电铲和液压铲的比较new
液压与气压传动技术实习心得
液压与气压传动技术实习心得液压与气压传动技术实习心得优秀6篇当我们经过思考，对生活有了全新目标时，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够让人头脑更加清醒，目标更加明确。
这里给大家分享一下关于液压与气压传动技术实习心得，方便大家学习。
液压与气压传动技术实习心得精选篇1通过这次实训，我收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力。
本次实训，是对我能力的进一步锻炼，也是一种考验。
从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。
在实训中我学到了许多新的知识。
是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会，原来，学的时候感叹学的内容太难懂，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。
在这次实训中还锻炼了我其他方面的能力，提高了我的综合素质。
首先，它锻炼了我做项目的能力，提高了独立思考问题、自己动手操作的能力，在工作的过程中，复习了以前学习过的知识，并掌握了一些应用知识的技巧等。
其次，实训中的项目作业也使我更加有团队精神。
从那里，我学会了下面几点找工作的心态：一、继续学习，不断提升理论涵养。
在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。
作为一名青年学子更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。
走上工作岗位后，我会积极响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、业务知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升能力，以广博的社会知识拓展视野。
二、努力实践，自觉进行角色转化。
只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。
同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的意志。
必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。
三、提高工作积极性和主动性。
实习，是开端也是结束。
展现在自己面前的是一片任自己驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。
在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续创造更多的价值。
浅谈以高效低成本著称的大型矿用电铲设备
《 一重 技 术 》
浅谈 以高效低 成本著称 的大型矿用 电铲设备
徐 庆 才 ， 王 丽 红 ，沈 克 佳
（． 国第 一 重 型 机 械 集 团 公 司 市场 营销 部 工 程 师 ，辽 宁 １中 大 连 １６ ０ ；２ 一 重 集 团 大 连 设 计研 究 院 １６ ０ ．
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ａ ｔ ｌ ｔ ｎ ｅ ｒ ｒ ｆ ｎ ｒ ｄ ｃｉ ｎｏ ｅ ｖ — ｕ ｙ ｅｅ ｔ ｃｓ ｏ ｅｓａ ｄｔ ｅａ ｖ ｎ ａ ｅ ． ｓｔｅ ｓｒ ｃ ： ｈｓ ｒ ｃｅ ｉ ｉ ｅ ｄ ｄｆ ｉ ｔ ｕ ｔ ｆ ａ ｙ ｄ ｔ ｌ ｃｒ ｈ ｖ ｌ ｎ ｄ ａ ｔｇ ｓ ａ ｉ ｓｎ ｏｂ ｅｉ ｏ ｏ ｈ ｉ ｈ ｈ
用底座 、行 走 驱 动装 置 和履 带机 构 。机 器 上部 装
矿 用 电铲 回转装 置 由辊 柱 轴 承 圈和安 装 在机
收 稿 日期 ：２ ０ — ７ ０ ；修 回 日期 ：２ ０ — ７ ２ ０７０— ２ ０７０— ０
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２０ ０ ７年 第 ４期 （ １ ８期 ） 总 １
图 １ 典 型 的 电铲 构 件
有提 升 和 回转 机器 用 平 台 ，动臂 附 件 、 电气 控 制
室 、操作 者驾 驶室 和支 撑设 备 （ 图 ２ 。附件 由 见 ）
动臂 、推压 机 、斗杆 和 铲斗构 成 。
矿用 电铲 主要 动作 包 括行 走 、回转 、提 升 和 推压／ 回缩 。矿用 电铲 利用 行走 功能 将机 器从 一个 挖 掘 现场 移 动 到另 一个 挖 掘现 场 。一 旦 到达 挖 掘 面 ，机器 静止 不 动 ，要 求行 走 只是 为 了定 位 。大 型矿 用 电铲 的最 大 行 走 速度 近似 １ ｍ ｈ 理论 ． ｋ ／。 ６
液压铲学习心得体会
液压铲学习心得体会为了提高对液压铲的了解和认识，矿里决定安排我们去神华北电胜利能源去。
在这次学习中，我受益匪浅，看到了液压铲比太重电铲更有优势的地方以及设备启动前的检查工作。
液压铲和电铲相比，它自重量小，行走速度快，爬坡能力强。
在应用灵活性方面，液压铲可以更好的挖掘工作面的上端，这样就降低了失控大块泥岩坠落的危险性。
对于工作面的根部清理也很容易，可以减少辅助设备的作业，而且满斗率很出色。
对于不同的挖掘层面，可以更好的分类挖掘，还可以挖掘坡度和斜面。
给自卸卡车装货时，它能控制卸料，减少自卸卡车斗满易撒货的现象。
在启动液压铲时，司机要必须检查的工程：1.检查地表有无积水和空巷情况。
2.检查铲斗各销、轴、垫、卡兰、螺栓、斗齿、牙套各部位是否完好、齐全、紧固是否过限。
3.检查大小臂有无开焊裂纹，各销轴有无窜出。
4.检查冷却系统有无渗漏。
5.检查各部仪表是否正常。
6.检查履带松紧和螺栓、托轮、支重轮、连接销子是否紧固和完好。
7.检查各部继电保护盒平安连锁装置是否完好。
8.检查各液压缸是否完好，有无渗漏现象。
9.检查回转齿圈的润滑情况是否良好。
10.检查电气系统是否正常。
液压铲能有效的控制工作面，为生产带来了很大的好处，但是在启动前检查更是至关重要的，以免在检修中带来不必要的伤害。
这是我在学习中收获到一些知识，但仍不是了解的很全面、很彻底，希望能有时机做一个更深的认知和了解。
雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。
经过这次锡林浩特学习，不仅是液压铲方面的一些了解，还对他们企业的管理和文化有了一个新的认识。
我们这一代作为企业未来的接班人、顶梁柱，那我在今后的工作中，一定要以强烈的责任感和饱满的工作热情，真抓实干，恪尽职守，认真履行好工作职责，创造出好的工作业绩。
大唐煤矿电铲与液压铲应用对比分析
栓， 相对于 ＷＫ ２ 机械式 电铲 ，不需要进行例如 一０
Ａ Ｅ Ｐ Ｃ等 电气 系 统模 块 的逐一 检查 ， Ｆ 、Ｌ 也不 需要 对 各 电机及 减速 机皮带进 行检 查 ， 因此工作 量较 低 。 一 般 点检 工 作 只需 ３人 ， 间 ２ ｉ 右 ； 养 工 作 时 ０ｒｎ左 ａ 保
不需要 ， 液压 铲可 以很 好 的清 整地面 而不需要额 外设备 。 ５ ％， 工作 面平整要求 不高 ， 在斜坡上 作业 ０ 对 可
作业 时需要 推土 机辅 助 作业包 括 工作 面 清理 、 电缆移 动等 ， 加辅 助设备 的投人 增 １％， ５ 要求工作 面较乎 整 能力 较 差 ，机 械式 电铲 铲斗 钢性 地 固定
分析
Ｅ ３０ Ｘ ６ ０液压 铲与 ＷＫ ２ 一 ０电铲运 行情 况对 比见
表 ３ 。
从表 ３可知 ， 液压铲 的可用率 高 于电铲 ， 因在 原
于液压铲结构简单 ， 性能可靠 ， 设备故障率较低。
２４点检保 养情 况 ．
由于 ＷＫ一 ０结 构复 杂 ， ２ 点检 、 保养 工序 较多 ， 所 需时间较长 ， 人员需求量大 ， 一般点检工作需要 ８人左
采 掘业倾斜 角度
可 以 ， 压铲进 行 挖掘 时有 动臂 油缸 、 杆油 缸 、 平油 缸 ３ 液 斗 水 个
液压装 置进行 控制 ， 以多 角度作业 。 样就使 其工作 区域能 够覆 盖 可 这 在斗杆 上 ，由提 升钢 丝绳 将其 拉入 到要 挖掘 对物料 的分层采掘 从挖 掘机下 车 的外前 端到整 个最大 的挖掘 半径 范围 ，使 得铲 斗可 以 的物料 中 ，只能在 一个 方 向作 强制 的 圆弧运 及大块岩 石的采掘 在任何 有断 层 的恰 当位 置处作 业 ， 如果煤 层 中出现岩石 或土层 ， 压 动 ， 不是按 所挖 掘物料 的构 成 进行 工作 ， 液 而 因 铲 可 以很 精确 的进行分 离操作
各种采掘设备的生产能力
则 m3/台班
挖掘机械
生产能力计算公式（实际）
单位
挖掘机
m3/台班
吊斗铲
m3/台班
前装机、铲运机
m3/台班
推土机
m3/台班
轮斗挖掘机
m3/台班
kw挖掘系数，即实方满斗系数。 为辅助操作系数， 为工作面时间利用系数，T为班工作时间， 为班工作时间利用系数。
可令A=T* ，来表示班有效作业时间数（h）
2．吊斗铲
和机械铲基本相同： ，m完成一次铲运的技术周期
3．前装机、铲运机、推土机
A．前装机、铲运机生产能力： ，m3/台班
f为作业系数，f=f1*f2，f1为小时时间利用系数，一般按0.83，f2为设备效率系数，按0.75~0.85计算。
B．推土机生产能力： , m3/台班
m3/台班
(为了较好地看出规律，可令E=l*H2)
q为每次刮下的物料体积，t每次作业循环时间(min)，T每班工作小时数(h/班)， 为班工作时间利用系数,tj每次循环作业时间（s）,l为推土板宽度，H推土板高度。
4．多斗挖掘机（轮斗铲）
年实际工作能力的计算基础为设备的小时实际能力及年实际工作小时数。
可令 来表示小时理论挖掘岩土实方数，用 表示生产能力系数
则上面几个计算式可用通式做如下变换：
其中，
挖掘机的生产能力系数 的影响因素为kf,即因电铲移动，处理大块、选采等因素形成的辅助操作系数，可取0.9~0.5；
吊斗铲 ，表示正常工作时基本不受外界因素的干扰；
前装机、铲运机、推土机的生产能力系数 的影响因素为f1与f2，即因小时利用充分程度和设备效率因素所形成的作业系数，其中f1可取0.83，f2可取0.75~0.85；
WK-20电铲与EX3600E-6液压正铲性能对比
作 者 简 介 ： 所 林 （９ ｌ ）男 ， 刘 １７ 一 ， 内蒙 古 凉城 人 ，９７年 毕 １９ 业 于 辽 宁 工 程技 术 大 学 露 天 采 矿 专 业 ， 士 学 位 ， ｔｚ程 学 高０．－ ． 师 ， 在 胜 利 东二 号 露 天 煤 矿 工 作 ， 大 唐 国 际 锡 林 浩特 矿 现 任
第三 系底 板至 ６煤组 底 板岩 性 ：本层 段 地层 主
要 由泥 岩 （ 砂质 泥 岩 、 质 泥 岩 ）砂 岩 （ 、 、 、 炭 、 粗 中 细 粉 ） 煤层 组 成 。本段 地 层 岩石 强 度属 于 软 一 和 中硬 一
硬岩 类 。 ６ 底 板 以上 岩石 单 层厚 度 大 的 中硬 岩 以煤层 煤 为主 ，硬岩 则 以 薄层砂 岩 透 镜体 状赋 存 ；６煤底 板 以下 硬岩含 量较 上层 段 为高 ， 硬 度亦较 之 为大 。 其 矿 区 内 总 体 岩 石 硬 度 较 小 （ 均 普 氏 系 数 平 ２１ ） 局部 有 硬岩 分 布 。露 天 矿 区 由南 至北 煤层 赋 ．７ ， 存渐深 ， 地层 厚 度增 大 ， 压力 增 加 ， 下 水 循环 交 替 地
１ ． 土岩性 质 ．２ ２
１１ 项 目 概 况 ．
胜利 矿 区位 于 内蒙 古 自治 区锡林 郭 勒盟 锡林 浩 特市 西北部 的宝 力 根境 内 ，距 锡 林 浩特 市 ３ｋ 地 ｍ， 质 储量 为 ２ ４ ｔ ２４ ２Ｍ 。该矿 区 已列入 第二 批煤 炭 国家 规划矿 区名单和 国家 １ 个 煤炭基 地之一 的蒙东 基地 ３ 规划 。 胜利 东二号露 天煤矿是 胜利矿 区规 划 的露天煤 矿 之一 ， 资源 储 量 约为 ５６ ７１ ， 采储 量 约为 ３ １．３Ｍｔ可 ９ ９３Ｍｔ一 期 建设 规 模 为 １ ａ 二 期建 设 规 模 为 ５． ， ０Ｍｄ ，
WK_20电铲与EX3600E_6液压正铲性能对比
摘 要：目前 WK-20 电铲与 EX3600E-6 液压正铲均为胜利二号露天矿的主采设备，两种设备在设备投
资、生产效率、生产成本上各有优势。文中对这两种铲一年来的生产成本、生产效率进行了综合分析，为露天
矿设备购置提供依据。
关键词：投资；适应性；生产成本
中图分类号：TD 422.2+1
文献标识码：B
表 1 两种挖掘设备与 108 卡车匹配能力对比表
电铲型号
斗容/m3 每斗循环时间/s 每车等装时间/s 装车时间/min 小时生产能力/m3·h 年作业时间/h 年生产能力/104m3·a-1
EX3600E-6
20 30 60 2.0 1 066 4 330 461
WK-20
20 38 60 2.53 906 4 330 392
而液压铲的外障率比wk20电铲高476属于不正常情况主要原因一是2两种挖掘设备与108卡车匹配能力对比表电铲型号ex3600e6wk20每斗循环时间s每车等装时间s装车时间min小时生产能力m年作业时间h年生产能力1020306020330461203860253906330392设备主要参数对比表电铲型号ex3600e6液压铲wk20电铲标准斗容m额定功率kw斗杆挖掘力kg最大卸载高度m最大挖掘高度m循环时间s行走速度kmh1整机质量t标准履带板宽mm接地比压kpa最大爬坡角度0501099163301722361720189201441253810873124513机电与自动化74露天采矿技术2010ex3600e6与wk20运行情况对比表项目wk20ex3600e6ex3600e6与wk20相比可用率6199126254187462474330179257041517476517液压铲在4月份投入使用后测试摩合占用较多时间
机电产品介绍
筒的刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动 时，就截割破落煤炭，并由螺旋叶片把煤炭装进工作面运输机。滚筒 的结构并不复杂，破碎能力强，而且可以利用摇臂随时调整位置，对 煤层厚度的变化、顶板底板的起伏和断层有较好的适应能力。滚筒的 截深可与液压支架的推移步距相匹配，在采煤机采过的地方可以随机 推移支架，即时支护顶板。因此，除了在薄煤层中使用螺旋滚筒困难 较多外，在缓倾斜和倾斜的各种煤层中，使用螺旋滚筒的滚筒式采煤 机都能达到较高的生产率和较好的使用效果。 2、牙轮钻机 采用电力或内燃驱动，履带行走、顶部回转、连续加压、压缩空气排 渣、装备干湿或湿式除尘系统，以牙轮钻头为凿岩工具的自行式钻机。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料试荷试卷下卷问高总题中体2资2配，料置而试时且卷，可调需保控要障试在各验最类；大管对限路设度习备内题进来到行确位调保。整机在使组管其高路在中敷正资设常料过工试程况卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可关都能于可地管以缩路正小高常故中工障资作高料；中试对资卷于料连继试接电卷管保破口护坏处进范理行围高整，中核或资对者料定对试值某卷，些弯审异扁核常度与高固校中定对资盒图料位纸试置，卷.编保工写护况复层进杂防行设腐自备跨动与接处装地理置线，高弯尤中曲其资半要料径避试标免卷高错调等误试，高方要中案求资，技料编术试写5交、卷重底电保要。气护设管设装备线备置4高敷、调动中设电试作资技气高，料术课中并3试、中件资且卷管包中料拒试路含调试绝验敷线试卷动方设槽技作案技、术，以术管来及架避系等免统多不启项必动方要方式高案，中；为资对解料整决试套高卷启中突动语然过文停程电机中气。高课因中件此资中，料管电试壁力卷薄高电、中气接资设口料备不试进严卷行等保调问护试题装工，置作合调并理试且利技进用术行管，过线要关敷求运设电行技力高术保中。护资线装料缆置试敷做卷设到技原准术则确指：灵导在活。分。对线对于盒于调处差试，动过当保程不护中同装高电置中压高资回中料路资试交料卷叉试技时卷术，调问应试题采技，用术作金是为属指调隔发试板电人进机员行一，隔变需开压要处器在理组事；在前同发掌一生握线内图槽部纸内 故资，障料强时、电，设回需备路要制须进造同行厂时外家切部出断电具习源高题高中电中资源资料，料试线试卷缆卷试敷切验设除报完从告毕而与，采相要用关进高技行中术检资资查料料和试，检卷并测主且处要了理保解。护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
露天矿大型电铲与液压铲的选择
（２）中 度 挖 掘 ：从 自 然 工 况 挖 掘 的 物 料 ，需 要 一 些 爆 破 ，或 可 在 原 挖 掘 面 直 接 挖 掘 ，但 需 要 较 大 的 挖 掘 力 来 完 成 装 载 ，如 风 化 的 沙 岩 、泥 岩 。
（３）较难挖 掘：需 要 爆 破 或 粉 碎 成 直 径 大 小 不 超 过１ｍ 的物料，爆破后，在矿层中物料是松散的，但需 要 较 大 的 挖 掘 力 来 完 成 装 载 ，物 料 密 度 中 等 ，有 一 定 的 磨 损 性 ，如 油 沙 和 一 些 铁 沉 积 物 的 物 料 。
第 ６ 期 （总 第 １７５ 期 ） ２０１２ 年 １２ 月
机械工程与自动化 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ
文 章 编 号 ：１６７２－６４１３（２０１２）０６－０１９５－０２
Ｎｏ．６ Ｄｅｃ．
露天矿大型电铲与液压铲的选择分析
张永明
（太原重型机械集团有限公司 技术中心，山西 太原 ０３００２４）
（４）很难挖 掘：要 求 爆 破 成 高 粉 末 才 可 挖 掘 的 物 料 ，通 常 有 高 的 耐 压 强 度 、密 度 和 研 磨 性 ，如 铁 矿 石 。
电动式液压挖掘机与普通挖掘机的性能对比与使用条件
专题液压挖掘机与单斗机械式挖掘机性能的对比及液压挖掘机的适用条件二期筹备处电动式液压挖掘机与普通单斗机械式挖掘机的性能对比前言：由于传统的单斗机械式挖掘机生产作业可靠且对各种物料的适用性又很强、应用经验又十分成熟，其作为露天矿主采设备一直以来都是占有主导地位；但其缺点比如造价高、整机重量大、机动性较差、选采能力差、辅助设施及人员较多等也是非常明显的；在采掘大倾角、层数较多的煤层以及处理煤层顶低板等作业时传统的机械式挖掘机的效率就会极大地下降；因此有必要考虑采用代表新型技术的电动液压挖掘机。
但对于地处高纬度、冬季漫长、气温较低的矿山，特别是地处机修机加能力有限、维修设施不全的矿区，其客观的自然条件又制约了液压挖掘机的应用；但随着机械制造水平的不断的提高，液压挖掘机的可靠性得到了极大的提高、其应用领域也越来越广了；因为这两种挖掘机各具特点，所以有必要根据具体矿山的实际对电动液压挖掘机与普通挖掘机在作业性能上和运行经济指标上进行对比，以确定适于矿山实际的挖掘机种类。
传统的机械式单斗挖掘机在露天矿的应用已有逾百年的发展历史；目前已有斗容50－60m3的大型挖掘机投入应用。
而液压挖掘机只有几十年的发展史，到目前为止全球最大的液压挖掘机最大的机型斗容只在45m3左右。
但代表新技术的液压挖掘机经历了从半机械半液压到全液压的历程，目前已经占到全世界挖掘机保有量的95%以上，液压挖掘机利用其广泛的优势从最初的土方工程和道路建设已经应用到挖掘物料的各个方面，特别在机械式电铲应用的露天矿方面已经有逐步取代的趋势。
由于我国露天煤矿一直沿用机械式挖掘机，使用大型液压挖掘机的经验较少，特别是大型电动液压挖掘机的使用经验更少。
但近年来这种状况有了一定的改变；部分新型的大型现代化露天煤矿已逐步采用这种大型设备。
只有当矿山生产中的某几项需求成为主要矛盾时而某种设备的某几种特性有又能满足矿山生产的这些实际需求时，该设备的优势才变突出，所以要根据矿山的地质构造、矿岩的赋存条件、矿区的水文地质、气候等多方面的因素进行认真的比选，以期选择最适宜于本矿区特点的设备。
单斗电铲与液压铲的性能比较
单 斗 电铲 （ 丝绳 提升 式 电铲 ） 有 ７ 余 年 的 钢 具 ０
历 史 ， 因其 能耗 较 低 （ 用油 ）、 但 不 生产 能力大 、 用 使 寿命 长 ， 至今仍 是露 天矿 山的主 要采 矿设 备 。 随着 先 进 的汽车 运输 工 艺在 露天矿 山的广 泛 应 用 ，矿 山的 生产 规模 逐渐 增大 ， 要求采 矿机 械 更具 有 灵活性 ， 较
大和制 造 能力 的提 高，单 斗 电铲 和 液 压铲 的斗 容 还 有 进一步 大型化 的趋 势 。 １ 能 源转化 和利 用效 率 ． ２
单斗 电铲 是 电机驱 动 ，经过 电能 转化 为机 械 能
单斗 电铲 的勺 斗是 后卸式 、 方型 、 掘轨 迹是 从 挖 站立 水平 开始 向上 的弧型 ， 图 １ 示 。液压 铲 的 如 所
表 １ 相 同斗容 的 单斗 电铲 与 液压 铲 的输 出功 为
率 比较 。
表 １ 单斗 电铲 与液压铲的输 出功率 （ 斗容 ３ ￣ ２ｌ ） ３ ４ ｎ
１ 单斗 电铲与液压铲的性能 比较
１ 发 展趋 势 ． １
单斗 电铲和 液 压铲 都经 历 了 由小 到大 的 发展 过
程 。 早 的单 斗 电铲其 斗容不 到 １ 其相 应的运 输 最 ， ｍ 机械 的载 重 也较 小 。随着 露天矿 山生 产规 模 的扩 大 和制 造能力 的提 高逐渐 发展 到 ３ｍ 、 目前随着 ４ｍ 。 露 天矿 山向大 型 化 、 约 化 发展 ， 求 采矿 、 输 机 集 要 运
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露天采矿技术 ２ ６ ０ 年第２ ０ 期
单斗 电铲 与液压铲 的性 能 比较
电铲的工作原理
电铲的工作原理
电铲的工作原理主要基于电动机的动力驱动。
电铲由电动机、液压系统、控制系统和工作装置等组成。
电动机：电动机作为电铲的动力源，将电能转化为机械能，驱动整个装置工作。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机。
液压系统：液压系统由油泵、阀门、液压缸和油管等组成。
油泵通过输送液压油，产生压力，使液压油驱动液压缸的活塞运动。
液压缸通过推拉活塞，实现电铲的运动，如提升、倾斜、转动等。
控制系统：控制系统用于控制电铲的各种动作，通常采用电子控制系统或液压控制系统。
通过操纵手柄、按钮或遥控器等输入设备，传输信号给控制系统，控制液压系统的工作，从而控制电铲的各个动作。
工作装置：工作装置是电铲的操作部分，通常包括铲斗、杆状结构和转盘等。
铲斗用于挖掘和移动物体，杆状结构用于支撑和稳定铲斗，转盘用于实现电铲的旋转。
总的来说，电铲的工作原理是通过电动机提供的动力驱动液压系统，通过控制系统的控制，实现工作装置的各个动作，从而完成挖掘、移动和装载等操作。
露天矿山电铲与液压铲的选择
刚性连接结构 ，决定 了其在挖掘时距离物料会有一
定 的距 离 。这 样 ，在 挖 掘物 料 时或 矿 车 的装 载 过程 中 ，距 离稍 远 的电铲 与 滚落 的矿 石 和装 载 的矿 车之
材料和 电气技术成本要 比液压铲高 。但对 于全球 的
各 大露 天矿 山来 说 ，每年 的采 掘和 运输 设 备 的更 新 率在 ５ ％～ １ ０ ％。也 就 是说 。设备 的使用 寿命 一般 在
需要 ２ ５ — ４ ５ ｓ 。
电铲主要是机械件的定期检修及提升钢丝绳 的
定 期 更 换 ，油 液 主 要 是 润 滑 作 用 ，不 需 要 经 常 更 换 ，对 环境 的影 响很 小 。 电铲 机械 件 的精 度 要求 远 低 于液 压铲 的液压 元 件 ，所 以在备 件 价格 方 面 电铲
液 压 铲 的驱 动方 式 是 电动 机 或柴 油机 。本 身重 量 较 轻 ，体 积 较 小 ，这 样 对 地 表 的平 整 度 要 求 不 高 ，特 殊 情 况下 可 以较 长 时 间在 一定 坡 度 的地 表作 业 。 同时 ，液 压控 制 系统 精 度 更 高 ，反 应 更 灵 敏 ，
这些因素使得液压铲具有反应灵活 、推行速度快等 优 点 。液 压 铲 的液 压缸 分 段控 制 使得 液 压铲 在 挖 掘
过 程 中 可 以调 整 铲 斗 位 置 对 物 料 进 行 有 选 择 的挖 掘 。对 于 电量不 足 或需 要 经常 移 动设 备 、矿 石 分 布 不集 中的矿 山来 说 ，液 压铲 是 首选 。 液 压 铲 的最 快移 动 速 度 大 约 是 ２ ． ３ ｋ ｍ ／ ｈ ，理论 爬坡 能 力 ６ ０ ％，实 际爬 坡能 力 ３ ０ ％，一个 工 作循 环
电铲工作原理
电铲工作原理电铲是一种用于挖掘和搬运土壤或其他材料的工程机械设备。
它的工作原理是通过电动机驱动液压泵，将液压油送入液压缸，从而产生足够的推力和力矩来完成挖掘和搬运的工作。
电铲的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 液压系统：电铲的液压系统是其工作的关键。
该系统由液压泵、液压油箱、液压油管路、液压油缸等组成。
液压泵通过电动机驱动，将液压油从油箱抽取并通过油管输送到液压油缸中。
2. 液压油缸：液压油缸是电铲的核心部件，它由活塞、活塞杆和密封装置等组成。
当液压油进入液压油缸时，活塞受到液压力的作用向外推动，从而带动活塞杆实现挖掘和搬运的动作。
3. 挖掘和搬运：电铲通过液压油缸的推动实现挖掘和搬运的功能。
当电铲需要挖掘时，液压油进入液压油缸的一侧，使活塞受到液压力的作用向外推动，从而带动装在活塞杆上的铲斗切入土壤。
随着活塞的继续推动，铲斗将土壤捧起并向上抬起，完成挖掘的过程。
4. 倾倒和卸载：当电铲需要搬运时，液压油进入液压油缸的另一侧，使活塞受到液压力的作用向外推动，从而带动铲斗向前倾斜。
在倾斜的过程中，铲斗中的土壤会滑落出来，并被运输到目的地。
电铲的工作原理基于液压技术，其主要优点包括：1. 动力强大：电铲的液压系统能够提供足够的推力和力矩，能够应对各种挖掘和搬运工作。
2. 灵活性高：电铲可以根据需要进行精确的挖掘和搬运，具有较高的灵活性和操作性。
3. 效率高：电铲的液压系统具有高效的能量转换和传递能力，能够在短时间内完成大量的挖掘和搬运工作。
4. 节能环保：相比于传统的机械挖掘设备，电铲采用液压技术，能够更好地利用能源，减少能源的浪费和环境的污染。
电铲是一种利用液压技术实现挖掘和搬运的工程机械设备。
其工作原理是通过液压泵驱动液压油进入液压油缸，带动活塞和活塞杆完成挖掘和搬运的动作。
电铲具有动力强大、灵活性高、效率高和节能环保等优点，广泛应用于建筑工程、矿山开采和土地整理等领域。
电动液压铲开合斗液压缸自动收回故障的排查
电动液压铲开合斗液压缸自动收回故障的排查
■ 戴顺祥
云南华联锌铟股份有限公司，云南文山 663000
摘要：工程机械是矿山生产的主要设备，设备的完好率能直接影响生产是否能按计划推进，能否完成公司的效益目标。维修是保障 设备正常运行最主要的方法之一，及时有效的维修能有效保障生产的需求。从利勃海尔 R9250E 型电动液压铲的开合斗液压缸故障 出发，分析其故障原因和解决方式，总结维修经验。 关键词：电动液压铲；开合斗液压缸；故障排查；维修方案
BST
设备 ECM 获取指令，相应电脑模块通电
比例和开关电磁阀 获取电源
主控阀控制模块获取 信号指示先导供油
执行元件（控制阀芯运动）
液压缸执行动作 图 2 设备工作流程图
图 3 次级溢流阀芯卡滞
4 结语
维修是保障设备正常运行最主要的方法之一，及时有 效的维修能有效保障生产的需求。当设备发生故障时，可 能是多方面的因素导致，因此我们排查故障时，需结合故 障特征，全面考虑和分析会导致故障的因素，多方面、多 角度的分析故障和排除原因。这不仅有利于减少维修时间， 降低公司维修成本，还能拓展维修思路。本文中从利勃海 尔 R9250E 型电动液压铲的开合斗液压缸故障出发，分析 其故障原因和解决方式，总结维修经验，可为类似故障的 排查提供参考。■
动作指令
3 故障排查
经检查设备液压缸结构完整，液压缸运行轨迹正常， 无其他物件阻挡液压缸运行。检查液压油回油滤芯，未发 现油料有铁、铜等渣子，液压缸供油管路未产生泄漏，故 可排除液压缸损坏及外力原因导致铲斗自行收回的可能性，
液压电铲的控制与普通挖掘机不同，其动作指令以信 号传递方式到设备 ECM，ECM 获取信号并给电磁阀和先 导指令后，才会有液压泵供油驱动执行元件，完成动作指令。 根据现场线路排查和检测可知，ECM 及各部件信号传递通 畅无误，控制电压正常，比例电磁阀、开关电磁阀、先导 电磁阀均能正常通电，由此可排除 ECM 及控制电路有故障 的可能性。
电铲工作原理
电铲工作原理
电铲工作原理：
电铲是一种利用电动汽车的电能来驱动的铲斗装置，用于对土地或杂物进行清理、搬运等作业。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 电动汽车供电：电铲通过连接到电动汽车的电源系统来获取电能供应。
2. 电动机驱动：电铲内装有一个电动机，电能通过电线传送给电动机，使得电动机开始转动。
3. 转动铲斗：电动机的转动通过传动装置传递到铲斗，使得铲斗开始旋转。
4. 捕捉和搬运物料：当铲斗转动到需要捕捉物料的位置时，操作人员将执行相应操作，以使铲斗夹住或收集物料。
随后，电铲通过调整铲斗的角度和方向来搬运物料。
5. 卸载物料：电铲将物料搬运到指定位置后，通过调整铲斗的角度和方向来卸载物料。
整个工作过程中，电铲通过电动机的驱动使得铲斗能够旋转和搬运物料。
由于电铲是电动化的，相比于传统的燃油动力铲车，它具有环保、零排放的特点，因此在一些环境敏感的作业场所有较为广泛的应用。
PC5500E型液压铲装车作业方式的探讨
PC5500E型液压铲装车作业方式的探讨摘要：PC5500E型电驱动液压挖掘机属于矿用液压正铲式挖掘机，自卸式底门系统，6KV电压为电动机供电，采用自动润滑系统、感应灭火系统、先进的电控系统等提高了设备的自动化水平，减轻了操作人员的劳动强度。
适用于年产量一千万吨级以上的大型露天矿山，主要用于剥离和采掘围岩及矿石，由于其较高的安全性能、灵活的机动性，优良的控制性能在国内外矿山领域获得越来越广泛的应用。
关键词：液压挖掘机、操作、挖掘方式、受力一、前言：巴润公司于2013年引进日本小松公司生产的PC5500E型电动挖掘机（俗称电铲）。
它与我矿已有的挖掘机有所不同，与其它挖掘机相比，PC5500E型液压铲斗容大，回转速度快，与172吨以上的重型运矿车配套生产，由于斗容较大，回转速度快，而且经常与运矿车配合作业，所以对挖掘机司机装车操作方法要求较高。
二、问题的提出PC5500E型液压铲自从正式投产以来，挖掘机司机在装车过程中出现过多次砸运矿车现象，反光镜、后桥、箱斗等均被从铲斗掉下来的矿岩石砸伤过，造成运矿车不同程度的损坏。
三、分析原装车作业操作法PC5500E型液压铲在前期试车阶段由厂家技术人员对液压铲的操作人员进行培训和指导。
3.1厂家指导培训的装车方法由于是我矿首次同时也是国内首次引进此类进口设备，可以借鉴的操作经验不多。
它的铲斗斗容为29m³，回转速度达到2.7圈/分。
小松厂家利用15天的时间对操作人员进行培训和指导，厂家技术人员指导电铲操作人员当电铲铲斗回转到垂直于履带方位时，发出信号，引导运矿车倒车，挖货时要尽量挖满，各部配合得当，缩短挖货时间，回转速度尽量快，最好达到全速，开斗卸货要快，这样操作电铲效率高，产量能达到最大化。
3.2原操作法容易造成矿岩石甩出，飞溅，砸伤运矿车。
因回转系统速度快，当控制器给到最大时，速度会很快，装车时回转半径[1]为90°，在电铲回转至箱斗处时就得马上踩刹车制动，如果刹车制动出现滞后现象，在紧急制动的情况下，铲斗在满载时矿岩石会甩出，卸货速度快时，铲斗上部的矿岩石受到挤压力，矿岩石会沿着不规则的路线飞溅。
电铲工作原理
电铲工作原理电铲是一种用于挖掘和搬运土壤、石块等材料的机械设备。
它的工作原理是通过电力驱动液压系统，将液压油转换为机械能，从而实现挖掘和搬运的功能。
一、液压系统电铲的液压系统是实现其工作原理的关键。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从油箱吸入，通过压力产生装置产生高压液压油，然后通过液压阀控制液压油的流向和压力。
液压油经过压力控制后，进入液压缸，驱动电铲进行工作。
二、液压油的工作原理液压油是电铲工作的动力源，它通过传递压力来实现电铲的运动。
液压油在液压泵的压力下，通过管道进入液压缸。
液压油进入液压缸后，推动活塞运动，从而推动电铲进行挖掘和搬运的工作。
三、电铲的工作原理电铲的工作原理是通过液压油驱动电铲的各个部件进行协调运动。
电铲的主要部件包括铲斗、铲斗臂和液压缸。
液压油通过液压泵进入液压缸，推动液压缸的活塞运动，从而带动铲斗臂的运动。
铲斗臂的运动使得铲斗进行上下运动，完成挖掘和搬运的任务。
四、电铲的运动轨迹电铲的运动轨迹是通过液压系统的控制来实现的。
液压系统中的液压阀控制液压油的流向和压力，从而控制电铲各个部件的运动。
通过液压阀的开启和关闭，可以控制铲斗臂的升降、铲斗的开合和铲斗臂的伸缩，从而实现电铲的挖掘和搬运功能。
五、电铲的优势电铲作为一种常见的挖掘机械设备，具有许多优势。
首先，电铲采用液压系统，具有较高的工作效率和工作速度。
其次，电铲的结构简单，易于操作和维护。
再次，电铲适用于各种土壤和石块的挖掘和搬运，具有较强的适应性。
此外，电铲还可以根据需要进行调整和改装，提高其功能和性能。
六、电铲的应用领域电铲广泛应用于建筑工程、矿山、冶金、港口等领域。
在建筑工程中，电铲常用于土方工程的挖掘和搬运。
在矿山和冶金行业中，电铲主要用于矿石的采矿和矿石的搬运。
在港口领域，电铲主要用于装卸货物和清理港口。
七、电铲的发展趋势随着科技的不断进步，电铲的技术也在不断发展。
目前，液压系统的控制技术已经相当成熟，电铲的工作效率和工作速度得到了显著提高。
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小松矿用液压挖掘机 与 电铲的比较
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
Competition
工作重量对比
- 液压挖掘机 电铲 > 300 t 液压挖掘机/
工作重量/t 工作重量
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1200 1400
P&H
2100 XPA (16,8)
2300 XPB (25)
2800 XPB (35)
4100 XPB (51)
Bucyrus Erie
295 BIII (23)
395 BIII (32,9)
495 BII (42)
595 B (50)
Standard rock bucket, density approx. 1,8 t/m³
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
Competition
电铲
提高应用的灵活性
液压挖掘机
用于清理的水平逼近动作 分类剥离 挖掘坡度和斜面
有效的工作面控制 超大石块的抓取和搬运
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
Competition
电铲
提高应用的灵活性
Fst = 斗杆油缸力 Fsh = 铲斗油缸力
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 / SKZFORM_5
CF =
Fst × a H
+
Fsh × b H
Competition
正铲装置的铲斗挖掘力计算
根据 DIN 24086 / SAE
Fsh BoF 90°
BoF = 铲斗挖掘力 Fsh = 铲斗油缸力
b
挖掘力大约为钢丝绳提升力的50%
挖掘力 =
铲斗重量x 提升力 x a - 铲斗重量 b c
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 / SKZALLG_68/69/70
Competition
正铲装置的斗杆挖掘力计算
根据 DIN 24086 / SAE
Fst Fsh H CF
CF
= 斗杆挖掘力
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
液压挖掘机与电铲的比较
好处
向料斗中控制卸料 最小化生产损失的辅助作业 辅助设备的需求 反铲装置， 反铲装置 ， 用于工作面下方的生产 单人操作 柴油驱动的高机动性 低工作重量和接地比压 短装配时间
可以 可以 不必 可以 可以 可以 可以 可以 困难 , 仅在液压控制的 铲斗才有可能 不行 需要 不行 可以 不行 不行 不行
Bucyrus Erie
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
Competition
斗容对比
- 液压挖掘机 电铲 > 300 t 工作重量 液压挖掘机/电铲
斗容 m³
16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 50
KOMATSU / KMG
可以 可以 可以 可以 可以 可以 可以 可以 可以 可以 不行 不行 可以 可能行 不行 不行
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
液压挖掘机与电铲的比较
应用
地面清理和控制 挖掘斜面和坡度 工作面以下挖掘 切入挖掘 不同作业对象层的选择性挖掘 超大石块的挖掘和搬运的可能性 可以 可以 可以 可以 可以 可以 不行 不行 不行 可能行 不行 不行
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
液压挖掘机与电铲的比较
可靠性
高位驾驶室为工作提供安全视野 从极地到热带) 在严酷气候环境下的经验 ( 从极地到热带 ) 在高海拔地区的作业经验 长期作业的经验 预期寿命达100 100, 预期寿命达 100 , 000 小时 服务周到 投资
BoF =
Fsh × c r
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 / SKZFORM_6
Competition
挖掘力对比
100 %
斗杆挖掘力 铲斗挖掘力 %
100% 70%
80 70 60 50 40
0% 0%
30
Clean up path 清理路线
100 %
- 根据 DIN 24086 / SAE -
PC 4000
PC 5500
PC 8000
KOMATSU / KMG
RH170 RH200 RH340 RH400
O&K
R995
R996
LIEBHERR
EX3600 EX5500 EX8000
HITACHI
2100XPA 2300XPB 2800XPB 4100XPB
P&H
295 BIII 395 BIII 595 B 495 BII
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
液压挖掘机与电铲的比较
生产
快速的循环时间 大作业能力 两个方向的大挖掘力， 两个方向的大挖掘力 ， 出色的物料切入和掘起能力 在工作范围内所有方向上的挖掘控制 为最佳生产率的爆破 减少对环境影响的无爆破挖掘 在台阶下部挖掘时装满铲斗 采用较高的速度转移工作位置
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Competition
液压挖掘机 vs. 电铲
挖掘机作业范围
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Competition
电铲
提高应用的灵活性
液压挖掘机
安全面控制 可选择挖掘的上端和底部 失控落石的危险性低
下方挖掘的效率高 铲斗满斗率出色 地面清理容易
液压挖掘机
独立的动臂、 独立的动臂、斗杆和铲斗动作可以 很容易地搬运大块岩石
可以很顺畅地把大块岩石放入 料斗内， 料斗内，防止损伤自卸车
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
Competition
电铲有效挖掘力的计算
a
提升力
挖掘力 铲斗重量 ..... 约为 60 % ..... 约为70 %
可以 有 有 有 可以 可以 低 可以 有 有 有 可以 可以 高 增加辅助设备
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小松液压挖掘机的优点
机动性 高速 爬坡能力强 低接地比压 从上到下都可进行挖掘 选择挖掘层面 切入挖掘 挖掘和搬运大块岩石
液压的好处
铲斗的特点
- 大铲斗挖掘力 - 大斗杆挖掘力
PC 4000 (22)
PC 5500 (26)
PC 8000 (42)
O&K
RH 170 (18)
RH 200 (26)
RH 340 (34)
RH 400 (43,5)
LIEBHERR
R 995 (26,5)
R 996 (34)
HITACHI
EX 3600 (21)
EX 5500 (27)
EX 8000 (40)
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挖掘力 [ 相当于提升力的 相当于提升力的%]
挖掘力
液压挖掘机与电铲的应用对比
液压挖掘机 作业内容 生产 地面清理 自卸车等待 辅助作业 电铲
○ ○ ○ ○
不要 不要 不要 不要
○
困难
推荐 需要 需要
需要额外的投资
○
不行
备注: 辅助作业包括; 地面清理, 分开大块岩石, 电缆移动等
电机和柴油机驱动可供选择 正铲和反铲装置可供选择 快速组装 与自卸车配合好
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