利用PLC实现三组喷头喷射控制系统
喷泉的PLC控制
WORD格式喷泉的 PLC控制学院机电工程学院专业自动化姓名学号系统要求用两个按钮来控制 A 、B、C 三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。
系统控制要求具体如下。
当按下启动按钮后， A 组喷头先喷5s 后停止，然后B、C 组喷头同时喷：5s 后，B 组喷头停止、 C 组喷头继续喷5s 再停止；而后 A 、B 组喷头喷7s，C 组喷头在这7s 的前2s 内停止，后5s 内喷水；接着A、B、C 三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。
按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
下图为A、B、C 三组喷头工作时序图5s 2s 5sA 3s5sB10s 5sC2.确定输入 / 输出设备，并为其分配合适的I/O 端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC 端子见下表输入输出输入对应 PLC 端子功能说明输出对应 PLC 端子功能说明SB1 X000 启动控制KM1 Y000 驱动 A 组电动机SB2 X001 停止控制KM2 Y001 驱动 B 组电动机KM3 Y002 驱动 C 组电动机3.绘制喷泉控制线路图梯形图说明（1）启动控制按下启动按钮SB1 X000 常开触点闭合辅助继电器M0 线圈得电【1】M0 自锁触点闭合，锁定M0 线圈供电【29】M0 常开触点闭合，Y000 线圈得电KM1 线圈得电电动机 A 运转A 组喷头工作【4】M0 常开触点闭合，定时器T0 开始 5s 计时5s 后，定时器T0 动作【29】T0 常闭触点断开Y000 线圈失电电动机 A 停转 A 组喷头停止工作【35】T0 常开触点闭合Y001 线圈失电电动机 B 运转 B 组喷头工作【41】T0 常开触点闭合Y002 线圈失电电动机 C 运转 C 组喷头工作【9】T0 常开触点闭合，定时器T1 开始 5s计时5s 后，定时器T1 动作【35】T1 常闭触点断开Y001 线圈失电电动机 B 停转 B 组喷头停止工作【13】T1 常开触点闭合，定时器T2 开始 5s 计时5s 后，定时器T2 动作【31】T2 常开触点闭合Y000 线圈得电电动机 A 运转 A 组喷头开始工作【37】T2 常开触点闭合Y001 线圈得电电动机 B 运转 B 组喷头开始工作【41】T2 常闭触点断开Y002 线圈失电电动机 C 停转 A 组喷头停止工作【17】T2 常开触点闭合，定时器T3 开始 2s 计时2s 后，定时器T3 动作【43】T3 常开触点闭合Y002 线圈得电电动机 C 运转 C 组喷头开始工作【21】T3 常开触点闭合，定时器T4 开始 5s 计时5s 后，定时器T4 动作【31】T4 常闭触点断开Y000 线圈失电电动机 A 停转 A 组喷头停止工作【37】T4 常闭触点断开Y001 线圈失电电动机 B 停转 B 组喷头停止工作【43】T4 常闭触点断开Y002 线圈失电电动机 C 停转 C 组喷头停止工作【25】T4 常开触点闭合，定时器T5 开始 3s 计时3s 后，定时器T5 动作【4】T5 常闭触点断开定时器T0 复位【29】T0 常闭触点闭合Y000 线圈得电电动机 A 运转【35】T0 常开触点断开【41】T0 常开触点断开【9】T0 常开触点断开定时器 T1 复位，T1 所有触点复位，其中【13】T1 常开触点断开使定时器T2 复位定时器T2 复位，T2 所有触点复位，其中【17】T2 常开触点断开使定时器T3 复位定时器T3 复位，T3 所有触点复位，其中【21】T3 常开触点断开使定时器T4 复位定时器T4 复位，T4 所有触点复位，其中【25】T4 常开触点断开使定时器T5 复位【4】定时器T5 常闭触点闭合，定时器T0 开始 5s 计时，以后会重复前面的工作过程。
喷泉的PLC控制讲课教案
喷泉的PLC 控制喷泉的PLC控制学院机电工程学院专业_______________ 自动化姓名学号1.系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。
系统控制要求具体如下。
当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷：5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s, C 组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。
按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
下图为A、B、C三组喷头工作时序图5s2s 5sA3s5sB10s5sC n12.确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表输入输入|对应PLC端|功能说明子输出输出|对应PLC端|功能说明子SB1 X000 启动控制| KM1 Y000「SB2H^X001UJ-,序止樓钮--------- --- ---------------t-JYfnH)接翹器线hsi停止控制KMI I¥001COM YW2KM2KM 33.绘制喷泉控制线路图KM2 Y001EL^JN-A驱动A组电动机驱动B组电动卞电踣韓借控制皑賂佩好仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢34.编写PLC控制程序梯形图说明(1)启动控制按下启动按钮SB1 X000常开触点闭合辅助继电器M0线圈得电【1】M0自锁触点闭合，锁定M0线圈供电( _______________________________________【29】M0常开触点闭合，丫000线圈得电KM1线圈得电电动机A运转A组喷头工作【4】M0常开触点闭合，定时器T0开始5s计时5s后，定时器T0动作【29】T0常闭触点断开丫000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作I【35】T0常开触点闭合丫001线圈失电电动机B运转B组喷头工作【41】T0常开触点闭合丫002线圈失电电动机C运转C组喷头工作【9】T0常开触点闭合，定时器T1开始5s计时5s后，定时器T1动作【35】T1常闭触点断开丫001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【13】T1常开触点闭合，定时器T2开始5s计时5s后，定时器T2动作【31】T2常开触点闭合丫000线圈得电电动机A运转A组喷头开始工作【37】T2常开触点闭合丫001线圈得电电动机B运转B组喷头开始工作【41】T2常闭触点断开丫002线圈失电电动机C停转A组喷头停止工作【17】T2常开触点闭合，定时器T3开始2s计时2s后，定时器T3动作【43】T3常开触点闭合丫002线圈得电电动机C运转C组喷头开始工作【21】T3常开触点闭合，定时器T4开始5s计时5s后，定时器T4动作【31】T4常闭触点断开丫000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【37】T4常闭触点断开丫001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【43】T4常闭触点断开丫002线圈失电电动机C停转C组喷头停止工作【25】T4常开触点闭合，定时器T5开始3s计时3s后，定时器T5动作【4】T5常闭触点断开定时器T0复位【29】T0常闭触点闭合丫000线圈得电电动机A运转【35】T0常开触点断开【41】T0常开触点断开【9】T0常开触点断开定时器T1复位，T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开使定时器T2复位定时器T2复位，T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开使定时器T3复位定时器T3复位，T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开使定时器T4复位定时器T4复位，T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开使定时器T5复位【4】定时器T5常闭触点闭合，定时器TO开始5s计时，以后会重复前面的工作过程。
PLC在自动喷涂控制系统中的应用
Ｐ Ｃ 出继 电器Ｐ ０ １ 出信号驱动喷枪接触 器动 Ｌ输 ０ ４输 作 ，使控制 １喷枪 的电磁阀动作 喷涂 ，喷 涂工作的时 撑
间 由面 板上 的Ｋ Ｉ 间 继 电 器 确 定 ，按 照时 间继 电 器调 Ｔ时
定的时 间将信号送 ／Ｐ Ｃ ｋ Ｌ 输入端Ｐ ０ ，来控￣Ｐ ０ １ ０１ １ Ｉ０ ４ 通 ］ 断 ，以达到控 制喷枪喷涂 时间的 目的 。２ ～５ 喷枪也 撑
调试 ，本 系统能 够 满足 现场 的 各 种工 作 条件 及工 艺 要 求 。本 电控 系 统 中需 要两 只 光 电传感 器 （ 或红 外 传 感 器 ） 、中间继 电器 、时 间继 电器 、接 触 器及 附 属 元件。
如 图所 示 ，Ｐ ０ １ ０ ０ 为控 制 电源 开 关 ，Ｐ ０ ２ ０ ０ ０ ０ 、Ｐ ０ ５
２ Ｐ Ｃ控 制 系统 设 计 Ｌ
控 制 系统 程序 设计 ， 在 Ｐ Ｃ编程 软 件 中使 用梯 Ｌ
形 图 编 程 ， 并 进 行 现 场 调 试 和 程 序 监 控 。 经 过 现 场
枪是否工大小 、喷涂的 厚度来
决 定 要 执 行 喷 涂 的 喷 枪 数 量 及 喷 涂 时 间 ，喷 枪 投 入 的 数量 由面板上的开 关确定 ，喷涂时 间由面板上 的时 间 继 电 器 确 定 。 而 且 能 够 做 到 无 工 件 不 进 行 喷 涂 ，前 面 喷枪 没 喷 涂 ，接 下 来 后 面 的 喷 枪 也 不 会 喷 涂 ，流 水 线
不正常运行也不会喷涂 。
本 系 统 中 考虑 的 几 个 问 题 ： ① 因 为 喷 涂 过 程 中 喷 粉 的 挥 发 ， 使 得 在 喷 房 内
为 光电传 感器 ，其 中Ｐ ０ ２ ０ ０ 作为 工件检 测输入 信号 ， Ｐ ０ ０ 出信号负责工件 吹扫 ，Ｐ ０ ５ ０４输 ０ ０ 作为运行监测输
基于PLC控制的自动喷涂机的设计
基于PLC控制的自动喷涂机的设计自动喷涂机是一种广泛应用于工业生产中的设备，它可以自动完成表面喷涂工艺，提高喷涂的均匀性和效率。
而基于PLC控制的自动喷涂机可以实现更精细的控制和更高效的生产，本文将就基于PLC控制的自动喷涂机的设计进行详细介绍。
一、自动喷涂机的工作原理自动喷涂机的工作原理是通过涂料泵将涂料输送至喷涂枪，然后通过喷嘴对工件进行喷涂。
喷涂的压力、喷涂的速度、喷涂的涂料量等参数需要根据不同的工件和不同的涂料进行调整，以确保喷涂效果的均匀和一致。
而基于PLC控制的自动喷涂机能够实现对这些参数的精准控制，从而提高喷涂的质量和效率。
1. 控制系统设计：基于PLC控制的自动喷涂机的核心是其控制系统，控制系统需要能够实现对喷涂压力、喷涂速度、涂料量等参数的精准控制，同时需要能够适应不同的工件和涂料类型。
控制系统需要具有良好的稳定性、灵活性和可靠性。
3. 喷涂枪设计：喷涂枪是自动喷涂机的另一个关键部件，它直接影响着喷涂效果。
基于PLC控制的自动喷涂机需要能够通过控制系统来精确调节喷涂枪的压力、速度和喷头的角度等参数，以确保喷涂效果的一致性和均匀性。
4. 安全保护设计：自动喷涂机在工作过程中需要考虑到安全性的问题，需要添加一些自动保护装置，例如喷涂枪堵塞自动停机，喷涂机侧翻自动关机等安全装置。
5. 灵活性设计：基于PLC控制的自动喷涂机需要具有一定的灵活性，能够适应不同类型的工件和涂料。
设计时需要考虑到自动调节功能和操作界面的人性化设计。
2. 高效生产：自动喷涂机能够实现对涂料的自动输送和喷涂过程的自动化，从而提高生产效率。
4. 安全可靠：自动喷涂机能够通过添加安全保护装置来提高设备的安全性和可靠性。
四、结语基于PLC控制的自动喷涂机在工业生产中具有广泛的应用前景，它能够提高喷涂的效率和质量，同时能够适应不同的工件和涂料类型。
对于制造企业来说，投资基于PLC控制的自动喷涂机无疑是一种明智的选择。
希望本文的介绍能够对相关行业的技术人员有所帮助，也期待更多的企业能够在生产中应用基于PLC控制的自动喷涂机，提高企业的生产效率和产品质量。
利用PLC实现三组喷头喷射控制系统
喷泉控制系统内容：利用PLC实现三组喷头喷射控制系统。
有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。
三：液体搅拌车内容：利用PLC实现两种液体混合装置控制系统。
SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。
初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。
启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。
液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，当液面到达SL3时，关闭液体B阀门。
搅拌电动机开始运动。
工作一分钟后，停止搅拌。
混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。
停止操作：按下停止按钮SB2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。
设计目的可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。
由于它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一，并且还在不断发展。
根据这一发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。
《PLC课程设计与实训》是自动化类专业的一门专业实践课程。
基于PLC控制的自动喷涂机的设计
基于PLC控制的自动喷涂机的设计自动喷涂机是一种用于对产品进行自动喷涂的设备，它可以实现高效、稳定的喷涂操作，减少人力成本，提高喷涂质量。
本文将基于PLC控制的自动喷涂机的设计进行详细介绍。
自动喷涂机主要由喷涂工作区、输送系统、PLC控制系统以及供液系统组成。
喷涂工作区通常由一个旋转平台和多个喷涂头组成，产品通过输送系统进入喷涂工作区，旋转平台负责将产品进行旋转，喷涂头负责向产品喷涂涂料。
在设计中，我们选择了PLC作为自动喷涂机的控制系统。
PLC是一种可编程的控制器，可以通过逻辑运算、计数器、定时器等功能模块实现各种控制操作。
PLC控制系统可以根据输入信号的变化来控制输出信号的变化，实现对自动喷涂机的运行状态进行监控和控制。
我们需要设计输送系统，以便将产品输送到喷涂工作区。
输送系统通常由传送带和传感器组成，传送带负责将产品从进料口输送至喷涂工作区，传感器负责检测产品的位置和状态，向PLC控制系统发出信号。
然后，我们需要设计喷涂头的控制系统。
喷涂头的控制系统可以根据PLC控制系统的指令来控制涂料的喷射。
在设计中，我们可以设置喷涂头的喷涂速度、喷涂量等参数，并通过PLC控制系统对其进行调节和监控。
我们还需要设计旋转平台的控制系统，以实现对产品的旋转。
旋转平台的控制系统可以根据PLC控制系统的指令来控制旋转速度和旋转方向，确保产品能够均匀地喷涂。
我们还需要设计供液系统，以便为喷涂头提供足够的涂料。
供液系统主要由储液罐、泵和管路组成，储液罐负责储存涂料，泵负责将涂料送至喷涂头，管路负责连接各个部件。
通过以上设计，我们可以实现对自动喷涂机的全面控制。
PLC控制系统可以根据喷涂工艺要求，调整喷涂速度、涂料量等参数，实现对产品的精准喷涂。
PLC还可以监控各个部件的工作状态，及时发现故障并进行报警，提高自动喷涂机的可靠性和安全性。
三种液体自动混合的PLC控制
摘要PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展，可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅速的上升。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
它应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。
本人所设计的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作，具有断电记忆功能，复电后可以继续运行。
另外，PLC还有通信联网功能，通过组态，可直接对现场监控、更方便工作和管理。
关键字：混合装置;PLC控制;组态目录1 问题的提出 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.1.1 课题研究的背景 (1)1.1.2 课题研究的意义 (1)1.2 课题研究的内容 (1)2 硬件设计 (3)2.1 液体混合装置的结构及控制要求 (3)2.2 主电路图 (4)2.2.1液体传感器的选择 (4)2.2.2 搅拌电机的选择 (5)2.2.3 电磁阀的选择 (5)2.2.4接触器的选择 (6)2.2.5热继电器的选择 (6)2.3可编程控制器 (6)2.3.1 I/O分配表 (6)2.3.2可编程控制器 (7)2.3.3可编程控制器的外部接线图 (8)3软件设计 (8)3.1 程序框图 (9)3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (9)3.2.1控制梯形图见附录B所示 (9)3.2.2 梯形图执行原理分析 (9)3.3 语句表 (10)4 组态监控系统设计 (11)4.1 组态王软件简介 (11)4.2 组态王工程在设计中的应用 (11)5 软硬件调试 (20)5.1 连接设置 (20)5.2 运行调试 (21)5.3 PLC程序的模拟调试 (24)5.4 组态通讯调试 (26)6结论 (27)致谢 (29)参考文献 (30)附录A 程序框图 (31)附录B 梯形图 (32)附录C 语句表 (33)1 问题的提出1.1 课题研究的背景及意义1.1.1 课题研究的背景液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改适升级，控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。
花式喷泉的PLC控制毕业设计
花式喷泉的PLC控制摘要花式喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。
随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。
本文结合任务设计书的要求，以花式喷泉为研究对象，采用了S7-300系列PLC作为喷泉的控制器。
对花式喷泉的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程控制器的组成和工作原理。
提出了喷泉硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案，并对控制方式进行了设计和程序的编写。
本设计改善了喷泉系统的控制品质，并真正地达到了实时控制的要求。
关键词：PLC；喷泉；控制系统Fancy fountain PLC ControlAbstractFancy fountain in recent years the emergence of a landscape architecture and fancy watch a product of a combination. With the programmable controller in China's rapid development, fancy fountain control requirements have become more sophisticated, making more and more control over some of the needs programmable logic controller to achieve.In this paper, the task design document requirements to fancy fountain as the research object, using S7-300 series PLC as the fountain controller. Fancy fountain control systems for the overall function of the analysis, described the composition and the programmable controller works. Fountain made of the constituent hardware modules and the detailed design of hardware modules, and control the manner and procedures for the preparation of the design. This design improves the fountain system, control quality, and truly achieve the real-time control requirements.Key words: PLC;fountain;control system目录第1章绪论 (1)1.1喷泉的发展 (1)1.1.1我国喷泉的发展 (1)1.1.2喷泉的应用状况 (1)1.1.3现代喷泉重出现的问题 (2)1.2喷泉的种类 (3)1.3喷泉中的一些新技术 (3)1.4设计的主要研究内容及安排 (3)第2章方案分析 (5)2.1主控制器方案分析 (5)2.2主控制器方案的选择 ............................... 错误！未定义书签。
《PLC应用与实践(三菱)》 配套教学案例：喷泉控制
I/O 分配表：
输入
名称
起动按钮
SB1称
喷头
A
喷头
B
喷头
C
喷头
D
喷头
E
喷头
F
输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
程序：
分析：当按下起动按钮 SB1，喷头 A 对应的输出 Y0 为 1、使用左移指令 SFTL，每隔 2S 移 位一次，所以开始从低位传入一个“1”后，就应该传送一个“0”进去，当这个“1”从高 位溢出后，又从低位传入一个“1”进去。如此循环就能达到控制要求，当按下停止按钮 SB3 时，所有输出复位，喷泉不喷水。
基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统设计
从 上述 公 式 可 以 看 出 ： 在 喷 杆 喷 幅 确 定 的 情 况 下， 可 以通 过 控制 自走 式 喷 杆 喷 雾 机 的行 驶 速 度 和 整 个 喷 杆 系 统 的喷 头 总 流量 来 达 到控 制 施药 量 的 目的 。 该 控 制 系统 自动 控 制 过 程 自上 而 下 是 这 样 的 ： 在
Ｈ． 转速传感器 Ｉ ． 离心泵
Ｄ ． 电控节阀 Ｅ电控 比例控制 阀 Ｆ ． 流量传感 器 Ｇ ． 主阀
Ｊ ． 过滤器 Ｋ． 喷杆 Ｌ ． 压力传感器
图１ 喷杆喷雾机变量 喷雾 系统部件位置关 系图
１ 总体 设计
收 稿 日期 ：２ ０ １ ７ 一 Ｏ １ — １ ８
基金项 目：国家 自然科学 基金 项 目（ ３ １ ４ ０ １ ２ ９ ６ ） ； 江苏 省重 点研 发计 划
得无论在何种作业 速度下单 位施药 面积的施药 量均
能 保持 一 致 。各 主 要 部件 位置 关 系如 图 １ 所示 。
下几点 ： ①喷头 的选择不 正确 ； ② 喷头 的喷雾量不 一
吕
吕
吕
￥
８
Ａ ． 触摸屏
Ｂ ． 可编程控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） Ｃ ． 液压 电磁阀
整个 喷 雾 系统 喷头 总流量 （ Ｌ ／ ｍ ｉ ｎ ） ； 自走式 喷杆 喷雾 机 的行 驶 速度 （ ｋ ｍ ／ ｈ ） 。
Ａ一 喷 杆喷 幅 （ ｍ） ；
一
心泵结构紧凑 、 流量范 围宽 、 适用 于轻度腐蚀性液体 、
控制方式多样 、 流量 均匀 、 运 转 稳 定 且 振 动 小 。虽 然 工 作 压 力 比较 低 ， 大多数在 ０ ． ５ ＭＰ ａ以下 ， 但 正好 符合 喷杆 喷 雾 机低 工 作 压力 高 流量 的要 求 。 系 统还 可 动 态 显 示 并 设 定 各 种 参 数 ， 如 系 统 压
三菱FX系列PLC在广场喷泉实例中的三种编程
三菱FX系列PLC在广场喷泉实例中的三种
编程
一广场喷泉池中有A、B、C三组喷头。
该广场喷泉设计要求如下：喷泉的喷水规律是：当按下启动按钮，A喷头先喷5秒，再是B、C喷头同时喷8秒，然后B仍旧喷4秒，接着A、C组喷头同时喷5秒，再接着A、B、C三组同时喷8秒，最终A、B、C三组同时停止1秒，之后循环之前的过程，直到按下停止按钮整个系统才会停止喷水。
该设计所用设备是三菱FX3U系列plc，该喷泉示意图如下：
该喷泉的时序图如下：
PLC的I/O安排表：
编程方法一：
利用比较指令直接输入大于小于等于符号编写实现设计要求。
实例程序如下：
编程方法二：
利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S·]均为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]均为Y、M、S。
该指令是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。
指令格式如下：
实例程序如下：
编程方法三：
利用增量式凸轮掌握指令INCD编写程序。
指令格式如下：
依据如下程序先说明INCD D0 C0 M0 K6指令
D0：源寄存器起始地址，在程序前先将设定时间的常数给定了D0~D5；C0：计数器则是按M8013脉冲计数；
M0：目标位元件初始地址，这里包括M0~M5；
K6：指定参预运算的元件范围，只能是数值，而且范围是1≤n≤64。
实例程序如下：
本文叙述如有不妥之处请同行指教，感谢！！。
基于三菱PLC的打印喷头控制系统设计
基于三菱PLC的打印喷头控制系统设计在现代工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为控制系统中的重要组成部分。
它们被广泛应用于各种自动化设备和生产线中，能够实现逻辑控制、数据处理、运动控制等功能。
本文将介绍基于三菱PLC的打印喷头控制系统设计。
一、系统需求分析在很多生产线上，常常需要对产品进行打印标识或者图案，而打印喷头是实现这一功能的关键设备之一。
为了实现精准的打印控制，并实现不同产品的定制化需求，需要设计一套灵活可靠的打印喷头控制系统。
系统需求分析如下：1. 打印喷头的控制：控制喷头的启停、高度和位置调整、墨水喷射等功能；2. 打印内容管理：能够实现对打印内容的管理，包括文字、图案、条形码等；3. 安全性和稳定性：保证系统的安全性和稳定性，防止因打印喷头控制不当造成的损坏或者生产中断；4. 灵活性和可扩展性：能够方便地实现系统的扩展和修改，以适应不同产品的打印需求。
二、系统整体设计在满足上述需求的基础上，我们选择了三菱PLC作为打印喷头控制系统的核心控制器。
三菱PLC具有稳定性高、可靠性强、易于编程等特点，非常适合工业自动化控制系统的应用。
系统整体设计如下：1. 打印喷头控制模块：这是系统的核心模块，负责控制打印喷头的启停、高度和位置控制、墨水喷射等功能。
我们将使用三菱FX3G系列PLC来实现这部分功能，其高速输入输出和模拟量输入输出功能能够满足打印控制的要求。
2. 人机界面模块：为了方便操作人员对打印喷头进行参数设置、打印内容管理等操作，我们将设计一个人机界面模块。
这部分我们将选择三菱的触摸屏和PLC进行通讯，实现人机界面的显示和操作功能。
3. 打印内容管理模块：我们将设计一个PC端的打印内容管理软件，用于管理打印内容、生成打印任务、上传到PLC等功能。
在这部分我们将通过OPC协议实现PC与PLC的通讯，实现打印内容的远程管理。
4. 安全性和稳定性模块：在系统中设置多重保护机制，保证喷头的安全控制，如紧急停止装置、防撞传感器等。
基于PLC控制的自动喷涂机的设计
基于PLC控制的自动喷涂机的设计基于PLC控制的自动喷涂机设计主要涉及到逻辑控制、传感器感知、执行机构控制等方面。
下面将对基于PLC控制的自动喷涂机的设计进行详细介绍。
一、自动喷涂机的工作流程自动喷涂机的工作流程主要包括涂料供给、喷枪控制、传送带控制等几个方面。
1. 涂料供给：涂料通过泵送系统送至喷枪，喷枪可以根据需要调整涂料的喷射量和喷射形状。
2. 喷枪控制：喷枪的运动轨迹、喷射方向和喷涂量由PLC控制，根据工件的形状和尺寸来自动调整喷射位置和角度。
3. 传送带控制：工件通过传送带进行运动，PLC控制传送带的速度和停止位置，以保证涂料能够均匀地覆盖在工件表面。
基于PLC控制的自动喷涂机的设计需要考虑到以下几个方面：喷涂精度、工作稳定性、操作便捷性、安全性等。
下面将从这几个方面来介绍自动喷涂机的设计。
1. 喷涂精度：自动喷涂机的喷枪控制系统需要具备较高的精度，可以通过PLC控制喷枪的运动轨迹、喷射方向和喷射量。
在设计中需要考虑到工件的形状和尺寸，合理地设置喷涂参数，使得喷涂效果能够达到预期要求。
2. 工作稳定性：PLC控制系统需要具备较高的稳定性，能够确保自动喷涂机长时间稳定工作。
在设计中可以采用冗余控制、故障检测和报警等方式，提高系统的可靠性。
3. 操作便捷性：为了方便操作人员对自动喷涂机进行监控和调整，可以在设计中设置人机界面（HMI），通过HMI可以实时监测喷涂参数、设备状态等信息，并且可以进行参数调整和故障处理。
4. 安全性：自动喷涂机在工作过程中会产生涂料喷洒、设备运动等危险因素，需要考虑到安全防护措施。
在设计中可以设置紧急停止按钮、安全光栅、安全门等安全设备，通过PLC控制这些设备的运行，确保操作人员的安全。
三、自动喷涂机的PLC控制系统架构自动喷涂机的PLC控制系统主要包括PLC主控制器、输入输出模块、执行机构控制等组成部分。
1. PLC主控制器：PLC主控制器是整个系统的大脑，负责对整个系统的控制和协调。
三菱PLC气动控制喷涂机程序(附注释)
三菱PLC气动控制喷涂机程序(附注释)三菱PLC气动控制喷涂机程序（附注释）引言本文档描述了使用三菱PLC控制气动机械喷涂机的程序。
喷涂机是一种常见的自动化设备，在工业生产中广泛应用于涂料喷涂、涂胶和涂漆等操作。
通过运行PLC程序，可以实现对喷涂机的气动控制，提高喷涂质量和效率。
功能概述本程序实现以下功能：1. 开启和关闭喷涂机的气压控制系统；2. 控制喷涂机的喷枪和气源的开关状态；3. 通过气动执行器控制喷涂机的喷油量和喷涂速度。
硬件配置本程序需要以下硬件设备：- 三菱PLC控制器- 气动机械喷涂机- 气动执行器- 压力传感器- 电磁阀PLC程序设计程序结构本程序包含以下主要模块：1. 系统初始化模块2. 喷涂机气压控制模块3. 喷涂机喷枪控制模块4. 喷涂机喷油量控制模块5. 喷涂机喷涂速度控制模块6. 异常处理模块1. 系统初始化模块- 初始化PLC和外部设备的连接- 设置初始参数和变量2. 喷涂机气压控制模块- 根据压力传感器的数据，判断是否需要调整气压- 控制电磁阀开关，调整气源的流量3. 喷涂机喷枪控制模块- 根据传感器信号，判断是否需要开启或关闭喷枪- 控制相应的电磁阀开关，实现喷枪的控制4. 喷涂机喷油量控制模块- 根据传感器信号，判断喷涂机是否需要调整喷油量- 控制气动执行器，实现喷油量的调节5. 喷涂机喷涂速度控制模块- 根据传感器信号，判断喷涂机是否需要调整喷涂速度- 控制气动执行器，实现喷涂速度的调节6. 异常处理模块- 监测系统和设备的状态- 处理异常情况，例如压力异常、传感器故障等程序流程图以下是程序流程图的简化示意：graph LRA[系统初始化]B[气压控制]C[喷枪控制]D[喷油量控制]E[喷涂速度控制]F[异常处理]A-->BB-->CC-->DC-->EC-->F程序实现细节以下是一些实现细节的说明：- 使用三菱PLC的编程软件进行程序开发和调试；- 通过检测压力传感器的信号，实现对气压的动态调整；- 设置开关状态变量，控制喷涂机喷枪和气源的开关状态；- 通过PWM信号控制气动执行器的开度，实现喷油量和喷涂速度的调节；- 添加异常处理机制，包括故障检测、报警和自动停机等功能。
基于PLC的多功能喷洒车控制系统的设计
１ 喷洒车 系统概况
根 据 压 制 去 污 材 料 凝 固 快 、 度 高 的 特 性 … ， 制 黏 研 收稿 日期 ： １年１ ２ ０ 月 ０
２ 控 制 系统 设 计
２．１ 控 制 系 统 原 理 设 计
控 制 系 统 分 为 上 下 两 级 结 构 ， 位 机 采 用 车 载 触 上
３３ ｌ２— ３ 。 ． Ｊ
［ 】 刘佳 宇 ， 湘 强 ， 芳 ． 形 微 机 器 人 推 进 的 力 学分 析 【 Ｉ ４ 谭 李 鱼 Ｊ． 华 东 理 工 大学 学 报 ，０ ４ ３ ３ ：５ —３ ０ ２ ０ ， （） ３ ８ ６ ．
［ 】 李 东 明 ， 宝 元 ， 维 杰 ， ． 电双 晶片 执 行 器 驱 动 位 移 ５ 孙 董 等 压
［ 】 Ｘ Ｔ ｎ Ｙ Ｚ ｏ ｇ Ｙ Ｙ ｎ ．Ｄ ｓ ｎａ ｄ Ｅ ｐ ｆ Ｍｅ ｔ ｆ ｃｏ ２ ． ａ ， ． ｈ ｎ ， ． ａ ｇ ｅ ｉ ｎ ｘ ｅ ｎ ｏ Ｍｉ ｇ ｉ ｒ
Ｍｏ ｉ ｂ ｔｉ ｉｕｄ【 ｂｌ Ｒｏ ｏ ｎ Ｌｑ ｉ Ｃ］． Ｐ ｏｅ ｄｎ ｆ ｔｅ ４ ｈ Ｗｏｌ ｅ ｒｃｅ ｉｇ ｏ ｈ ｔ ｒ ｄ
控 制 系 统 作 为 整 车 正 常 作 业 的 核 心 ， 将 高 空 喷 它 洒 与 地 面 布 洒 功 能 转 换 、 组 份 和 Ｂ组 份 的 流 量 控 制 Ａ 选 择 、 力 启 动 、 送 泵 启 动 与 关 闭 等 功 成 集 成 在 一 动 输 起 ， 操 作 人 员 在 驾 驶 室 的 操 作 平 台 上 通 过 简 单 的 操 由 作 实 施 自动 作 业 。
Ｃｏ ｇ ｅ ｓ ｎ ｎ ｅｌｇ ｎ Ｃｏ ｒ ｌ ｎ Ａｕ ｏ ｔｏ ， Ｓ ｎｇ ａ ， ｎ ｒ ｓ ｏ Ｉ ｔｌｉ ｅ ｔ ｎｔｏ ａ ｄ ｔ ｍａｉ ｎ ｈａ ｈ ｉ
基于三菱PLC的打印喷头控制系统设计
基于三菱PLC的打印喷头控制系统设计摘要：本文主要介绍了基于三菱PLC的打印喷头控制系统设计及其功能实现。
该系统利用三菱PLC作为控制核心，实现对打印喷头的控制和监测，可以实现对打印喷头的位置控制、喷墨控制、清洗控制等功能，为打印设备的自动化控制提供了一种可靠的解决方案。
关键词：三菱PLC，打印喷头，控制系统，自动化控制一、引言随着科技的不断发展，打印技术也得到了迅速的发展和改进。
在印刷行业、包装行业、标识行业等领域，喷墨打印技术已经成为一种主流的打印方式。
对于喷墨打印设备来说，打印喷头的控制是其中非常重要的一个环节，而控制系统的性能直接关系到打印质量和生产效率。
设计一套稳定可靠的打印喷头控制系统对于提高打印设备的自动化水平和生产效率具有重要意义。
二、三菱PLC的特点三菱PLC是三菱电机公司生产的一种具有先进控制功能的可编程逻辑控制器。
它采用了高性能的CPU，具有较大的存储容量和强大的算法处理能力，能够满足各种控制任务的需求。
三菱PLC具有以下几个特点：1. 高性能：三菱PLC采用了先进的处理器和优化的算法，具有高速的响应能力和强大的数据处理能力，能够满足工业自动化控制系统的需求。
2. 稳定可靠：三菱PLC的硬件设计经过了严格的测试和验证，具有良好的稳定性和可靠性，能够在恶劣的工业环境下稳定工作。
3. 丰富的接口：三菱PLC具有丰富的外部接口，支持各种信号输入输出和通信接口，可以方便地与各种传感器、执行器、人机界面等外部设备进行连接。
4. 灵活扩展：三菱PLC支持模块化设计，用户可以根据需要选配不同的IO模块、通信模块等，满足不同控制系统的需求，具有很强的灵活性。
基于以上特点，三菱PLC非常适合用于工业自动化控制系统的设计和实现，尤其是在对稳定性、实时性和可靠性要求较高的应用场合。
三、打印喷头控制系统设计1. 系统结构基于三菱PLC的打印喷头控制系统包括硬件部分和软件部分，其系统结构如下图所示：图片：打印喷头控制系统结构示意图硬件部分包括三菱PLC主控模块、IO模块、执行器（如步进电机、喷墨喷头、清洗装置等）、传感器（如位置传感器、压力传感器等）等，主控模块负责整个系统的控制和通信，IO模块负责与外部设备的信号交互，执行器负责执行相应的动作，传感器负责采集相关数据。
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喷泉控制系统
内容：利用PLC实现三组喷头喷射控制系统。
有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。
三：液体搅拌车
内容：利用PLC实现两种液体混合装置控制系统。
SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。
初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。
启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。
液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，当液面到达SL3时，关闭液体B阀门。
搅拌电动机开始运动。
工作一分钟后，停止搅拌。
混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。
停止操作：按下停止按钮SB2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。
设计目的
可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。
由于它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和
制造）之一，并且还在不断发展。
根据这一发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。
《PLC课程设计与实训》是自动化类专业的一门专业实践课程。
本课程的主要任务是通过项目方式开展PLC技术的学习与实训，使学生掌握常用PLC的一般设计方法，提高查阅技术资料、手册的能力，熟悉PLC的功能和编程，能开发较复杂的自动控制系统，使学生在课程设计与实训中掌握PLC技术。
为以后从事自动化类的生产和科研工作打下一定的基础。
本大纲的制定以培养学生的实际操作技能为目的。
结合《S7-200PLC编程及应用》课程的学习，加深学生对可编程序控制器的组成、特点、工作原理及指令系统等知识的掌握；通过实训环节使学生掌握可编程序控制器控制系统设计技术，从中培养学生独立思考和处理问题的能力。
程序流程图
梯形图
喷泉控制系统
控制要求：
有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C 组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。
设计思路：
输出如上图：I0.0为开关控制按钮，Q0.1为A组喷泉工作，Q0.2为B组喷泉工作，Q0.3为C组喷泉工作。
PLC外部接线图
指令表程序流程图
LD SM0.1 = M0.5
O M0.0 TON T41，50
AN M0.1 LD M0.5
= M0.0 A T41
LD M0.0 O M0.6
A I0.1 AN M0.1
LD M0.1 LD M0.1
A T42 = M0.6
OLD
O M0.1
AN M0.2
= M0.1
TON T37，50
A T37
O M0.2
AN M0.3
= M0.2 TON T38，50 LD M0.2
A T38 O M0.3 AN M0.4 = M0.3 TON T39 50 LD M0.3 A T39 O M0.4 TON T42，30 AN M0.5
= M0.4
TON T40，20 LD M0.4
A T40
O M0.5
AN M0.6
梯形图
（三）两种液体混合装置控制系统
如下图所示，SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。
启动操作：按下启动按钮SB1，
装置就开始按规定动作。
液体A阀门打开，液体A流入容器，
当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，
打开液体B阀门，当液面到达SL3时，
关闭液体B阀门。
搅拌电动机开始运动。
工作一分钟后，停止搅拌。
混合液体阀门打开，开始放出混合液体，
当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开
，在经过20秒后，容器放空，
混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。
停止操作：按下停止按钮SB2后，
要处理完当前循环周期剩下的任务后，
系统才停止在初始状态。
设计思路:
I0.0为启动按钮SB1，I0.1为关闭开关SB2,I0.2为SL1,I0.3为SL2.I0.4为SL3.
Q0.0为液体阀A开关，Q0.1为液体阀B开关，Q0.2为搅拌机开关，Q0.3为混合液体阀开关。
PLC外部接线图
程序流程图梯形图
指令表
LD SM0.1 A T38
S M0.0, 1 AN M0.6
LD I0.0 R M0.5, 1
A M0.0 R M0.6, 1
R M0.0, 1 S M0.1, 1
S M0.1, 1 LD M0.1
LD I0.3 = Q0.0
A M0.1 LD M0.2
R M0.1, 1 = Q0.1 LD M0.4 S M0.2, 1 = Q0.3
LD I0.4 LD M0.3
A M0.2 = Q0.2
R M0.2, 1 TON T37, 600
S M0.3, 1 LD M0.4
LD M0.3 = Q0.3
A T37 TON T38, 200
R M0.3, 1
S M0.4, 1
LD M0.4
AN I0.2
R M0.4, 1
S M0.5, 1
LD I0.1
S M0.6, 1
LD M0.5
A T38
A M0.6
R M0.5, 1
R M0.6, 1
S M0.0, 1
LD M0.5
设计心得
通过本课程设计，我学会了如何使用PLC去实现简单的控制。
PLC是工业自动控制装置，通过本次课程设计，我学会了PLC控制的基本思想。
为以后的课程的学习打下了坚实的基础。
PLC 的工业控制实现了自动化的管理。
自动化控制正是符合了现代化的趋势。
但在程序的设计时，也要考虑到程序的最简性。
学会了用PLC程序设计的一般步骤。
首先要I/O端口分配和梯形图以及指令表。
通过这次PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
参考文献
①《S7-200 PLC 编程及应用》.2007
②《PLC应用技术问答》.2007
③西门子（中国）S7-200产品目录。
2006
④PLC应用技术问答。
2007
⑤PLC编程及应用。
2006
⑥大中型PLC应用教程。
2005。