plc控制五层电梯及变频调速
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
摘要随着大型和巨型楼宇的兴建,电梯得到了快速的发展。
在电梯逻辑控制方面,由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、易操作、维修方便等特点,使可编程控制器(PLC)已全面代替原来的继电器控制。
将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命.，同时缩短了电梯的开发周期。
这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器无法实现的。
编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
围绕这个目标，本文首先介绍了电梯的基本结构，接着论述了各主要环节的控制部分以及控制要求，然后着重介绍了基于西门子S7-200 CPU224 PLC的电梯控制系统程序开发过程，最后通过实验装置反复调试运行以及仿真。
经测试仿真调试，该基于PLC的电梯控制系统实现了预期的功能，圆满完成了此次毕业设计的任务。
通过这次锻炼，我积累了宝贵的经验，为以后的工作打下了良好的基础。
关键词：可编程控制器，电梯控制AbstractWith the construction of large and giant buildings, elevators have been rapid developed. In the elevator logic control, programmable logic controller (PLC) whose programming software ladder language is easy to learn and easy to understand, with its f eature of control flexibility, anti-interference ability, stable and reliable, easy to operate, easy to maintain , programmable controller (PLC) has been fully replace the original relay control. Its applied to the elevator logic control, greatly improved the elevator reliability, maintainability, and flexibility to extend the service life, while reducing the development cycle of the elevator. Compared with the original elevator control system , the elevator control system can complete more complex control tasks more easily, many of its functions can not be achieved by conventional relays. PLC, which is dedicated to the industrial control computer, the hardware structure is the same as microcomputer, it uses a programmable memory for its internally stored program, which can perform the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations which are user-oriented , and control various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Around this goal, this design first introduces the basic structure of the elevator, and then discusses the major aspects of the control section, and control requirements, and then puts the emphasis on the elevator system based on Siemens S7-200 CPU224 PLC program development process, the final run is to through repeated testing experimental setup as well as simulation.Through the tested simulation run, the elevator system in the PLC program has achieved the desired function, I finished the graduation project tasks successfully. Through this exercise, I have accumulated valuable experience for future work and laid a good foundation for the future.Keywords: programmable logic controller ，PLC , elevator control目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1课题研究的背景 (6)1.2电梯控制系统研究的现状 (7)1.3 论文的主要内容 (8)第二章电梯物理模型的设计 (9)2.1电梯的构造 (9)2.2 电梯的运行特点 (11)2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路 (14)2.4 电梯控制方案的确定 (15)2.4.1 电梯继电器控制系统存在的问题 (15)2.4.2 PLC控制系统的特点及其优越性 (16)第三章硬件电路设计 (19)3.1 电梯控制系统设计思路 (19)3.2 五层电梯控制要求分析 (20)3.3 PLC选型 (21)3.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算 (21)3.3.2 CPU及其扩展模块的选择 (23)3.3.3 CPU及其扩展模块的简介及安装 (25)3.4 I/O点数的扩展和编址 (36)3.5 PLC输入输出点的分配 (38)3.6 PLC和电梯模型接线图 (39)第四章电梯控制系统软件的设计 (40)4.1电梯控制系统软件开发流程图 (40)4.2 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (41)4.2.1 STEP 7编程软件的编程语言 (41)4.2.2 STEP 7编程软件的基本指令 (42)4.3 轿厢开关门程序及仿真 (43)4.4 轿厢开门复位程序及仿真 (47)4.5 门电机关门、复位程序及仿真 (49)4.6 电梯自动选向程序设计及仿真 (52)4.6.1 电梯轿厢下行条件 (52)4.6.2 电梯轿厢上行条件 (60)4.7 轿厢内呼及轿厢外呼指示与复位 (67)第五章系统调试 (72)5.1 硬件调试 (72)5.2 软件调试 (72)5.3 综合调试 (73)设计总结 (74)参考文献 (76)致谢 (77)附录PLC电梯控制梯形图 (78)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
PLC课程设计(五层电梯)
图 3.1
5
电器元件选型
分配 PLC 的 I/O 点，设计 I/O 电
气接口连接图
0.5
用编程软件绘制梯形图
1.5
撰写不少于 3000 字的《可编程 序控制器原理与应用课程设计 1.5 报告》
[1] 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001. [2] 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998. [3] 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.
4
3．2 控制系统硬件设计 本实验有 32 个输入信号，32 个输出信号及现有设备，所以选用 FX2— 64MR 的 PLC，由于现有材料所以选 OMRON 的 3G2JV 变频器和两相交流电 机。来完成实验。PLC 控制器、变频器和电动机的接线及原理图下如图
四、进程安排 从 2009 年 1 月 11 日到 2010 年 1 月 15 日
序号 1
项目 明确任务
2
总体方案设计及 plc 选型
3
接线图设计
4
梯形图设计
5
撰写设计报告
五、主要参考资料
具体内容
时间 （天）
1）了解设计任务书 2）借阅图书资料
0.5
1）熟悉设计题目
2）查阅相关资料，进行 plc 选型、 1
二、设计原始资料
三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等）
1．根据设计内容撰写《可编程序控制器原理与应用课程设计报告》，要求不低于 3000 字。 2. 绘制接线图、顺序功能图、梯形图，提交电子版； 3. 提交接线图、主电路一张，用 A3 纸打印。
II
PLC控制五层电梯及变频调速
实验一五层电梯的PLC控制一、实验目的(1)掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。
(2)掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。
二、实验要求本实验旨在培养学生严谨求实的科学态度，更牢固地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学生实际动手能力和综合处理问题的能力。
为此本实验要求如下：(1)能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤。
(2)能借助教材或设备说明书正确选择和使用PLC设备，提高动手能力。
三、实验器材(1)PC机一台(2)PLC实验箱一台(3)电梯控制模型一台(4)编程电缆一根(5)导线若干四、实验内容1.电梯模拟实验台结构示意图如下：2.其动作要求如下：（1）电梯上行：1.当电梯停于1F或2F、3F、4F时，5F呼叫，则上行到5楼，碰行程开关后停止。
2.当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4F，碰行程开关后停止。
3.当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止4.当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。
5.当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到3F后停止6.当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到4F后停止。
7.当电梯停于1F时，2F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到5F后停止。
8.当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到4F后停止。
9.当电梯停于1F时，3F、5F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到5F后停止。
10.当电梯停于1F时，4F、5F同时呼叫，则上行到4F后，停5秒，继续上行到5F后停止。
11.当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
12.当电梯停于1F时，2F、3F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。
基于某PLC控制地五层电梯控制系统
目录目录 (I)摘要 (I)ABSTRACT (IV)第1章前言 (1)第2章电梯的概述 (3)2.1电梯的起源与发展 (4)2.2电梯的工作原理 (5)2.2.1.曳引系统 (6)2.2.2导向系统 (6)2.2.3门系统 (7)2.2.4轿厢 (7)2.2.5重量平衡系统 (7)2.2.6电力拖动系统 (7)2.2.7电气控制系统 (8)2.2.8消防系统 (8)2.3 电梯的速度特性 (8)2.3.1 电梯的速度特性曲线 (8)2.3.2 电梯速度的计算 (9)2.3.3 电梯的减速制动 (10)2.4 小结 (11)第3章电梯硬件系统的设计 (11)3.1 交流调速原理 (12)3.2 交-直-交变频器的工作原理 (12)3.3 电梯变频器的选择 (12)3.4 平层原理 (14)3.5消防系统 (15)3.6 PLC的选型及输入、输出端口安排 (16)3.7小结 (18)第4章基于PLC实现五层电梯控制系统 (19)4.1开关门环节 (19)4.1.1开门环节 (19)4.1.2关门环节 (21)4.2层楼信号的产生与清除环节 (22)4.3停层信号的登记与消除环节 (23)4.4外呼信号的登记与消除环节 (24)4.5电梯的定向环节 (26)4.6消防环节 (28)4.7自动运行时起动加速和稳定运行环节 (29)4.8停车制动环节 (30)4.9梯形图的汇总及总结 (34)第5章总结 (35)参考文献 (38)致谢 (41)附录 (44)基于PLC控制的五层电梯控制系统摘要随着经济的不断发展，城市的高层建筑不断增多，建筑的楼层越来越多，从而对电梯的启动加速、制动减速、正反向运行、调速精度、调速范围等静态特性和动态响应方面提出了新的更高的要求。
PLC（Programmable Logic Controller）采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
浅谈五层电梯的PLC控制
浅谈五层电梯的ＰＬＣ控制近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，电梯控制系统也在不断改进。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强等优点，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
笔者以三菱FX系列PLC为例，对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。
电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。
PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
二、电梯控制系统的硬件组成及I/O分配图（图略）1．系统输入部分系统输入分为两个部分，一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分，包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等；二是换速、平层传感器，开关门限位开关等输入信号部分。
2．系统输出部分系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
3．I/O分配图（略）三、电梯电气控制系统工作过程集选电梯具有无司机（自动）、有司机、检修三种运行态，又具有多种性能，包括超载保护及声光报警，满载自动关门并驶，安全触板保护，司机状态下一次直驶，轿内多指令登记，厅外顺向召唤信号截梯等等。
电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换，完成电梯在不同工作情况的需要。
１．有司机状态和无司机（自动）运行状态（１）下班关门关梯和上班开门开梯操作。
下班关门关闭电梯，管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA，把电梯召回1楼，位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。
扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK，关闭轿厢内照明灯及关门。
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
学号2010210370《电气控制与PLC技术》课程设计（2010级本科）题目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：高鑫元指导教师：张晓峰职称：教授完成日期：2013 年7 月 5 日二〇一三年六月《电气控制与PLC技术》课程设计任务书目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的出现及发展 (1)1.2 电梯设备 (1)1.2.1 电梯的分类 (1)1.2.2 电梯的主要组成部分 (2)1.2.3 电梯技术发展情况 (2)1.2.4 电梯发展展望 (2)第2章可编程逻辑控制简介 (3)2.1 PLC 的定义 (3)2.2 PLC 的特点及功能 (3)2.3 PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2 PLC 工作原理 (5)第3章方案设计 (6)3.1 设计目的 (6)3.2 电梯的控制要求 (6)3.3 总体方案论证 (6)第4章系统流程图设计 (7)第5章硬件设计 (8)5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8)5.2 设计思想 (8)5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9)5.4 I/O 点数的分配 (10)5.5 PLC 外部接线图 (11)第6章系统软件设计 (12)6.1 分析运行过程 (12)6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12)第7章程序调试 (25)7.1 单层运行调试 (25)7.2 复杂运行调试 (26)第8章总结 (30)致谢 (31)参考文献： (32)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)摘要本课程设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223来实现五层楼电梯的控制。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
五层电梯自动PLC控制可编程控制器原理与应用课程设计
了克服传统继电器的种种应用上的缺点， 人们研制出了一种先进的自动 控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得 到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与 商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和 工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
[5]杨长能,张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆：：重庆大学出版社,2001.
指导教师（签名）：教研室主任（签名）：
课程设计成绩评定表
出勤
出勤天数
情况
缺勤天数
成
绩 评 疋
出勤情况及设计过程表现（20分）
课设答辩（20分）
设计成果（60分）
总成绩（100分）
提问
（答辩）
问题
情况
综
合 评 疋
指导教师签名：
1.5
五、主要参考资料
[1]邓星钟•机电传动控制•武汉：华中科技大学出版社，2001.
[2]静 康.实用电工典型线路图例.北京：中国水利水电出版社，1998.
[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.
北京：中国电力出版社,2001.
[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京：工业大学出版社，1991.
II'|i|
3、设计要求：
1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件 及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）；
2） 根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数；
3） 选择PLC分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）；
PLC课程设计(五层电梯
可编程控制器原理与应用课程设计任务书上，或一直向下的原则。
并且在每次平层的时候都能够换速。
：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。
由于译码驱动模块，所以只要外部加上）根据生产的工艺过程分析控制要求。
如需要完成的动作（动作顺序、动作条件目录1 概述 (1)2 总体方案设计 (2)2.1电梯控制系统构成 (2)2.2电梯的工作原理及功能要求 (2)2.2.1输入输出回路 (2)2.2.2变频调速回路 (3)3 硬件设计 (4)3.1控制系统硬件设计 (4)3.2输入输出点分配 (5)4 软件设计 (6)4.1 控制系统程序工艺流程分析 (6)4.2控制系统程序设计 (11)5 总结 (17)参考文献 (18)1 概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。
相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
五层电梯的PLC控制
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制学号：姓名：院部：机电工程学院专业：1班指导教师：成绩：完成时间：2013/03/26随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
该系统具有先进、可靠、经济的特色。
1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。
(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。
(3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。
(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。
电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。
(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。
(6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。
(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。
2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。
电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
基于PLC的五层轿厢式电梯控制系统
摘要随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电厂也在不断改进设计、修改工艺,更新换代生产更新型的电梯。
为提高电梯的运行效率和服务质量，电梯控制器的改进和对电梯的调速方式需要进行深入研究、探讨。
传统的继电器电梯控制系统，由于可靠性低、体积庞大、反应速度慢等问题，已基本被淘汰，取而代之的是可编程控制器。
随着电力电子技术、微电子技术发展，直流调速被交流调速取代已是不争的事实。
交流拖动系统调速方式中，变频调速具有调速容易、节能等优势，能与直流调速的指标相媲美，被广泛应用在各个领域，成为电机主流调速方式。
本文分析了轿厢S 形速度运行曲线对电梯舒适性的影响，重点研究电梯拖动系统的电梯控制方法。
设计了基于PLC的五层轿厢式电梯控制系统，将变频调速方法与远程监控应用到电梯控制系统中，最终完成了设计要求并进行了系统模拟实验。
关键词：PLC 控制，电梯，变频调速AbstractWith the development of science and technology in recent years, China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process.To improve the operation efficiency and service quality, it needs in-depth studies to improve elevator controller and speed governing approaches.Due to low reliability, bulky size and slow response, traditional relays in elevator control systems have basically been eliminated, and replaced by programmable logic controllers. With the development of power electronics technology and microelectronic technology, it is an indisputable fact that AC speed governing has been replaced by DC drive. In AC Drive Speed Control System mode, AC VVVF with advantages of easy speed-governing and energy-saving compares favourably with DC VVVF，so it is widely used in various fields and becomes the mainstream of motor speed governing.In this paper, We analyse the influence of lift car running S-shaped curve to the elevator comfort , Focus on the elevator the elevator drive system control method. Design of PLC-based five-layer-style elevator control systems, frequency control method applied to elevator control and remote monitoring system, came up with the design requirements and system simulation experiments.Key words: PLC control, elevators, VVVF目录第1章绪论 .......................................................................................................- 1 -1.1电梯的起源及发展 .....................................................................- 1 -1.2 电梯的发展现状 ........................................................................- 2 -1.2.1 国外电梯发展情况 .................................................................- 2 -1.2.2 国内电梯发展情况 .................................................................- 3 -1.3本论文主要研究内容： .............................................................- 4 -第2章五层电梯控制分析 .............................................................................- 5 -2.1电梯的分类 .................................................................................- 5 -2.2电梯的构造及用途说明 .............................................................- 6 -2.3、电梯模型结构简介 ..................................................................- 8 -2.3.1 轿厢升降拖动系统 .................................................................- 8 -2.3.2 门拖动系统 .............................................................................- 9 -2.3.3 电梯的呼叫系统和指示系统 .................................................- 9 -2.3.4 电梯安全保护系统 .................................................................- 9 -2.4 变频器简介 ............................................................................. - 10 -2.5电梯变频控制特点 .................................................................. - 11 -2.6轿厢开关门控制流程 .............................................................. - 12 -2.7电梯上下行控制流程 .............................................................. - 13 -2.8 电梯平层控制 ......................................................................... - 14 -第3章五层电梯的硬件设计 ...................................................................... - 15 -3. 1电梯运行的速度曲线.............................................................. - 15 -3.2 电梯控制性能要求 ................................................................. - 16 -3.3 S7-200 PLC 的系统配置............................................................- 17 -3.4 5层5站电梯电器元件表及I/O端口号表格 ........................ - 19 -3.5电梯控制系统部分电气图 .......................................................- 20 -第4章电梯控制系统软件设计 .................................................................... - 22 -4.1 STEP 7-Micro/WIN 编程软件概述 .......................................... - 22 -4.1.1 STEP 7-Micro/WIN 软件窗口组件 ....................................... - 22 -4.2西门子PLC 的基本指令简介................................................. - 23 -4.2.1 指令基本格式 ...................................................................... - 23 -4.2.2 操作数的表示方法 .............................................................. - 24 -4.2.3 基本逻辑指令简介 .............................................................. - 24 -第5章系统调试及上位机监控系统设计 ...................................................- 26 -5.1系统的调试 ...............................................................................- 26 -5.1.1建立PC及PLC的通信连接线路并完成参数设置 ..............- 26 -5.1.2程序下载： ............................................................................ - 27 -5.1.3运行和调试程序。
PLC控制的五层楼交流双速电梯系统
摘要本文设计了一个用PLC控制的五层楼交流双速电梯系统，主要包括主电路的设计、PLC的输出、输入点分配以及电梯的启动、平层、换速、正反转、选向、感应楼层、轿内指令、门厅召唤等的设计，并给出了相关电路图、梯形图和指令语句。
另外，文章还简述了PLC和电梯的概况，分析设计结果的功能，并对该电梯的应用和优缺点做了分析。
ABSTRACTThis paper designs an use of PLC controlled five-storey building exchange two-speed elevator systems, mainly including the main circuit design, PLC output and input point distribution and elevator startup, smooth layer, change speed, positive &negative, choose to, induction floor, its inside instructions, vestibular summon the design, and gives the corresponding circuit diagram, ladder diagram and command statements. In addition, the paper also describes the PLC and the elevator and analyzes the design result of the function, and to the elevator and application of their advantages and disadvantages are analyzed.Key Words PLC, Exchange two-speed elevator,Trapezoidal chart目录摘要................................................................................................................................................... I I ABSTRACT .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
五层楼电梯PLC控制(1)
参考文献
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电梯系统硬件结构图
电梯系统的安全设计
1 限速器装置 限速器是一个超速探测装置，一般安装在 电梯机房或电梯井道顶部，也有装于底坑 的情况。当电梯超速达到设定的电气动作 速度时，它会通过电气开关切断电梯的安 全回路，进而切断系统电源。如果电梯由 于重力或惯性还继续超速，会触发限速器 的机械动作装置，使限速钢丝绳停止运动， 从而提拉安全钳。
浅析五层电梯的 PLC 运动控制与设计
我经 历了查资 料， 笔记 ， 考， ， 选设备的 做 思 定位 过程 ， 我了解的 不仅仅是 电梯的控 制， 是设 使 或 备 的选择 ， 或 浅或 深 ， 重要的 是我掌 握了一 最
四层上行干 簧感 应触 点 四 层下行 干 簧感应 种设 计的方法 ， 维的方式 ， 思 使我 受益非浅 ． 触 点 五 层下行 干簧感应 触 点 上下行强迫 换 速开 关 速 度继 电器感应触 点 光点 感应触 点 Ｘ０２ Ｘ０ ３ Ｘ０ ４ Ｘ０ ５ Ｘ０ ６ Ｘ０ ７输 入 ３ ３ ３ ３ ３ ３
．行召唤 指 示灯 三 层上行召唤指 示灯 三 层 Ｆ 下行召唤指示 灯 四层上行 召唤指 示等 四层下 行召唤 指 示等 五 层上行 召唤 指示 等 输 出点
Ｙ０ ６ Ｙ０ ７ Ｙ０ ０ ２ ２ ３ Ｙ０ １ Ｙ０ ２ Ｙ０ ３ Ｙ０ ４ ３ ３ ３ ３
锻炼 Ｐ Ｃ 在实际应用中的系统程 序设计 Ｌ （ 可编程控制器的硬件 设计 ２ ）， 能力， 过课 程设计 锻炼学 生熟 练掌 握资料 的 通 ａ输入输 出点的估算 ： 首先列出被控制 对 ， 查询图书 ， 网络和综 合应 用能 力． 象输入输出的设备名称 ，并根 据所需要的输 入 设计方案 与要 求 输 出点数进行统计， 据统计的 数据， 根 增加 １％ Ｏ 设计方案的选择 ：对于 电梯的控制 ，可选 ２ ％的可扩展余量 后就得 到了输 入输出点数 ０ 用继 电 接 触系统或可编程 控制 器来完 成 ， 但 的估 计数据 ．以此 为依 据可以算 出 Ｉ Ｏ 总 点 ／ 是 二者有各 自的特点 ：（ ， 电 接触 系统 ： １ 继 ） 它
的优 点是 线路 直观 ， 部 分电 器均 为常用 电 大 器， 更换 方便， 格较 便宜 ． 是他 触点 繁多， 价 但 线 路 复杂， 电器的 电磁机构及触 点动作较慢 ，能 耗 高， 机械 动作噪音 大， 而且可靠性 差． （） ２ Ｐ Ｌｃ 在设 计和 制造 上采 取了许 多抗干扰 措 施， 使用方便 ， 扩展 容易 ． 它使用 了梯形 图和 可 编 程指令， 易于掌握 ． ， Ｌ 取代继 电～ 总之 Ｐ Ｃ 接 触系统 已经成 为大的 趋势 ． 基于上述 原 因， 我 选择用可编程控制 器来完 成对电梯的控 制． 运动 控制要求： （ ， １ 电梯轿 箱的控制 要求 ： ） 选 向 ： 根 据 电梯各 层内选 外呼 信号 的 先后 和 停止时轿箱 所在 的楼层位 置决 定电梯的运 行方 向． 选 层换速 ： 电梯能够根 据轿 箱内所选 层 指 而决定运 行方向， 而且 遵守或一直 向上 ， 或一直 向下的原则 ． 并且在每次平层的时候 都能够 换 速 ． 楼 层位 置的指 示： 用了数码管显 示的 方 选 法． 由于 ＦＸ Ｎ 系列已 有内部计数一 ２ 译码 驱 动模块 ， 以只要外部加上 Ｌ Ｄ 七段显示 管 所 Ｅ 和电 源就可以显 示楼层了． （） ， ２ 电梯门的控 制要求：要求当电梯平层的时候， 电梯 门自动打 开， 经过 ｌ ０秒钟后电梯 门自动关上． 如果遇 到 有人在 门中间的情 况 ， 电梯 会 因为光 电开 关 的 作用而 自动开门． （） ， ３ 补充要求 ： 出了上述 两 个要求以外， 还 要注意的一点就 是备用电梯 电 机的 使 用 ， 一但 曳引电机 出现故 障 ， 备用电机 将手动控制转入运 行状 态， 免因曳引惦记 出 避 故障而引发 的不必要的麻烦． 主电路 的设计：（ 拖动 电机主电路：为 １ ）， 主电路的 设计． 拖动 电机的 选择及 原理 ： 电梯 的种类 多种 多样 ， 拖 动 系统来 分 有 交流 单 按 速 ／ 流双 速 拖动 电梯 ， 流 凋压 调速 电梯 等 交 交 等 ． 次设 计 中， 我将采用交流双 速电机作 在此 为曳引电机 ， 它的优点是简单 ，经济， 更重要 的是 舒适 感好． 备用 电机的选 择 ： 备用电机 只 要选择和 曳引电机一样 的型号即可． （ ， ２ 门电 ） 机主 电路 ： 门电机 主电路 的设计． 门电机 的选 择及原理 ： 只要满 足功率要求 ， 门电机 选用一 般 三相 异步 电动机即 可． 如图中所 示电动机 的正
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制论文题目：基于S7-200五层楼电梯的PLC控制所属院、专业、年级：物理与XXX，电气工程及其自动化专业10级（2）班，XXX教授指导作者姓名：XXX，任务下达日期：2013年6月17日一、设计的主要内容本文旨在设计一款五层楼电梯PLC控制系统，以PLC为核心，设计控制硬件电路，编写软件控制系统程序，实现对五层楼电梯的控制。
二、设计报告要求1.当轿厢停在1F(1楼)或2F、3F、4F时，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。
2.当轿厢停在2F(2楼)或3F、4F、5F时，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。
3.当轿厢停在1F(1楼)、2F、3F、4F、5F均有人呼叫时，则先到2F，停留8秒后继续上升，每层均停留8秒，直至5F。
4.当轿厢停在5F(5楼)、1F、2F、3F、4F均有人呼叫时，则先到4F，停留8秒后继续下降，每层均停留8秒，直至1F。
5.在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
6.在各个楼层之间的运行时间应少于10秒，否则认为发生故障，应发出报警信号。
7.电梯的运行方向指示。
8.用数码管显示轿厢所在的楼层数。
9.在轿厢运行期间不能开门。
10.轿厢不关门不允许运行。
三、课程(设计)进度安排阶段 1：熟悉设计任务书、设计题目及设计背景资料，起止日期：6月17日——6月18日阶段 2：查阅有关资料，起止日期：6月19日——6月22日阶段 3：阅读设计要求必读的参考资料，起止日期：6月23日——6月26日阶段 4：选取方案，起止日期：6月27日——6月28日阶段 5：硬件电路和软件部分的设计，起止日期：6月29日——7月1日阶段6：送交打印单位装订成规范的设计文本，起止日期：7月2日——7月3日指导老师签字：目录第1章电梯概述1.1 电梯的出现及发展1.2 电梯设备1.2.1 电梯的分类电梯是一种垂直运输工具，根据其用途和结构特点，可以分为乘客电梯、货梯、自动扶梯、观光电梯等多种类型。
五层电梯的PLC控制
目录目录 (1)毕业论文（设计）任务书 (3)开题报告 (4)一、目的和意义： (4)二、国内外现状和发展趋势： (4)三、内容、途径及方法： (5)四、思路： (5)五、参考文献： (5)六、步骤与进度： (5)七、协作单位： (6)摘要 (7)关键字 (8)第一章.绪论 (9)1.1 电梯控制技术的发展状况 (9)1.2 课题来源及意义 (9)1.3 FX2N-48MR可编程控制器的介绍 (10)1.4 PLC的工作原理 (10)第二章电梯的组成系统及功能 (12)2.1 电梯的整体结构 (12)2.2 电梯工作原理 (12)2.3电梯的电力拖动系统 (13)2.4 PLC控制电梯的输入、输出部分 (13)2.5 电梯的运行功能 (14)2.6 硬件系统（I/O）端口描述 (15)第三章. 电梯软件系统的设计 (17)3.1层楼信号的控制 (17)3.2轿厢内楼层选择的控制 (17)3.3电梯上、下行呼叫的控制 (18)3.4电梯上、下选向的控制 (19)3.5 电梯楼层号的数码管显示 (20)3.6电梯主程序梯形图 (21)第四章.总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：电梯模拟结构 (25)附录2：电梯主程序 (26)毕业论文（设计）任务书开题报告一、目的和意义：㈠研究目的设计一个用PLC编程语言控制的五层楼电梯。
程序实现五层电梯上行呼叫与下行呼叫，实现轿厢内任意选层。
具备轿厢所在楼层的显示。
通过对五层电梯的编程的设计、安装与调试，熟练掌握各种PLC程序编程方法、调试方法、以及各种电路的接线，熟悉PLC软件编程的操作方法等知识。
通过对系统设计结果的理论分析，加强理论联系实际的工作能力，对加强PLC编程控制电路原理与技术方法的掌握，得到全面的、系统的训练，为今后从事本专业工作奠定坚实的技术基础。
㈡研究意义五层楼PLC编程控制系统是一个典型的PLC编程控制系统，过去电梯的电器控制系统采用的是继电接触器控制系统。
PLC控制变频调速五层电梯系统设计
摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
变频技术的发展推动了PLC的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。
关键词：电梯；PLC；五层；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits.Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution .PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union. This article main discussion studies using MITSUBISHI Corporation's PLC molding machine carries on the control to the 5-floor elevator fluctuation, forms the elevator control systemKey words: 5-floor , elevator; PLC;目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1 国内外电梯的研究现状 (5)1.1.1电梯的定义和分类 (5)1.1.2电梯的组成部分 (6)1.1.3电梯的安全保护装置 (8)1.1.4电梯技术发展概况 (8)1.1.5 电梯发展方向 (10)1.1.6 PLC在电梯中的应用 (10)1.2 本次设计的目的和意义 (10)2 系统的方案分析与论证 (11)2.1 电梯的控制要求 (12)2.1.1电梯轿箱的控制要求 (12)2.1.2电梯门的控制要求 (12)2.2 系统的方案分析 (12)2.3 设计的步骤 (13)2 .4电梯控制系统组成 (15)2.5 电梯的工作状态 (19)2.5.1 电梯的自检状态 (19)2.5.2 电梯的正常工作状态 (19)2.5.3 电梯强制工作状态 (20)3 主电路的设计 (21)3.1．主电路设备的选择 (21)3.2．变频调速电梯主电路的设计 (19)3.3．拖动电机主电路的设计 (23)3.4．门电机主电路的设计 (25)4 可编程控制器的设计 (27)4.1 PLC的选型 (27)4.2 可编程控制器的硬件设计 (30)4.2.1 输入输出点的估算 (25)4.2.2 开关量输入、输出模块的选择 (25)4.2.3 I/O点的分配 (31)4.3 可编程控制器的软件设计 (34)4.3.1 为了更好的阐述起原理，现给出内部说明 (28)4.3.2 梯形图原理分析 (28)5 变频器的设计 (41)5.1 变频器的选择 (41)5.2 VS-616G5变频器的功能选择 (42)5.3 VS-6161G5与周边设备的连接 (44)6 七段数码显示电路的设计 (46)7 保护功能设置 (51)7.1 超速保护装置 (51)7.２轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置 (52)7.３撞底缓冲装置 (53)7.4 强迫换速装置 (53)7.5无反馈保护 (54)7.6超差保护 (54)结束语 (55)参考文献 (56)致谢 (58)1 引言1.1 国内外电梯的研究现状1.1.1电梯的定义和分类电梯的定义为：用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。