健康服务机器人详解

健康服务机器人的人机交互设计
人机交互是健康服务机器人研发设计中的一个难点，研发团队的技术工 程师和用户体验设计师会比其它服务机器人更加考虑人的因素，尤其是重点 服务对象老人的因素，因为交互主体主要是老人，在听觉、视觉、行动能 力、反应速度方面都弱于常人，因此，在语音识别优化、人机交互设计方面 都要进行特别的研发改进，在这方面，引入第三方软件产品——如专业的服 务机器人在线监测平台，就能够很好的实现人机交互的监测、评估分析、改 进。
好的人机交互设计原则
好的人机交互是怎样进行准备的呢，哈士奇机器人从人类工效学 角度进行研究和大量的实景测试，认为交互前让机器人进行良好的 场景感知和为即将进行交互的情境进行准备是相当重要的，正如一 个舞台剧，提前的排练和进行舞台灯光的准备是必需的一样。因 此，健康服务机器人本体进行必要的传感器的安装是一个基本前 提，一个可靠的健康服务机器人本体上，需要安装对环境和机器人 位置状态进行感知的众多传感器：
健康服务机器人能够部分替代照料看护者的职能，甚至带来健康监护领 域的产业升级，这与工业4.0时代机器人替代产线工人具有同样的价值。
高端健康消费人群具有购买健康服务机器人的能力
截至2016年5月，中国大陆总资产达千万的高净值人群数量已达121万，同比增 长11%，为历年之最；总资产上亿元的高净值人群数量为7.8万，同比增长16%
对机器人的使用需求，即每个房间都可呼叫机器人和获得服务。 5.机器人只在一个平整的室内空间移动（不进入室外空间和进入楼层间移动）；不在同一层的 其它套内房间仍需要机器人服务的，建议部署第二台及更多的家庭健康服务机器人。 6.住宅小区环境较为安静，无特别的噪声干扰； 7.住宅内的住户以老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群为主，对在线医疗健康服务平台 有强烈需求； 8.本社区有与本机器人连接的医疗健康运营平台的医疗工作站，或者就近有已经与服务机器人 连接的的大型医院、社区医院。 9.住宅内的主要电器、家居、智能设备等前装产品（开发商已经购买安装）可以通过机器人零 号中间件进行连接；
健康服务机器人与场景智能
场景智能是源自于智能家居中场景设置与场景控制，是指在特定的时间，指 定的空间场所内，根据事先的智能设定及关联的逻辑判断进行联动处理，为空
间场所内的人提供所需的环境条件和服务，一个典型的智能家居环境中，场景
智能将有8种不同的呈现形态，包括回家模式、离家模式、会客模式、阅读模 式、用餐模式、浪漫模式、娱乐模式等。场景智能的核心是让空间环境既懂当
健康养老地产、养老院等项目将采用集团购买/租赁方式，有更强的购买 力和更灵活的支付方式，可以先于家庭选择健康服务机器人。
健康服务机器人比其它产品更适合关怀照料老人
健康服务机器人市场预测
健康服务机器人的应用场景示例
健康养老服务机器人 健康服务机器人的应用在健康养老地产项目
健康服务机器人在初期的应用场景将主要是健 康养老机构、养老地产项目，从健康养老体验中心到 养老公寓和别墅中都可应用。 近几年来，房地产商、保险公司、养老机构都在全 国积极部署健康养老地产项目，包括远洋地产、保利 地产、万科、恒大、中国人寿、中国平安推出了不少 高端的健康养老项目，一些新的健康养老产品和服务 理念也纷纷在这些项目中试水，而健康服务机器人也 进入新兴的健康养老项目的产品选择视野范围。
Fra Baidu bibliotek
健康服务机器人的健康关怀功能表现
三、人的健康监测
一个健康服务机器人的服务对象都可以在健康服务机器人上建立独立帐 号，存储个人的健康档案信息。服务机器人可以每天按照一定时间规律对服 务对象进行健康检测，也可能根据传感器感知的数据进行临时检测，如老人 主动向机器人表达“我今天胸闷”，则健康服务机器人可临时启动心电监测 设备来测试老人实时的心电图。经由机器人进行连接和数据传输和健康监测 设备包括智能血压计、血脂仪、血糖仪、心电仪等，这些都是既未安装到机 器人本体，也未让用户配搭和时时采集数据的健康监测设备。还有一类设备 如智能手环和智能手表，其数据也可按照设定的条件上传到服务机器人本 体。人的健康监测获得的数据需要进行数据分析和加工处理，并将结果呈现 给用户本人及家庭医生等专业人士。
健康服务机器人的健康关怀功能表现
六、亲情联络
亲情联络就是让机器人与其亲 人、朋友、社交圈建立便捷联系， 并且协助用户管理其社交资料。双 向视频通话功能也成为亲情联络中 的一个常见表达形态。 让机器人作为家庭成员对外社交 联系的代理，也是一个不错的想 法，比如，机器人作为微信的呈现 与交互终端设备，为家庭成员代理 发微信。
健康服务机器人的健康关怀功能表现
四、生活起居及事务助理
这部分功能也可能称为家庭事务 日程管理，这让机器人成为一个家 庭生活管家、助手，打理一些琐碎 的事务，如订水、早起闹铃、记事 本功能等。
健康服务机器人的健康关怀功能表现
五、陪伴聊天
陪伴聊天是一个看起来最容易 实现的功能，只要有一个聊天的文 本库就可以实现，许多聊天机器人 都着手开发云端的聊天语义库，甚 至还有专业的平台型聊天机器人对 外提供服务，但要做好一款针对特 定用户群的聊天库也需要长时间的 开发和积累、用户需求分析、交互 体验的改进。
运动、饮食和定期体检是高净值人群解决健康困扰的主要方均占六成左右。 此外调整睡眠也是解决方式之一。专业的医疗设施是中高端养老社区吸引高 净值人群的最主要原因，这批人群也就是高端健康消费人群，他们具备足够 的健康服务机器人消费能力。 当前1.2米高的健康服务机器人的定价从2万到10万元不等，相当于一辆国产汽 车的价格，随着量产实现，价格也将下降到1万元左右甚至更低。
健康服务机器人的健康关怀功能表现
七、健康咨询
健康咨询是健康服务机器人的轻问诊服务，在不需要医生介入的情况下，由机器人就提 供了一些医疗、健康、生活类问题的解答，这类解答是有针对性的，让医疗健康大数据与 用户的健康档案进行关联，在答案上进行了筛选、匹配，能够实现上下文、记忆、条件限 定与判断等功能。
轻问诊只能解决某部分人和 某些轻微病症的医疗咨询。 某些复杂的病情，不能仅靠 线上问诊解决，只有通过面 对面的交流，结合专业设备 的检查才能更好地确诊。 最终，线上问诊的结果只能 是指引患者到线下就医。
健康服务机器人的健康关怀功能表现
八、医疗服务
一台具有真正的实用功能的健康服务机器人，最终必须连接一个可靠的医疗资 源，不论是医疗健康服务平台，还是一家医院。如某健康服务机器人的后台就对接了 专业的医疗健康平台，这种医疗健康平台，是集互联网、医疗、养老、保险业于一体 的O2O新型互联网+企业。目前已经覆盖全国二十多个省市自治区，已经成为中国智慧 城市及智慧医疗健康、互联网+产业中的明星企业，被誉为中国首席家庭医生服务品 牌。专业的医疗健康平台利用云平台、大数据和移动互联网技术来开展基层社区全科 医疗和家庭医生签约服务，平台向上连接三甲医院及各科专家，向下指导基层诊所医 疗服务，并建立移动互联支持下的会员随身终生健康档案，实行三甲医院与蓝卡诊所 间的双向转诊，以此来保证基层医疗品质。
健康服务机器人的十二项功能
健康服务机器人可实现以下十二项功能：
健康服务机器人的特殊性
健康服务机器人与迎宾接待、儿童陪伴类的服务机器人的最大不同在于其实用性要 求非常高，而且由于互动使用对象是老人，在听觉、视觉、行动能力、反应速度方面都 弱于常人，因此，在语音识别优化、人机交互设计方面都要进行特别的研发改进；另外 一个最重要的方面就是健康服务链的专业性和完整性，国内一些优秀的服务机器人创业 团队正是聚焦于这两点解决健康养老的实际问题。
健康服务机器人详解
Health Service Robot
向《服务机器人：未来世界新伙伴》作者 向忠宏 2017年2月
什么是健康服务机器人？
健康服务机器人是服务机器人中的一个细分品类。 健康服务机器人就是专注于健康医疗服务的一类服
务机器人。也可称为健康养老机器人，或者简称健
康机器人，由于主要使用场所是家庭或者养老别 墅、养老公寓，所以是一种家庭服务机器人；
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健康服务机器人对传感器的应用
健康服务机器人的健康关怀功能设计
健康关怀作为服务机器人向主人提供的一种主动服务，由多种组成 要素和服务流程，健康关怀包括了医疗服务的部分环节，但又不完 全围绕医疗来展开的，有自己的个性化服务体系。 对于家庭住宅、养老院、酒店客房这样的室内空间的使用者来 说，健康关怀主要包括这八个方面：环境感知与设置、功能家电使 用协助、人的健康监测、生活起居及事务助理、陪伴聊天、亲情联 络、健康咨询、医疗服务，可以看出，这些功能既涵盖人的生理方 面的需求，也包括心理方面的需求。
健康服务机器人在健康养老地产的使用环境
1.所有的机器人在一个集中分布区域内的房地产小区项目中，有完善的物业管理； 2.基于第1条，所有的住宅户型和室内空间布局是预先知道的； 3.有良好的移动电话网络覆盖和宽带网接入； 4.按照每套住宅内一台家庭健康服务机器人的标准部署方案进行设计；但必须考虑到多个房间
健康服务机器人的健康关怀功能表现
一、环境感知与设置
环境感知与设置是健康服务机器人的一个基础功能，但恰恰是许 多服务机器人忽视的功能模块，只有安装了足够多的合适的传感器 的服务机器人才有资格称为健康服务机器人，尤其是必须安装有空 气质量等环境传感器。环境感知也包括机器人的空间位置及姿态的 感知，机器人与家居设施及人的相对位置的感知。一个合格的健康 服务机器人，还需要提供便捷的环境感知的功能设置界面，让安装 维护人员及用户进行参数设置。
前的环境状态以及系统可变换完成的状态，又懂主人的需要（期望空间环境变
成的状态）。
健康服务机器人与场景智能
场景智能源于：
传感器的大量应用 IOT物联网的普及应用 大数据的应用 机器学习
传感器的大量应用
声音传感器（麦克风） • 视觉传感器（摄像头） • 环境类传感器：温度、湿度、气压、PM2.5、风力、CO、CO2… • 位置传感器：陀螺仪、加速度、卫星定位、激光/惯性导航、双目视觉导航 • 状态传感器： 接触传感器、红外/超声波避障传感器、角度传感器（水平、垂 直）、热释电传感器、报警传感器 • 功耗类传感器： 电流、电压、功率 • 医疗健康传感器：血压、血糖、血脂、体重、体脂、心电、呼吸、心率、脑电
养老助老等功能。
健康服务机器人的应用领域
远程医疗/双向转诊/绿色通道
健康养老地产
养老院
需要专业的健康服务
医院诊所 健康监测、医疗监护、问诊
照护者需求/家庭医生
家庭/居家养老
老人照料护理人员不足，给健康服务机器人市场机会
2030年我国养老服务业市场的总产值将突破10万亿元大关。而目前中国每年为 老年人服务提供的产品不足1000亿元，供需之间存在巨大空间， “空巢老 人” 面临健康保障、日常照料、精神慰藉的缺失。 当前我国健康服务业虽然在医疗服务业、健康养老服务、健康管理、健康信 息产业、康复疗养等方面具有良好基础，但人才匮乏、软实力不足、尤其是 随着人口红利的消失，老人照料护理人员缺口很大，急需能够弥补这一缺口 的解决方案。
健康服务机器人的定义
这是一种地面移动型或桌面型的服务机器人，带有摄像头和触摸 屏，有麦克风，本体安装有多种环境传感器，并且可以连接第三方的 健康监测设备，适合家庭等室内环境使用，能够语音识别和语义理 解，可以陪伴家庭成员、进行健康监测及医疗平台连接，并具备有智 能家居控制、家庭日程事务管理、与家庭成员娱乐互动、医疗护理、
健康服务机器人的健康关怀功能表现
二、功能家居及家电的使用协助
这部分其实主要指智能家居，包括灯、空调、窗帘、电器的控 制，独立控制、场景控制及远程控制，语音及动作的交互控制替代 开关面板和智能手机APP控制而成为常态，采用第三方的智能家居与 机器人连接中间件作为成熟的第三方机器人应用软件产品，能够有 效地连接市面上的大部分智能家居系统如威易、HDL、BroadLink、欧瑞 博，也能够连接多种多样的智能家居单品如Philips HUE智能灯泡、杜亚 电动窗帘、Bong智能手环、小智水壶等。
健康服务机器人的人机交互设计
健康服务机器人与人的人机交互我们不应简单理解为一次次的语音或动 作交互行为，而是包含了交互前的场景感知、情境准备，交互中的语义理 解、动作识别、关联表达（包括情感模拟），交互后的下一个行动预判。失 败的人机交互一定的从头开始就是没有进行精心准备的，很多服务机器人的 交互就是当人走到跟前好久了，猛不丁地来一句“你好”，显得很突兀。