一体指纹模块接口定义表
电容指纹模块
深圳凯迈生物识别技术有限公司SM30纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小（496字节）、大容量指纹识别（2000枚指纹识别响应时间小于1秒）等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成满足客户需求的指纹识别产品。
尤其具备自学习功能，指纹识别过程中，最新提取的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到指纹数据库中，使用户在使用过程中越用越好用。
SM30模块通讯接口为UART, 本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
该模块具有可调节的安全等级功能、指纹特征数据的读/写功能和 1:N 识别及 1:1 验证功能等。
技术特性应用领域：●指纹门禁控制●指纹签到、指纹考勤机等●指纹锁、指纹保险柜等●指纹POS终端机等手持设备应用外观图及接口信号定义主电路板尺寸图信号定义：J3-1：VIN 电源输入正端J3-6：GND 地。
电压范围：5V±10%J3-2: M_Tx，模块发送端J3-3：M_Rx，模块接收端J3-4及J3-5为Wiegand26输出信号，该型号未定义。
FPC1011指纹传感器尺寸图三、模块的技术特性表3-2 出厂设置值/9014334电容式指纹模块CAMA-SM31产品说明：功能完善：独立完成指纹采集、指纹登记、指纹比对和指纹搜索功能。
防伪性好：反射式感应探测技术，活体指纹探测功能，具有对指模、假指纹的辨别能力。
适应性强：算法性能优异，对各类指纹都有极好的适应性，如干手指、湿手指、浅纹理手指等都具有极高的辨识率和良好的校正、容错性能。
抗静电能力强：抗静电能力强，对环境干燥容易起静电的地区特别适用。
应用开发简单：开发都可根据提供的控制指令，自行指纹应用产品的开发，无需具备专业的指纹识别知识。
体积小巧：传感器厚度小，体积小，能灵活嵌入到各种体积受限的产品中。
易用性强：大面积指纹采集区，轻触式指纹采集过程，轻松易用。
FPM系列指纹模块通信协议
引脚号 名 称
类型
功 能描 述
1
Vin
in 电源正输入端。（电气参数参见 3.1.1.4）
2
DP+ In/Out USB 数据线。
3
DP- In/Out USB 数据线。
4
GND
－ 信号地。内部与电源地连接。
5
END
－ 保护地。悬空或可接通讯引线屏蔽层。(一体式模块无此引脚)
注： 类型栏中，in 表示输入到模块，out 从模块输出。
3.1 上位机接口（J1）---------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1 串行通讯---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1.1 硬件连接----------------------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.2 串行协议--------------------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.3 上电延时时间--------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.4 电气参数---------------------------------------------------------------------------4 3.1.2 USB 通讯------------------------------------------------------------------------------------4
指纹模块IDWD50xx用户手册
IDWD50xx指纹识别模块使用手册Fingerprint Identification ModuleUser’s Guide(Ver 3.9)北京艾迪沃德科技发展有限公司目录一、概述 (3)二、模块硬件描述 (4)2.1硬件特性 (4)2.2外形及接口定义 (4)2.2.1 IDWD50xx尺寸图 (4)2.2.2 IDWD50xx尺寸图 (5)2.2.3 IDWD50xx接口定义 (6)三、模块的技术特性 (7)3.1技术特性 (7)3.2出厂设置值 (7)四、通讯协议 (8)4.1通讯处理过程 (8)4.2通讯包P ACKET 的分类 (9)4.2.1 命令包 Command packet (9)4.2.2 响应包 Response packet (9)4.2.3 指令/响应的数据包 Data Packet (9)4.3通讯包的帧结构 (10)4.3.1 通讯包Parket识别代码 (10)4.3.2 命令包（Command packet ）的帧结构 (10)4.3.3 响应包（Response packet）的帧结构 (11)4.3.4 指令数据包的帧结构 (11)4.3.5 响应数据包（Response data packet）的帧结构 (12)五、通讯命令COMMAND 的详细说明 (13)5.1指纹特征模板(T EMPLATE R ECORD)的数据结构 (13)5.2命令列表表C OMMAND L IST (14)5.3C OMMAND的详细说明 (17)5.3.1 指纹验证 Verify (17)5.3.2 指纹识别 Identify (19)5.3.3 注册指令 Enroll (20)5.3.4 一次注册命令 Enroll One Time (22)5.3.5 删除指定的指纹模板 Clear Template (24)5.3.6 清空所有指纹模板 Clear All Template (25)5.3.7 获取可注册的指纹模板编号 Get Empty ID (26)5.3.8 获取指定模板编号的状态 Get Template Status (27)5.3.9 获取指纹模板数据库的完整性 Get Broken Template (28)5.3.10 读取指定的指纹模板数据 Read Template (29)5.3.11 写入指纹模板数据至指定的模板编号中 Write Template (31)5.3.12 设置识别安全等级命令 Set Security Level (34)5.3.13 获取上次设置的安全等级 Get Security Level (36)5.3.14 设置指纹采集超时参数 Set Finger Time Out (37)5.3.15 获取模块当前的超时参数值 Get Finger Time Out (38)5.3.16 设置设备编号 Set Device ID (39)5.3.17 获取设备编号 Get Device ID (40)5.3.18 获取固件版本号 Get F/W Version (41)5.3.19 检测是否有指纹按下指令 Finger Detect (42)5.3.20 设置通讯波特率指令 Set Baudrate (43)5.3.21 设置指纹重复检查的允许/禁止 Set Duplication Check (44)5.3.22 获取模块当前的指纹重复检查的状态 Get Duplication Check (45)5.3.23 控制模块进入待机状态 Enter Standby Mode (46)5.3.24 注册指纹并暂存在RAM中 Enroll And Store in RAM (47)5.3.25 获取注册指纹的模板数据 Get Enroll Data (49)5.3.26 采集图像并提取指纹特征值数据上传 Get Feature Data of Captured FP (51)5.3.27 下载特征数据与采集的指纹比对Verify Downloaded Feature With Captured FP (53)5.3.28下载2枚模板与采集的指纹比对Identify Downloaded Feature With Captured FP (56)5.3.29 获取设备名称 Get Device Name (59)5.3.30 指纹采集器背光控制命令 Sensor LED Control (60)5.3.31 连续指纹识别 Identify Free (61)5.3.32 设置本设备通讯口令密码 Set Device Password (63)5.3.33 验证本设备通讯口令密码 Verify Device Password (64)5.3.34 获取已注册指纹总数 Get Enroll Count (65)5.3.35 改变模板命令 Change Template (65)5.3.36 设置模块操作模式 Set Operation Mode (68)5.3.37 获取操作模式 Get Operation Mode (68)5.3.38 取消有关指纹采集的操作 FP Cancel (69)5.3.39 连接状态检测命令 Test Connection (72)5.3.40 错误操作命令 Incorrect Command (74)5.4注意事项 (75)六、附录 (76)6.1响应（R ESPONSE）及错误代码表 (76)6.2登记及比对流程图 (78)6.2.1 注册流程 Enroll (78)6.2.2 验证及识别流程 Verify & Identify (79)一、概述IDWD50xx为指纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小（496字节）、大容量指纹识别（3000枚指纹识别响应时间小于1.5秒）等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成满足客户需求的指纹识别产品。
FM-180指纹识别模块用户手册
UART 通讯指令格式详解
FM-180是完整的指纹识别模块，不需挂接任何外围部件，模块始终处于从属地位（Slave mode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。主机的指令、模块的应答 以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。主机必须按照下述格式封装要发送的指 令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。
用户记事本
在FLASH 中开辟了一个512 字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成16 页， 每页32 字节。上位机可以通过PS_WriteNotepad 指令和PS_ReadNotepad 指令访问任意一 页。注意写记事本某一页的时候，该页32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。
应答包格式：
2bytes
4bytes
1 byte
2 bytes
1 byte
N bytes
2 bytes
0xEF01
芯片地址 包标识07
包长度
确认码
返回参数
校验和
FM-180 指纹识别模块用户手册 V1.1
确认码定义： 1. 00h：表示指令执行完毕或OK； 2. 01h：表示数据包接收错误； 3. 02h：表示传感器上没有手指； 4. 03h：表示录入指纹图像失败； 5. 04h：表示指纹图像太干、太淡而生不成特征； 6. 05h：表示指纹图像太湿、太糊而生不成特征； 7. 06h：表示指纹图像太乱而生不成特征； 8. 07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征； 9. 08h：表示指纹不匹配； 10. 09h：表示没搜索到指纹； 11. 0ah：表示特征合并失败； 12. 0bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围； 13. 0ch：表示从指纹库读模板出错或无效； 14. 0dh：表示上传特征失败； 15. 0eh：表示模块不能接受后续数据包； 16. 0fh：表示上传图像失败； 17. 10h：表示删除模板失败； 18. 11h：表示清空指纹库失败； 19. 12h：表示不能进入低功耗状态； 20. 13h：表示口令不正确； 21. 14h：表示系统复位失败； 22. 15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像； 23. 16H：表示在线升级失败； 24. 17H：表示残留指纹或两次采集之间手指没有移动过； 25. 18H：表示读写FLASH 出错； 26. 0xf0：有后续数据包的指令，正确接收后用0xf0 应答； 27. 0xf1：有后续数据包的指令，命令包用0xf1 应答； 28. 0xf2：表示烧写内部FLASH 时，校验和错误； 29. 0xf3：表示烧写内部FLASH 时，包标识错误； 30. 0xf4：表示烧写内部FLASH 时，包长度错误； 31. 0xf5：表示烧写内部FLASH 时，代码长度太长； 32. 0xf6：表示烧写内部FLASH 时，烧写FLASH 失败； 33. 0x19：未定义错误； 34. 0x1a：无效寄存器号； 35. 0x1b：寄存器设定内容错误号； 36. 0x1c：记事本页码指定错误； 37. 0x1d：端口操作失败； 38. 0x1e：自动注册（enroll）失败； 39. 0x1f：指纹库满 40. 0x20—0xefh：Reserved。 指令只能由上位机下给模块，模块向上位机应答。 系统上电复位后将首先检查默认的设备握手口令是否被修改，若未被修改，则系统认为上位 机没有验证口令的需求，SOC 直接进入正常工作状态；若已被修改，则必须首先验证设备握
指纹识别模组HXT205MS2电器手册
指纹识别模组（HXT205MS2）电器手册（版本号：V1.1）声明本文档仅作为使用UART模组（HXT205M1）系列模块的用户提供基本信息。
请使用本司产品前和我司联络，索取最新的资料或从技术人员那里获取最新的技术支持。
命名规则目录声明 (2)命名规则 (2)目录 (1)1. 指纹识别模组概述（HXT205MS2） (2)1.1. 产品介绍 (2)1.2. 产品特点 (2)1.3. 技术参数 (2)1.4. 支持传感器 (3)2. 物理参数 (3)2.1. 尺寸及引脚（正面） (3)2.2. 引脚定义 (4)2.3. 模组连结： (5)2.4. 使用简介 (5)2.4.1. 模块复位 (5)2.4.2. USB通信 (6)3. 联系方式： .........................................................................................................错误！未定义书签。
1.1. 产品介绍产品采用本公司专用指纹识别芯片，安全可靠。
指纹比对速度快，比对精度高；抗震动，易于集成到智能手机外壳、车载终端、POS机、读卡器、安防终端等产品。
抗静电能力强（>15kV）、长寿命（>100万次）。
1.2. 产品特点图1 通用版（1）内嵌指纹识别引擎：识别过程全部在芯片内部完成，实现芯片级安全保障；（2）个人信息加解密：根据用户指纹生成AES秘钥，对用户信息进行加密，提高个人信息安全性；（3）指纹数据加密：指纹数据双重加密，确保用户指纹数据安全存储；（4）指纹数据撤销：指纹数据可授权撤销，消除用户指纹数据丢失、盗用等安全隐患；（5）优秀识别算法：兼容主流指纹传感器，8级安全等级，兼顾用户体验与安全性；（6）全向指纹识别：任意角度（360°）录入和验证指纹；（7）活体指纹采集：确保用户指纹图像源自活体。
一指禅指纹门禁说明书JZA2001 2002 3001 (考勤)多功能一体机系列 简化版
一指禅指纹门禁（考勤）多功能一体机系列
前 言
“一秒承诺，指到门开” ，就从一指禅开始。尊敬的用户，感谢
您选购金指安科技的一指禅产品！一指禅担负着为人类提供快捷方便安 全的社会使命，致力于成为全球最优秀的指纹门禁考勤解决方案供应商。 我们以“品质第一，用户至上”的宗旨竭诚为您服务，如果您有什么意见 或建议请及时与我们联系，我们将根据您的需要及时为您服务。 安装使用前请您仔细阅读本说明书， 这将有助于提高您使用本产品的 效率。 由于本公司产品外观结构不断改进， 您所购买的产品可能与本说明书 图示外观结构有所不同，恕不另行通知。
一指禅指纹门禁（考勤）多功能一体机系列
版权声明
本手册的所有部分，著作财产权归深圳市金指安科技有 限公司（以下简称金指安科技）所有，未经金指安科技明确 书面许可，任何单位或个人不可任意擅自仿制、拷贝、撰抄 或转译本手册部分或全部内容。不得以任何形式或任何方式 （电子、机械、影印、录制或其它可能的方式）进行商品传 播或用于任何商业、盈利目的。 本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。如有 本手册或其所提到的产品信息，所引起的直接或间接的资料 流出，利益损失或事业终止，金指安科技及其所属员工不承 担任何责任。除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参 考，内容如有更新，恕不另行通知。
3.6 自检功能 -----------------------------------------------------------------------------------------34 3.7 恢复出厂设置 -----------------------------------------------------------------------------------34 四、时间设置菜单 ----------------------------------------------------------------------------------35 五、通过 USB 线连接 ------------------------------------------------------------------------------35 六、通过 U 盘上传/下载数据 ---------------------------------------------------------------------35 七、记录查询 ----------------------------------------------------------------------------------------36 7.1 查看考勤记录 ------------------------------------------------------------------------------------36 7.2 查看管理记录 ------------------------------------------------------------------------------------37 7.3 删除全部记录 ------------------------------------------------------------------------------------39
指纹识别模块FPM10A用户手册
4.2.1 图像缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.2.2 特征文件缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.3 指纹库---------------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4 系统配置参数------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4.1 波特率控制------------------------------------------------------------------------------5 4.4.2 安全等级------------------------------------------------------------------------------6 4.4.3 数据包长度------------------------------------------------------------------------------6 4.5 系统状态寄存器---------------------------------------------------------------------------------------------6 4.6 模块系统口令------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.7 模块地址------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.8 随机数产生器------------------------------------------------------------------------------------------------6 第五章 通讯协议---------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 数据包格式------------------------------------------------------------------------------------7 5.2 数据包的效验与应答---------------------------------------------------------------------7 第六章 模块指令系统------------------------------------------------------------------------------9 6.1 系统类指令---------------------------------------------------------------------------------9 6.2 指纹处理类---------------------------------------------------------------------------------12 6.3 其它指令------------------------------------------------------------------------------------17 6.4 指令集汇总表------------------------------------------------------------------------------19 第七章 程序开发指南------------------------------------------------------------------------------------------00 7.1 初始化模块------------------------------------------------------------------------------------00 7.2 信息流向图------------------------------------------------------------------------------------------00 7.3 典型工作流程---------------------------------------------------------------------------------------00 7.4 开发应用------------------------------------------------------------------------------00 附录 1 外形尺寸---------------------------------------------------------------------------------------20 F1.1 分体式模块外形尺寸------------------------------------------------------------------------------20 F1.2 光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸----------------------------------00 附录 2 常见技术问题问答------------------------------------------------------------------------------------ 00
SFG系列指纹识别模块介绍
SFG系列指纹识别模块介绍R30X系列指纹识别模块是圣非格科技有限公司2009年推出的最新产品，采用了最先进的指纹传感器和高性能的DSP处理器，内嵌完整的指纹识别算法和协议。
具有指纹采集，指纹比对，搜索和存储等功能的智能型模块。
与同类指纹产品相比，因R30X系列采用自适应参数调节机制，对指纹的适应性更强，对干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。
1.应用范围保险柜（箱）、门锁门禁系统与PC联机的指纹识别及认证系统等2.主要技术指标序号 项目 参数 备注1 工作电压 DC3.6-7.0V2 工作电流 100mA3 峰值电流 150mA4 安全等级 5级 从低到高：1、2、3、4、55 拒真率（FRR） <0.1% 安全等级为3时6 认假率（FAR） <0.001% 安全等级为3时7 图像处理时间 <0.4秒8 1：1000搜索时间 <1秒9 储存容量 250枚10 UART（TTL逻辑电平）波特率（9600×N）bps ,N=1-12默认N取6，即57600bps11 USB1.112 温度 -20℃－+50℃13 工作湿度 10%－90%（无凝露）14 储存温度 -30℃－+80℃15 储存湿度 <90%（无凝露）16 模块外形尺寸 48×32mm17 传感器尺寸 54×24×21mm二、硬件接口1.外部接口尺寸图R305光学式一体式指纹模块：R305F电容式指纹模块2.串行通讯引脚号 名称 定义 描述1 VIN 电源输入 电源正输入端2 GND 电源和信号地 电源和信号地3 TD 数据发送 串行数据输出，TTL逻辑电平4 RD 数据接收 串行数据输入，TTL逻辑电平模块通过串行通讯接口，可直接与采用3.3V或者5V电源的单片机进行通讯；指纹模块的数据发送端（TD）接上位机的数据接收端（RXD），指纹模块的数据接收端（RD）接上位机的数据发送端（TXD)。
大华指纹一体机说明书
公司最终解释为准。
重要安全须知 II
目录
前言 ............................................................................................................................................................................I 重要安全须知 .......................................................................................................................................................... II 1 概述 ....................................................................................................................................................................... 1 2 设备结构和安装 ................................................................................................................................................... 2
指纹门禁维根输出模板
X CSS指纹门禁管理系统方案XX市科松电子XX目录一、系统工程概述3二、系统需求分析4三、系统设计41、功能设计41)读卡+指纹双验证模式：52)读卡身份验证模式：53)指纹身份验证模式：64)员工门禁权限管理：62、系统构造组成：73、门禁管理软件84、CSS门禁及指纹识别系统主要优势121)硬件方面：122)软件方面：133)iGuard LM520指纹识别系统特点：15四、系统功能扩展16五、主要设备参数161、ACM68系列门禁主控制器162、iGuard LM520指纹识别机183、电锁20六、效劳及技术支持201、产品质量保证212、售后效劳213、培训方案22一、系统工程概述指纹就是人的手指的图案、断点和穿插点上各不一样的纹路。
指纹因其不变性和唯一性的根本特性，为指纹用于身份鉴定提供客观依据。
指纹识别技术因其高度平安而被应用于金融、保险、证券等行业，该系统的平安性、方便性已得到了广泛的验证, 根据人体指纹生物特征来识别使用人员身份，确保了平安便捷，公平公正。
指纹识别技术是未来人体身份识别技术的开展方向。
指纹身份识别系统是生物识别技术最成功的应用。
该系统结合最新的生物识别技术、计算机技术、网络通讯技术、自动控制技术，是实现身份识别的最有效措施，如将该系统配合非接触式IC卡系统来作为对出入口人员身份的识别手段，在加强防X区域平安的同时，也更加方便了用户的使用，可实现指纹开门、指纹十刷卡开门、指纹+密码开门、刷卡开门、密码开门、刷卡+密码开门等多种身份验证方式开门。
本工程中，我们设计采用的CSS指纹门禁系统是这两套成熟的平安防X管理技术的成功应用，实现了该工程对人员出入平安管理〔即门禁管理〕的严格管理和特殊功能要求。
二、系统需求分析本工程需对X个门点做IC卡和指纹识别双重验证门禁管理。
为实现卡+密码、卡+指纹、卡+密码+指纹等多样化的身份识别、验证功能，我们对以上门禁点均配置带密码键盘并内置读卡器的指纹机。
指纹核心模组开发协议(通用)
指纹识别模块通信协议一、通信方式指纹模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
命令接口：UART（通用异步串口）19200bps 1起始位1停止位（无校验位）主设备发送的命令及DSP模块的应答按数据长度可分为两类：说明：CMD：命令/应答类型P1，P2，P3：命令参数Q1，Q2，Q3：应答参数，Q3多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：#define ACK_SUCCESS 0x00 //操作成功#define ACK_FAIL 0x01 //操作失败#define ACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满#define ACK_NOUSER 0x05 //无此用户#define ACK_USER_OCCUPIED 0x06 //用户已存在#define ACK_FINGER_OCCUPIED 0x07 //指纹已存在#define ACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值2）> 8字节，数据由两部分组成：数据头+数据包CMD，Q3的定义同上Len：数据包内有效数据长度，16位，由两字节组成Hi(Len)：数据包长度高8位Low(Len)：数据包长度低8位CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值数据包格式：说明：Len即为Data的字节数；CHK：校验和，为第2字节到第Len + 1字节的异或值发送完数据头后紧接着发送数据包。
二、命令类型2．1 修改模块序列号（命令/应答均为8字节）说明：序列号为24位的一个常数，每个DSP模块不一样，可用于区别不同的DSP 模块。
取DSP模块内部序列号（命令/应答均为8字节）2．22．3 使模块进入休眠状态（命令/应答均为8字节）2．4设置/读取指纹添加模式（命令/应答均为8字节）指纹添加分两种模式：允许重复模式/禁止重复模式, 在”禁止重复模式”下，同一枚手指只能添加一个用户，若强行进行第二轮添加将返回错误信息。
BFM530E 指纹模块用户手册说明书
目录前言 (I)版本历史 (II)目录 (3)1模块概述 (4)1.1模块特色 (4)1.2应用范围 (4)2技术参数 (5)3硬件接口 (7)3.1串口接口 (7)4手把手教你玩 (9)4.1通信连接PC电脑： (9)4.2指纹测试 (11)5注意事项 (12)5.1中断信号处理 (12)5.2主控电源 (12)6可靠性测试 (13)7机械尺寸 (15)8采购信息 (16)1 模块概述1.1模块特色BFM530E指纹模块是邦融公司2017年推出的最新产品。
BFM系列模块具有光学指纹传感器和电容式指纹传感器两种方案，方便用户自由选择。
模块的高性能处理器由邦融公司自主研发，具有指纹图像处理、模板提取、模板匹配、指纹搜索和模板存储等项功能。
和同类指纹产品相比，BFM530E模块具有下列特色：●自主知识产权BFM530E指纹采集头，模块硬件（包括高性能处理器）和指纹算法所有技术，均由邦融微电子公司自主开发。
●指纹适应性强指纹图像读取过程中，采用自适应参数调节机制，使干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。
●算法性能优异BFM530E模块算法根据指纹传感器BS500成像原理优化设计，具有自学习功能。
算法对变形、质量差指纹均有较好的校正和容错性能。
●简单易用方便扩充无需具备指纹识别专业知识即可应用。
用户按照BFM530E模块提供的丰富控制命令，可自行开发出功能强大的指纹识别应用系统。
●灵活设置安全等级面对不同应用场合，用户可自行设定不同安全等级。
1.2应用范围BFM530E模块应用广泛，适合从低端到高端的所有指纹识别系统。
如：●简单的保险柜（箱）、门锁；●较复杂的门禁系统；●指纹IC 卡识别终端机；●与PC联机的指纹识别及认证系统。
开发商可按照本手册提供的技术资料，开发出多种多样基于指纹识别的应用系统。
2 技术参数表2-1 技术参数序号项目技术参数1 模块尺寸Φ18.3MM2 窗口尺寸Φ14.9MM3 灰度256level4 采集速度30帧/秒5 数据连接USART6 工作电压+3.3V7 工作电流采图模式<30mA待机模式5uA8 指纹库容量1009 搜索时间<1s@10010 上电时间<90ms11 接口6pin, 1.0mm pitch12 接口协议RS232（TTL）13 通讯波特率115200bps（BR协议）14 存放温度-40℃- 60℃15 工作温度-20℃- 55℃16 相对湿度0% - %8517 认假率<0.001%18 拒真率<1.5%19 比对方式1:N20处理速度指纹特征提取时间365ms@xAlg 1：N比对时间535ms@xAlg21 触摸触摸功能有工作电压+3.3V静态电流5uA@+3.3V输出电平高有效22 支持的操作系统嵌入式，Android，Linux，Wince，Windows等操作系统◆术语●指纹特征指纹算法从指纹图像中提取的特征，代表了指纹的信息。
指纹识别模块用户手册
FM-180是完整的指纹识别模块，不需挂接任何外围部件，模块始终处于从属地位（Slave mode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。主机的指令、模块的应答 以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。主机必须按照下述格式封装要发送的指 令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。
本身的字节数。
校验和是从包标识至校验和之间所有字节之和，超出2 字节的进位忽略。
芯片地址在没有生成之前为缺省的0xFFFFFFFF，一旦上位机通过指令生成了芯片地址，则所
有的数据包都必须按照生成的地址收发。芯片将拒绝地址错误的数据包。
指令应答
应答是将有关命令执行情况与结果上报给上位机，应答包含有参数，并可跟后续数据包。上 位机只有在收到SOC 的应答包后才能确认SOC 收包情况与指令执行情况。
162/ 枚 安全等级：五级（从低到高：1、2、3、4、5） 认假率(FAR)：＜0.001% （安全等级为3时） 拒真率(FRR)：＜1.0% （安全等级为3时） 搜索时间：＜1.0秒 （1:200时，均值） 上位机接口： UART（TTL逻辑电平） 通讯波特率(UART)：(9600╳N)bps 其中N=1～12 （默认值N=1，即9600bps ） 工作环境：
结束包格式：
字节数 2bytes
4bytes 1 byte 2 bytes
名称
包头
芯片地址 包标识 包长度
N bytes… … 数据
2 bytes 校验和
内容
0xEF01
xxxx
08
数据包不能单独进入执行流程，必须跟在指令包或应答包后面。
下传或上传的数据包格式相同。
包长度= 包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不包含包长度
指纹模块
指纹识别模块深圳市凯迈生物识别技术有限公司 一、概述CAMA-SM系列指纹模块为指纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小（496字节）、大容量指纹识别（2000枚指纹识别响应时间小于1秒）等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成客户需求的指纹识别产品。
尤其具备自学习功能，指纹识别过程中，最新提取的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到指纹数据库中，使用户在使用过程中越用越好用。
CAMA-SM系列模块通讯接口为UART, 本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制该模块具有可调节的安全等级功能、指纹特征数据的读/写功能和 1:N识别及 1:1 验证功能等主要功能包括如下：■通过 UART 收发指令■最小存储条件下实现指纹数据的登记及比对：指纹模板为496字节■光学全反射指纹传感器■1:N识别及 1:1验证功能■具有循环采集比对功能（Identify Free）：主机HOST发送该指令后模块一直处于采集指纹比对并将比对结果返回HOST■指纹特征数据的读/写功能■可适当调节的安全等级■采集指纹并提取特征值上传，下载指纹特征值与当前采集的指纹比对功能（该功能特别适合于将指纹存储在接触式IC卡或非接触式IC卡中以验证是否持卡人本人）■可设置的波特率■可设置的设备编号■可以设置本模块访问密码（14个数字字符组成的密码），使本模块处于口令保护模式，极大提高了通讯的安全性。
应用领域：●指纹门禁控制●指纹签到、指纹考勤机等●指纹锁、指纹保险柜等●指纹POS终端机等手持设备应用二、模块硬件描述表 2-1. 硬件特性2.2 外形及接口定义2.2.1 CAMA-SM12 外形尺寸2.2.2 CAMA-SM20外形尺寸2.2.2 接口信号定义1.Module Tx：本模块的发送输出端，3.3V TTL电平2.Module Rx：本模块的接收输入端，3.3V TTL电平3.GND：模块供电的地4.DC3.3V：模块供电的正端,DC3.3V±5%注：本模块供电输入是DC3.3V，UART口是3.3V TTL电平。
指纹模块ZFM-206操作手册
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杭州指安科技有限公司
第一章 概述
1.1 模块特色
ZFM-206 系列光学指纹模块是杭州指安科技有限公司 2010 年推出的稳定量产的产品。 ZFM-206 系列光学指纹模块以高性能高速 DSP 处理器 AS601 为核心，结合具有公司自主知识产 权的光学指纹传感器，在无需上位机参与管理的情况下，具有指纹录入、图像处理、指纹比对、搜 索和模板储存等功能的智能型模块。和同类指纹产品相比，ZFM-206 模块具有以下特色： ◆ 自主知识产权 光学指纹采集头，模块硬件所有技术，均由杭州指安自主开发；同时杭州指安是杭州晟元芯片 指纹专用芯片 PS1802 和 AS601 的全国总代理。 ◆ 指纹适应性强 指纹图像读取过程中，对干湿手指都有较好的成像质量，适用人群广泛。 ◆ 性价比优 ◆ 二次开发应用简单 无需具备指纹识别专业知识即可应用。用户根据 ZFM-206 模块提供的丰富控制指令，可自行开 发出功能强大的指纹识别应用系统。 ◆ 灵活设置安全等级和波特率 面对不同应用场合，用户可自行设定不同安全等级。 ◆ 唯一性 模块提供的 32 位随机数等功能，可以让应用模块开发的指纹识别应用系统拥有全世界的唯一 性。 ◆ 专业的售中和售后团队 指安科技拥有完备的技术团队，所有员工均来自指纹行业的专业人才，可以对用户开发提供良 好的技术支持和售中售后服务工作。 ◆ 应用范围广 ZFM-206 模块应用广泛，适合从高端到低端的所有指纹识别系统。比如：
● 指纹门锁、保险柜、枪盒、金融等安全领域； ● 门禁系统、工控机、POS 机、驾培、考勤等身份领域； ● 私人会所、管理软件、授权许可等管理领域。 开发商可以根据本手册提供的技术资料，开发出从简单到复杂的多种指纹识别应用系统。（公司 还提供基于 PC 的测试软件和基于 51 的 SDK 方便二次开发，具体可与我公司联系）。
指纹模块手册(中文版)
光学指纹模块用户手册目录第一章概述 (3)1.1模块特色 (4)1.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.3订购信息 (4)第二章主要技术指标 (5)第三章硬件接口 (6)3.1上位机接口（板上标示：J1） (6)3.1.1串行通讯 (6)3.1.2USB通讯 (7)第四章系统资源 (7)4.1缓冲区 (8)4.1.1图像缓冲区 (8)4.1.2特征文件缓冲区 (8)4.2指纹库 (8)4.3系统配置参数 (8)4.3.1波特率控制（参数序号：4） (9)4.3.2安全等级（参数序号：５） (9)4.3.3包内容长度（参数序号：６） (9)4.4系统状态寄存器 (9)4.5模块口令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.6模块地址 (10)4.7随机数产生器 (10)4.8记事本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10第五章通讯协议 (11)5.1数据包格式 (11)5.2指令集汇总表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．125.3数据包的校验与应答．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14第六章模块指令系统 (15)6.1系统类指令 (15)6.2指纹处理类指令 (20)6.3其它指令 (30)第七章程序开发指南 (33)录入指纹流程 (34)搜索指纹流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35附件 (36)光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸（单位：MM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36第一章 概述1.1模块特色FM-206 系列光学指纹模块是2010 年推出的稳定量产的产品。
光学指纹模组博立恒BLH9003D产品规格说明书(V1.3)
文档编号：BLH-10-P003D博立恒BLH9003D一体化光学指纹处理模块规格说明书V1.32010.07修改记录版本号修改日期修改内容修改人V1.0 2010.05 Lau V1.12010.07Lau V1.2 2010. 07 Sheng V1.3 2011. 03 ren1产品概述 (1)1.1产品特点 (1)1.2产品外观 (2)1.3产品安装结构特征 (2)1.4光学畸变 (3)1.5分辨率 (3)1.6成像面积 (3)1.7接口定义 (4)1.7.1FSC7002程序下载接口 (4)1.7.2电源与通讯接口 (4)1.7.3连接线缆类型 (4)1.7.4管脚说明 (4)2产品性能 (4)3产品电气指标 (5)4功能介绍 (5)4.1通信协议格式如下（默认波特率9600 BPS） (6)4.2命令包 (6)4.2.1命令包格式 (6)4.2.2命令包详细定义表 (6)4.2.3命令包总表 (6)4.3应答包 (7)4.3.1应答包格式 (7)4.3.2应答包详细定义表 (7)4.3.3结果码汇总 (8)4.3.4应答包总表 (8)4.4指令说明 (10)4.4.1注册指纹模板Enroll (10)4.4.2比对指纹模板Match (12)4.4.3删除指纹模板Delete (13)5环境要求 (14)博立恒一体化光学指纹处理模块BLH9003D产品规格说明书1产品概述BLH9003D一体化光学指纹处理模块是一种接触式单指纹识别设备，由光路部分、成像部分和指纹识别处理模块构成。
光学传感器由于成像半导体面阵传感器安装在壳内封闭环境，与手指接触的是光学元件，相对于和手指直接接触的其他半导体采集仪器类型，具有耐磨耐侯耐腐蚀耐静电等优势。
经与指纹识别处理模块进行集成，大大减小了整个指纹识别处理模块的体积。
指纹识别模块采用成都方程式电子有限公司生产的高性能、低功耗指纹识别处理器，针对性的设计光路，并采用具有基本图像处理功能的新型1/7 inchCMOS，提高了指纹识别处理模块的性能表现。
指纹识别接口说明文档
指纹识别接口说明文档1.jar包文件名12.API接口/类13.DevComm类细贝U13.1构造函数13.2OpenComm13.3Run_TestConnection23.4Run_GetStatus3.3.5Run_Generate33.6Run_Generate43.7Run_Merge43.8Run_Verify53.9Run_Search63.10Run_GetEnrollCount63.11Run_Search73.12Run_DelChar8指纹识别接口说明文档ZK匚豁联1. jar包文件名包文件名为：“”,该文件保存在"目录下;文件名为：“，该文件保存在"”目录下。
2. API接口/类DevComm3. DevComm类细则该类主要提供操作指纹识别模块的相关方法，例如3.1 构造函数3.1.1 功能描述初始化参数3.1.2 方法格式DevComm(Stringdevice,intbaudrate)3.1.3 参数说明3.2 OpenComm3.2.1 功能说明打开设备串口booleanOpenComm(void)3.2.3 参数说明3.3 Run_TestConnection3.3.1 功能说明连接测试3.3.2 方法格式intRun_TestConnection(void)3.3.3 参数说明3.4.1 功能说明获取指定编号中模板的注册状态。
intRun_GetStatus(intp_nTmplNo,int[]p_pnStatus) 3.4.3 参数说明3.5 Run_Generate3.5.1 功能说明采集指纹图像3.5.2 方法格式intRun_GetImage(void)3.5.3 参数说明3.5.4 返回值说明3.6 Run_Generate3.6.1 功能说明ZKC智谷联生成指纹模板3.6.2 方法格式intRun_Generate(intp_nRamBufferID)3.6.3 参数说明3.6.4 返回值说明3.7 Run_Merge3.7.1 功能说明将暂存在RAM缓冲区中的模板合并生成模板数据并保存于指定的RAM缓冲区中3.7.2 方法格式intRun_Merge(intp_nRamBufferID,intp_nMergeCount)3.7.3 参数说明3.8 Run_Verify3.8.1 功能说明指定RamBuffer中的模板与数据库中指定编号的模板之间进行1:1比对并返回其结果3.8.2 方法格式intRun_Verify(intp_nTmplNo,intp_nRamBufferID,int[]p_pnLearnResult)3.8.3 参数说明3.9.1 功能说明ZKC智谷联指定RamBuffer中的模板与指定搜索范围（起始编号~结束编号）内的所有已注册指纹模板之间进行1：N比对并返回其结果。