储器编号30 30 36 350 0 6 5存储器位30 300 0读取长度30 30 30 310 0 0 1FCS校验30 370 7结束2A 0D* CRHostLink通讯协议的数据,由4部分组成。
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各PLC通讯协议简介
(2015-05-11 16:34:51)
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分类:通信电子
自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。
但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。
计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家
RockwellAB
Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
GE
GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。
欧洲系列
西门子
西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。
S7-200是西门子小型PLC,因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用,支持MPI、PPI和自由通讯口协议。
西门子300的PLC支持MPI,还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。
如果要完成点对点通讯,可以使用CP340/341。
S7400作为西门子的大型PLC,提供了相当完备的通讯功能。
可以通过S7标准的MPI进行通讯,同时可以通过C-总线,PROFIBUS和工业以太网进行通讯。
如果要使用点对点通讯,S7-400需要通过CP441通讯模块。
西门子的通讯协议没有公开,包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式,PROFIBUS 和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
施耐德(莫迪康)
施耐德的PLC型号比较多,在国内应用也比较多。
其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。
MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用,已不仅仅是一个PLC的通讯协议,在智能仪表,变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。
MODBUS经过进一步发展,现在又有了MODBUS TCP方式,通过以太网方式进行传输,通讯速度更快。
MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快,距离更远,该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。
除了上述两种方式之外,莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网,Unitelway,FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s 等多种通讯方式。
日系PLC
欧姆龙
欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。
在通讯方式上,OMRON现在主要采用两种通讯方式:
Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。
当PLC进入MONITOR方式时,上位机可以和欧姆龙PLC通讯。
在和欧姆龙通讯时要注意,两次通讯之间要留一定时间,如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。
ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。
Control Link通过板卡进行数据通讯,板卡之间有数据交换区,由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。
使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。
三菱
三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。
三菱的PLC型号也比较多,主要包括FX系列,A系列和Q系列。
三菱系列PLC通讯协议是比较多的,各系列都有自己的通讯协议。
如FX系列中就包括通过编程口或232BD
通讯,也可以通过485BD等方式通讯。
其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。
当然,三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。
松下
松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。
其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。
如大多数日系PLC一样,MEWTOCOL协议比较简单。
包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从PLC中直接读取数据。
以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。
除以上厂家外,还有很多PLC厂家:。