水稻育秧播种流水线控制系统毕业设计说明书
水稻育秧播种流水线操作与维保要点
现代农业·2024年第03期 09水稻育秧播种流水线操作与维保要点益阳市农机事务中心 阳湘林水稻育秧播种流水线结构简单、布局紧凑，播种质量稳定，播种速度达每小时2000盘以上，适用于规模化集中育秧，已在沅江市等洞庭湖区示范推广应用。
整套播种流水线仅需操作人员5~6人，大大减少了人工劳动力，有力提升了水稻工厂化育秧的效率。
水稻育秧播种流水线主要由送盘轨道、自动摆盘装置、底土铺撒装置、扫土装置、播种装置、洒水装置、覆表土装置、自动叠盘装置、运秧轨道等组成，能一次性自动完成送盘、摆盘、铺底土、扫平底土、洒肥水、播种、洒药水、覆表土、叠盘及秧盘运转等作业工序。
其中，自动摆盘装置能将输送过来的数个叠层空秧盘逐个向前供盘，自动叠盘装置能对已播秧盘进行计数并叠层，运秧轨道能将叠层的已播秧盘转运到育秧大棚或田间。
1.操作要点 使用前，先根据种子品种及栽植农艺要求，选好秧盘、排种器的类型及尺寸，确定种子、底土、覆土的播量及播速，同时根据实际情况，设置好自动摆盘装置和叠盘装置的摆盘、叠盘数量。
启动流水线前，先关闭底土、播种、覆土、肥水、药水等装置的开关，再启动电源开关，调节好秧盘输送速度，然后开启并调节好底土、播种、覆土、肥水、药水等装置的开关，调试至播速、播量、播质达到预定要求，最后正式播种。
2.常见故障及排除 若电动机不转动，则检查线路，查看是否因短路而引起主开关跳闸；若播种不均匀，则检查旋转刷前端是否有种子，种子含水量是否过高，旋转刷前端是否平整，旋转滚筒与毛刷距离是否符合要求；若播土不均匀，则检查播土量调节装置是否正确；若输送系统开机不运转，则检查皮带、链条是否张紧过度，输送带是否打滑，传动轮内是否有泥土和杂物；若喷洒水（肥水、药水）异常，则检查主开关、水管龙头是否开启，水管是否弯曲，喷淋口是否堵塞，水阀是否开启。
若因不明原因引发流水线故障，应及时联系经销商或生产厂家进行维修。
3.日常保养要点 日常保养、检查前必须先断电。
毕业设计说明书 - 玉米播种机的设计
前言农作技术与农机是农业生产中必不可少，又相互作用，前者是后者产生的前提并依靠后者来完成；后者为前者的实现而存在并能促进前者的发展。
耕作播种一体耕作技术是农机和农业结合的改革，现在全世界使用开展示与推广。
现实表明，耕作具有增加土壤肥力、保墒、增加农民收入和降低作业成本等是获得良好的成果。
现在，大力推广和使用耕作技术的核心是各种先进的播种机。
因为耕作拥有着他不可替代的作用，提出了更高的要求用以针对北方旱地的农业播种，为此，研发播种效果好、节水成果明显、灭草彻底等共同作业的农机拥有很重要的意义。
首先，比较成熟的播种机技术的发展，使得秸秆不缠绕开沟器等工作部件，杂草等对机具不拥堵，为耕作提供了较为可靠的实现保障。
其次，覆盖于地面的小麦残茬和玉米秸秆等，可以使地表土壤的有机质增多、地力加强，同时可以省时省工，有较为明显增产效果。
本文设计的玉米播种机集耕作、施肥、播种等一体化作业。
其中行距可以调、株距等亦可调，对于施肥量的也是可调的，不仅能实现免耕播种一些性能，还能实现精量播种。
本课题设计的主要内容是玉米播种机的设计。
主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了免耕播种机的总体设计，倾斜圆盘式排种器的设计，破茬装置的设计，施肥装置的设计及整体机架的设计等内容。
在此基础上对玉米播种机的结构尺寸、驱动转轴的结构尺寸等进行了详细的计算和说明，并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。
使本方案有了初步的设计应用价值。
关键词：播种机；排种器；精量播种；玉米；耕作目录1绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.3对课题的任务要求及目标的分析 (2)1.4本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (2)1.5完成本课题需要的工作条件及解决的办法 (3)1.6工作条件及解决方法 (3)2玉米播种机总体设计 (3)2.1播种机整机设计原则 (3)2.2免耕播种机总体结构 (3)2.3播种机工作特点 (4)3玉米播种机排种器的设计 (4)3.1倾斜圆盘式排种器 (4)3.2排种盘外形的确定 (5)3.3排种盘直径的确定 (6)3.4排种盘倾角的确定 (6)3.5型孔结构及尺寸确定 (6)3.6排种盘外侧边缘厚度的确定 (8)3.7孔间距的确定 (8)4玉米播种机破茬装置的设计 (9)4.1玉米播种机破茬装置的设计运动原理 (9)4.2传动装置与工作装置 (9)5玉米播种机开沟器的设计 (10)5.1设计原理 (10)5.2设计参数 (10)6排肥器的设计 (10)6.1 排肥器的结构及工作原理 (10)6.2排肥器主要技术参数的确定 (11)7轴的校核 (11)7.1按扭矩初算轴径 (11)7.2轴的校核 (12)总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1绪论1.1课题研究的目的与意义传统耕作虽然带来了经济效益，但对地面的保护减少了，从而使得土壤发生严重的水蚀与风蚀；耕作使得土壤破碎，良好的种床被制造了出来，与此同时土层中的微生物与蚯蚓被大范围的消灭了，从而让土壤的活性下降相当严重。
水稻秧盘育秧精密播种流水线研究_周海波
水稻秧盘育秧精密播种流水线研究周海波，王连洋，李洪波（佳木斯大学 机械工程学院，佳木斯 154007）摘 要：在分析国内外水稻秧盘育秧播种流水线特点的基础上，针对播种器容易伤芽，没有除杂环节，整机操作劳动强度大等不足之处，研制了水稻秧盘育秧播种流水线。
本文介绍了该流水线的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点。
设计的播种器由勺式槽轮将种子从种箱中播出，落于筛分板上，经振动筛分、除杂后进入到与其安装为一体的V形槽板上，沿V形槽板有序排队，最后经出口播出。
设计的双层秧盘供送装置，通过光电传感器与供送装置实现了依次定位输送秧盘。
整个流水线结构简单，操作简便，播种精度好，生产效率高。
关键词：水稻育秧播种；秧盘育秧；精密播种；振动式中图分类号：S223.1+3 S233.71 文献标识码： 文章编号：0 引言水稻秧盘育秧播种是工厂化秧苗生产的重要环节，研制与抛、插秧栽植机械相配套的秧盘育秧播种流水线是实现水稻种植机械化的重要保障。
从20世纪 70年代起开始研制水稻育秧播种流水线，随着水稻育秧工艺不断改进与完善，近年来国内外水稻秧盘育秧播种流水线的技术及自动化水平也在逐步提高[1]。
早期常规稻一般采用传统大播量机械式播种器为核心技术的水稻育秧播种流水线[2]，具有结构简单，效率高的特点，但其用种量大，伤种严重。
目前主要采用振动式或振动结合气力式原理的播种器，其播种精度好，可满足杂交稻的精少量播种，但播种器的定量供种方式一般采用槽轮[3]，或种箱直接供种（整箱种群堆积于充种区上方）等[4，5]，因机械性摩擦种子和种子间的过分挤压揉搓，对水稻种芽损伤较重，产生的碎芽等杂质对播种性能影响很大（堵塞吸孔或阻塞移动通道）。
超级杂交稻因具有超强的分蘖能力，与普通水稻的育秧要求不同，通常要求1～2株/穴（取秧面积）[6]，因而，研制一种结构简单、播种性能好、生产率高的适用于超级杂交稻育秧要求的秧盘育秧播种流水线是十分必要的，为此课题组研制了振动流动式水稻秧盘育秧播种流水线。
水稻直播机播种自动控制系统设计与应用
水稻直播机播种自动控制系统设计与应用郎朗;冯晓蓉【摘要】水稻生产在在我国农业经济中占有重要的地位，随着城镇化进程的加快、农村的劳动力减少和淡水资源的日益缺乏，水稻直播技术应运而生。
为此，针对目前国内水稻直播机无法实现均匀播种的问题，设计了一种水稻直播机的播种自动控制系统。
该系统由播种量采集装置、速度检测装置、播种量调节装置和报警装置4个部分组成，采用ST188型红外光电传感器，检测单位时间内经过排种管的种子数量；通过YS41F 型霍尔元件计算拖拉机行进速度；用 AT89C51型单片机接收采集的播种量和速度信息，计算分析实际播种速度与设定值的差异，然后向调节装置森创110BYG250C 型步进点机发出指令。
当实际播种速度的偏离值超出允许的误差范围时发出警报，通过单片机输出，采用声音加指示灯闪烁报警。
对该系统自动控制条播机进行田间旱直播研究，对播种后的水稻株距、株距范围及水稻产量数据分析发现：与手动控制相比较，该播种自动控制系统在拖拉机不同行进速度下，水稻播种精确度较高，水稻植株分布均匀，水稻产量高。
%Rice production in the country occupies an important position in the agricultural economy, with the accelerated process of urbanization, the rural labor force and to reduce the increasing scarcity of fresh water resources, rice direct seeding technology came into being. For the current domestic rice direct seeding machine can not achieve uniform sowing problem, a seeding system forthe automatic control of rice direct seeding machine, the system consistsof sowing rate ac-quisition means, speed detecting device, the seedingrate adjustment means and alarm means four parts, used within ST188 infrared photoelectric sensor to detect the unit time after seeding numberof seed tube, calculate the traveling speed of the tractor by YS41F Hall element, receiving the seeding rate and velocity information collected by AT89C51 microcontroller to calculate the speed and analysis of the actual planting setting the difference value, and then issued a directive to the regulator woods create 110BYG250C stepping point machine. Alarm when the actual value deviates from sowing speed exceeds the allowable error range, the microcontroller output by using sound plus lights flashing alarm. The system of automatic control drilling machine dry direct seeding field research on rice spacing after sowing, spacing range, the rice yield data analysis found that compared with manual control, automatic control systems that seeding at different tractor traveling speed, precision seeding rice a high degree of uniform distribution of rice plants, and the rice yield is higer than the automatic control.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)010【总页数】4页(P153-155,168)【关键词】水稻;直播机;自动控制【作者】郎朗;冯晓蓉【作者单位】重庆三峡职业学院，重庆万州 404100;重庆三峡职业学院，重庆万州 404100【正文语种】中文【中图分类】S223.2+5水稻是亚洲国家主要的粮食作物，是世界上1/2人口的主食。
全自动水稻育秧播种流水线操作技术
全自动水稻育秧播种流水线操作技术1.操作前的准备：（1）种子的处理。
先去除种子的芒、枝梗，清理掉种子表面的污物，再按照常规育苗的方法进行筛选、清毒、浸种至破胸露白。
由于种子表面的污物及种子的芒、枝梗对播种性能都有影响，因此要特别注意将其清除干净。
播种时要将稻种晾干，稻种晾干到不粘手的程度。
如播种时稻种水分没有去除，将影响播种的稳定性与质量。
（2）育秧床土的准备。
用于育秧的床土要进行筛选，床土不能带有沙石、金属等杂物。
床土含水率不超过20%，最大直径不可超过5毫米，使用前可进行拌肥，肥料的使用量可按农艺要求而定。
（3）机具的位置。
机具操作时应放置在平坦的场地上，用水平仪测试确保平衡，也可通过调节机架底部的四个橡胶脚来调节机架的水平。
（4）育秧盘。
不同的机器对育秧盘的使用标准可能有所不同。
秧盘要求无破损，不变形。
如秧盘的种类不同，还要根据育秧盘高度的不同进行区分放置。
（5）洒水装置的准备。
先按农艺要求将水与营养液、农药拌匀放在容器内，将洒水装置进水口浸入其中并确保进水口不堵塞。
2.播种量的调节：主要通过旋转滚筒调速电机控制装置对播种量进行调节。
播种量可自由调节，常用播种量为40—245克／盘。
3.操作注意事项：当所有准备工作完成后，即可接通电源，打开机头总电源开关，再打开电机箱面板上的电机开关、灌水开关。
流水线开始运转后，这时就可开始输送秧盘。
秧盘开始输送后，分别打开铺土箱离合器、播种箱调速器开关、覆土箱离合器，整个流水线开始全自动育苗播种流水线作业。
操作过程中，要注意及时补充料斗内的床土、种子及保持水源供应。
另外，行播时需安装行播器，并打开行播器振动开关。
4.水稻育秧流水线播种机可一次性完成铺土、洒水播种、覆土等工序，机具工作性能稳定，能连续工作，使用可靠。
铺、覆土厚度均匀性、平整度均较好，播种均匀、用种节约，可有效保证育秧质量，符合农艺要求。
同时降低劳动强度、提高生产效率、全面提升农业生产机械化程度。
水稻育秧流水线介绍
（30 厘米行距） 秧盘常规稻一
请先仔细阅读使用保养说明
般 100～120 克/盘 ， 连 作 杂 交
书，对机器的性能充分了解后
晚 稻 播 种 量 50～60 克/盘 。 单
再操作该机。②使用前仔细检
季稻播种量标准：宽行（30 厘
查设备各紧固件是否有松动的
米行距） 秧盘常规稻 80～100
现象，如有，应先旋紧紧固
电监控系统、热风循环系统、
程，实现种子在该设备内一次
水线为例进行介绍。
给水系统五大系统组成。
性完成标准化的破胸、催芽等
（1） 结构原理
加热系统：包括加热管 、
温度探头、排气阀。
生长过程。
（2） 操作使用
①打开催
0834 型全自动水稻育秧播种流
（1） 结构原理
水稻育秧
播种流水线主要由铺土机构、
洒水机构、播种机构、覆土机
多数机器使用了橡胶件，保管
地农艺要求自由选择流量。②
不同，要根据育秧盘高度的不
时应避免阳光直射，在阴凉处
上土运输机：上土运输机可以
同区分放置。
存放。③保存时应使皮带处于
实现自动加料的功能。设备安
播种量的调节：对播种量
松弛状态，避免皮带过度拉伸
装在与主机垂直方向，顶部对
进行调节，主要通过旋转滚筒
损坏。④停止播种作业后，应
子表面水分含量为 30%时，可
进行播种。
（3） 维护保养
土机和肥料混合机。向育秧盘
①设备运
内装土、播种和覆土，要配有
行及催芽期间，需随时检查设
上土机和秧盘播种成套设备。
备运行情况。如发现电机运行
为了播种后种子的出芽和强
2024年水稻自动灌溉控制系统设计论文
2024年水稻自动灌溉控制系统设计论文一、系统总体设计方案本设计旨在开发一种基于物联网技术的水稻自动灌溉控制系统，通过传感器采集水稻田间的环境信息，如土壤湿度、温度等，并根据这些信息智能地控制灌溉设备的开关，实现精准灌溉。
系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括传感器节点、控制节点和执行机构。
传感器节点负责采集环境信息，通过无线通信将数据发送至控制节点；控制节点根据接收到的数据进行分析处理，并发出相应的控制指令；执行机构根据控制指令执行灌溉操作。
软件部分包括数据处理模块、控制模块和人机交互模块，负责实现数据的处理、分析和显示，以及控制指令的生成和发送。
二、系统硬件设计传感器节点设计传感器节点是系统的感知层，负责采集水稻田间的环境信息。
本设计选用土壤湿度传感器和温度传感器作为主要的感知元件，通过模数转换电路将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并通过无线通信模块将数据发送至控制节点。
为了保证数据传输的可靠性和稳定性，传感器节点采用低功耗设计，采用休眠唤醒机制降低能耗。
同时，节点还具备自组织网络能力，能够自动形成稳定的通信网络，实现数据的可靠传输。
控制节点设计控制节点是系统的核心部分，负责接收传感器节点发送的数据，并进行处理和分析。
控制节点采用高性能微处理器作为核心控制器，具备强大的数据处理能力。
通过算法对接收到的数据进行处理，可以实现对水稻生长状态的实时监测和预测。
控制节点还具备无线通信功能，能够与传感器节点和执行机构进行通信。
通过发送控制指令，可以控制执行机构的动作，实现对灌溉设备的智能控制。
执行机构设计执行机构负责根据控制节点的指令执行灌溉操作。
本设计采用电磁阀作为主要的执行元件，通过控制电磁阀的开关状态来实现灌溉设备的启停。
为了保证灌溉的精准性和可靠性，执行机构还配备了流量计和压力传感器等辅助设备，用于实时监测灌溉水量和管道压力等参数。
这些数据可以反馈至控制节点，用于进一步优化灌溉策略。
水稻工厂化育秧流水线的播土器设计方案
水稻工厂化育秧流水线的播土器设计摘要水稻工厂化育秧技术是我国水稻栽培技术的发展方向，而研究设计育秧设备，是推进该技术不断发展的技术措施之一。
工厂化育秧包括播土、播种、覆土、洒水等主要生产过程，通常认为播种作业是非常重要的过程，但是，播土作业同样是育秧过程中不可缺少的重要环节，由于传统的育秧过程中每穴种子数多，对播土与覆土要求不十分严格，随着超级稻育秧技术兴起，每穴种子数减少，播种精度提高，对播/覆土要求十分严格，如播土厚度不均匀将影响育秧质量。
本文简要的介绍了国内外的育秧技术的发展情况和国内现有的播土装置的构造优缺点，分析并提出现有播土装置的缺陷，设计出新型播土装置，并对此进行了全面的理论分析与研究。
本文的研究结论如下：1）系统地介绍了我国现有播、覆土装置的研究现状，详细的分析了它们的结构特点和不足，在此基础之上，研制出一种排土稳定均匀的播土装置，选取V 形推土片大直径滚筒作为排土部分的关键部件。
2）确定了V 形推土片大直径滚筒播土装置的滚筒结构参数、V形推土片的结构参数和分布情况。
利用土壤与钢的摩擦角和摩擦系数，确定了土箱排土口位置、导流板与水平面的夹角γ和挡土板的结构、位置参数。
从理论上建立了滚筒转速与生产率、播土厚度、V形推土片宽度时间的数学模型，建立了排土量与滚筒转速、V 形推土片参数之间的数学模型。
利用CATIA软件装配模块建立了播土装置的3D模型。
关键词：水稻；秧盘育秧；播土装置；工厂化育秧Design of Spreading Soil Device for FactorRice Seedling-NurseryAbstractThe technology of Factory Seedling-nursery is the development direction of the paddy cultivating technology in our country, to research and design the seedling-nursery device is one of the most important methods to impel the seedling-nursery technology to develop unceasingly. Factory Seedling-nursery is made up of four processes which are Soil-spread, Precision seeding, Soil-cover and Water spray. In the usually opinion, the most important process is the Precision seeding, but the process of soil-spread is also essential to the seedling-nursery. With the development of the technology of super paddy seedling-nursery, the number of the seeds in per hole is decreased and the seeding precision is enhanced, so it is much strict to the processes of Soil-spread and Soil-cover, the quality of seedling will be reduced if the thickness of soil in the tray is not uniformity.Based on the comprehensive introduction to the structural characteristics of seedling development of domestic and foreign technology and the existing domestic broadcast equipment on the basis of soil analysis and pointed out the deficiencies of the prior sowing soil means proposed new sowing soil means, and this conduct theoretical analysis and systematic research. Research conclusions are as follows:1) On the basis of introducing the research condition of the soil-spread and soil-cover devices in the international and domestic countries by the numbers, and analyzing their structure characteristic and shortage in details, the purpose of the research in the thesis was putted forward: a spreading soil device which spreads and covers soil steadily is developed, the large diameter drum with V-shaped tablet as the soil-spread components of the spreading soil device is chosen.2) The sizes of the lager drum with the V-shaped tablet were confirmed, and the distribution of the V-shaped tablet on the film of the drum was also confirmed in order to ensure the spreading soil device to spread soil continuously when the drum rotates slowly. Made full use of the friction angle between soil and steel, the position of the soil box placket, the gradient of the soil-lead board was confirmed. In order to prevent the soil splashing, a block was designed. The thesis set up the mechanics model that indicates the relation between the rotate speed of the drum and productivity, the thickness of the soil in the tray, the width of the V-shaped tablet, and set up the mechanics model that indicates the relation between the volume of the soil expelled from the soil box per second and the rotate speed of the drum, the sizes of the V-shaped tablet. On the basis of the Pro/E software, the 3D siMULation model ofthe spreading soil device was set up.Key Words：Rice；Seedling Trays；Spreading Soil Device；Factory Seedling-nursery目录摘要 .......................................................................................................................... I I Abstract (III)1 绪论 .................................................................................................................. - 1 -1.1 课题背景 ................................................................................................... - 1 -1.1.1 水稻的生产情况及意义 .................................................................... - 1 -1.1.2 水稻的主要种植模式及分布区域 .................................................... - 2 -1.1.3 水稻种植技术的多样性 .................................................................... - 3 -1.1.4 所设计的播土装置的目的与意义 .................................................... - 3 -1.2 播土装置国内外发展现状 ....................................................................... - 4 -1.2.1 国外研究现状 .................................................................................... - 4 -1.2.2 国内研究现状 .................................................................................... - 4 -1.3 研究内容 ................................................................................................... - 5 -2 水稻秧盘育秧精密播种流水线的工作原理 .................................................. - 7 -2.1 总体结构 ................................................................................................... - 7 -2.2 播土装置的整体结构方案确定 ............................................................... - 7 -2.3 工作原理 ................................................................................................... - 8 -3 播土装置的结构设计 ...................................................................................... - 9 -3.1 排土结构的设计 ....................................................................................... - 9 -3.2 导流板设计 ............................................................................................. - 18 -3.3 挡土板设计 ............................................................................................. - 19 -4 CATIA 的播土装置3D 实体建模............................................................... - 20 -4.1 零件 ......................................................................................................... - 20 -4.2 播土装置总装图 ..................................................................................... - 21 -5 结论 ................................................................................................................ - 22 -参考文献 ............................................................................................................ - 23 -致谢 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
水稻盘育秧机械化流水线播种技术要点
（ ３）病 虫害 防 治 ： 一 叶 一 心 期 结 合 水 层 施
逛一
丁． ４ ２ １ ４
有架 轮 拖拉机后车架的有限元 析
张广庆 王 宁 贺振斌
摘要 ：建立 了Ｋ Ｔ ４ ４ 架式轮 式拖拉 机后 车架 的有 Ａ １ ０有
限元模 型 ，研 究 了在 不 同受力工 况 下的 弯曲 、变形
池等 若干 。
械 代 替 手 工 完 成 水 稻 盘 育 秧 的 铺 土 、 撒 水 、 播 种 、覆 土 等 工 序 的 技 术 。与传 统 手 工 育 秧 相 比 ，
具 有 省工 、节 本 、节 约 秧 田、播 种 均 匀 、播 量 调
（ ５）工 具 准备 ：配 套 机 械 设 备 的其 他 育秧 用
用。
脱 盘 、摊 铺 ，操 作 时 要 注 意每 只软 盘 之 间不 留间
隔 ，相 邻 两 只 软 盘 一 定 要 紧 靠 ， 以确 保 秧 块 的几 何尺 寸 。
（ ２）种 子 准备 ：种 子 应 选择 适 合 当地 栽培 的
稳 产 、高 产 优 良 品种 。各 种 量 标 准 为 ５ｋ ／ 大 ｇ 亩 田。要 求 发 芽 率在 ９ ％ ５ 以上 ，发芽 势 在 ８ ％ ５ 以上 。 并在 播 种 前 做 好 出晒 、脱 芒 、选 种 、浸 种 、 消 毒 和催 芽等一 系列 工作 。 （ ）秧 池 准 备 ：秧 池 应 选 择 土壤 地 力 较 好 、 ３ 地 势 较 高 、灌 排 水 方 便 、 道 路 畅通 的 田块 。秧 池
盐 按需 配备 。 １ ２机 械化 流水 线播种 ． 将 装 入 软 盘 的周 转 硬 盘铺 放 在 播 种 流 水 线 的
①床土准备 ②种子准备 ③秧池准备 — ④机械准备 ⑤工 具准备 ⑥材料准备 １ １播 前准备 ．
播种机设计_毕业设计说明书
毕业设计说明书播种机设计摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。
该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。
小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。
本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词：精密播种播种机播种施肥AbstractThe design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertthe different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章精密播种机发展现状与趋势 (1)1.1 我国精密播种机发展现状 (1)1.2 精密播种机的发展前景 (1)第2章播种机概述 (5)2.1 播种机类型 (5)2.2 播种机主要结构及功能 (5)2.3 总体配置 (6)第3章中耕作物精密播种排种器 (9)3.1 排种器的技术要求 (9)3.2 精密播种机的发展前景 (9)3.3 立式排种器的特点 (18)第4章排肥器 (13)4.1 排肥器的要求 (13)4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)第5章开沟器及其起落机构 (16)5.1 开沟器的要求 (16)5.2 开沟器的结构类型 (16)5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)5.4 芯铧式开沟器 (18)第6章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)6.1 输种管 (21)6.1.1 输种管的类型 (21)6.1.2 输种管的主要参数 (21)6.2 覆土器 (21)6.3 镇压轮 (22)6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)第7章其他工作部件和机构 (25)7.1 种子、肥箱 (25)7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)7.2 仿形机构 (26)7.2.1 仿形机构类型 (26)7.2.2 仿形机构主要参数 (27)第八章保养与保管 (29)第九章播种机使用及注意事项 (30)第十章安全规则 (32)第十一章常见故障与排除 (33)第十二章经济效益分析 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1专题轴加工工艺 (38)附录2外文(汉) (42)附录3外文(英) (47)第一章精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
水稻育秧播种机设计
水稻 育秧播种机设计
杜雄雄 ， 王 营， 刘 伟
（ 柳州五菱柳机动力有限公司， 广西 柳州 ５ ４ ５ ０ ０ ５ ）
摘 要： 针对 目前水稻育秧播 种机普遍 存在 高播 种量、 定量定位性差、 无 法 实现精量播种等 问题 ， 研制 开发 了一款 水稻育
秧播 种机 ， 介 绍 了总体结构及 工作原理 ， 设计并计算 了其 主要 结构参数 ， 性能试验 及可靠性试 验表 明： 该播种机播 种精
度高、 操作方便 、 性 能优异 ， 能充分适应我 国当前水稻育秧播 种的现状和要 求。 关键词 ： 排种轮 ； 播 种量 ； 育秧 ； 传 动 中图分类号 ： Ｓ ２ ２ ３ ． １ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编 号： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ４） ０ ３ － ０ ２ １ ９ － － ０ ３
收 稿 日期 ： ２ Ｏ １ ４ － ０ １ － ０ ８
清种装置主要 由清种刷组成。种子在完成充种
作者简介 ： 杜雄雄（ １ ９ ８ ７ 一） ， 男， 甘肃庆阳人 ， 助理工程师 ， 工学学士 ， 主要从 事农 业机械设 计与研发。 ２１ ９
Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 导轨 、 辅助导轨 、 铺 土导轨 、 覆 土导轨 、 铺土装置 、 播种装置 、 覆土装置 、
图 ２ 播种装置 结构 图
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图１ 水稻播种机总体结构 图
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（ ２ ） 型孔参数的确定。 排种轮型孔 的大小直接影 响播种机的工作 性能 ， 型孔过小 ， 种子填充不完全 ，
随着水稻机插技术 的推广应用 ，越来越多 的用 电机是将育秧 盘从播种机 的辅助导轨输送到延长导 户开始采用节省劳动力的水稻插秧机 ，现有机插技 轨 ； 播种装置由播种电机单独控制 ； 刷土轮由导轨通过 术主要存在播种量大 、 种子成本高 、 秧苗素质差 、 伤 链条传动 ； 播种机上面有 ３ 个漏斗， 分别是铺土漏斗 、 秧率高等问题 ， 其根本原因在于育秧环节 ， 育秧是 当 播种漏 斗 、 覆 土漏斗 ； 喷水 装置 的水 通过水泵 吸入 。 前制约机插 的关键 。传统育秧普遍采用手工播种和 轨 道式 播 种器 播种 ， 容 易造 成秧 苗 每 穴株 数 不 均匀 、 ２ 主要部件结构 参数 设计 伤苗多 ， 密度高 ， 成活慢 、 分蘖晚 、 产量不稳定 ， 秧苗 素质不符合机插要求 ， 导致机插不成功 ， 从而影 响机 ２ ． １ 排种 轮 设计 插秧 的推 广应 用 。因此 ， 为适 应 国 内水稻 栽培 技术 的 排种轮设计主要考虑播种精度和播种量调节方 发展需要 ， 在结合我 国生产实际 ， 研制开发了一款水 便 ， 采用型孑 Ｌ 式排种器 ， 结构如 图 ２所示 ， 通过调节 稻育秧播种机 ， 该播种机于 ２ ０ １ ３ 年９ 月通 过了广西 器和手柄调节播种量 ， 大大提高了播种均匀性 ， 具有 农业机械化管理局 的技术鉴定 ，它成功解决 了育秧 播量调节方便 ， 播种均匀度高等优点。 强度大 ， 播种不均匀等问题 ， 能充分适应我国当前水
气吸气吹水稻育秧播种流水线
气吸气吹水稻育秧播种流水线
气吸气吹水稻育秧播种流水线
台州市一鸣机械设备有限公司自行研制开发的精量气吸气吹式水稻育秧播种流水线,是根据杂交稻种植要求而生产的行播、散播两用式水稻播种流水线,尤其是行播,更节约稻种(每0.067 hm2约用种0.6 kg),禾苗成长壮,更便于各种插秧机规范插秧,不费苗、不漏苗,因为它的行距是根据各种类型的插秧机的行距而设计的,克服了导流槽式播种流水线只能散播而不能行播的弱点.
作者：作者单位：刊名：现代农机英文刊名： XIANDAI NONGJI 年，卷(期)： 2009 ""(2) 分类号：关键词：。
水稻育秧播种流水线控制系统毕业设计说明书
水稻育秧播种流水线控制系统摘要：作为水稻育秧机械化的主要研究装备，水稻秧盘育秧流水线经过30多年的发展历程，在满足不同地区水稻种植农艺要求的条件下，已有了较大发展，较完备的播种育秧流水线主要包括秧盘供送、铺底土、压实、播种(撒播、条播)、覆表土、淋洒水、取秧盘等关键工序。
本文设计了以AT89C51为核心的水稻育秧播种流水线控制系统，实现了覆土、播种、覆表土和喷淋过程的自动化控制，并从软、硬件两个方面进行系统抗干扰设计。
关键词：水稻育秧；自动控制；抗干扰Control System Design of Rice Seedling Sowing PipelineAbstract:As primary research equipment of rice seeding automation,it made great progress on condition that it meet different rice planting region agricultural demands after 30 years of development history.A complete seeding seedlings line mainly includes seeding disc for sending, spreading subsoiling, compaction,seeding (sowning,drilling,),the surface soil, watering, taking seeding disc shower key process.In this paper, based on A T89C51 single chip as the core of the rice planting seedings assembly line control system,it realized the turns the soil, sow, covering surface soiling and spraying process automation control, and was designed anti-interference from two aspects of hardware and software system.Key Words: Rice seeding; Automatic control; anti-interference1 前言1.1 课题研究的目的和意义水稻是世界上的重要粮食作物，在粮食安全中占有极其重要的地位。
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水稻育秧播种流水线控制系统摘要：作为水稻育秧机械化的主要研究装备，水稻秧盘育秧流水线经过30多年的发展历程，在满足不同地区水稻种植农艺要求的条件下，已有了较大发展，较完备的播种育秧流水线主要包括秧盘供送、铺底土、压实、播种(撒播、条播)、覆表土、淋洒水、取秧盘等关键工序。
本文设计了以AT89C51为核心的水稻育秧播种流水线控制系统，实现了覆土、播种、覆表土和喷淋过程的自动化控制，并从软、硬件两个方面进行系统抗干扰设计。
关键词：水稻育秧；自动控制；抗干扰Control System Design of Rice Seedling Sowing PipelineAbstract:As primary research equipment of rice seeding automation,it made great progress on condition that it meet different rice planting region agricultural demands after 30 years of development history.A complete seeding seedlings line mainly includes seeding disc for sending, spreading subsoiling, compaction,seeding (sowning,drilling,),the surface soil, watering, taking seeding disc shower key process.In this paper, based on A T89C51 single chip as the core of the rice planting seedings assembly line control system,it realized the turns the soil, sow, covering surface soiling and spraying process automation control, and was designed anti-interference from two aspects of hardware and software system.Key Words: Rice seeding; Automatic control; anti-interference1 前言1.1 课题研究的目的和意义水稻是世界上的重要粮食作物，在粮食安全中占有极其重要的地位。
世界水稻种植区域主要集中在亚洲，其产量占世界水稻总产量的92％，美国是北美的主水稻生产国，欧洲最大的水稻生产国是意大利。
我国是世界上最大的水稻生产国，水稻常年种植面积约3000万公顷，世界水稻种植面积的20％左右；水稻也是我国最主要的粮食作物之一，稻谷总产量近2亿吨，占世界稻谷总产的35％，稻谷平均单产6.212吨／公顷，我国有近60%的人以稻米为主食，每年直接消耗大米1.3亿～1.4亿吨，同时水稻深加工产业也日益兴起，用米糠加工成的米糠油作为一种高档营养保健食用油，在美国市场上价格是橄榄油的3倍（米糠经深加工后总价值增加1940元/吨），还可提取人体所需的多种维生素、工业用原料及饲料，进行多种产品精深加工，带来可观的经济效益，加工后的副产品附加值已引起各国家重视，所以水稻生产对推动国际国内的经济发展起着重要作用。
可以看出，水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，水稻生产在我国粮食生产中占有极其重要的地位。
加快发展水稻生产的机械化，减轻水稻生产的劳动强度，降低生产成本，增加产量和收益，是提高水稻综合生产能力，保障我国粮食安全的一项战略措施，对推动现代农业和社会主义新农村建设具有重要意义[2]。
目前，美国、意大利、日本、韩国的水稻生产机械化水平均已达到97%以上，实现了水稻生产全程机械化。
国内外的实践证明，水稻生产全程机械化具有如下显著优点：（1）提高稻米品质：水稻机械化能实现标准化作业，按照农艺技术要求精确控制各环节作业质量，为无公害米、绿色大米、有机米生产提供保障。
因此，大力推进水稻生产机械化，是解决水稻生产劳动力短缺问题，抵御自然灾害的影响，增强水稻生产防灾减灾能力，保障水稻生产增产增收，稳定水稻生产，实现水稻生产节本增效，提高水稻生产的劳动生产率和水稻综合生产能力，保证粮食安全，增加农民收入的现实之需，迫切之举。
发展水稻生产机械化，改善农民生产条件，提高农民生活质量促进农村劳动力向二、三产业转移，是加快农业现代化进程，促进城乡统筹协调发展，推动水稻主产区现代农业和社会主义新农村建设的必然要求[3]。
（2）省工节本、效率高：水稻机械直播比人工栽插可节省成本约750元/公顷；机械栽插比人工手插平均节约成本450元/公顷左右；机械收获较人工收获节省成本300元/公顷。
步进式和乘座式插秧机作业效率分别是人工栽插的11.5倍和30倍；机抛效率是人抛的25倍，是人力插秧的120倍；机直播人均生产率比手插高30倍；联合机械化收获作业效率是人工的40～60倍。
（3）减少损失、增产增收：联合机械化收获总损失率低于5%，比人工收获减少损失8%左右；机插秧比人工栽插平均增产达5.3％，提高单产375公斤/公顷以上；低温干燥可减少霉烂损失4%以上。
水稻秧盘育秧播种是工厂化秧苗生产的重要环节, 研制与抛、插秧栽植机械相配套的秧盘育秧播种流水线是实现水稻种植机械化的重要保障。
从20世纪70年代起开始研制水稻育秧播种流水线, 随着水稻育秧工艺不断改进与完善, 近年来国内外水稻秧盘育秧播种流水线的技术及自动化水平也在逐步提高[1]。
1.2 水稻育秧播种研究现状水稻秧盘育秧流水线作为水稻育秧机械化的主要研究装备，经过30多年的发展历程，在满足不同地区水稻种植农艺要求的条件下，已有了较大发展，较完备的播种育秧流水线主要包括秧盘供送、铺底土、压实、播种（撒播、条播、精播）、覆表土、淋洒水、取秧盘等关键工序，其发展的现状如下：国外，以直播机械化为主的欧美国家研制出来的水稻秧盘育秧播种的设备比较少，目前用于蔬菜、花卉等植物的温室秧盘育秧播种流水线已有多种，如B1ackmore System、Marksman 、Speed1ing Systerm、Hamilton 等机型，设备普遍采用吸针式，每穴1～5粒不等，作业质量较好，功能全，自动化程度较高。
亚洲的水稻秧盘育秧流水线比较多，像日本的井关、久保田、日清、三菱等株式会社都有自己的育秧播种设备，其工艺精湛、自动化程度高，但价格昂贵，且这些流水线多数是针对常规稻3～6粒/穴和杂交稻2±1粒/穴的盘育秧，采用的播种部件主要有机械式（槽轮、窝眼和型孔）和气力式（吸针、吸盘和滚筒）。
韩国的育秧技术水平与日本接近，但用于蔬菜等经济作物的育秧技术较好。
国内水稻育秧播种技术进展迅速，简单实用的育秧设备相继涌现。
20世纪80年代初国内主要采用机械式播种方式，研制单位有中国农业大学、黑龙江省农垦科学院工程所、嵊州市农机管理总站、黑龙江省二九一机械厂和灵川县农机技术推广站等多家，比如2ZBZ-600型水稻穴（平）盘育秧流水线[4]，采用的播种部件为外槽轮式播种器；90 年代起研制振动式原理的播种流水线，对播种质量有较大的提高；90年代后期，随着钵体苗移栽技术的发展，水稻钵体育秧技术有了较大的发展，中国农业大学、广西北海市农机化研究所、吉林大学、华南农业大学、江苏大学、山东理工大学、农业部南京农机化研究所、解放军军需大学、八一农垦大学等都开始进行钵体育秧技术研究，并以气吸式播种方式为主，可以实现精少量播种，如2QB-330型气吸振动式秧盘精量播种机，是国内播种部件采用吸盘式的代表；为解决气力式吸孔堵塞问题，1999年研制的2ZBQ-300型双层滚筒气吸式水稻播种机[5]。
2 系统方案论证2.1 系统设计思路近年来，国内外在盘育秧精量播种的自动控制系统研究方面取得了较大进展，并有一定程度的推广应用。
西南农业大学以PIC16C57为核心，研制了电磁振动式排种器控制系统，哈尔滨市农业机械化研究所采用接近传感器和电磁离合器研制了2BDY-500型水稻育秧盘播种机，河南农业大学综合利用PLC技术、光电传感技术和气动技术研制了针吸式穴盘播种控制系统[6]。
但由于系统多只能实现对工作部件的单轴控制，不能满足吸盘式育秧播种机需要的多轴协调动作、精确定位的要求。
论文研究的主要如下：（1）将铺/覆土装置、播种装置、洒水装置所构成的水稻育秧播种流水线控制系统典型设计进行讨论并对其优点进行学习，比较各种装置的优点从而构造自己的流水线组成。
（2）设计铺/覆土装置、播种装置、洒水装置的控制系统。
对各个流水线的运动动作，使用光电开关、行程开关、继电器、光电传感器、单片机、步进电机等硬件设计自动控制电路。
（3）对设计的自动控制系统进行总结，表述铺/覆土装置、播种装置、洒水装置的控制系统的过程控制，并作出相应的控制流程图。
2.2 关键技术研究2.2.1 铺/覆土装置（1）铺土装置的构造：按照排土结构的不同，有平带式、槽轮式、波纹滚筒式、刮板式，另外还有泥浆铺土装置。
平带式排土结构中皮带与土壤容易打滑，槽轮式容易堵塞和将土壤架空，波纹滚筒式由于波纹槽太密太窄容易堵塞，刮板式排土结构对土壤的适应能力比较好，但是由于刮板窄而长，在长时间工作后，刮板会变的扭曲，会对排土带了影响，另外，该结构在低转速的时候不能连续排土，有明显的间歇排土的现象。
由于生产环境的限制，不宜采用泥浆播土。
现有的播土装置结构进行分析，在整体结构上都包括土箱、排土结构、闸门、导流板。
而他们之间相互区别的地方就是排土结构，结构的不同，导致了不同的工作性能。
论文的铺土装置试验台包括机架、链轮、侧板、承土箱、排土滚筒结构、开口度调节板、轴、导流板、挡土板。
铺土装置的总体结构方案示意图1。
1.机架2.链轮3.侧板4.承土箱5.开口调节板6.轴7.排土滚土结构8.导流板9.挡土板图1 铺土装置总体方案Fig 1 Soil paving unit projectV形推土片滚筒式排土结构，该结构包括V形推土片、滚筒、轴、法兰盘、端面。
法兰盘通过平键与滚筒轴配合，端面与滚筒是焊接在一起的，端面与法兰盘用螺栓固定在一起。
装置将一个苗穴里添加苗穴 2 /3高度的营养土。
排土滚筒的结构示意图2。
1.轴2.法兰盘3.端面4.滚筒5.螺栓图2 V形推土片滚筒式排土结构Fig 2 V-bulldozing drum dump structure（2）覆土装置机架、链轮、侧板、承土箱、排土滚筒结构、开口度调节板、轴、导流板、挡土板、光电传感器该装置完成敷土工序,即把每个苗穴的种子用营养土覆盖,将苗穴填满(未满的1/ 3)[7]。