数控铣削工艺与编程操作第一节 辅助功能M代码与准备功能G代码
数控加工编程基础-2(加工程序指令代码、组成)
第四节 数控加工程序的格式与组成
每个程序段是由若干指令字（code word）组成，每 个指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组 成。
N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ；
指令字 指令字 G90
结束符
地址符 数字
20
第四节 数控加工程序的格式与组成
地址字母表 字符 A B C D 意义 关于X 轴的角度尺寸 关于Y 轴的角度尺寸 关于Z 轴的角度尺寸 第二刀具功能，也有定为偏置号 字符 M N O P 意义 辅助功能 顺序号 不用，有的定为顺序编号 平行于X 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Y 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Z 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数,圆弧的半径等 主轴速度的功能 第一刀具功能 平行于X 轴的第二尺寸 平行于Y 轴的第二尺寸 平行于Z 轴的第二尺寸
代码 模态 功能说明 代码 模态 功能说明
M00 M01
M02 M30 M98 M99
非模态 非模态
非模态 非模态 非模态 非模态
程序停止 选择停止
程序结束
M03 M04
M05
模态 模态
*模态 非模态 模态 *模态
主轴正转起动 主轴反转起动
主轴停止转动 换刀 切削液打开 切削液停止
程序结束并返回程 序起始点 M06 调用子程序 子程序结束 M07 M09
N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ……………
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第四节 数控加工程序的格式与组成
2.程序主体
数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心 由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令 构成。
数控铣床G代码和M代码
数控铣床G代码与M代码、txt爱,就大声说出来,因为您永远都不会知道,明天与意外,哪个会先来！石头记告诉我们:凡就是真心爱的最后都散了,凡就是混搭的最后都团圆了。
您永远瞧不到我最寂寞的时候,因为在瞧不到您的时候就就是我最寂寞的时候！最佳答案代码功能 G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削,英制G33------等螺距螺纹切削,公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率,每分钟进给G95------进给率,每转进给功能详解G00—快速定位格式:G00 X(U)__Z(W)__说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控机床加工工艺、编程及操作实训(铣削部分)
数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分） 1.1.3、点动进给速度选择
在点动进给时，进给速率为系统参数“最高快移速度”的1/ 3乘以进给修 调选择的进给倍率。 点动快速移动的速率为系统参数”最高快移速度”乘以快速修调选择的快 移倍率。 按压进给修调或快速修调右侧的 “100%”按键（指示灯亮），进给或快速 修调倍率被置为“ 100%”，按一下 “+”按键，修调倍率递增 “5%“，按一 下 “-”按键，修调倍率递减 5%
2.1 主轴制动 在手动方式下，主轴处于停止状态时，按一下“主轴制动”按键(指示灯亮),主 电机被锁定在当前位置。
数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分） 2.2、主轴正反转及停止
在手动方式下，当“主轴制动”无效时（指示灯灭）， ( 1)按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主电机以机床参数设定的转速正转； ( 2)按一下“主轴反转”按键（指示灯亮）主电机以机床参数设定的转速反转； ( 3)按一下“主轴停止”按键（指示灯亮）主电机停止运转。 注意： 这几个按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮）其余几个会失效（指示 灯灭）
数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）
数控铣削加工工艺编程及操作
数控铣削加工工艺编程及操作
第一章：子程序的调用及编写格式
一．在广数控系列机床中子程序的调用代码编写格式为例：“P21217”其中“P2”代表调用次数，而“1217“则代表被调用的程序号。
子程序号需满足四位数。
如“P50015”“P5”代表子程序的调用次数，“0015”则代表被调用的子程序号。
在法兰克系统中子程序的调用通常编写格式为例：“P2L1217”其中“P2”代表子程序的调用次数，“L1217”则代表被调用的子程序号。
调用实例：主程序子程序子程序
O1217 O0030 O0040
M98 P50030 M98 M99
M98 P30040 M99
M30
注：其中“M98”代表调用子程序，“M99”则代表返回调用子程序前的程序段，其中要注意的是：在使用M98调用子程序后应在下一程序段前加M99返回调用前程序，否则机床将默认之前调用的子程序段为最后程序，将不再继在数控铣床编程中，通常使用右手笛卡儿坐标系为基准，如下图所示：
第二章数控铣床程序编写及坐标一．“G”代码<准备功能>
1.“G”代码根据组别号可分为、模态与非模态两种。
G90 G00X__Y__Z__其中。
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3．主轴转动指令 M03——主轴正转 M04——主轴反转 M05——主轴停转 一般在主轴停止的同时，进行制动和
关闭冷却液。 M19——主轴定向停止。指令执行后，主轴停在预定的角
度位置上。 M03、M04为前作用指令，M05、M19为后作用指令。
4．M06—— 换刀指令
M06用于在加工中心上调用一个安装在刀库中的刀具， 刀具将被自动地安装在主轴上。M06为非模态后作用指令。
功能说明 代码 模态 功能说明
M00 非模态
程序停止 M03 模态 主轴正转起动
M01 非模态
选择停止 M04 模态 主轴反转起动
M02 非模态
程序结束 M05 *模态 主轴停止转动
程序结束并返回 M30 非模态 程序起始点 M06 非模态
换刀
M98 非模态 调用子程序 M07 模态 切削液打开
M99 非模态 子程序结束 M09 *模态 切削液停止
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第四节 数控加工程序的格式与组成
一、零件加工程序的结构 1. 程序名
2. 程序主体
3. 3.程序结束部分
P0001 N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 N30 G01 Z-5 F80 M07 N40 G41 G01 X10 Y5 N50 G01 X10 Y30 N60 G01 X20 Y30 N70 G02 X30Y20 CR=5 N80 G01 X30 Y10 N90 G01 X5 Y10 N100 G40 X0 Y0 N110 G00 Z200 N120 M09 M05 N130 M30
，单位为r/min。 由于现今数控机床的主轴都采用高性能的伺服驱动，可用 直接法指定任何一种转速，即可用地址符S的后续数字直 接指定主轴转数。例如，若要求1200r/min，则编程指 令为S1200。 S代码为模态代码。
铣削准备功能G代码
第2章 数控加工程序
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图2.4 机械偏心式寻边器
图2.5 光电式寻边器
第2章 数控加工程序
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当前位置显示
第2章 数控加工程序
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“offseting”下的工件坐标系设定
第2章 数控加工程序
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第2章 数控加工程序
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第2章 数控加工程序
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Y机械坐标：ຫໍສະໝຸດ 339,－183.6）绝对坐标：（－13.715, 90.26）是与零件图对应的坐标值
第2章 数控加工程序
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2）坐标系设定，G54～G59
说明：
（1）加工前，将测得的工件编程 G54原点
原点坐标值预存入数控系统 对应的G54～G59中，编程
工件零点偏置
时，指令行里写入G54～G59
既可。
（2）比G92稍麻烦些，但不易出错。
所谓零点偏置就是在编程过 程中进行编程坐标系（工件
图2.2 工件零点偏置
坐标系）的平移变换，使编
图2.2，可建立G54～G59共6个加工坐
程坐标系的零点偏移到新的
标系。其中：G54——加工坐标系1， G55——加工坐标系2，G56——加工
位置。
坐标系3，G57——加工坐标系4，
（3）也用来设定坐标系
G58——加工坐标系5，G59——加工 坐标系6。
注意：使用G54-G59时，不用G92设定坐标系。
G54～G59和G92不能混用。
第2章 数控加工程序
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例:如图2.3所示，使用工件坐标系编程：要求刀具从当前点移 动到A点，再从A点移动到B点。
当前点 A B
O3303 N01 G54G00G90X40.Z30.； N02 G59; N03 G00X30.Z30.; N04 M30;
法兰克数控铣床G、M功能代码大全
法兰克数控铣床G、M功能代码大全法兰克数控铣床GM功能代码全解G代码组别功能附注G00 01 快速定位模态G01 直线插补模态G02 顺时针圆弧插补模态G03 逆时针圆弧插补模态G04 00 暂停非模态*G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 ZX平面选择（缺省）模态G19 YZ平面选择模态G20 06英制（in) 模态G21 米制(mm) 模态*G22 09 行程检查功能打开模态G23 行程检查功能关闭模态*G25 08 主轴速度波动检查关闭模态G26 主轴速度波动检查打开非模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态*G40 07 刀具半径补尝取消模态G41 刀具半径左补尝模态G42 刀具半径右补尝模态G43 00刀具长度正补尝模态G44 刀具长度负补尝模态G45 刀具长度补尝取消模态G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态G52局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态*G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G56 第三工件坐标系设置模态G57 第四工件坐标系设置模态G58 第五工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用非模态G66 12 宏程序模态调用模态*G67 宏程序模态调用取消模态G73 00高速深孔钻孔循环非模态G74 工旋攻螺纹循环非模态G75 精镗循环非模态*G80 10 钻孔固定循环取消模态G81 钻孔循环G84 攻螺纹循环模态G85 镗孔循环G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 01绝对坐标编程模态G91 增量坐标编程模态G92 工件坐标原点设置模态注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。
2.不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。
数控技术G代码M代码全机器详解
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速 G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控车床G代码指令
刀具半径补偿功能（ 刀具半径补偿功能（G40 G41 G42） G42）
编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角， 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角， 如图4.18所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行 所示。 如图 所示 当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时， 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则 会产生少切或过切现象。 会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半 径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 G40--取消刀具半径补偿，按程序路径进给。 取消刀具半径补偿， 取消刀具半径补偿 按程序路径进给。 G41--左偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 左偏刀具半径补偿， 左偏刀具半径补偿 按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 G42--右偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。 右偏刀具半径补偿， 右偏刀具半径补偿 按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。
螺纹切削指令（G32） 螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 所示。 基本螺纹切削方法见图 所示 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中： 螺纹切削的终点坐标值； 省略时为圆柱螺纹切削 省略时为圆柱螺纹切削， 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， 、 Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 省略时为端面螺纹切削； 、 均不省略时为锥螺纹切削 均不省略时为锥螺纹切削； 坐标值依据 坐标值依据《 省略时为端面螺纹切削 计手册》查表确定) 螺纹导程。 计手册》查表确定 ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段 和降速退刀段δ2。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段 和降速退刀段 。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
二、《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码
数控铣床/加工中心编程与操作 184 续表报警类别报警号说明伺服报警414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR416 X轴编码器故障417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数420 Y轴停止时，位置误差超出设定值421 Y轴运动时，位置误差超出设定值423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR426 Y轴编码器故障427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数430 Z轴停止时，位置误差超出设定值431 Z轴运动时，位置误差超出设定值433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR436 Z轴编码器故障437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数超程报警510 X轴正向软极限超程511 X轴负向软极限超程520 Y轴正向软极限超程521 Y轴负向软极限超程530 Z轴正向软极限超程531 Z轴负向软极限超程过热报警700 NC主印刷线路板过热报警704 主轴过热报警PMC系统报警6××NC系统报警9××二、《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》（JB 3208—1999）1．准备功能G代码表代码定义说明G00 点定位一种控制方式，以最快的进给率运动到程序上规定的位置。
程序中原定的进给率不起作用，不同坐标轴的运动可以不协调G01 直线插补一种控制方式，用于斜线或直线运动。
数控铣床G、M功能代码全解
数控铣床G、M功能代码全解内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.fanuc数控铣床GM功能代码全解G代码组别功能附注G00 01 快速定位模态G01 直线插补模态G02 顺时针圆弧插补模态G03 逆时针圆弧插补模态G04 00 暂停非模态*G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 ZX平面选择（缺省）模态G19 YZ平面选择模态G20 06英制（in) 模态G21 米制(mm) 模态*G22 09 行程检查功能打开模态G23 行程检查功能关闭模态*G25 08 主轴速度波动检查关闭模态G26 主轴速度波动检查打开非模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态*G40 07 刀具半径补尝取消模态G41 刀具半径左补尝模态G42 刀具半径右补尝模态G43 00刀具长度正补尝模态G44 刀具长度负补尝模态G45 刀具长度补尝取消模态G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态G52局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态*G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G56 第三工件坐标系设置模态G57 第四工件坐标系设置模态G58 第五工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用非模态G66 12 宏程序模态调用模态*G67 宏程序模态调用取消模态G73 00高速深孔钻孔循环非模态G74 工旋攻螺纹循环非模态G75 精镗循环非模态*G80 10 钻孔固定循环取消模态G81 钻孔循环G84 攻螺纹循环模态G85 镗孔循环G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 01绝对坐标编程模态G91 增量坐标编程模态G92 工件坐标原点设置模态注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。
数控铣床G代码和M指令
数控铣床G 指令一览表↓G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削cw（顺时针）G03 圆弧补间切削ccw（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御1G05.1 高速高精度制御 2 G06～G08没有g07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/ 补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削cwG13 整圆切削ccwG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择x-yG18 平面选择y-zG19 平面选择x-zG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2～4参考点复归g30.1 复归刀具位置 1 g 30.2 复归刀具位置 2 g30.3 复归刀具位置 3 g30.4 复归刀具位置 4 g30.5 复归刀具位置 5 g30.6 复归刀具位置 6 g31 跳跃机能g31.1 跳跃机能 1 g31.2 跳跃机能 2 g31.3 跳跃机能 3 g32 没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右g40.1 法线制御取消g41.1 法线制御左有效g42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）g43.1 第 1 主轴制御有效g44.1 第 2 主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张）g46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）g47.1 2 主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效g50.1 g 指令镜象取消g5 1.1 g 指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择 6 g54.1 工件坐标系选择扩张48组g60 单方向定位G61 正确停止检查模式g61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式g63.1 同期攻牙模式（正攻牙）g63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫 a g66.1 使用者巨集状态呼叫bG67 使用者巨集状态呼叫取消g68 坐标回转有效g69 坐标回转取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/ 铅孔）G82 固定循环（钻孔/ 计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给（每分进给）G95 同期进给（每回转进给）G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环r 点复归g114.1 主轴同期制御g 100~225 使用者巨集（g 码呼叫）最大10个↑ ~~~~~~数控铣床M指令一览表M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/ 选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16～M18 没有M19 主轴定位M20 没有M21 x 轴镜象启动M22 y 轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/M31 ～M47 没有M48 深钻孔启动M49 ～M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 ～M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 ～M80 没有M81 工作台交换确认M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 ～M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束。
《数控铣削编程与操作》-西门子指令和功能
附录一 西门子828D数控车削系统基本指令查询
3.主轴转速功能 主轴转速功能主要用来指定主轴的转速，单位为r/min。 （1）恒线速度控制指令G96 G96是接通恒线速度控制的指令。系统执行G96指令后，S 后面的数 值表示切削线速度。用恒线速度控制车削工件端面、锥度和圆弧时，由 于X轴不断变化，故当刀具逐渐移近工件旋转中心时，主轴转速会越来越 高，工件有可能从卡盘中飞出。 （2）主轴转速控制指令G97 G97是取消恒线速度控制的指令。系统执行G97指令后，S后面的数值 表示主轴每分钟的转数。例如：“G97 S600”表示主轴转速为600r/min ，系统开机状态为G97状态。
5.辅助功能 辅助功能也称M功能，主要用来指令操作时各种辅助动作及其状态， 如主轴的开、停， 冷却液的开关等。
表1-2 辅助功能M代码
M指令
功能
M指令
功能
M00
程序暂停
M05
主轴停转
M01
选择性停止
M06
自动换刀，适应加工中心
M02
主程序结束
M08
切削液开
M03
主轴正转
M09
切削液关
M04
主轴反转
M30
24
G71
公制尺寸(米制尺寸)
25
G74
2
26
G75
返回参考点 返回固定点
27
*G90
28
AC
绝对尺寸
29G9130IC增量尺寸31
G94
14
进给率f，单位mm/min
非模态 非模态
模态
模态 模态
32
*G95
主轴进给率f，单位mm/r
模态
33
G96
数控铣床编程代码
数控铣床编程代码入门指南数控铣床编程是指通过编写代码来控制数控铣床进行加工操作的过程。
本文档将介绍数控铣床编程的基本原理和常用的代码格式。
编程基础在进行数控铣床编程之前，需要掌握一些基础知识：•数控铣床工作原理：了解数控铣床的基本结构和工作方式。
•G代码和M代码：G代码用于定义加工的几何形状和路径，M代码用于定义机床的辅助功能和操作。
•铣床坐标系：数控铣床采用三维坐标系来描述工件和刀具的位置和运动。
常用G代码和M代码以下是数控铣床编程中常用的几个G代码和M代码示例：G代码•G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到目标位置。
•G01：线性插补，用于指定刀具的直线运动路径。
•G02/G03：圆弧插补，用于指定刀具的圆弧运动路径。
•G20/G21：英制/公制切换，用于切换加工单位。
•G90/G91：绝对/相对编程，用于指定坐标的参考点。
M代码•M00：程序暂停，用于暂停加工过程。
•M02：程序结束，用于结束加工过程并关闭机床。
•M03：主轴正转，启动铣刀旋转。
•M05：主轴停止，停止铣刀旋转。
•M08/M09：冷却液开/关，用于控制冷却液的开关。
代码实例下面是一个简单的数控铣床编程代码实例：G90; 使用绝对编程 G00 X0 Y0 Z0; 将刀具移动到坐标原点 G01 Z-10; 在Z轴上以线性插补的方式向下移动10mm G01 X50 Y50; 在直角坐标系中以线性插补的方式移动到X轴50mm，Y轴50mm的位置 G02 X100 Y0 I50 J0; 以X轴100mm，Y轴0mm为终点，I轴50mm，J轴0mm为圆心进行顺时针圆弧插补 G01 Z-20; 在Z轴上以线性插补的方式向下移动20mm G01 X0 Y0; 回到坐标原点 M02; 结束程序并关闭机床 ```以上代码实现了一个基本的加工过程：首先将刀具移动到坐标原点，然后以线性插补的方式向下移动10mm，在直角坐标系下移动到50mm的位置，然后进行顺时针圆弧插补到100mm的位置，最后再向下移动20mm并返回原点。
数控铣床G代码和M代码
数控铣床G代码和M代码.txt爱，就大声说出来，因为你永远都不会知道，明天和意外，哪个会先来！石头记告诉我们：凡是真心爱的最后都散了，凡是混搭的最后都团圆了。
你永远看不到我最寂寞的时候，因为在看不到你的时候就是我最寂寞的时候！最佳答案代码功能G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控铣床g代码和代码的使用方法
数控铳床g代码和代码的使用方法G代码可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中,Tx x用于选刀,Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1. 1G代码分组功能*G00 01定位（快速移动）*G01 01直线插补（进给速度）G02 01顺时针圆弧插补G03 01逆时针圆弧插补G04 00暂停，精确停止G09 00精确停止*G17 02选择X Y平面G18 02选择Z X平面G19 02选择Y Z平面G27 00返回并检查参考点G28 00返回参考点G29 00从参考点返回G30 00返回第二参考点*G40 07取消刀具半径补偿G41 07左侧刀具半径补偿G42 07右侧刀具半径补偿G43 08刀具长度补偿+G44 08刀具长度补偿-*G49 08取消刀具长度补偿G52 00设置局部坐标系G53 00选择机床坐标系*G54 14选用1号工件坐标系G55 14选用2号工件坐标系G56 14选用3号工件坐标系G57 14选用4号工件坐标系G58 14选用5号工件坐标系G59 14选用6号工件坐标系G60 00单一方向定位G61 15精确停止方式*G64 15切削方式G65 00宏程序调用G66 12模态宏程序调用＞：＜G67 12模态宏程序调用取消G73 09深孔钻削固定循环G74 09反螺纹攻丝固定循环G76 09精镇固定循环*G80 09取消固定循环G81 09钻削固定循环G82 09钻削固定循环G83 09深孔钻削固定循环G84 09攻丝固定循环G85 09镇削固定循环G86 09镇削固定循环G87 09反镇固定循环G88 09镇削固定循环G89 09镇削固定循环*G90 03绝对值指令方式*G91 03增量值指令方式G92 00工件零点设定*G98 10固定循环返回初始点G99 10固定循环返回R点从表1. 1中我们可以看到,G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个LI标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
数控铣床编程代码和加工程序的结构详解
1．数控铣加工程序的结构一个完整的数控铣程序由程序开始部分、程序内容、程序结束3部分组成。
（1）数控铣程序的开始部分程序号为程序的开始部分，也是程序的开始标记，供在数控装置存储器中的程序目录中查找、调用。
程序号一般由地址码和四位编号数字组成。
常见的程序定义地址码为O、P或%。
（2）程序内容程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。
每个程序段又由若干个字组成，每个字由地址码和若干个数字组成。
指令字代表某一信息单元，代表机床的一个位置或一个动作。
（3）程序结束部分程序结束一般由辅助功能代码M02（程序结束指令）或M30（程序结束指令和返回程序开始指令）组成。
2．程序段中的字的含义（1）程序段格式程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则。
目前常用的是字地址可编程序段格式，它由语句号字、数据字和程序段结束符号组成。
每个字的字首是一个英文字母，称为字地址码，字地址码可编程序段格式如下所示。
程序段的常见格式N156 G G X Y Z A B C F M字地址码可编程序段格式的特点是：程序段中各自的先后排列顺序并不严格，不需要的字以及与上一程序段相同的继续使用的字可以省略；每一个程序段中可以有多个G指令或G代码；数据的字可多可少，程序简短，直观，不易出错，因而得到广泛使用。
（2）程序段序号简称顺序号通常用数字表示，在数字前还冠有标识符号N，现代数控系统中很多都不要求程序段号，程序段号可以省略。
（3）准备功能准备功能简称G功能，由表示准备功能地址符G和数字组成，如直线插补指令G01，G指令代码的符号已标准化。
G代码表示准备功能，目的是将控制系统预先设置为某种预期的状态，或者某种加工模式和状态，例如G00将机床预先设置为快速运动状态。
准备功能表明了它本身的含义，G代码将使得控制器以一种特殊方式接受G代码后的编程指令。
（4）坐标字坐标字由坐标地址符及数字组成，并按一定的顺序进行排列，各组数字必须具有作为地址码的地址符X、Y、Z开头，各坐标轴的地址符按下列顺序排列，X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C，其中，X、Y、Z为刀具运动的终点坐标值。
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第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 第二节
数控机床的主要功能 数控加工程序的格式与组成 数控铣削机床上的有关点 刀具补偿功能 数控编程概述 数控铣床(加工中心)的坐标系 数控机床的主要功能 数控加工程序的格式与组成 数控铣削机床上的有关点 刀具补偿功能 辅助功能M代码与准备功能G代码 刀具选择及工艺分析
4. PLC设定的M功能
(1)主轴控制指令M03、M04、M05 1)M03。 2)M04。 3)M05。 (2)换刀指令M06 用于在加工中心上调用一个要安装在主轴上 的刀具，刀具将被自动安装在主轴上。 (3)切削液打开/停止指令M07、M08和M09 1)M07。 2)M08。 3)M09。
三、准备功能G代码
图4-1 加工任务
第一节 辅助功能M代码与准备功能G 代码
一、 HNC-21/22M数控系统与SIEMENS 802D数控系统简介 二、辅助功能M代码 三、准备功能G代码
一、 HNC-21/22M数控系统与SIEMENS 802D数控系统简介
1. HNC-21/22M数控系统简介
2. SIEMENS 802D数控系统简介
第七节 第八节 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第一节 第二节
数控铣床(加工中心)刀具 数控铣床(加工中心)常用工具简介 数控铣床(加工中心)加工工艺概述 铣削方式与加工方法的选择 加工路线的拟订 切削用量的选择 工件的定位与装夹 数控铣床(加工中心)用夹具 数控铣床(加工中心)刀具 数控铣床(加工中心)常用工具简介 数控编程概述 数控铣床(加工中心)的坐标系
第二部分 数控铣床(加工中心)的维护与保养 附录B 数控铣床职业技能鉴定考核大纲
第一节 辅助功能M代码与准备功能G 代码
第二节 刀具选择及工艺分析
第三节 平面加工
第四节 凹槽加工
第五节 轮廓加工
第六节 孔加工
第七节 曲面加工与综合程序
第八节 其他功能指令
学习目标a1a1.TIF
第八节 其他功能指令
第一节 第二节 第三节 第一节 第二节 第三节 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
数控机床概述 数控铣床(加工中心)的组成和技术指标 数控铣床(加工中心)简介 数控机床概述 数控铣床(加工中心)的组成和技术指标 数控铣床(加工中心)简介 数控铣床(加工中心)加工工艺概述 铣削方式与加工方法的选择 加工路线的拟订 切削用量的选择 工件的定位与装夹 数控铣床(加工中心)用夹具
调用子程序
无此指令
子程序结束并返回主程 无此指令 序
主轴正转起动 主轴反转起动 更换刀具
主轴正转起动 主轴反转起动 更换刀具
代码 M07 M08 M09 M40 M41～M45 M41 M42 M17
二、辅助功能M代码
表4-1 M代码
类型 模态、前作用 模态、前作用 模打开 1号切削液打开 切削液停止
表4-2 常用G代码
数控系统功能 快速定位
2.前作用与后作用M功能
(1)前作用M功能 如果前作用M功能指令与坐标轴移动指令在 同一个程序段，则此M功能在轴运动之前执行。 (2)后作用M功能 如果后作用M功能指令与坐标轴移动指令在 同一个程序段，则此M功能在轴运动结束以后执行。
3. CNC内定的M功能
(1)程序暂停M00 当CNC程序执行到M00指令时，将暂停执行 当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件掉 头、手动变速等操作。 (2)程序结束M02 M02编在主程序的最后一个程序段中。 (3)程序结束并返回零件程序头M30 M30与M02功能基本相同， 程序在执行M30程序段时，加工结束，并控制系统自动返回到 零件程序头，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的 “循环起动”键即可。 (4)子程序控制指令M98和M99 在HNC-21/22M数控系统中的 子程序调用使用指令M98，而子程序返回到上级程序，使用指 令M99。
表4-1 M代码
类型 非模态后作用 非模态 非模态后作用 模态、后作用 非模态后作用
非模态 非模态
模态、前作用 模态、前作用 非模态后作用
HNC⁃21/22M
SIEMENS 802D
程序暂停
程序暂停
无此指令
程序有条件暂停
程序结束
程序结束
主轴停止转动
主轴停止转动
程序结束并返回程序起 程序结束后复位 点
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
平面加工 凹槽加工 轮廓加工 孔加工 曲面加工与综合程序 其他功能指令 辅助功能M代码与准备功能G代码 刀具选择及工艺分析 平面加工 凹槽加工 轮廓加工 孔加工
第七节 曲面加工与综合程序 第八节 其他功能指令 第一节 典型零件的工艺分析 第二节 数控铣床(加工中心)对刀 第三节 SIEMENS 802D数控铣床(加工中心)操作 第四节 HNC-21/22M数控铣床(加工中心)操作 第一节 典型零件的工艺分析 第二节 数控铣床(加工中心)对刀 第三节 SIEMENS 802D数控铣床(加工中心)操作 第四节 HNC-21/22M数控铣床(加工中心)操作 附录A 数控铣床(加工中心)安全操作规程 第一部分 安全文明生产与操作规程
1. HNC-21/22M数控系统简介
2. SIEMENS 802D数控系统简介
二、辅助功能M代码
1. M功能的两种形式 2.前作用与后作用M功能 3. CNC内定的M功能 4. PLC设定的M功能
代码 M00 M01 M02 M05 M30
M98 M99
M03 M04 M06
二、辅助功能M代码
SIEMENS 802D 2号切削液打开 1号切削液打开 切削液停止 自动变换齿轮级 齿轮级1到齿轮级5 低速（齿轮级1） 高速（齿轮级2） 子程序结束
1. M功能的两种形式
(1)非模态M功能(当前程序段有效代码) 只在书写了该代码的 程序段中生效。 (2)模态M功能(持续有效代码) 一组可以相互注销的M功能， 这些功能在被同一组的另一个功能注销(取代)前一直有效。