★常州机电毕业设计技术规范
机电毕业设计
机电毕业设计机电工程是一门建立在机械和电子基础之上的交叉学科，旨在研究机械与电气相结合的系统设计和应用。
机电毕业设计是机电工程专业学生在毕业前完成的一项实践性任务，旨在综合运用所学知识和技能，解决实际工程问题。
机电毕业设计可以包括以下几个步骤：1. 选题：根据实际需求和个人兴趣，选择一项合适的课题进行研究和设计。
可以从实际应用中选择一个机电系统，或者从理论研究中提出一个新的机电设计思路。
2. 文献调研：对于所选题目，进行相关文献查阅和资料收集，了解当前的研究进展和技术发展趋势，为后续的设计提供理论基础和参考。
3. 前期设计：根据选题和文献调研结果，进行初步设计方案的制定。
这包括机械设计、电气设计、控制系统设计等。
合理确定系统参数和设计要求，进行初步的系统分析和计算。
4. 设计实施：根据前期设计方案，进行具体的设计实施。
这包括机械零部件的设计、电气元件的选型和配装、控制系统的编程和调试等。
5. 系统集成：对设计完成的机电系统进行集成和测试。
对机械部件进行装配、调试，对电气系统进行连线和调试，最终形成完整的机电系统。
6. 实验或仿真验证：通过实验或仿真验证设计效果和性能。
可以利用实验台或仿真软件进行系统的测试和分析，检验设计的可行性和优化空间。
7. 结果分析和总结：根据实验或仿真结果，进行结果分析和总结，评价设计方案的有效性和可行性。
结合前期的文献调研和设计目标，对设计的优缺点进行评估。
8. 撰写毕业设计报告：根据以上步骤，撰写毕业设计报告。
报告应包括选题背景、设计目标、设计思路、实施过程、实验分析和总结等内容。
同时，还需要对参考文献进行详细的引用和注释。
以上是一般机电毕业设计的基本步骤，具体的设计内容和步骤会根据不同的选题要求和学校的教学安排有所不同。
在整个设计过程中，要注重理论与实践的结合，注重创新和实用性的结合，力求达到理论和技术水平的提高。
Y5120B型插齿机毕业设计
毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要1 引言本设计以常州机械加工技术实训基地Y5120B型插齿机为例，根据插齿机在机械加工中的特点及应用，在调查客户以及公司各有关部门对插齿机需求的基础上，制定研究出如何正确使用和维护插齿机的方案。
插齿机使用与维护的工作影响着企业产品的成本，生产效率和产品质量。
1.1 插齿原理简介1.1.1 齿面的常用加工方法齿轮在各种机械、汽车、船舶、仪器仪表中广泛应用，是传递运动和动力的重要零件。
机械产品的工作性能、承载能力、使用寿命及工作精度等，均与齿轮的质量有着密切的关系。
常用的齿轮有圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮等，如图1—1所示。
图1-1 常用齿轮a）圆柱齿轮 b) 锥齿轮 c) 蜗杆与蜗轮齿轮的齿廓(齿形曲线)有渐开线、摆线、圆弧等。
最常用的齿廓是渐开线。
本章仅介绍应用最广的渐开线直齿圆柱齿轮(简称直齿轮)齿面的常用加工方法。
齿轮的加工可分为齿坯加工和齿面加工两个阶段。
齿轮的齿坯属盘类零件，通常经车削(齿轮精度较高时须经磨削)完成。
齿面加工有成形法和展成法两类方法。
1. 成形法成形法是利用成形刀具对工件进行加工的方法。
齿面的成形加工方法有铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿等，最常用的方法是铣齿。
成形法制造的齿轮精度较低，只能用于低速传动。
(1) 铣齿铣齿是用成形齿轮铣刀在插齿机上直接切削出轮齿的方法。
铣齿逐齿进行，每切削完一个齿槽，用分度头按齿数进行分度，再铣下一个齿槽。
齿轮模数m<8mm 时，用盘状模数铣刀在卧式插齿机上加工(图1—2a)；齿轮模数m≥8mm时，用指状模数铣刀在立式插齿机上加工(图1—2b)。
同一模数的成形齿轮铣刀通常制成8把，分成1至8八个刀号，用以铣削该模数所有齿数的齿轮，各刀号模数铣刀加工的齿数范围见表1—1。
表1-1 模数铣刀刀号及其加工齿数的范围图1-2 成形法铣齿(2) 铣齿的加工特点1) 生产成本低加工方便、成本低，在普通插齿机上即能完成齿面加工；模数铣刀结构简单，制造容易。
常州机电职业技术学院毕业设计(论文)技术规范(试行)
在GB7714-87参考文献著录格式示例中，要求连续出版物中析出的文献需写出文章的题名。
例：华罗庚，王元．论一致分布与近似分析．中国科学，1973（4）：339~357
3．2．5．2．4专利
例：王利祥，王佛松．CN87104602，1991
在我院的不同专业中，可根据专业的不同情况，选用不同的著录格式。
毕业设计（论文）任务书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：
4．主要参考文献：
毕业设计（论文）任务书
（2）关键词的个数为3~8个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序，而不应任意排列。
（3）关键词应另起一行，排在摘要的左下方。中外文关键词应一一对应。
3．1．4目次
目次由毕业设计说明书（论文）各部分内容的顺序号、名称和页码组成，另页排在“摘要”之后。目次应该用“……”联系名称与页码。
（2）曲线图的纵横坐标必须标明“量、标准规定符号、单位”，其中标注的量的符号和缩写词等应与正文中的一致。标值数应当小于3位数（或小数点后不超过1个零），例如：
30000m应写为30km；0.005g应写为5mg.。
纵坐标的单位应横写。如标值数据跨度大，可取对数写之，也可将坐标断开。
结构装置图中的各个设备零件及其编号，应在图下一一对照说明。
3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。
填表说明
1．该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中加以体现。
2．“课题性质”一栏：
机电一体化专业毕业设计要求
毕业实习要求一.实习目的在学完专业理论课之后，为了进一步掌握所学机电一体化专业知识，达到理论与实践相结合，根据教学计划的要求，安排本次毕业实习。
二、实习内容（一）、基础知识要求：掌握机械、电工与电子技术、自动控制等方面的基础知识。
掌握典型机电设备的结构与工作原理。
（二）、基本技能要求1.通过机械加工与电工基本操作和基本技能的训练，使学生掌握常用电气设备运行、维修与安装的操作技能和工艺知识；了解机械加工过程；了解常见电机、电器的基本结构，为进入毕业设计建立感性认识。
2.通过机械拆装实习了解机械装配、拆卸和修理的一般知识，了解装配和拆卸的工艺过程和方法。
3.掌握本专业电工的主要作业（如室内照明线路、动力线路和机床控制线路的安装）和电子线路安装调试的基本操作技能，能够正确地调整和使用该工种的一般设备与仪器，能根据接线图和技术资料做一般性的独立操作。
三、实习时间2019年3月4日至3月17日四.实习要求机电一体化专业的毕业实习是重要的实践教学环节，其基本要求是：1、按学校实习计划和统一要求，到选择的实习单位开展实习。
实习期间，学生应遵纪守法, 遵守学校和实习单位的有关规章制度，认真完成顶岗实习任务。
2、虚心向实习指导老师请教，尊重领导；注意精神文明建设，讲究文明礼貌，爱护公物，同时与实习单位搞好团结。
全面了解和掌握了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识。
3、2019年6月15日之前提交实习报告，实习报告不得少于2000字。
毕业论文要求一、收集资料阶段学生根据毕业论文提出的设讣要求，结合毕业实习，围绕选定的课题查阅相关专著、教材、期刊等资料，并进行实地考察，进行分析、综合、归纳、演绎、整理。
二、毕业论文设计阶段1、方案确定阶段（2019年3月18 0-2019年3月31 0）在充分了解国内外关于有关课题的发展状况的询提下，提出自己的设计方案，经指导教师审阅，认为可行的条件下，进入论文硬件、软件设计阶段。
机电工程学院毕业设计图纸基本要求(终稿)
；
；
（4）常用件如齿轮类、链轮类（蜗轮、蜗杆类） 、同步带轮类，应有相应表格显示其 参数、尺寸等。同理，诸如弹簧也应有相应的表格，详情请查机械设计手册；
2
3、
装配图
如附图 6 所示，装配图主要表达机器或部件的工作原理、装配关系、连接方式、传动 路线、零件的相对位置关系以及主要零件的主要结构。 3.1 装配图中的尺寸 装配图中的尺寸，主要有五类： （1） （2） 性能（规格）尺寸：表示机器或部件的性能或规格的尺寸，在设计时就已确定。 装配尺寸：
1、机械设计类：独立完成总装配图、部件装配图和零件图 1 套，其中应包含总装配图 或部件装配图 1 张以上、多张零件图。 2、机电控制类：独立完成控制系统图、控制原理图和控制程序图 1 套，其中应包括控 制系统总图或控制总图 1 张以上、多张控制原理图和控制软件图。 3、其他设计类：理论分析、研究综述等类型的毕业设计，独立绘制相关装配图和零件 图各 1 张，或独立绘制机电控制图 1 张。
1
1.1 图幅与比例
签字区： “设计”和“制图”由学生自签， “审核”由同学互相校核后互签， “批 准”由指导教师签。签字必须由相关人员亲自签写，不可打印或代签。 图样代号：每个产品及零部件的图纸唯一性编号，零件的图样代号应与装配图明 细表中对应零件的零件代号一致。图样代号可参照《TB/T 122-2001 机车车辆产 品图样及设计文件 编号原则》编写。推荐采用以下格式： CL106-ZXJ-0*-0X。 “CL106”为班级缩写（车辆 106） ， “ZXJ”为产品名称缩 写（转向架） ， “0*-0X”为图样编号，其中“0*”中“*”可编为 0，1，2，…n， 0 为总图，1，2，…n 为总图中的部件序号， “0X”中“X”按 1，2，…n 顺序编 写，分别表示部件中的零件序号。图样代号还需在图纸的左上角相应区域反写， 如附图 5 所示。
机电毕业设计(论文)指导书
2010级机电一体化专业毕业论文指导书机电学院2011年10月2010级机电一体化技术专业毕业设计（论文）指导书一、毕业设计（论文）概要指导1.毕业设计（论文）及分类毕业设计（论文）是学生在专兼职教师的指导下，就某一学术课题在实验性、理论性或观测上所获得的新的研究成果、创新的见解和知识的科学记录；或是某种已知定理、定律、原理应用于实际中取得的新进展的科学总结。
技师论文分四种类型：实操型、理论型、报告型和评述型。
在各类技师论文中，实操型论文占绝大多数。
实操型论文就是以实际操作为基础，进行有目的的实践过程的科学总结。
这类论文可以是以动手为核心，掌握或探索某一学科（或工种）的工艺经验的总结；也可以是某些方面科学技术理论在实际设备、系统中的具体应用；也可以是技术改造与创造发明。
2.高职毕业设计（论文）的基本结构（1）前置部分1）题名（题目、标题）：国家标准GB7713-87对题名的意义、作用以及所用的词语均作了很明确的说明：“题名是以最恰当、最简明的语句反映报告、论文中最重要的特定的逻辑的组合。
”要以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容（是对文章内容的高度概括），做到文、题贴切。
题名中不使用非规范的缩略语、符号、代号和公式，通常不用问话的方式。
题名中的文字数一般不超过20个字，外文题名不超过10个实词，中外题名应一致。
题名一般取居中格式。
2）内容摘要（提要）：是对毕业设计（论文）内容进行高度概括性的简短陈述。
主要说明研究工作的目的、方法、结果和结论等。
内容提要是一种文体，它有特定的结构。
其目的是给读者一个指示性的概括，即不阅读毕业设计（论文）的全文，就能获得整篇专业论文的主要信息，以决定有无必要阅读全文。
撰写摘要时应注意要与前言在论文中所起的作用完全不同，在内容上要有所区别，避免与前言（引言）中的用词出现明显的重复。
中文摘要字数控制在200~300字，外文摘要不超过250个实词。
摘要一般不分段。
毕业设计课程标准(机电一体化专业)
《毕业设计》课程标准（机电一体化专业）一、课程基本信息二、课程性质和任务本课程是三年制数控技术专业的主要实践课程，是学生在学完了全部理论、进行了顶岗实训、课程设计之后，毕业之前在企业所进行的以培养设计基本技能的综合训练，指导教师由学校教师和企业工程技术人员共同担任，它是对学生进行理论联系实际的全面工程技术训练。
本课程的任务在应用专业知识解决工程实际问题或模拟工程问题的能力，为就业后从事专业技术和技能工作夯实基础。
三、课程教学目标通过完成一项具体工程实际项目或模拟工程项目，使学生掌握综合运用所学理论知识和实践知识，独立分析和解决本专业范围内的工作技术问题的基本方法；学会查阅科技文献资料、使用各种标准手册以及自主解决问题的能力；培养学生实际工作中严谨的工作作风；使学生在机电一体化的相关专业技术岗位的综合工作能力得到进一步训练和提高。
（一）知识目标1、了解综合知识与技能来解决实际工程问题的一般方案、方法、步骤等；2、了解相关技术资料查阅；3、巩固和提高机械、机械加工工艺的综合知识与技能；4、巩固和提高机电一体化设备的选用和设计知识；5、巩固和提高电电工电子知识；6、单片机、PLC等控制系统设计知识；7、巩固和提高CAD绘图知识、计算机辅助设计、仿真调试等知识；8、巩固和提高办公文件、工艺文件工程图的打印输出知识；9、了解机电一体化设备的安装、调试和维护保养等知识；（二）能力目标1、会综合运用知识与技能，初步制定解决岗位工作问题的方案、方法、步骤；2、具有快速准确查阅相关技术资料的能力；3、会编制机械加工工艺文件；4、具有一般机械加工的能力；5、具有电气控制系统的一般设计、维护能力；6、会应用计算机进行辅助设计能力；7、具有机电一体化系统的设计、调试及操作能力；8、会打印输出办公文件、工艺文件、工程图；（三）素质目标1、具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；2、团结协助、吃苦耐劳、不断进取，协调各方因素，高质量完成工作任务；3、具有创新思维、创业精神、良好的职业道德和健全的体魄；4、会不断积累经验，熟悉人文环境，求得不断创新、不断提高、进步。
机电工程学院毕业设计(论文)框架标准
机电工程学院毕业设计（论文）框架标准为规范毕业设计，提高毕业设计质量，特制订本框架标准。
希望各专业根据本标准制订适合本专业不同类型项目且反映实际工作流程和规范的毕业设计指导书，保证学生在在毕业设计阶段做到有章可循，使学生真正了解实际岗位工作流程。
毕业设计指导书要保证符合现行国家、行业和企业标准和工作规范。
一、产品制作类1、适用专业：机电工程学院各专业2、选题范围该类毕业设计选题可以是小产品制作、试验演示装置制作，或产品关键零部件的制作、创新机构的设计与制作，或对已存在产品的改进设计与制作等。
3、设计（论文）要求该类毕业设计（论文）要以制作为核心，完成制作的全过程任务，提交达到制作要求的产品实物。
具体要求为：（1）摘要：摘要应以浓缩的形式概括毕业设计的主要内容，指出制作的依据、特点、方法、技术路线，说明所完成的制作成果及功效。
撰写时应注意用精炼、概括的语言来表达，突出设计者自己所做的工作。
字数以200－300字为宜。
（2）引言(绪论)：提出本制作的背景、现状、目的，说明制作过程要解决的问题、实现的基本思路及出发点，陈述项目实现的意义。
（3）设计（论文）主要内容a) 方案论证。
给出设计方案的依据，并对方案进行比较和论证（包括方案的合理性、可行性）,提出合理、正确、可行的完整设计方案。
b) 设计图。
包括软件、硬件或设计系统图分析、说明，给出设计总图（装配图）、主要零部件图，零件及元器件清单。
c) 制作与调试过程分析。
包括分项设计、硬件和软件的调试，在调试或制作过程中遇到的问题分析及采取的措施。
d) 技术分析。
包括所制作产品的功能、技术性能、技术参数及分析评价。
（4）结束语：应对制作过程进行简要总结，提出结论性意见和进一步改进的建议或体会。
（5）致谢：应以简短的文字对项目制作过程中曾直接给予帮助的人员(例如指导教师、答疑教师及合作者)表示谢意。
（6）参考文献：应列出主要参考的中外文献和引用的技术规范。
4、教师评价要点在观察和检验学生制作的样机（品）的功能、性能和制作水平的基础上，根据学生完成的设计（论文）工作量、复杂性、创新性及所学知识运用的灵活性，按百分制给出评分及简要评语。
机电一体化技术专业《毕业设计》课程标准
机电技术专业《毕业设计》课程标准一、课程基本情况二、课程概述1、课程性质与作用《毕业设计》是指根据专业教学计划规定的培养目标，在教师的指导下，综合运用自己所学专业的基本理论、基本知识和基本技能，由学生自主地开展课题研究，并以设计作品的形式展示理论水**能力的一种教学活动。
毕业设计是整个教学过程最后一个重要的综合性教学环节,是其他XX个教学环节的继续、深化、补充，也是对三年来专业整个教学质量的一次检验，也是培养学生思考、综合能力和创造性思维的重要性环节，毕业设计的成绩合格将是学生毕业的必要条件。
2、课程与前修后续课程的关系前修课程：机电技术专业的全部课程、专业实习实训、顶岗实习.３、课程标准基本理念本课程标准的基本理念为：以职业能力培养为重点,立足实习岗位，理论与相结合，全面综合考评学生所学的专业理论、技能及探索创新意识。
4、课程标准设计思路本课程标准的设计思路为：（1）以学生专业综合职业能力的培养养成为目标确定课程目标；（2）依据专业职业标准和专业所学的知识与技能设计取题;（3）根据学院给出的毕业设计撰写规范与要求设计毕业设计进度安排与要求。
本课程标准用于指导《毕业设计》课程建设与课程教学。
三、课程目标1。
知识结构目标：学会如何收集整理有关资料，分析和研究,综合运用所学专业知识，懂得撰写毕业设计（）的一般步骤.２．专业能力目标:懂得如何完成任务书规定的设计（或）课题的全部内容，学会分析问题、查阅资料、手册、绘图、熟悉XX种标准、文字表达以及综合解决实际问题。
3。
专业素质目标：通过毕业设计培养学生的精神和理论联系实际的工作方法,以及树立积极创新的敬业精神.四、毕业设计选题1.选题原则（１）毕业设计选题由教研室统一制定公布；（2）选题要符合专业培养目标的要求，能综合运用所学知识,达到毕业教学的基本要求，并能保证本专业应当具有的基本素养的训练，同时是围绕本专业生产实际进行的；（3）所选课题的难度适中,不宜过大,也不能过于简单；(４)在满足上述要求的前提下，应尽可能选择与生产实际相结合的技术问题或科研项目作为课题，争取通过毕业设计实现学生向技术人员的快速过渡;(5）学生应于毕业设计工作开始后的1－2周内完成选题工作,包括查阅资料等。
机电学院毕业设计
机电学院毕业设计机电学院毕业设计随着科技的不断进步和应用，机电工程领域的发展日益迅猛。
作为机电学院的学生，毕业设计是我们在校期间最重要的任务之一。
本文将探讨机电学院毕业设计的重要性、选择题目的方法以及如何成功完成毕业设计的几个关键步骤。
首先，我们来谈谈机电学院毕业设计的重要性。
毕业设计是对我们四年学习成果的综合检验，是我们展示专业知识和技能的机会。
通过毕业设计，我们可以将所学的理论知识应用于实际问题的解决中，提高我们的实践能力和创新思维。
同时，毕业设计也是我们进一步深入研究机电工程领域的契机，为我们未来的职业发展打下坚实的基础。
在选择毕业设计题目时，我们应该注意以下几点。
首先，题目要与自己的兴趣和专业方向相匹配。
只有对题目感兴趣，我们才能有足够的动力和耐心去做好毕业设计。
其次，题目要有一定的研究价值和实际应用意义。
我们应该选择那些能够解决实际问题、填补学术空白或推动技术进步的题目。
最后，题目要与导师的研究方向相契合。
与导师合作进行毕业设计，可以得到更好的指导和支持，提高设计的质量和水平。
成功完成毕业设计需要经历几个关键步骤。
首先，我们需要进行文献综述，了解相关领域的研究现状和进展。
通过查阅文献，我们可以了解到前人的研究成果和方法，为自己的设计提供参考和借鉴。
其次，我们需要制定详细的设计方案和实施计划。
设计方案应包括设计目标、设计思路、设计方法和设计步骤等内容，实施计划则是按照时间节点和任务分配来组织和安排设计工作。
然后，我们需要进行实验或仿真验证，收集和分析实验数据或仿真结果。
通过实验或仿真，我们可以验证设计的可行性和有效性，发现问题并进行改进。
最后，我们需要撰写毕业设计报告，并进行口头答辩。
毕业设计报告是对整个设计过程和结果的总结和归纳，口头答辩则是对设计思路和实施过程的详细阐述和解释。
在进行毕业设计过程中，我们还应该注意以下几点。
首先，要保持良好的沟通和合作。
与导师、同学和实验室的其他成员保持密切联系，及时交流和讨论设计中遇到的问题和困难，共同解决和克服。
常州机电课程设计(毕业设计)
常州机电职业技术学院课程设计课程数控加工工艺与工装设计题目ZB30-01箱体夹具设计三系部机械工程系班级数控0831姓名王佳学号10841140指导教师周保牛周岳设计时间2005.12.19～2005.12.30目录1 绪论 (1)2. 1零件图纸分析 (2)2．2 夹具设计任务……………………………………Y2．3 夹具设计方案的确定……………………………………Y2．4夹紧力的确定……………………………………Y2. 5 定位误差的分析与计算………………………………………………Y3 ZB30加工中心夹具ZB30-JGZX-00的装配………（略）3.1底板3.7定位误差分析X ××××××（正文第X章）…………………………………………………Y 结论………………………………………………………………………………Y 致谢…………………………………………………………………………………Y 参考文献……………………………………………………………………………Y 附录A××××（必要时）………………………………………………………Y 附录B××××（必要时）…………………………………………………………Y 附图1 ××××（必要时）………………………………………………………Y 附图2 ××××（必要时）………………………………………………………Y 附表1 加工中心夹具ZB30-JGZX-00明细表………………………………………Y 附表2钻手轮面孔夹具ZB30-ZSLMK-00明细表……………………………………Y 附表3钻输出面孔夹具ZB30-ZSCMK-00明细表……………………………………Y注：1．目录中的内容一般列出“章”、“条”二级标题即可。
毕业设计
常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：学号：系部：电气工程系专业：电机与电器题目：寻迹接力机器人设计指导者：屠文东评阅者：2011年 4 月摘要：比尔·盖茨曾向世界欲言：机器人将与30年前的个人电脑一样迈入家家户户，彻底改变人类的生活方式。
机器人技术的快速发展，使机器人进入人类生活的各个领域，成为人类的助手和朋友。
出于对机器人的浓厚兴趣，通过个人对机器人的学习，以项目驱动为主旨，综合运用所学的专业基础，设计一个简单的寻迹接力机器人。
设计中运用到传感器、电机控制、单片机、程序设计、机械设计及软件的应用等知识。
设计出的机器人应能够在规定的跑道内完成4×４00m的接力比赛。
关键词：电机控制传感器单片机机械设计软件应用Title： Look for a vestige to connect a dint robot designAbstract：Bill·Cover Ci once to desire speech in the world:The robot will be similarto the personal computer of 30 year agos to exceed into all families andthoroughly change the mankind's life style.The rapid development of robot technique, make each realm that the robot getsinto mankind to live, become the mankind's assistant and friend.Proceed fromstrong interest in robot, pass personal to the study of the robots, with theitem drive for subject, the professional foundation learned by comprehensiveusage, design a robot for in brief looking for a vestige to connect dint.Designmedium make use of to spread a feeling machine, electrical engineering control,list slice machine, program design and machine design and software of knowledgeslike application,etc.The robot that designs should can at stipulate of complete 4 connecting of the×s 400 mseses dint games inside the runway.Keywords：The electrical engineering controls Spread a feeling machine Listslice machine The machine designs The software is applied目录1 引言 (2)1.1 机器人的诞生 (3)1.2机器人的定义 (3)1.3机器人的分类与应用 (4)1.4 机器人技术发展预测 (5)2 机器人电气元件的介绍 (5)2.1机器人电机的选择 (5)2.2机器人传感器的选择 (7)2.3机器人单片机的选择 (8)2.3.1 存储器 (10)2.3.2 单片机引脚功能 (11)2.3.3 单片机的工作方式 (12)3 寻线接力机器人整体设计 (13)3.1 项目要求 (13)3.2 项目分析 (14)3.3机器人项目设计 (15)3.3.1 机器人机械设计 (15)3.3.2 机器人电气部分设计 (16)4 机器人程序设计 (20)5 机器人系统的调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (28)1 引言说到机器人大家都会感到很神秘，觉得是个高科技的集合体，离我们很遥远，其实不尽然。
机电工程系毕业设计(论文)规范化规定
毕业设计（论文）规范化规定为了进一步规范我系学生毕业设计（论文）工作，提高毕业设计（论文）质量，特参照《广州大学市政技术学院毕业论文（设计）规范化规定》，制定本系的毕业规范化规定。
一、毕业论文（设计）档案资料的组成1、毕业设计（论文）任务书；2、毕业设计（论文）成绩单3、毕业设计（论文）毕业论文包括：封面，摘要和关键词（中文摘要、中文关键词、外文摘要、外文关键词），目录，标题，论文主体（前言、正文、结论），参考文献，附录等；毕业设计包括工程图或作品，设计说明书。
毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别点是：（1）前言包括设计的目的和意义，设计项目情况简介，设计思想。
（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。
其他方面和论文的写法一致。
4、毕业论文（设计）的电子文档（光盘）。
二、毕业论文（设计)内容的要求我系的毕业设计（设计)大致可分为工程设计类、实验类、计算机软件设计类等，各类具体要求如下：1、工程设计类：学生必须独立完成产品实物或一定数量的工程图，一份3000字以上的设计（论文）说明书；参考文献及技术资料不少于5篇。
2、实验研究类：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验应为综合性、设计性实验，要有探索性，而不是简单重复已有的工作；要完成3000字以上的实验研究文章，包括文献综述、实验部分的讨论与结论等内容；参考文献不少于5篇。
3、计算机软件设计类：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出3000字以上的软件设计说明书或论文。
毕业设计(论文)中如涉及到有关电路方面的内容时，必须完成调试工作，要有完整的测试结果和给出各种参数指标；当涉及到有关计算机软件方面的内容时，要进行计算机演示程序运行，并给出运行结果。
三、毕业论文（设计）内容撰写的要求一篇完整的毕业论文应包括以下几个部分：1、标题：标题应简明突出、有概括性。
机电工程学院级毕业论文要求、格式及答辩程...
机电工程学院级毕业论文要求、格式及答辩程...————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：专科毕业设计（论文）写作规范（内部参考）一、编写要求毕业设计（论文）文稿必须用A4（210mm*297mm）白纸打印。
打印时，要求纸的四周留足空白边缘，以便装订、复印。
每一页上方（天头）和左侧（订口）分别留25mm，下方（地脚）和右侧（切口）分别留20mm。
毕业设计（论文）一律左侧装订。
毕业设计（论文）的内容构成：封面序或前言（必要时）摘要前置部分关键词目次页插图和附表清单（必要时）符号、标志、缩略词、首字母缩写、单位、术语、名词等注释表（必要时）引言第一章第二章2.1(条)2.1.1(款)2.1.1.1(项)2.1.2正文 2.2主体部分 2.2.12.32.3.12.3.2第三章结论致谢参考文献附录A附录部分附录B(必要时) 附录C（一）前置部分1.封面：封面包括设计（论文）题目、学院名称、专业班级、学生姓名、指导教师姓名及职称等几项内容。
(1)题目:设计（论文）题目应该用简短、明确的文字写成，通过标题把毕业设计（论文）的内容、专业特点概括出来。
题目字数要适当，一般不超过30个字。
如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以设副标题，把细节放在副标题里。
(2)系（院）名称、专业班级、学生姓名、指导教师姓名及职称等几项内容如实填写。
2.目录:目录是毕业设计（论文）的篇章名目，要按顺序写清楚设计（论文）构成部分和章、节的名称。
要求列至二级目录。
3.摘要：摘要是论文的内容不加注释和评论的简短陈述。
摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
摘要中有数据、有结论，是一篇完整的短文，可以独立使用。
摘要应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，重点是结果和结论。
中文摘要一般不少于400字；外文摘要不少于350个实词。
毕业设计相关规范要求机电学院07届毕业设计答辩工作安排意见[1]
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机电学院07届毕业设计答辩工作安排意见为做好07届毕业设计（论文）答辩工作，根据学校有关文件规定，经院毕业设计（论文）领导小组研究做出如下安排，请各系遵照执行。
1、毕业设计（论文）答辩工作是整个毕业设计工作的重要组成部分，必须严格按照学校关于“本科生毕业设计（论文）答辩程序及实施办法”（见《本科生毕业设计（论文）指导教师工作手册》）及《关于做好2006年毕业实习、毕业设计（论文）工作的补充通知》的要求进行。
2、为做好07届毕业设计（论文）答辩的组织工作，成立“机电学院07届毕业设计（论文）答辩委员会”，以及各系分答辩委员会，见附件一。
3、学院授权各分委员会主任，组织各系按照有关答辩要求组织答辩，在毕业设计（论文）上签字。
4、几点具体要求：（1）毕业设计（论文）严格按照学校毕业设计（论文）基本规范要求及《关于做好2006年毕业实习、毕业设计（论文）工作的补充通知》的要求进行；（2）按要求认真填写毕业设计（论文）答辩记录表（见手册第23页）；（3）毕业设计成绩评定严格按照毕业设计评分表（见手册第24页）及《关于做好2006年毕业实习、毕业设计（论文）工作的补充通知》的要求进行。
5、每个主会场安排5～6名同学进行答辩，其中须抽查1－2名在企业或工作单位进行毕业设计的学生、并当场评分，要求所有指导教师均参加主会场学生答辩。
主会场答辩的各个过程环节，应认真把握有关标准、严格控制答辩质量，为分会场提供示范。
6、答辩程序（详细参照教师手册第17页）（1）、答辩资格审查：（参见手册第10页）凡符合下列情况之一者，可以取消其答辩资格，按不及格处理.1)累计旷课时间达到或超过毕业设计（论文）全过程1/3者；2)未完成毕业设计（论文）教学任务者。
各系在答辩前进行资格审查，并将审查结果报教学秘书。
（2）、毕业设计（论文）评审包括指导教师评阅、特邀评阅人评阅。
指导教师应在答辩前三天将学生的毕业设计（论文）交给特邀评阅人进行评阅。
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填表说明
1．该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中加以体现。
2．“课题性质”一栏：
A．工程设计；
B．工程技术研究；
3．2毕业设计说明书（论文）的主体部分
3．2．1引言（或绪论）
引言（或绪论）主要说明研究工作的目的、范围、对前人工作的评述以及理论分析、研究设想、研究方法和实验设计、预期结果和意义等。该部分有一定量的文字叙述，如有必要可单独编成第1章。
3．2．2正文
（1）正文是毕业设计说明书（论文）的核心部分，占据主要篇幅。其内容可包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料、原材料、实验和观察结果、计算方法和编程原理、数据资料、图表、形成的论点和导出的结论等。
常州机电职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
系部：
专业：
姓 名:
学号:
题目：
起迄日期:
年月日~月日
设计(论文)地点:
指导教师:
专业负责人：
发任务书日期:年月日
任务书填写要求
1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；
5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2003年3月14日”或“2003-03-14”。
毕业设计（论文）任务书
1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
（7）引言（或绪论）
（8）正文
（9）结论
（10）致谢
（11）参考文献
（12）附录（必要时）
（13）结尾部分
3毕业设计说明书（论文）的前置部分
3．1毕业设计说明书（论文）的前置部分
3．1．1题名
（1）毕业设计说明书（论文）的题名要求以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，做到文题贴切。题名中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用问话的方式。题名所用的每一个词语必须考虑到有助于选定关键词和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息。
（7）GB8170—87《数值修约规则》
（8）GB7714—87《文后参考文献著录规则》
2毕业设计说明书（论文）的装订程序
毕业设计说明书（论文）的装订程序依次为：
（1）封面
（2）评语（含指导者评语、评阅者评语以及答辩小组评语）
（3）摘要及关键词
（4）目次
（5）插图和附表清单（必要时）
（6）符号、标志、缩略词、首字母、术语等汇集表（必要时）
3．2．4致谢
向某某企业、组织或个人致谢；向协助完成研究工作，提供便利条件的组织或个人，提出建议和提供帮助的人致谢；向给予转载和引用权的资料、图片、文献、研究思想和设想的所有者致谢；向其他应感谢的组织或个人致谢。
3．2．5参考文献
文后参考文献著录规则是论文的重要组成部分。
3．2．5．1参考文献表中所列出的文献资料
3．2．2．1图
（1）正文中的图主要包括曲线图、构造图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、照片、图版等。图要有图号及简短、确切的题名，居中置于图下。图要求有“自明性”，使只看图、图题、图例、就可以理解图意。要先见文、后见面。图在正文中不能跨节排列。各类插图均应采用计算机绘图或扫描图，艺术类按具体情况处理。
3．3毕业设计说明书（论文）的附录部分（必要时）
为了材料的完整性，编入正文又显过繁，而又能提供比正文有更多的信息、研究方法以及深入性等，可考虑编写附录。因此，附录是作为论文主体的补充项目，并不是必需的。
3．3．1附录可以包含下述内容：
篇幅过大的复制品；不便于编入正文的珍贵资料；其他原始数据，包括各种图谱、分析测试原件、数学指导、计算程序、框图、结构图、统计表、计算机打印输出件等。
（3）表格应简明扼要。表的题名应当反映表的内容，表格应具有足够的完整性，即不参见全文即可理解表格的定义。表中不应发布文中所没有叙述的新信息。一些细节可放在脚注中，不放入表内。表内同一栏（竖行）的数字必须上、下对齐，不能用“同上”、“同左”和类似词，一律用数字填满。表内“空白”表示未测或无此项，“—”或“…”代表未发现，“0”代表测试结果确实为零。
3．2．2．3单位与数字
单位与数字可参见相应的GB3100-93、GB3101-93、GB3102-93的有关内容。
3．2．3结论
结论是文章的最终的、总体的结论。应当准确、完整、明确、精练。如不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、对仪器设备的改进意见，尚待解决的问题等等。
毕业设计（论文）任务书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：
4．主要参考文献：
毕业设计（论文）任务书
3．2．5．3连续出版物中析出的文献
在GB7714-87参考文献著录格式示例中，要求连续出版物中析出的文献需写出文章的题名。
例：华罗庚，王元．论一致分布与近似分析．中国科学，1973（4）：339~357
3．2．5．2．4专利
例：王利祥，王佛松．CN87104602，1991
在我院的不同专业中，可根据专业的不同情况，选用不同的著录格式。
3．3．2与正文连续编页码
与正文连续编页码。每一附录的各种序号的编写格式如图2所示。
3．3．3毕业设计说明书（论文）的结尾部分（必要时）
为了将论文迅速存入计算机，可以提供有关的输入数据。可以编排分类索引、著者索引、关键词索引等。
封三和封底。
常州机电职业技术学院
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
系部
选题
教师
姓名
专业
技术职务
高级
中级
申报课题名称
……
图B1
表B1
图2毕业设计说明书（论文）附录部分次序编排示意图
3．2．2．2表
（1）表的编排，一般是内容和测试项目由左向右横读，数据依序竖排。表应当有“自明性”。要有表号、表名及必要的说明，居中置于表的上方。表中文字、符号的字体比正文小一号。
（2）表格取三线制，即上、下底用粗实线，中间一条为细实线。对于比较复杂的表格，可适当增加横线和竖线。
2．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；
3．任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；
4．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；
课题性质
A
B
C
D
E
课题来源
A
B
C
D
课题简介
设计（论文）
要求
（包括应具备
的条件）
课题预计
工作量大小
大
适中
小
课题预计
难易程度
难
一般
易
专业所在教研室审定意见：
教研室负责人（签名）：年月日
注：1．该表作为学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在专业有关人员讨论，负责人签名后生效；
2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”；
（2）题名的中文字数一般不超过20个字，外文题名不超过10个实词，中外文题名应一致。题名一般取中编排格式。
3．1．2摘要
（1）摘要是毕业设计说明书（论文）的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自含性，即不阅读毕业设计说明书（论文）的全文，就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供二次文摘或二次文献采用。摘要中应用第三人称的方法记述论文的性质和主题，不能使用“本文”、“作者”等作为主语。
常州机电职业技术学院毕业设计（论文）技术规范(试行)
1总则
1．1根据有关论文撰写的国家标准（GB）的规定，依据本院《毕业设计（论文）工作条例》的规定，特制定本规范。
1．2本规定适用于本院所有全日制学生。
1．3本规定引用了以下和论文有关的国家标准，每一位论文撰写者必须了解，并切实遵照执行。
（1）GB/T1．1—2000《标准化工作导则》第1部分；标准的结构和编写规则
（2）关键词的个数为3~8个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序，而不应任意排列。
（3）关键词应另起一行，排在摘要的左下方。中外文关键词应一一对应。
3．1．4目次
目次由毕业设计说明书（论文）各部分内容的顺序号、名称和页码组成，另页排在“摘要”之后。目次应该用“……”联系名称与页码。
（2）正文部分必须做到客观真实、准确完备、合乎逻辑、层次分明、简练可读。
（3）正文的每一章、条的格式和版面安排，要求按规定的次序编排，且层次清楚（见图1）。
（4）正文中的图、表、附注、参考文献、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别依序连续编排序号。序号可以就全篇论文统一按出现先后顺序编码，对长篇论文也可以分章依序编码，其标注形式应便于互相区别，可以分别为：图1、图2-1；表2、表3-2；附注1；文献[4]；式（5）、式（3.5）等。
参考文献表中所列出的文献资料，用1，2，3……阿拉伯数字，按在正文中出现的先后次序排列。
所列出的文献，应当是作者亲自阅读或引用过的，不应转录他人文后的文献。在写资料的出处时，一定要亲自核实每篇，不能出现任何的差错。指导者与评阅者理应进行核实查对，以保证其真实、可靠。所引用的文献，应是公开刊物，内部刊物一般不引用。