利用PLC实现三组喷头喷射控制系统

喷泉控制系统

内容：利用PLC实现三组喷头喷射控制系统。

有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。

三：液体搅拌车

内容：利用PLC实现两种液体混合装置控制系统。

SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，当液面到达SL3时，关闭液体B阀门。搅拌电动机开始运动。工作一分钟后，停止搅拌。混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。停止操作：按下停止按钮SB2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。

设计目的

可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和

制造）之一，并且还在不断发展。根据这一发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。

《PLC课程设计与实训》是自动化类专业的一门专业实践课程。本课程的主要任务是通过项目方式开展PLC技术的学习与实训，使学生掌握常用PLC的一般设计方法，提高查阅技术资料、手册的能力，熟悉PLC的功能和编程，能开发较复杂的自动控制系统，使学生在课程设计与实训中掌握PLC技术。为以后从事自动化类的生产和科研工作打下一定的基础。

本大纲的制定以培养学生的实际操作技能为目的。结合《S7-200PLC编程及应用》课程的学习，加深学生对可编程序控制器的组成、特点、工作原理及指令系统等知识的掌握；通过实训环节使学生掌握可编程序控制器控制系统设计技术，从中培养学生独立思考和处理问题的能力。

程序流程图

梯形图

喷泉控制系统

控制要求：

有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C 组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。

设计思路：

输出如上图：I0.0为开关控制按钮，Q0.1为A组喷泉工作，Q0.2为B组喷泉工作，Q0.3为C组喷泉工作。

PLC外部接线图

指令表程序流程图

LD SM0.1 = M0.5

O M0.0 TON T41，50

AN M0.1 LD M0.5

= M0.0 A T41

LD M0.0 O M0.6

A I0.1 AN M0.1

LD M0.1 LD M0.1

A T42 = M0.6

OLD

O M0.1

AN M0.2

= M0.1

TON T37，50

A T37

O M0.2

AN M0.3

= M0.2 TON T38，50 LD M0.2

A T38 O M0.3 AN M0.4 = M0.3 TON T39 50 LD M0.3 A T39 O M0.4 TON T42，30 AN M0.5

= M0.4

TON T40，20 LD M0.4

A T40

O M0.5

AN M0.6

梯形图

（三）两种液体混合装置控制系统

如下图所示，SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。

启动操作：按下启动按钮SB1，

装置就开始按规定动作。

液体A阀门打开，液体A流入容器，

当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，

打开液体B阀门，当液面到达SL3时，

关闭液体B阀门。搅拌电动机开始运动。

工作一分钟后，停止搅拌。

混合液体阀门打开，开始放出混合液体，

当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开

，在经过20秒后，容器放空，

混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。

停止操作：按下停止按钮SB2后，

要处理完当前循环周期剩下的任务后，

系统才停止在初始状态。

设计思路:

I0.0为启动按钮SB1，I0.1为关闭开关SB2,I0.2为SL1,I0.3为SL2.I0.4为SL3.

Q0.0为液体阀A开关，Q0.1为液体阀B开关，Q0.2为搅拌机开关，Q0.3为混合液体阀开关。

PLC外部接线图

程序流程图梯形图

指令表

LD SM0.1 A T38

S M0.0, 1 AN M0.6

LD I0.0 R M0.5, 1

A M0.0 R M0.6, 1

R M0.0, 1 S M0.1, 1

S M0.1, 1 LD M0.1

LD I0.3 = Q0.0

A M0.1 LD M0.2

R M0.1, 1 = Q0.1 LD M0.4 S M0.2, 1 = Q0.3

LD I0.4 LD M0.3