LUST 变桨系统旁路限位开关超时故障分析

LUST 变桨系统旁路限位开关超时一、基本信息

启动风机，桨叶无法开桨，主控报出旁路限位开关超时故障。

3、故障分析

导致报出此故障主要有两方面原因：

1、有一只或者多只叶片在上次故障停机时未到达限位开关位置。

图1 限位开关回路

出现叶片无法压到限位开关，可能 A 编码器角度已经变化，即编码器反应的角度已经不是叶片的实际位置了。必须确保风机在停机时，叶片在 92.5°前压到限位开关。如果风机未收到“风暴位置反馈”信号，则风机在启动时不会发出“旁路限位开关”信号，致使压到限位开关的叶片无法离开限位开关，或者是叶片压限位开关角度过小，当叶片变桨到 90°仍然无法离开限位开关。

2、有一只或者多只叶片无法变桨。

图2 驱动回路

主控给变桨的三个信号异常：

A、正常变桨信号（主电源 OK 信号、MITA 等系统的 103 信号）：当此信号=0 时，将开始电池收桨。

故障表现有：

启机时，叶片脱开限位开关后，马上收桨；

正常运行时，报错桨角不一致、跟踪设定值超速等；

B、旁路限位开关信号：

风机启动时，此信号将=1，其他时间均等于 0。

故障表现有：

启机时，若=0，风机无法变桨；

正常运行时，若=1（进行了短接），叶片无法启动电池收桨；

禁止将此信号常置为一（短接），后果严重。

C、Rpm OK 正常信号：

风机快速收桨时，此信号将=0，其他时间均等于 1。

故障表现有：

启机时，若=0，叶片达到 90°后不再动作；

正常运行时，若=0，叶片开始快速收桨。

4、处理方法

1、检查编码器数值未跳变，三面限位开关已经压在挡板上，并且查看变桨控制器显示叶片压限位开关角度在 91.6±0.3°内，属于为最佳位置。所以排除第一种可能。

2、在主控柜打上人工维护开关，进入轮毂用变桨控制器变桨，但无法变桨。根据前面分析我们分别测量图2中正常变桨信号、旁路限位开关信号和Rpm OK 信号（在变桨控制器DE3.3端口处）是否为24V，在测量时发现旁路限位开关信号为0V，有图3可知道打上维护开关时24V已经通过105端子送出，如果电压为零很可能是哪里接地了，于是我们从末端脱开线测量电压，也就是如图2中脱开3K1线圈上端的旁路限位开关信号线进行测量，发现有24V 电压。但再接上线测量为0V 。所以可以确定3K5开关下端到3K1 上端以及并在3K1上的二极可能有接地现象。最后用万用表测量发现二极管已经击穿，所以确定是二极管击穿导致线路接地。更换二极管后就能正常变桨。

图3 维护开关回路（103为正常变桨信号105为旁路限位开关信号）

5、所需的备品备件

续流二极管一个

6、所需工具

万用表一块

小号一字螺丝刀一把

绝缘胶布一卷

7、注意事项。

有一只或者多只叶片无法变桨，可能存在过流的风险。手动变桨时注意听开关动作声音，以及变桨电机、减速齿轮箱等动作声音，发现异常声音应立刻停止变桨。

8、维修总结。

处理故障前要分析故障透彻，理清思路，不可盲目进行操作。特别是变桨类故障比较复杂，检修空间比较有限，人员容易受到伤害。进入轮毂要两人，配合要默契，每一步操作都要告知对方，做到安全第一。

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