西门子PLC指令教程 应用指令

指令格式：STOP
（无操作数）
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5.1.3 看门狗
WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时， 执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就 被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期， 从而可以有效避免看门狗超时错误。
指令格式：WDR
（无操作数）
程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如 图5.2所示。
NEXT
//循 环 结 束 指 令
•图5.6 程序循环(2)
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5.1.7 顺序控制继电器
1. 顺序继电器指令 （1）定义顺序段（2）段开始 （3）段结束 （4）段转移 2. 注意事项 3. 顺序结构 4. 程序实例
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本例是用顺序 继电器实现的 顺序控制中的 一个步的程序 段，这一步实 现的功能是使 两个电机M1和 M2起动运行20 秒后停止，切 换到下一步。
10
//标 志 程 序 段
LD
I0.3
//
S
Q 1.0 , 3 //把 从 Q 1.0 开 始 的
//3 个 输 出 点 置 1
• 5.3
图 程 序 跳 转 实 例
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5.1.5 子程序指令
1. 建立子程序 2. 2. 子程序调用 3. 带参数的子程序调用
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1. 建立子程序
程序如图5.7所 示。
L S C R S 0.5
//由 S0.5 控 制 的 //顺 序 步 的 开 始 //
LD
S M 0.0
S
Q 1.2, 2
TON T50, +200
//装 入 常 开 触 点 //将 Q 1.2 和 Q 1.3 //置 1 //通 电 延 时 //本 步 的 持 续 时 间 //为 20s
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
•图5.4 子程序调用举例
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3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 ➢变量名 ➢变量类型 ➢数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
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以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示， 程序段如图5.5所示。
（1）中断调用指令 （2）注意事项 （3）程序实例
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（3）程序实例
控制要求：
程序实现的功能是调 用 I0.1输 入点 的 上 升 沿中断，若发现I/O错 误，则禁止本中断， 用外部条件可以禁止 全局中断。
程序实现：本程序如 图5.10所示。
LD
I0.4
//使 能 输 入
ATC H ENI
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5.1.2 结束及暂停
1. 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效时，终 止用户主程序。
MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序 的执行，返回主程序的第一条指令。
用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输
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LD FOR
M0.0 // 使能输入 VW10, +1, +20 //循环开始
//与第 2 个 NEXT //之间为一级循环体
LD FOR
M0.1 //使能输入
VW20, +1, +5
//循环开始
//与第 1 个 NEXT
//之间为二级循环体
•图5.6 程序循环(1)
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指令格式：AENO（无操作数）
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•AENO指令只能在语句表中使用，将栈顶值和 ENO位的逻辑与运算，运算结果保存到栈顶。程 序如图5.8所示。
LD +I AENO ATCH
I0.0 VW200, VW204
INT_0, 10
//使能输入 //整数加法指令，VW200+VW204=VW204 //与ENO指令，判断整数加法指令执行是否出错 //如果加法指令执行正确，则调用中断程序INT_0 //中断事件号为10
LD WDR
A
M 0.4
I0.2
//用 触 点 重 新 触 发 //看 门 狗 定 时 器
//
•图5.2 停止、结束、看门狗指令
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5.1.4 跳转
1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到 同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻 辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳 转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。
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（2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入 输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断 事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表5.4所示。
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•表5.4 中断事件及优先级
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2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部 事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑 堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保 护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单 元原来的状态，即恢复现场。
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2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 ➢ 子程序调用 ➢子程序条件返回
（2）注意事项 （3）应用实例
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图5.4所示的程序实现用外部控制条件分别调用 两个子程序。
LD
I0.0
CALL S2
//使能输入 //调用子程序S2 //
LD CALL
I0.0 SBR_1
可 用 编 程 软 件 Edit 菜 单 中 的 Insert 选 项 ， 选 择 Subroutine，以建立或插入一个新的子程序， 同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标， 默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增 顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程 序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对 它进行编辑。
LD
T50
S C RT S 0.6
SCRE
//延 时 时 间 到 //作 为 切 换 条 件 //步 转 移 //切 换 到 下 一 步 //同 时 关 本 步 // //本 步 结 束 标 志
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5.1.8 与ENO指令
AENO，与ENO指令。ENO是梯形图和功能框 图编程时指令盒的布尔能流输出端。如果指令 盒的能流输入有效，同时执行没有错误，ENO 就置位，将能流向下传递。当用梯形图编程时， 且指令盒后串联一个指令盒或线圈，语句表语 言中用AENO指令描述。
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5.2.4 高速计数
1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令 3. 高速计数器的使用方法 4. 应用实例
2. 写实时时钟 TODW，写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时，系统将包含当前时间和日 期，一个8字节的缓冲区将装入时钟。
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时钟缓冲区的格式如表5.2所示。
•表5.2 时钟缓冲区
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程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时 钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100 开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读 写时钟程序如图5.9所示。
IN T_1, 2
//中 断 调 用 //中 断 程 序 //为 IN T_1 //事 件 号 为 2 //全 局 开 中 断 //
LD DTCH
SM 5.0 2
//检 查 I/O 错 //若 I/O 有 错 //断 开 本 中 //断 连 接
LD
I0.5
D ISI
//外 部 条 件 //全 局 中 断
//禁 止
•图5.10 中断调用程序
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3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、 中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项
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5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结
尾。指令格式：END
（无操作数）
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2. 暂停指令
STOP，暂停指令。使能输入有效时，该 指令使主机CPU的工作方式由RUN切换 到STOP方式，从而立即终止用户程序的 执行。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。 指令不含操作数。指令的执行不考虑对特 殊标志寄存器位和能流的影响。
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LD EU CALL
LD TODR
MOVB
I0.4
//装入触点
//上跳沿触发
SBR_0
//调用子程序 //子程序 SBR_0
//作用为写时钟
SM0.0 VB100
//运行有效 // 从 VB100
//读时钟值
//
//
VB104, QB0 //传送指令 //将分钟值 //从 QB0 输出
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第5章 应用指令知识
5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令
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5.1 程序Leabharlann Baidu制类指令
5.1.1 空操作 5.1.2 结束及暂停 5.1.3 看门狗 5.1.4 跳转 5.1.5 子程序指令 5.1.6 程序循环 5.1.7 顺序控制继电器 5.1.8 与ENO指令
//复 位 输 入 端
C 30, V W 100 //增 减 计 数
//设 定 脉 冲 数
//存 于 V W 100
LD I>= JM P LBL
C 30, +500 //判 断 计 数 器
//当 前 值 是 否
//大 于 500
10
//条 件 满 足 ， 跳 转
//到 标 号 10 开 始
//的 程 序 段
•图5.8 与ENO指令
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5.2 特殊指令
5.2.1 时钟指令 5.2.2 中断 5.2.3 通信 5.2.4 高速计数 5.2.5 高速脉冲输出 5.2.6 PID回路指令
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5.2.1 时钟指令
1. 读实时时钟 TODR，读实时时钟指令。当使能输入有效时， 系统读当前时间和日期，并把它装入一个8字节 的缓冲区。
•表5.1 局部变量表例
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LD CALL
I0.0
//装入常开触点
SBR_0,I0.2,VB20,VD30// //调用子程序SBR_0
//含有3个参数：
//分别为布尔、字节
//和双字型
•图5.5 带参数的子程序调用
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5.1.6 程序循环
1. 循环开始 2. 循环结束 3. 3. 程序实例
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程序实例： 如右图5.3所示。用增减计数器进行计数， 如果当前值小于500，则程序按原顺序执 行，若当前值超过500，则跳转到从标号 10开始的程序执行。
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LD LD LD CTUD
I0.0
//增 计 数 输 入 端
I0.1
//减 计 数 输 入 端
I0.2
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5.1.1 空操作
NOP，空操作指令。使能输入有效时，执行空操作指 令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标 号，是一个0~255的常数。 指令格式： NOP N 例： NOP 30 程序如下图5.1所示。
L D I0 .0 N O P 3 0
//使 能 输 入 //空 操 作 指 令 //标 号 为 3 0
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LD O O STOP
SM 5.0 SM 4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检 查 I/O 错 误 //运 行 时 刻 检 查 编 程 //外 部 切 换 开 关 //条 件 满 足 ， 由 RUN // 切 换 到 STOP 方 式 // // //外 部 停 止 控 制 //停 止 程 序 执 行 // //
LD CALL
I0.0 SBR_0
//使 能 输 入 //调 用 子 程 序 0 //本 梯 级 为 二 级 //循 环 体 的 功 能 段
NEXT
//循 环 结 束 指 令
LD IN C W
SM 0.0 VW 100
//使 能 输 入 //字 增 指 令 //每 执 行 一 次 一 级 //循 环 体 ， V W 100 //的 值 增 1
•图5.9 读写时钟
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5.2.2 中断
1. 中断源 （1）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7200可编程序控制器具有最多可达34个中断源， 每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中 断事件号。这些中断源大致分为三大类：通信 中断、输入输出中断和时基中断。